CN212075614U - 金属片自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属片自动上下料机，其包括机架和设置在机架上的上料装置、转送料装置和取放料装置，机架设有注塑机和注塑模具；上料装置包括料斗，其能够将料斗中的金属片输送至下一工位；转送料装置能够将上料装置输送出的金属片转送至下一工位；取放料装置包括机械夹持组件、取料机械手组件，取料机械手组件能够抓取转送料装置输送出的金属片并将其输送至注塑模具上，以及能够抓取半成品中的带嵌件注塑件并将其从注塑模具上取下，机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，机械夹持组件和取料机械手组件之间能够相对移动，使得带嵌件注塑件与浇道分离。本实用新型通过机械方式对金属片进行上下料，能够提高生产效率。

Description

金属片自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备领域，特别涉及一种金属片自动上下料机。

背景技术

如图1所示的带嵌件注塑件1，其为一种用于汽车车门锁结构中的零部件，其包括塑料部2和作为嵌件的金属片3，如图2所示，金属片3包括连接孔31、嵌接孔32和嵌接部33，嵌接孔32和嵌接部33在注塑成型后均嵌接在塑料部2中。目前对带嵌件注塑件1采用的生产加工方式一般为：通过人工对作为嵌件的金属片3进行上料操作，将金属片3放置在指定的注塑模具中，随后通过注塑机对放置有金属片3的注塑模具进行塑料部2的注塑成型，成型后将带有浇道41的半成品4取下，并通过人工对半成品4的浇道41进行摘取分离，以得到带嵌件注塑件1。上述为现有的带嵌件注塑件1的生产加工方式，其生产效率较低，对人工的操作水平也具有要求，容易因人工误操作而造成残次品的产生，且人工操作也容易污染作为嵌件的金属片3，影响成品的注塑质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种金属片自动上下料机，其能够提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的金属片自动上下料机，其包括机架和设置在所述机架上的上料装置、转送料装置和取放料装置，所述机架上设有注塑机和注塑模具，所述上料装置包括料斗，所述上料装置能够将所述料斗中的金属片输送至下一工位；所述转送料装置位于所述上料装置的下一工位，所述转送料装置能够将所述上料装置输送出的金属片输送至下一工位；所述取放料装置包括取放料驱动组件、机械夹持组件和取料机械手组件，所述机械夹持组件和所述取料机械手组件均与所述取放料驱动组件连接，所述取放料驱动组件设置在所述机架上，所述取放料装置位于所述转送料装置的下一工位，所述取料机械手组件能够抓取所述转送料装置输送出的金属片和能够抓取半成品中的带嵌件注塑件，所述机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，所述取放料驱动组件能够驱动所述机械夹持组件和所述取料机械手组件产生相对移动。

根据本实用新型实施例所述的金属片自动上下料机，其至少具有如下有益效果：本实用新型通过上料装置将料斗中的金属片输送至转送料装置的工位上，转送料装置将上料装置输送出的金属片输送至取放料装置的工位，取放料装置通过取放料驱动组件驱动机械夹持组件和取料机械手组件移动，取料机械手组件抓取转送料装置输送出的金属片，并将其放置在待注塑的注塑模具中，随后注塑模具合模并通过注塑机对其进行注塑，注塑成型后，注塑模具开模，取料机械手组件和机械夹持组件把注塑成型后的带有浇道的半成品从注塑模具中取下，取料机械手组件抓取半成品的带嵌件注塑件，机械夹持组件夹持半成品的浇道，取放料驱动组件驱动机械夹持组件和取料机械手组件产生相对移动，使得带嵌件注塑件和浇道分离。本实用新型通过上述机械方式对金属片进行上料输送，对注塑成型后的半成品进行取料操作，以及对半成品的带嵌件注塑件和浇道进行分离，其能够实现全自动化生产，提高生产效率，避免因人工误操作而造成残次品的产生，并且能够避免人工操作容易对金属片造成污染，能够提高成品的注塑质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置还包括出料导轨和自动送料振动盘，所述自动送料振动盘分别与所述出料导轨和所述料斗连接，所述自动送料振动盘能够将所述料斗中的金属片逐一输送至所述出料导轨上，所述出料导轨的出料端设有限位部。通过设置自动送料振动盘，其通过振动将无序的金属片工件自动有序定向排列整齐，并逐一地输送到出料导轨上，通过限位部对金属片进行限位，从而实现出料导轨上金属片的有序出料，其能够提高生产效率，减少人工对金属片的污染，提高成品的注塑质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述转送料装置包括转送机构和输送机构，所述转送机构包括转送料机械手组件和与所述转送料机械手组件连接的转送料驱动组件，所述转送机构设置在所述机架上并位于所述上料装置的下一工位，所述转送料机械手组件能够抓取所述上料装置输送出的金属片并通过所述转送料驱动组件转送至所述输送机构上，所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构能够将所述转送机构输送出的金属片输送至下一工位。通过设置转送机构和输送机构，转送机构通过转送料械手组件抓取金属片并通过转送料驱动组件将金属片输送至输送机构上，输送机构将金属片输送至下一工位，从而实现转送料装置能够转送金属片的功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述转送料机械手组件包括第一机械手、检测探头和第一驱动器，所述检测探头上设有压力检测装置，所述第一机械手上设有第一真空吸附装置，所述第一驱动器与所述第一机械手连接并能够驱动所述第一机械手转动。通过在检测探头上设置压力检测装置，在检测探头对出料导轨出料端上的金属片的放置情况进行检测时，检测探头抵接在金属片上，通过检测探头上的压力检测装置检测受压情况，从而检测出金属片的放置是否正确，若检测到金属片放置正确，则第一机械手通过第一真空吸附装置抓取金属片，通过转送料驱动组件将金属片输送至输送机构上；若检测到金属片放置不正确，则第一机械手通过第一真空吸附装置抓取金属片，通过转送料驱动组件将放置不正确的金属片从上料装置的出料端取下，或第一机械手通过第一真空吸附装置抓取金属片并通过第一驱动器驱动第一机械手转动，使金属片放置正确，通过转送料驱动组件将金属片输送至输送机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送驱动器和与所述输送驱动器连接的输送带，所述输送带上设有治具。通过在转送机构的下一工位设置输送机构，并在其上设有治具，其能够对转送机构输出的金属片进行暂时存放及准确定位输送，便于后续对金属片的进行其他加工操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械夹持组件包括夹持驱动器和与所述夹持驱动器连接的两个夹持部，所述夹持驱动器能够驱动两个所述夹持部相对转动。通过夹持驱动器驱动两个夹持部相对转动，使得两个夹持部相对靠近并压紧在半成品的浇道上，从而实现对半成品的浇道进行夹持操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放料驱动组件包括第一连接座和设置在所述第一连接座上的第二驱动器，所述机械夹持组件固定设置在所述第一连接座上，所述取料机械手组件包括第一驱动板和设置在所述第一驱动板上的若干个第二机械手，所述第二机械手上设有第二真空吸附装置，所述第二驱动器与所述第一驱动板连接，所述第一连接座上设有第一竖向导轨，所述第一驱动板与所述第一竖向导轨滑动连接。通过第二驱动器驱动第一驱动板在第一竖向导轨上进行移动，第二机械手设置在第一驱动板上，机械夹持组件固定设置在第一连接座上，从而实现机械夹持组件和取料机械手组件之间能够相对移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械手上设有若干个抵接柱。通过在第二机械手上设置抵接柱，取料机械手组件对半成品的带嵌件注塑件进行抓取操作时，抵接柱与带嵌件注塑件接触，机械夹持组件夹持半成品的浇道，机械夹持组件和取料机械手组件之间相对移动，使得带嵌件注塑件和浇道进行分离，抵接柱抵接在带嵌件注塑件上，使得第二机械手能够更为稳固地对带嵌件注塑件进行抓取，避免因浇道的分离使得带嵌件注塑件从第二机械手上掉落。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放料装置上设有放料机构，所述放料机构包括第二连接座、放料机械手组件和设置在所述第二连接座上的第三驱动器，所述第二连接座与所述取放料驱动组件连接，所述第二连接座设有第二竖向导轨，所述放料机械手组件包括第二驱动板和设置在所述第二驱动板上的第三机械手，所述第三机械手上设有第三真空吸附装置，所述第三驱动器与所述第二驱动板连接，所述第二驱动板与所述第二竖向导轨滑动连接。通过在取放料装置上设置放料机构，放料机构通过第三驱动器驱动第三机械手移动，第三机械手将输送机构上待注塑加工的金属片放置在注塑模具中，从而实现对输送机构上的金属片进行放料输送，通过设置放料机构在带嵌件注塑件注塑成型前进行放料，以及通过机械夹持组件和取料机械手组件在带嵌件注塑件注塑成型后进行取料，能够进一步提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有检测座，所述检测座内设置有检测器。通过在机架上设置检测座对注塑成型后的带嵌件注塑件进行检测，检测时，取放料装置将带嵌件注塑件放置在检测座上，检测座内的检测器对带嵌件注塑件的下端进行检测，从而把带嵌件注塑件分为合格品和不合格品。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型所涉及的半成品的结构示意图；

图2为图1所示半成品中的金属片的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的金属片自动上下料机的结构示意图；

图4为图3所示A部分的放大示意图；

图5为图3所示实施例中的转送机构的结构示意图；

图6为图5所示B部分的放大示意图；

图7为图3所示实施例中的取放料装置的部分结构示意图；

图8为图3所示实施例中的放料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图3和图4，一种金属片自动上下料机，其包括机架100和设置在机架100上的上料装置200、转送料装置400和取放料装置500，机架100上设有注塑机(图中未示出)和注塑模具121，上料装置200包括料斗220，上料装置200能够将料斗220中的金属片3输送至下一工位；转送料装置400位于上料装置200的下一工位，转送料装置400能够将上料装置200输送出的金属片3输送至下一工位；取放料装置500包括取放料驱动组件550、机械夹持组件510和取料机械手组件520，机械夹持组件510和取料机械手组件520均与取放料驱动组件550连接，取放料驱动组件550设置在机架100上，取放料装置500位于转送料装置400的下一工位，取料机械手组件520能够抓取转送料装置400输送出的金属片3和能够抓取半成品4中的带嵌件注塑件1，机械夹持组件510能够夹持半成品4的浇道41，取放料驱动组件550能够驱动机械夹持组件510和取料机械手组件520产生相对移动。

本实用新型通过上料装置200将料斗220中的金属片3输送至转送料装置400的工位上，转送料装置400将上料装置200输送出的金属片3输送至取放料装置500的工位，取放料装置500通过取放料驱动组件550驱动机械夹持组件510和取料机械手组件520移动，取料机械手组件520抓取转送料装置400输送出的金属片3，并将其放置在待注塑的注塑模具121中，随后注塑模具121合模并通过注塑机对其进行注塑，注塑成型后，注塑模具121开模，取料机械手组件520和机械夹持组件510把注塑成型后的带有浇道41的半成品4从注塑模具121中取下，取料机械手组件520抓取半成品4的带嵌件注塑件1，机械夹持组件510夹持半成品4的浇道41，取放料驱动组件550驱动机械夹持组件510和取料机械手组件520相对移动，使得带嵌件注塑件1和浇道41分离。本实用新型通过上述机械方式对金属片3进行上料输送，对注塑成型后的半成品4进行取料操作，以及对半成品4的带嵌件注塑件1和浇道41进行分离，其能够实现全自动化生产，提高生产效率，避免因人工误操作而造成残次品的产生，并且能够避免人工操作容易对金属片3造成污染，能够提高成品的注塑质量。

在本实施例中，如图3所示，机架100包括上下料工作台110和注塑工作台120，注塑模具121设置在注塑工作台120上，如图3所示，取放料驱动组件550包括第三驱动连接座551、第二水平驱动器552和设置在上下料工作台110上的第二驱动水平导轨553，第三驱动连接座551滑动设置在第二驱动水平导轨553上并与第二水平驱动器552连接，机械夹持组件510和取料机械手组件520均设置在第三驱动连接座551上，机械夹持组件510和取料机械手组件520通过取放料驱动组件550实现水平方向上的移动。

实际应用时，实现取放料驱动组件550的移动驱动方式具有多种，如通过直线电机驱动、通过丝杆机构进行驱动、通过滑块导轨机构进行驱动等，其具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。同时，实现将料斗220中的金属片3通过出料导轨210输送出的上料方式、实现取料机械手组件520的抓取操作方式、实现机械夹持组件510能够夹持半成品4的浇道41的方式以及实现取放料驱动组件550能够驱动机械夹持组件510和取料机械手组件520产生相对移动的方式等均也具有多种，在此暂不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，上料装置200还包括出料导轨210和自动送料振动盘230，自动送料振动盘230分别与出料导轨210和料斗220连接，自动送料振动盘230能够将料斗220中的金属片3逐一输送至出料导轨210上，出料导轨210的出料端设有限位部211。通过设置自动送料振动盘230，其通过振动将无序的金属片3工件自动有序定向排列整齐，并逐一地输送到出料导轨210上，通过限位部211对金属片3进行限位，从而实现出料导轨210上金属片3的有序出料，其能够提高生产效率，减少人工对金属片的污染，提高成品的注塑质量。

在本实施例中，上料装置200采用自动送料振动盘230进行上料操作，其主要包括底盘、螺旋送料道、控制器、脉冲电磁铁等(图中均未示出)，其通过脉冲电磁铁使料斗220中的金属片3产生垂直方向上的振动，由于送料道呈螺旋倾斜，料斗220中的金属片3受到振动，从而沿螺旋送料道上升，直至送到出料口，同时，在自动送料振动盘230的出料口处设有导料凹槽和阻挡部(图中均未示出)，导料凹槽宽度略大于嵌接部33，使金属片3的嵌接部能够落入导料凹槽中，而金属片3则抵接在导料凹槽上，方便金属片3呈嵌接部33朝下的状态输出，且方便金属片3的逐一出料；阻挡部与自动送料振动盘230出料口处的金属片3所在平面具有一定的间隔距离，使得嵌接部33呈朝下状态的金属片3能够在阻挡部的下方通过，而嵌接部33呈朝上状态的金属片3则被阻挡部阻挡其输出通过，当嵌接部33呈朝上状态的金属片3从自动送料振动盘230的出料口输出时，阻挡部与呈朝上状态的嵌接部33接触，阻挡嵌接部33呈朝上状态的金属片3从自动送料振动盘230的出料口输出，使其能够回到上料装置200的料斗220中重新上料输出，使自动送料振动盘230所输出的金属片3均为嵌接部33呈朝下状态，并且，在出料导轨210上设有凹槽(图中未示出)，凹槽宽度略大于嵌接部33，能够方便金属片3呈嵌接部33朝下的状态出料，能够便于后续对金属片3进行其他加工操作。实际应用时，自动送料振动盘230的具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。同时，上料装置200还可以通过设置机械操作手进行上料操作，或设置履带上料输送机构进行上料操作，上料装置200的具体上料形式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，转送料装置400包括转送机构300和输送机构410，转送机构300包括转送料机械手组件310和与转送料机械手组件310连接的转送料驱动组件320，转送机构300设置在机架100上并位于上料装置200的下一工位，转送料机械手组件310能够抓取上料装置200输送出的金属片3并通过转送料驱动组件320转送至输送机构410上，输送机构410设置在机架100上，输送机构410能够将转送机构300输送出的金属片3输送至下一工位。通过设置转送机构300和输送机构410，转送机构300通过转送料械手组件310抓取金属片3并通过转送料驱动组件320将金属片3输送至输送机构410上，输送机构410将金属片3输送至下一工位，从而实现转送料装置400能够转送金属片3的功能。

在本实施例中，如图5所示，转送料驱动组件320包括竖向传动总成和水平传动总成，竖向传动总成包括第一驱动连接座321、第一驱动竖向导轨322和竖向驱动器323，第一驱动连接座321滑动设置在第一驱动竖向导轨322上并与竖向驱动器323连接，转送料机械手组件310设置在第一驱动连接座321上，水平传动总成包括第二驱动连接座324和设置在上下料工作台110上的第一驱动水平导轨325、第一水平驱动器326，第二驱动连接座324滑动设置在第一驱动水平导轨325上并与第一水平驱动器326连接，第一驱动竖向导轨322设置在第二驱动连接座324上，转送料机械手组件310通过转送料驱动组件320实现竖直和水平方向上的移动；实际应用时，实现转送料驱动组件320的移动驱动方式具有多种，如通过直线电机驱动、通过丝杆机构进行驱动、通过滑块导轨机构进行驱动等，其具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。同时，实现输送机构410的输送方式和实现转送料机械手组件310的抓取操作方式均也具有多种，在此暂不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，转送料机械手组件310包括第一机械手311、检测探头312和第一驱动器313，检测探头312上设有压力检测装置，第一机械手311上设有第一真空吸附装置，第一驱动器313与第一机械手311连接并能够驱动第一机械手311转动。通过在检测探头312上设置压力检测装置，在检测探头312对出料导轨210出料端上的金属片3的放置情况进行检测时，检测探头312抵接在金属片3上，通过检测探头312上的压力检测装置检测受压情况，从而检测出金属片3的放置是否正确，若检测到金属片3放置正确，则第一机械手311通过第一真空吸附装置抓取金属片3，通过转送料驱动组件320将金属片3输送至输送机构410上；若检测到金属片3放置不正确，则第一机械手311通过第一真空吸附装置抓取金属片3，通过转送料驱动组件320将放置不正确的金属片3从上料装置200的出料端取下，或第一机械手311通过第一真空吸附装置抓取金属片3并通过第一驱动器313驱动第一机械手311转动，使金属片3放置正确，通过转送料驱动组件320将金属片3输送至输送机构410上。

在本实施例中，第一真空吸附装置包括真空吸盘，第一机械手311抓取金属片3时，第一机械手311通过真空吸盘与金属片3接触，真空吸盘将金属片3吸牢，从而实现转送料机械手组件310对金属片3进行抓取操作；压力检测装置包括压力传感器，如图6所示，检测时，检测探头312通过转送料驱动组件320驱动，检测探头312的下端略大于连接孔31，使得检测探头312的下端能够抵接在金属片3的连接孔31处，由于金属片3呈凹陷结构，因此检测探头312的下端抵接在嵌接部33呈朝上状态的金属片3，或抵接在嵌接部33呈朝下状态的金属片3，所检测到的受压情况是不同的，且由于检测探头312的下端略大于连接孔31，其能够抵接在连接孔31处，而对于嵌接孔32，检测探头312的下端能够穿设嵌接孔32，因此所检测到的受压情况也是不同的，通过对检测探头312检测到的压力进行分析，从而实现检测探头312能够检测出金属片3的放置情况。实际应用时，检测探头312的下端也可抵接在金属片3的其他位置进行检测，则检测探头312的下端也可小于连接孔31，同时，实现检测探头312能够检测出金属片3的放置情况的方式具有多种，如可以在检测探头312上设置红外线传感器，检测金属片3与检测探头312之间的距离并进行比对分析，从而检测出金属片3的放置情况，检测探头312的具体检测方式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在本实施例中，第一机械手311和检测探头312通过安装座连接在一起，安装座上端连接有齿轮(图中未示出)，第一驱动器313上连接有齿条(图中未示出)，第一驱动器313通过齿轮齿条结构与安装座连接，第一驱动器313驱动齿条移动，通过齿轮齿条啮合传动使得设置在安装座上的第一机械手311和检测探头312一同转动，第一机械手311吸紧金属片3，使得金属片3转动。实际应用时，第一驱动器313可以是直线电机或者液压缸等，并且，实现第一驱动器313能够驱动第一机械手311转动的方式具有多种，如可以设置伺服电机直接与第一机械手311连接驱动其转动，还可以是通过驱动器与分度器实现第一机械手311的转动，第一驱动器313与第一机械手311之间的连接方式、驱动形式等均可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，输送机构410包括输送驱动器411和与输送驱动器411连接的输送带412，输送带412上设有治具413。通过在转送机构300的下一工位设置输送机构410，并在其上设有治具413，其能够对转送机构300输出的金属片3进行暂时存放及准确定位输送，便于后续对金属片3的进行其他加工操作。

在本实施例中，如图3所示，输送带412上设有四个治具413，转送机构300通过转送料机械手组件310抓取金属片3，并通过转送料驱动组件320驱动转送料机械手组件310移动，输送驱动器411驱动输送带412，使得四个治具413逐一移动到对应位置，转送料机械手组件310抓取的金属片3放置在治具413上，当四个治具413均放置有金属片3后，输送驱动器411驱动输送带412将治具413输送至取放料装置500的对应工位进行后续加工操作，输送驱动器411能够驱动输送带412，使得治具413能够进行往复运动。实际应用时，治具413的数量可以根据实际使用需要而相应设定，同时，输送驱动器411可以是步进电机、直线电机等，输送机构410的具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，机械夹持组件510包括夹持驱动器(图中未示出)和与夹持驱动器连接的两个夹持部511，夹持驱动器能够驱动两个夹持部511相对转动。通过夹持驱动器驱动两个夹持部511相对转动，使得两个夹持部511相对靠近并压紧在半成品4的浇道41上，从而实现对半成品4的浇道41进行夹持操作。

在本实施例中，如图7所示，夹持部511设有两个，两个夹持部511均通过齿轮齿条结构与夹持驱动器连接，夹持驱动器驱动齿条作直线运动，通过齿轮齿条啮合传动，使两个夹持部511产生相对转动，从而实现对浇道41进行夹持操作。实际应用时，实现机械夹持组件510能够夹持浇道41的方式具有多种，如设置两相对设置的夹板，通过两个驱动器分别驱动两个夹板相对移动对浇道41进行夹紧，还可以是通过锲形结构驱动两个夹板相对移动对浇道41进行夹紧，或者设置连杆结构连接两个夹持部511，通过夹持驱动器拉动连杆从而带动两个夹持部511转动，实现对浇道41进行夹紧。机械夹持组件510的具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，取放料驱动组件550包括第一连接座530和设置在第一连接座530上的第二驱动器540，机械夹持组件510固定设置在第一连接座530上，取料机械手组件520包括第一驱动板521和设置在第一驱动板521上的若干个第二机械手522，第二机械手522上设有第二真空吸附装置，第二驱动器540与第一驱动板521连接，第一连接座530上设有第一竖向导轨531，第一驱动板521与第一竖向导轨531滑动连接。通过第二驱动器540驱动第一驱动板521在第一竖向导轨531上进行移动，第二机械手522设置在第一驱动板521上，机械夹持组件510固定设置在第一连接座530上，从而实现机械夹持组件510和取料机械手组件520之间能够相对移动。

在本实施例中，第二真空吸附装置包括真空吸盘，第二机械手522抓取半成品4中的带嵌件注塑件1时，第二机械手522通过真空吸盘与带嵌件注塑件1中的金属片3接触，真空吸盘将带嵌件注塑件1吸牢，从而实现取料机械手组件520对带嵌件注塑件1进行抓取操作；如图7所示，第二机械手522设有四个，对应半成品4中的四个带嵌件注塑件1，四个第二机械手522分别对半成品4中的四个带嵌件注塑件1进行抓取。实际应用时，第二机械手522可根据具体使用需要而相应设定，同时，也可设置驱动器驱动机械夹持组件510作与取料机械手组件520移动方向相反的移动，只要满足机械夹持组件510和取料机械手组件520之间能够相对移动即可，其具体结构形式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，第二机械手522上设有若干个抵接柱523。通过在第二机械手522上设置抵接柱523，取料机械手组件520对半成品4的带嵌件注塑件1进行抓取操作时，抵接柱523与带嵌件注塑件1接触，机械夹持组件510夹持半成品4的浇道41，机械夹持组件510和取料机械手组件520之间相对移动，使得带嵌件注塑件1和浇道41进行分离，抵接柱523抵接在带嵌件注塑件1上，使得第二机械手522能够更为稳固地对带嵌件注塑件1进行抓取，避免因浇道41的分离使得带嵌件注塑件1从第二机械手522上掉落。

在本实施例中，如图7所示，第二机械手522上设有三个抵接柱523，在带嵌件注塑件1和浇道41进行分离时，其中一个抵接柱523用于抵接在带嵌件注塑件1中塑料部2的该端，另外两个抵接柱523则用于抵接在带嵌件注塑件1中连接孔31的该端，使得带嵌件注塑件1在与浇道41进行分离时受到多点支撑，不容易在第二机械手522上产生松动，避免其掉落。实际应用时，抵接柱523的数量、大小以及形状等均可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，取放料装置500上设有放料机构600，放料机构600包括第二连接座610、放料机械手组件620和设置在第二连接座610上的第三驱动器630，第二连接座610与取放料驱动组件550连接，第二连接座610设有第二竖向导轨611，放料机械手组件620包括第二驱动板621和设置在第二驱动板621上的第三机械手622，第三机械手622上设有第三真空吸附装置，第三驱动器630与第二驱动板621连接，第二驱动板621与第二竖向导轨611滑动连接。通过在取放料驱动组件550上设置放料机构600，放料机构600通过第三驱动器630驱动第三机械手622移动，第三机械手622将输送机构410上待注塑加工的金属片3放置在注塑模具121中，从而实现对输送机构410上的金属片3进行放料输送，通过设置放料机构600在带嵌件注塑件1注塑成型前进行放料，以及通过机械夹持组件510和取料机械手组件520在带嵌件注塑件1注塑成型后进行取料，能够进一步提高生产效率。

在本实施例中，如图8所示，第三机械手622设有四个，与第二机械手522设置数量对应，第三真空吸附装置包括真空吸盘,第三机械手622通过真空吸盘对待注塑加工的金属片3进行抓取，并通过取放料驱动组件550以及第三驱动器630驱动移动，从而实现对待注塑加工的金属片3进行注塑上料输送。

在本实施例中，第一机械手311、第二机械手522和第三机械手622均通过接管与对应的真空设备(图中未示出)接通,进行抓取操作时，真空吸盘与待抓取物的平面接触，启动与真空设备抽吸,使真空吸盘内产生负压,从而将待抓取物吸牢,实现机械手对待抓取物进行抓取操作。实际应用时，除真空吸盘外，还可以是通过设置机械爪的形式，从而对待抓取物进行夹取，第一机械手311、第二机械手522和第三机械手622的具体结构均可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，机架100上设有检测座111，检测座111内设置有检测器(图中未示出)。通过在机架100上设置检测座111对注塑成型后的带嵌件注塑件1进行检测，检测时，取放料装置500将带嵌件注塑件1放置在检测座111上，检测座111内的检测器对带嵌件注塑件1的下端进行检测，从而把带嵌件注塑件1分为合格品和不合格品。

在本实施例中，检测器为一触点探头，其连接有检测电路并通过弹性片设置在检测座111内，带嵌件注塑件1放置在检测座111上时，检测器通过弹性片与带嵌件注塑件1中塑料部2的下端接触，若塑料部2中嵌接的嵌接部33没有外露，检测器的触点接触塑料部2，无法接通电路，则带嵌件注塑件1为合格件；相反的，若塑料部2中嵌接的嵌接部33外露，检测器的触点接触嵌接部33，由于嵌接部33为金属，检测器接通电路，则带嵌件注塑件1为不合格件，检测电路记录检测情况，方便后续对带嵌件注塑件1的合格件与不合格件进行分类。实际应用时，检测器可根据实际使用需要而相应设定，其还可以是压力传感器等，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，上下料工作台110上设有浇道回收道、成品收集道和废品收集道，取放料装置500通过取放料驱动组件550进行移动，将从半成品4中分离出的浇道41投入到浇道回收道中，将经检测座111检测合格的带嵌件注塑件1投入到成品收集道中，将不合格的带嵌件注塑件1投入到废品收集道中，方便对从半成品4中分离出的浇道41进行回收再用，以及方便合格带嵌件注塑件1的成品收集和不合格品带嵌件注塑件1的废品收集。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种金属片自动上下料机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有注塑机和注塑模具(121)；

上料装置(200)，包括料斗(220)，所述上料装置(200)设置在所述机架(100)上，所述上料装置(200)能够将所述料斗(220)中的金属片(3)输送至下一工位；

转送料装置(400)，设置在所述机架(100)上并位于所述上料装置(200)的下一工位，所述转送料装置(400)能够将所述上料装置(200)输送出的金属片(3)输送至下一工位；

取放料装置(500)，包括取放料驱动组件(550)、机械夹持组件(510)和取料机械手组件(520)，所述机械夹持组件(510)和所述取料机械手组件(520)均与所述取放料驱动组件(550)连接，所述取放料驱动组件(550)设置在所述机架(100)上，所述取放料装置(500)位于所述转送料装置(400)的下一工位，所述取料机械手组件(520)能够抓取所述转送料装置(400)输送出的金属片(3)和能够抓取半成品(4)中的带嵌件注塑件(1)，所述机械夹持组件(510)能够夹持半成品(4)的浇道(41)，所述取放料驱动组件(550)能够驱动所述机械夹持组件(510)和所述取料机械手组件(520)产生相对移动。

2.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述上料装置(200)还包括出料导轨(210)和自动送料振动盘(230)，所述自动送料振动盘(230)分别与所述出料导轨(210)和所述料斗(220)连接，所述自动送料振动盘(230)能够将所述料斗(220)中的金属片(3)逐一输送至所述出料导轨(210)上，所述出料导轨(210)的出料端设有限位部(211)。

3.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述转送料装置(400)包括转送机构(300)和输送机构(410)，所述转送机构(300)包括转送料机械手组件(310)和与所述转送料机械手组件(310)连接的转送料驱动组件(320)，所述转送机构(300)设置在所述机架(100)上并位于所述上料装置(200)的下一工位，所述转送料机械手组件(310)能够抓取所述上料装置(200)输送出的金属片(3)并通过所述转送料驱动组件(320)转送至所述输送机构(410)上，所述输送机构(410)设置在所述机架(100)上，所述输送机构(410)能够将所述转送机构(300)输送出的金属片(3)输送至下一工位。

4.根据权利要求3所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述转送料机械手组件(310)包括第一机械手(311)、检测探头(312)和第一驱动器(313)，所述检测探头(312)上设有压力检测装置，所述第一机械手(311)上设有第一真空吸附装置，所述第一驱动器(313)与所述第一机械手(311)连接并能够驱动所述第一机械手(311)转动。

5.根据权利要求3所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述输送机构(410)包括输送驱动器(411)和与所述输送驱动器(411)连接的输送带(412)，所述输送带(412)上设有治具(413)。

6.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述机械夹持组件(510)包括夹持驱动器和与所述夹持驱动器连接的两个夹持部(511)，所述夹持驱动器能够驱动两个所述夹持部(511)相对转动。

7.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述取放料驱动组件(550)包括第一连接座(530)和设置在所述第一连接座(530)上的第二驱动器(540)，所述机械夹持组件(510)固定设置在所述第一连接座(530)上，所述取料机械手组件(520)包括第一驱动板(521)和设置在所述第一驱动板(521)上的若干个第二机械手(522)，所述第二机械手(522)上设有第二真空吸附装置，所述第二驱动器(540)与所述第一驱动板(521)连接，所述第一连接座(530)上设有第一竖向导轨(531)，所述第一驱动板(521)与所述第一竖向导轨(531)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述第二机械手(522)上设有若干个抵接柱(523)。

9.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述取放料装置(500)上设有放料机构(600)，所述放料机构(600)包括第二连接座(610)、放料机械手组件(620)和设置在所述第二连接座(610)上的第三驱动器(630)，所述第二连接座(610)与所述取放料驱动组件(550)连接，所述第二连接座(610)设有第二竖向导轨(611)，所述放料机械手组件(620)包括第二驱动板(621)和设置在所述第二驱动板(621)上的第三机械手(622)，所述第三机械手(622)上设有第三真空吸附装置，所述第三驱动器(630)与所述第二驱动板(621)连接，所述第二驱动板(621)与所述第二竖向导轨(611)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述机架(100)上设有检测座(111)，所述检测座(111)内设置有检测器。

Images