CN210759431U - 一种应用在挤压机上的换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用在挤压机上的换模装置，包括机架、挤压装置、换模装置和模具库，所述挤压装置、所述换模装置和所述模具库分别设置在所述机架上，所述挤压装置设置在所述换模装置的一侧，所述模具库设置在所述换模装置的正下方，所述换模装置包括第一支撑板、第二支撑板和矫正装置，所述矫正装置设置在所述第一支撑板的上顶部，所述第一支撑板和所述第二支撑板相互平行且相对设置，所述换模装置还包括若干个模具、若干个转移轮、传送链条、驱动机构和卡接装置。本实用新型通过换模装置使得对不同工艺不同的模具的大小就行切换，使得生产或加工的过程中，能够尽快的更换模具以提高生产效率。

Description

一种应用在挤压机上的换模装置

技术领域

本实用新型涉及挤压机技术领域，尤其涉及一种应用在挤压机上的换模装置。

背景技术

针对于冲压制品的生产，传统大批量生产方式已越来越不适应于市场的需要。多品种、小批量、多批次已成为多数顾客的基本要求，为满足该特定要求，在冲压加工过程中就不可避免的要频繁更换模具。但现在在很多企业中，压机模具的更换依旧是通过人力或叉车进行更换，换模时间长，且工人劳动强度也较大。同时，上述换模方式也导致压机的等待或停止时间较长，从而会影响生产线的生产效率，设备的运转效率低，也会带来成本上的增加。因此，有必要设计一种可用于压机模具快速更换的设备，以适应目前生产发展的需要。

如CN106140959A现有技术公开了一种换模装置，换模装置在需要换模时，送模过程中，送模机构装载模具并移动至压力机工作台处，然后送模机构中小车上的换模工作台在换模工作台驱动机构的驱使下定向滑动至压力机工作台上，以将其上承载的模具移位到压力机工作台的上方，而后压力机工作台上的顶升机构将模具顶起，换模工作台在换模工作台驱动机构的驱使下，回位到送模机构的小车上，其中换模工作台上的间隙为顶升机构提供了上升通道，以及避免顶升机构对换模工作台回位造成干涉。而在卸模过程中，卸模机构采用与上述相反的动作过程即可。通过送模机构、卸模机构的转运，以及换模工作台与压力机工作台上顶升机构的配合，即可实现压力机工作台上模具的机械化更换，其相比现有换模方式，可加快模具的更换速度，从而提升换模的工作效率。设置的换模装置无法实现换模和卸模的快速转换，存在极大的局限性。

另一种典型的如EP0612559B1的现有技术公开的一种挤压设备，按照本实用新型的挤压设备也可使用塑料和注射模具，在这种情况下，在放入模具的地方，例如在一水平挤压机上，可以安装一竖直放置的变换器，变换器上装有注射金属或塑料的注射模具，该模具可以快速切换。在转换的过程中，存在缺陷，具体的，切换的过程不彻底，同时，还有人工进行操作，因此还存在费时费力的状况。

再来看如US5246362(A)的现有技术公开的一种用于注塑机的自动子模具更换器，当需要使用其中形成有空腔的模具制备多种形式时，必须为每种形式制备不同的模具，即，必须为所需形式制备多个模具。这导致总成本增加。为了克服上述缺点，已经提出了一种技术，其中准备多个具有空腔的子模具，根据所需的形式选择一个制备的子模具，然后插入所选择的子模具。进入一个共同的模具。当在该技术中将子模具更换为另一个模具时，在用起重机等悬挂模具的同时将整个模具从模塑机中取出，然后将容纳在模具中的子模具更换为另一个模具。整个模具的移除操作导致巨大的风险，因为模具本身具有很大的重量。另外，移除操作本身需要很长时间和许多操作，极大不利于工业生产的自动化。

为了解决本领域普遍存在换模不便、换模过程过长、换模效率低等等问题，作出了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目前挤压机换模所存在的不足，提出了一种应用在挤压机上的换模装置。

为了克服现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用在挤压机上的换模装置，包括机架、挤压装置、换模装置和模具库,所述挤压装置、所述换模装置和所述模具库分别设置在所述机架上，所述挤压装置设置在所述换模装置的一侧，所述模具库设置在所述换模装置的正下方，所述换模装置包括第一支撑板、第二支撑板和矫正装置，所述矫正装置设置在所述第一支撑板的上顶部，所述第一支撑板和所述第二支撑板相互平行且相对设置，所述换模装置还包括若干个模具、若干个转移轮、传送链条、驱动机构和卡接装置，所述转移轮设置在所述模具的一端并与所述模具固定连接，所述转移轮与所述模具相互嵌套，各个所述模具有与各个所述转移轮分别一一对应，所述传送链条分别与各个所述转移轮相互啮合，所述驱动机构与所述传送链条驱动链接，所述矫正装置包括滑动轨道和夹持机构，所述滑动轨道设置在所述第一支撑板的上顶部并沿着所述第一支撑板的上顶部的方向延伸，所述夹持机构设置在所述滑动轨道上并沿着所述滑动轨道的长度方向滑动。

可选的，所述夹持机构包括若干个伺服驱动装置、若干个关节和夹持嘴，各个所述伺服驱动装置设置各个所述关节处并驱动各个所述关节的转动，各个所述关节相互铰接，所述夹持机构的一端与所述滑动轨道滑动连接，所述关节远离所述滑动轨道的一端设有所述夹持嘴。

可选的，所述夹持嘴包括固定块、气缸、滑轨和滑动块，所述固定块和所述滑动块相对平行设置，所述固定块的一端与所述滑轨垂直固定连接，所述固定块的另一端朝着所述滑轨的一侧伸出，所述滑动块和所述滑轨滑动连接。

可选的，所述挤压装置包括挤压气缸、两个挤压杆和滑动装置，所述滑动装置设置在所述机架的上顶部，两个所述挤压杆的挤压端朝向所述换模装置，所述滑动装置沿着所述机架的长度方向延伸，所述挤压气缸设置在两个所述挤压杆的另一端，两个所述挤压杆与所述滑动装置平行。

可选的，所述第一支撑板上设置有挤压孔，所述挤压孔贯通所述第一支撑板并连通至所述换模装置的一侧，所述挤压孔和所述挤压杆对应设置。

可选的，所述第二支撑板设有出料孔，所述出料孔贯通所述第二支撑板并与所述挤压孔平齐设置。

可选的，所述换模装置远离所述挤压杆的一侧设有输送装置，所述输送装置包括输送带和锯断装置，所述锯断装置设置在所述第二支撑板上，所述运输带设置在所述出料孔并沿着机架的长度方向延伸。

可选的，所述夹持机构的各个所述关节上设有若干个力度传感器，各个所述力度传感器设置在两个关节的交汇处。

可选的，所述夹持嘴还包括行程开关和校正传感器，所述行程开关设置在所述夹持嘴的所述滑轨上，所述校正传感器包括接收端和发射端，所述接收端设置在所述换模装置上，所述发射端设置在所述夹持嘴的滑动块上。

可选的，所述模具库包括环形模具库和更换槽，所述模具库与所述换模装置滑动连接，所述更换槽设置所述机架的侧边并与所述换模装置平行设置。

本实用新型所取得的有益效果是：

1.通过换模装置使得对不同工艺不同的模具的大小就行切换，使得生产或加工的过程中，能够尽快的更换模具以提高生产效率；

2.通过采用链轮和链条的配合使用，使得更换模具的过程中，所述链条带动链轮的转动进而带动模具的快速的更换，也使得整个更换的过程快速、便捷；

3.通过夹持机构对模具进行更换，同时，确认模具的位置是否对准，保证更换的过程更加的精准高效。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置的主视图。

图3为本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置的A处的结构示意图。

图4为本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置的后视图。

图5为本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置的俯视图。

图6为本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置的右视图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种应用在挤压机上的换模装置，包括机架8、挤压装置 7、换模装置2和模具库3，所述挤压装置7、所述换模装置2和所述模具库3分别设置在所述机架8上，所述挤压装置7设置在所述换模装置2的一侧，所述模具库3设置在所述换模装置2的正下方，所述换模装置2包括第一支撑板5、第二支撑板6和矫正装置10，所述矫正装置10设置在所述第一支撑板5的上顶部，所述第一支撑板5和所述第二支撑板6相互平行且相对设置，所述换模装置2还包括若干个模具、若干个转移轮11、传送链条、驱动机构和卡接装置，所述转移轮11设置在所述模具的一端并与所述模具固定连接，所述转移轮11与所述模具相互嵌套，各个所述模具有与各个所述转移轮11分别一一对应，所述传送链条分别与各个所述转移轮11相互啮合，所述驱动机构与所述传送链条驱动链接，所述矫正装置10包括滑动轨道和夹持机构，所述滑动轨道设置在所述第一支撑板5的上顶部并沿着所述第一支撑板5的上顶部的方向延伸，所述夹持机构设置在所述滑动轨道上并沿着所述滑动轨道的长度方向滑动。所述夹持机构包括若干个伺服驱动装置、若干个关节和夹持嘴17，各个所述伺服驱动装置设置各个所述关节处并驱动各个所述关节的转动，各个所述关节相互铰接，所述夹持机构的一端与所述滑动轨道滑动连接，所述关节远离所述滑动轨道的一端设有所述夹持嘴17。所述夹持嘴17包括固定块13、气缸、滑轨14和滑动块，所述固定块13和所述滑动块相对平行设置，所述固定块13的一端与所述滑轨14垂直固定连接，所述固定块的另一端朝着所述滑轨14的一侧伸出，所述滑动块和所述滑轨滑动连接。所述挤压装置7包括挤压气缸、两个挤压杆9和滑动装置，所述滑动装置设置在所述机架的上顶部，两个所述挤压杆9的挤压端朝向所述换模装置2，所述滑动装置沿着所述机架8的长度方向延伸，所述挤压气缸设置在两个所述挤压杆9的另一端，两个所述挤压杆9与所述滑动装置平行。所述第一支撑板5上设置有挤压孔，所述挤压孔贯通所述第一支撑板5并连通至所述换模装置2的一侧，所述挤压孔和两个所述挤压杆9对应设置。所述第二支撑板6设有出料孔，所述出料孔贯通所述第二支撑板6并与所述挤压孔平齐设置。所述换模装置2远离两个所述挤压杆9的一侧设有输送装置4，所述输送装置4包括输送带和锯断装置18，所述锯断装置18设置在所述第二支撑板6上，所述运输带设置在所述出料孔19的一侧并沿着机架8 的长度方向延伸。所述夹持机构的各个所述关节上设有若干个力度传感器，各个所述力度传感器设置在两个关节的交汇处。所述夹持嘴17还包括行程开关和校正传感器12，所述行程开关设置在所述夹持嘴的所述滑轨上，所述校正传感器12包括接收端和发射端，所述接收端设置在所述换模装置2上，所述发射端设置在所述夹持嘴17的滑动块上。所述模具库3包括环形模具库和更换槽，所述模具库与所述换模装置2滑动连接，所述更换槽设置所述机架8的侧边并与所述换模装置2平行设置。

实施例二：一种应用在挤压机上的换模装置，包括机架8、挤压装置 7、换模装置2和模具库3，所述挤压装置7、所述换模装置2和所述模具库3分别设置在所述机架8上，所述挤压装置7设置在所述换模装置2的一侧，所述模具库3设置在所述换模装置2的正下方，所述换模装置2包括第一支撑板5、第二支撑板6和矫正装置10，所述矫正装置10设置在所述第一支撑板5的上顶部，所述第一支撑板5和所述第二支撑板6相互平行且相对设置，所述换模装置2还包括若干个模具、若干个转移轮11、传送链条、驱动机构和卡接装置，所述转移轮11设置在所述模具的一端并与所述模具固定连接，所述转移轮11与所述模具相互嵌套，各个所述模具有与各个所述转移轮11分别一一对应，所述传送链条分别与各个所述转移轮11相互啮合，所述驱动机构与所述传送链条驱动链接，所述矫正装置10包括滑动轨道和夹持机构，所述滑动轨道设置在所述第一支撑板5的上顶部并沿着所述第一支撑板5的上顶部的方向延伸，所述夹持机构设置在所述滑动轨道上并沿着所述滑动轨道的长度方向滑动。具体的，所述换模装置还设有控制器，所述控制器设置在控制箱中，并与各个所述装置电连接。所述挤压装置是本领域的技术人员根据实际的而需要进行生产活动的过程中，进行选择选用的挤压机的类型，在本实施例中，仅仅根据挤压机的所述换模装置2进行针对的说明。挤压机的挤压装置与常见的挤压装置相同，在本实施例中不再赘述，具体的，本实施例中，仅仅根据挤压机的换模装置以及挤压后的输送进行着重说明。所述换模装置2与所述模具库相互配套使用，所述模具库3中能够存放多种模具，在进行转换的过程中所述连链轮带动所述模具的转动使得所述模具在所述换模装置2 的位置进行转换。在此过程中，所述驱动机构带动所述链条，所述链条带动所述链轮11进行更换的操作。所述换模装置靠近所述第一支撑板5和所述第二支撑板6的两侧分别设有凹槽，所述凹槽内分别设有滑动通道，所述滑动通道内分别设有模具，所述模具靠近所述两个所述滑动通道的两侧分别设有链轮11，各个所述模具的两端分别对应连接所述链轮11，在所述链轮在所述换模装置2的所述驱动机构的带动下，所述模具连同所述链轮在所述滑动通道的凹槽内滑动。另外，所述滑动通道的所述凹槽内设置有若干个行程开关，所述行程开关用于检测所述模具在所述驱动机构的带动下实现更换的过程中是否到位，当移动到位后，所述行程开关就会把该信号传输到所述控制器中，所述控制器就会控制所述驱动机构停止转动，进而实现所述模具的更换的操作。

所述夹持机构包括若干个伺服驱动装置、若干个关节和夹持嘴17，各个所述伺服驱动装置设置各个所述关节处并驱动各个所述关节的转动，各个所述关节相互铰接，所述夹持机构的一端与所述滑动轨道滑动连接，所述关节远离所述滑动轨道的一端设有所述夹持嘴17。具体的，所述夹持机构的各个所述伺服驱动装置能够使得各个所述关节的动作之间更加的连贯，在各个所述关节的转动或夹持的过程中，各个所述关节的所述伺服驱动装置就会在所述控制器的控制下实现关节之间的快速的弯曲转动。另外，本实施例的所述夹持机构可采用常用的夹持装置，包括但不局限于下列列举的：机械手、夹持手和六自由度夹持装置。各个所述关节肿能够相互的转动，在各个所述关节的铰接的位置所述关节能够在所述伺服电机的带动下实现沿着所述铰接的位置转动，在转动的过程中，所述夹持嘴17 能够对所述模具进行夹持，并保证所述模具能够顺利的对准卡接位置，使得所述模具在挤压的过程中能够顺利的完成挤压的工作。

所述夹持嘴17包括固定块13、气缸、滑轨14和滑动块，所述固定块13和所述滑动块相对平行设置，所述固定块13的一端与所述滑轨14 垂直固定连接，所述固定块的另一端朝着所述滑轨14的一侧伸出，所述滑动块和所述滑轨滑动连接。所述夹持嘴17还包括行程开关和校正传感器12，所述行程开关设置在所述夹持嘴的所述滑轨上，所述校正传感器 12包括接收端和发射端，所述接收端设置在所述换模装置2上，所述发射端设置在所述夹持嘴17的滑动块上。具体的，所述夹持嘴17在夹持所述模具后，所述气缸在所述滑动块不断的在滑轨上就行移动，实现针对不同的模具进行抓取。在抓取的过程中，所述气缸会使得各个关节的之间抓取的力度，也使得所述关节之间的力度保证夹持的过程中不会因为力度的过大或过小对夹持机构的精度造成影响。所述夹持嘴17在夹持的过程中，所述滑动块朝着所述固定块的方向滑动，当所述滑动块移动到相应的位置就会碰到所述行程开关，所述行程开关就会把该控制信号传输到所述控制器中，所述控制器接收到该信号后，就会控制所述移动块停止移动。所述校正传感器的发射端和所述接收端分别设置在所述夹持嘴17、所述换模装置的上顶面上，当所述夹持机构夹持所述模具进行对准时，所述对准装置的所述接收端和所述发射端分别对准感应后，此时，所述模具就为对准状态。本实施例的所述换模装置分别对应设有两个接收端，因为所述挤压杆为双头挤压杆，进而设有两个模具。在另一个实施例中，所述模具也可设为单模双头的模具，此时，就可设有单个接收端。

所述挤压装置7包括挤压气缸、两个挤压杆9和滑动装置，所述滑动装置设置在所述机架的上顶部，两个所述挤压杆9的挤压端朝向所述换模装置2，所述滑动装置沿着所述机架8的长度方向延伸，所述挤压气缸设置在两个所述挤压杆9的另一端，两个所述挤压杆9与所述滑动装置平行。具体的，通过型号查找所属技术人员直接在市场上进行采购，在需要了解该型号设备时可直接翻看查找技术说明书进行了解，因此该设备不进行赘述。另外，本实施例的挤压装置采用常见的挤压设备，所述挤压装置的工作过程以及如何工作的参见技术说明书，在本实施例中不在赘述。

所述第一支撑板5上设置有挤压孔，所述挤压孔贯通所述第一支撑板 5并连通至所述换模装置2的一侧，所述挤压孔和两个所述挤压杆9对应设置。具体的，当所述挤压杆通过所述挤压气缸进行挤压的过程中通过所述挤压孔以及对物料进行挤压并通过所述模具的孔的形状的塑造后，挤压出来的产品就能实现与所述模具的形状一致。所述挤压孔与所述挤压杆同在一个高度上，使得整个所述挤压的过程更加的省力、高效。本实施例中，所述挤压杆采用双杆挤压式，能够同时挤压两个形状的型材，也能同时挤压同一种型材，使得挤压的过程更加的高效。

所述第二支撑板6设有出料孔，所述出料孔贯通所述第二支撑板6并与所述挤压孔平齐设置。具体的，两个所述挤压杆进行挤压后，成形的型材就会顺着所述出料孔的通道出来，并沿着所述出料孔的移动装置送至下一工艺环节中。

所述换模装置2远离两个所述挤压杆9的一侧设有输送装置4，所述输送装置4包括输送带和锯断装置18，所述锯断装置18设置在所述第二支撑板6上，所述运输带设置在所述出料孔19的一侧并沿着机架8的长度方向延伸。具体的，所述输送装置的靠近所述第二支撑板6的一侧设有锯断装置，所述锯断装置能够对挤压出的型材进行挤压，保证型材能在合适的长度内也保证所述型材的晾晒的效果。锯断后的型材在所述输送带的运送下，快速的运送至下一工艺环节。所述运送带的方向与所述机架8平行并沿着所述机架8的方向延伸。

所述夹持机构的各个所述关节上设有若干个力度传感器，各个所述力度传感器设置在两个关节的交汇处。具体的，所述夹持机构的各个所述关节上设有的力度传感器能够保证所述关节之间的力度的大小，使得各个关节之间的力度达到最佳的运行状态。另外，也保证所述关节之家的力在夹持所述模具的时候达到最佳的夹持状态，同时保证所述夹持的过程中，不会因为力度过大对所述模具造成损坏。

所述模具库3包括环形模具库和更换槽，所述模具库与所述换模装置 2滑动连接，所述更换槽设置所述机架8的侧边并与所述换模装置2平行设置。具体的，所述模具库3能够存放不同类型的模具，在所述模具的转换的过程中，所述模具库3中的模具能够在所述更换槽内进行更换，在更换的过程中所述模具放置到所述模具库中，所述模具库3的所述更换槽与所述模具库3的大小相互对应，使得更换的过程更加的方便、高效。另外，所述模具的的尺寸的大小优选使用与所述模具库3相对应的模具为最佳。

实施例三：在实施例二的基础上，本实施例的换模装置能替换为设置在所述滑出装置，具体的，所述滑出装置包括模具、齿条、驱动机构和滑出台，所述滑出台上设置有所述模具，当所述模具需要使用的过程中就会把所述滑出台推送到所述挤压装置和所述出料孔之间的空间内，使得所述挤压杆能正对所述模具进行挤压。

综上所述，本实用新型的一种应用在挤压机上的换模装置，通过换模装置使得对不同工艺不同的模具的大小就行切换，使得生产或加工的过程中，能够尽快的更换模具以提高生产效率；通过采用链轮和链条的配合使用，使得更换模具的过程中，所述链条带动链轮的转动进而带动模具的快速的更换，也使得整个更换的过程快速、便捷；通过夹持机构对模具进行更换，同时，确认模具的位置是否对准，保证更换的过程更加的精准高效。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种应用在挤压机上的换模装置，包括机架(8)、挤压装置(7)、换模装置(2)和模具库(3),其特征在于，所述挤压装置(7)、所述换模装置(2)和所述模具库(3)分别设置在所述机架(8)上，所述挤压装置(7)设置在所述换模装置(2)的一侧，所述模具库(3)设置在所述换模装置(2)的正下方，所述换模装置(2)包括第一支撑板(5)、第二支撑板(6)和矫正装置(10)，所述矫正装置(10)设置在所述第一支撑板(5)的上顶部，所述第一支撑板(5)和所述第二支撑板(6)相互平行且相对设置，所述换模装置(2)还包括若干个模具、若干个转移轮(11)、传送链条、驱动机构和卡接装置，所述转移轮(11)设置在所述模具的一端并与所述模具固定连接，所述转移轮(11)与所述模具相互嵌套，各个所述模具与各个所述转移轮(11)分别一一对应，所述传送链条分别与各个所述转移轮(11)相互啮合，所述驱动机构与所述传送链条驱动链接，所述矫正装置(10)包括滑动轨道和夹持机构，所述滑动轨道设置在所述第一支撑板(5)的上顶部并沿着所述第一支撑板(5)的上顶部的方向延伸，所述夹持机构设置在所述滑动轨道上并沿着所述滑动轨道的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持机构包括若干个伺服驱动装置、若干个关节和夹持嘴(17)，各个所述伺服驱动装置设置各个所述关节处并驱动各个所述关节的转动，各个所述关节相互铰接，所述夹持机构的一端与所述滑动轨道滑动连接，所述关节远离所述滑动轨道的一端设有所述夹持嘴(17)。

3.根据权利要求2所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持嘴(17)包括固定块(13)、气缸、滑轨(14)和滑动块，所述固定块(13)和所述滑动块相对平行设置，所述固定块(13)的一端与所述滑轨(14)垂直固定连接，所述固定块的另一端朝着所述滑轨(14)的一侧伸出，所述滑动块和所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述挤压装置(7)包括挤压气缸、两个挤压杆(9)和滑动装置，所述滑动装置设置在所述机架的上顶部，两个所述挤压杆(9)的挤压端朝向所述换模装置(2)，所述滑动装置沿着所述机架(8)的长度方向延伸，所述挤压气缸设置在两个所述挤压杆(9)的另一端，两个所述挤压杆(9)与所述滑动装置平行。

5.根据权利要求4所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述第一支撑板(5)上设置有挤压孔，所述挤压孔贯通所述第一支撑板(5)并连通至所述换模装置(2)的一侧，所述挤压孔和两个所述挤压杆(9)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述第二支撑板(6)设有出料孔，所述出料孔贯通所述第二支撑板(6)并与所述挤压孔平齐设置。

7.根据权利要求4所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述换模装置(2)远离两个所述挤压杆(9)的一侧设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括输送带和锯断装置(18)，所述锯断装置(18)设置在所述第二支撑板(6)上，所述输送带设置在出料孔(19)的一侧并沿着机架(8)的长度方向延伸。

8.根据权利要求2所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持机构的各个所述关节上设有若干个力度传感器，各个所述力度传感器设置在两个关节的交汇处。

9.根据权利要求3所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持嘴(17)还包括行程开关和校正传感器(12)，所述行程开关设置在所述夹持嘴的所述滑轨上，所述校正传感器(12)包括接收端和发射端，所述接收端设置在所述换模装置(2)上，所述发射端设置在所述夹持嘴(17)的滑动块上。

10.根据权利要求1所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述模具库(3)包括环形模具库和更换槽，所述模具库与所述换模装置(2)滑动连接，所述更换槽设置所述机架(8)的侧边并与所述换模装置(2)平行设置。

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