CN216102941U - 一种智能型的自动装管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型的自动装管装置，在工作台的顶端一角固定安装有电控箱,工作台的顶端一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端固定安装有丝杆，且丝杆上配合连接有滚珠螺母块，且滚珠螺母块固定安装在移动板上，移动板的一侧固定安装有延长板，该装置，通过将磁芯运输在传送皮带上，随后利用传送皮带进行运输，且在运输的过程中，配合装料气缸的工作使推块对传送皮带上的磁芯进行推动，从而使磁芯装在装料管中，改变了现有装料的方式，提高了工作效率，且提高了工作效率，同时体现了该装置的智能性，且避免了产品表面产生印痕造成产品脏污，此实用新型用于磁芯材料包装技术领域。

Description

一种智能型的自动装管装置

技术领域

本实用新型属于磁芯材料包装技术领域，更具体而言，涉及一种智能型的自动装管装置。

背景技术

当前，经过选别后的磁芯，一般采用手工装到特定产品的塑料管，采用这种人工操作方法存在很多弊端，其中就包括容易在产品表面产生印痕造成产品脏污；同时采用手工进行装管处理，提高了工作人员的劳动强度，同时降低了装管的效率，因此设计一种智能型的自动装管装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能型的自动装管装置。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种智能型的自动装管装置，包括直线导轨、工作台、移动板、顶块、T型块和倾斜导轨，所述工作台的顶端一角固定安装有电控箱，所述工作台的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆上配合连接有滚珠螺母块，所述滚珠螺母块固定安装在移动板上，所述移动板的底端两侧分别设置有滑块，所述滑块位于直线导轨上滑动，所述直线导轨固定安装在工作台上，所述移动板的顶端均匀的固定安装有U型块和限位块，所述限位块上开设有凹槽，所述移动板上均匀的放置有装料管，所述装料管通过限位块和U型块进行限位。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述工作台的一侧设置有机架，所述机架上设置有传送皮带，所述机架的顶端分别固定安装有传感器、第一挡板、第二挡板、挡块和固定块，所述第二挡板位于靠近伺服电机的一侧，所述传感器和挡块分别位于机架的顶端两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述工作台上开设有限位孔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述固定块上固定安装有装料气缸，所述装料气缸的输出端上固定安装有推块。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述移动板的底端通过万向节连接有移动气缸，所述移动气缸的一端通过万向节连接有摆动杆，所述摆动杆位于T型块上转动，所述T型块固定安装在移动板上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述摆动杆的一端通过万向节连接有连接杆，所述连接杆的一端通过万向节连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有滑板，所述滑板位于倾斜导轨上滑动，所述倾斜导轨固定安装在移动板上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述滑板的一侧固定安装有推板，所述推板上均匀的固定安装有顶块，所述移动板与顶块的连接处开设有通孔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能型的自动装管装置，所述移动板的一侧固定安装有延长板。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

此智能型的自动装管装置通过将磁芯运输在传送皮带上，随后利用传送皮带进行运输，且在运输的过程中，配合装料气缸的工作使推块对传送皮带上的磁芯进行推动，从而使磁芯装在装料管中，改变了现有装料的方式，提高了工作效率，且提高了工作效率，同时体现了该装置的智能性，且避免了产品表面产生印痕造成产品脏污；

此智能型的自动装管装置利用移动气缸的工作打动摆动杆位于T型块上摆动，由于连接杆的两端分别与摆动杆和固定板通过万向节连接，进而利用摆动杆的摆动带动连接杆的摆动，同时固定板固定在滑板上，继而利用连接杆的摆动带动滑板位于倾斜导轨上移动，由于倾斜导轨为倾斜状态，从而当滑板在倾斜导轨上移动时，改变滑板与移动板之间的距离，同时滑板与推板固定连接，且推板上均匀的固定连接有顶块，从而使顶块与移动板之间产生位移，利用顶块的移动推动装料管，从而使装料管与移动板之间产生之间的距离，从而有利于工作人员从移动板上取下装料管。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的整体结构立体图；

图2是图1中A区域的结构放大图；

图3是本实用新型实施例中U型块的安装示意图；

图4是本实用新型实施例中固定板的仰视安装示意图；

图5是本实用新型实施例中滑板的安装示意图；

图6是本实用新型实施例中顶块的安装示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图6所示，提供了一种智能型的自动装管装置，包括直线导轨14、工作台15、移动板18、顶块19、T型块23和倾斜导轨27，工作台15的顶端一角固定安装有电控箱8，工作台15的顶端一侧固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定安装有丝杆9，且丝杆9上配合连接有滚珠螺母块，且滚珠螺母块固定安装在移动板18上，移动板18的一侧固定安装有延长板13，移动板18的底端两侧分别设置有滑块，且滑块位于直线导轨14上滑动，直线导轨14固定安装在工作台15上。

工作台15上开设有限位孔10，移动板18的底端通过万向节连接有移动气缸21，移动气缸21的一端通过万向节连接有摆动杆22，摆动杆22位于T型块23上转动，T型块23固定安装在移动板18上，摆动杆22的一端通过万向节连接有连接杆24，连接杆24的一端通过万向节连接有固定板25，固定板25的一侧固定安装有滑板26，滑板26位于倾斜导轨27上滑动，倾斜导轨27固定安装在移动板18上。

滑板26的一侧固定安装有推板20，且推板20上均匀的固定安装有顶块19，且移动板18与顶块19的连接处开设有通孔，移动板18的顶端均匀的固定安装有U型块12和限位块11，且限位块11上开设有凹槽，移动板18上均匀的放置有装料管，且装料管通过限位块11和U型块12进行限位，利用设置的限位块11和U型块12对装料管进行限位处理，避免了在装料的过程中装料管产生松动。

工作台15的一侧设置有机架2，且机架2上设置有传送皮带28，机架2的顶端分别固定安装有传感器1、第一挡板3、第二挡板4、挡块7和固定块16，且第二挡板4位于靠近伺服电机5的一侧，且传感器1和挡块7分别位于机架2的顶端两侧，固定块16上固定安装有装料气缸6，装料气缸6的输出端上固定安装有推块17；当使用该装置时，选别后的产品通过振动盘将产品均匀的排列在传送带上，随后在传送带的末端设置一个30°倾斜的过渡片，通过过渡片的设置将产品进行翻转，并且将翻转后的产品掉落至传送皮带28上，且对产品进行翻转的目的是使磁芯的凹凸朝上。

当产品掉落至传送皮带28上，利用传送皮带28对产品进行运输处理，且在运输的过程中，利用设置的传感器1对传送皮带28上是非有产品进行感应，若传送皮带28上无产品，则使传送带进给一个长度。如果感应有产品，这传动带处于等待(不动)状态，同时利用传送皮带28的工作对产品进行运输。且在运输的过程中，通过设置的第一挡板3和第二挡板4对产品的位置进行限位处理，随后即可利用装料气缸6和伺服电机5的配合工作对磁芯进行装管处理。且当装料气缸6在工作的过程中，通过装料气缸6的工作不断的带动推块17的移动，从而使磁芯放置在装料管的内部，且当伺服电机5在工作的过程中，通过伺服电机5的工作带动丝杆9的转动，由于丝杆9上设置的滚珠螺母块固定在移动板18上，从而带动移动板18的移动，且移动板18上设置的滑块位于直线导轨14上移动，从而使移动板18上放置的转料管位置与推块17对应。

当移动板18上设置的装料管内均安装有磁芯时，即可进行报警卸料处理，且在卸料的过程中，利用移动气缸21的工作打动摆动杆22位于T型块23上摆动，由于连接杆24的两端分别与摆动杆22和固定板25通过万向节连接，进而利用摆动杆22的摆动带动连接杆24的摆动，同时固定板25固定在滑板26上，继而利用连接杆24的摆动带动滑板26位于倾斜导轨27上移动，由于倾斜导轨27为倾斜状态，从而当滑板26在倾斜导轨27上移动时，改变滑板26与移动板18之间的距离，同时滑板26与推板20固定连接，且推板20上均匀的固定连接有顶块19，从而使顶块19与移动板18之间产生位移，利用顶块19的移动推动装料管，从而使装料管与移动板18之间产生一定的距离，从而有利于工作人员从移动板18上取下装料管，当取下后，即可通过移动气缸21的工作使固定板25、倾斜导轨27和推板20进行复位处理，随后重新安装未放置有磁芯的装料管，随后即可利用伺服电机5的工作使移动板18进行复位等待下一次的磁芯安装工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能型的自动装管装置，其特征在于，包括直线导轨、工作台、移动板、顶块、T型块和倾斜导轨，所述工作台的顶端一角固定安装有电控箱，所述工作台的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆上配合连接有滚珠螺母块，所述滚珠螺母块固定安装在移动板上，所述移动板的底端两侧分别设置有滑块，所述滑块位于直线导轨上滑动，所述直线导轨固定安装在工作台上，所述移动板的顶端均匀的固定安装有U型块和限位块，所述限位块上开设有凹槽，所述移动板上均匀的放置有装料管，所述装料管通过限位块和U型块进行限位。

2.根据权利要求1所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述工作台的一侧设置有机架，所述机架上设置有传送皮带，所述机架的顶端分别固定安装有传感器、第一挡板、第二挡板、挡块和固定块，所述第二挡板位于靠近伺服电机的一侧，所述传感器和挡块分别位于机架的顶端两侧。

3.根据权利要求2所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述工作台上开设有限位孔。

4.根据权利要求2所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述固定块上固定安装有装料气缸，所述装料气缸的输出端上固定安装有推块。

5.根据权利要求1所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述移动板的底端通过万向节连接有移动气缸，所述移动气缸的一端通过万向节连接有摆动杆，所述摆动杆位于T型块上转动，所述T型块固定安装在移动板上。

6.根据权利要求5所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述摆动杆的一端通过万向节连接有连接杆，所述连接杆的一端通过万向节连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有滑板，所述滑板位于倾斜导轨上滑动，所述倾斜导轨固定安装在移动板上。

7.根据权利要求6所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述滑板的一侧固定安装有推板，所述推板上均匀的固定安装有顶块，所述移动板与顶块的连接处开设有通孔。

8.根据权利要求5所述的智能型的自动装管装置，其特征在于：所述移动板的一侧固定安装有延长板。

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