CN211137544U - 一种自动传送系统 - Google Patents

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杨尚中
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Abstract

本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域,公开了一种自动传送系统,包括两个以上的胚体传送机构,所述胚体传送机构的两端设有两个以上的胚体定位机械手,所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送机构上,至少一个所述胚体定位机械手与胚体传送机构为倾斜设置,所述胚体传送机构的一端还设有转盘装置,以便将滚压成型后的模具放置在胚体传送机构上,所述转盘装置与胚体传送机构之间设有胚体定位机械手,所述胚体传送机构的数量为偶数。与现有技术相比,本实用新型通过将其中一个胚体定位机械手设置为斜推的方式,提高胚体传送机构上的模具的位置精度,便于后续自动化下料和自动化投泥,为生产线的自动化提供了保障。

Description

一种自动传送系统
技术领域
本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域,尤其是涉及一种自动传送系统。
背景技术
陶瓷为一种使用陶土等粘性材料,经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。目前行业中的陶瓷滚压成型装置一般采用固定工作台式滚压成型机,在生产陶瓷胚体时,胚体定位精度不高,难以实现自动化生产。
因此,有必要提供一种新的自动传送系统解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种定位精准、能提高自动化程度的自动传送系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案,一种自动传送系统,包括两个以上的胚体传送机构,所述胚体传送机构的两端设有两个以上的胚体定位机械手,所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送机构上,至少一个所述胚体定位机械手与胚体传送机构为倾斜设置,所述胚体传送机构的一端还设有转盘装置,以便将滚压成型后的模具放置在胚体传送机构上,所述转盘装置与胚体传送机构之间设有胚体定位机械手,所述胚体传送机构的数量为偶数。
优选的,所述胚体定位机械手包括:支撑架、滑杆和推块,所述滑杆的两端固定在所述支撑架上,所述滑杆上插设有推块,且两者滑动连接,所述推块用以将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送机构上。
优选的,所述推块包括:推板、气缸和底座,所述气缸安装在所述底座上,所述气缸与所述推板连接,用于将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送机构上;所述底座套设在所述滑杆上,且与所述滑杆滑动连接。
优选的,所述推板呈“L”形。
优选的,所述胚体传送机构包括:传送带、滚轮、驱动电机和支架,所述传送带套设在滚轮上,所述驱动电机驱动滚轮旋转,以带动传送带旋转,所述滚轮和驱动电机均安装在支架上,所述滚轮为多个。
优选的,两个以上的传送带相互之间为平行设置。
优选的,两个以上的传送带的一端为平齐设置。
优选的,所述传送带为四个以上。
优选的,所述传送带为四个。
优选的,相邻的两个胚体传送机构的传输方向相反。
与现有技术相比,本实用新型通过将其中一个胚体定位机械手设置为斜推的方式,提高胚体传送机构上的模具的位置精度,便于后续自动化下料和自动化投泥,为生产线的自动化提供了保障。通过设置多个胚体传送机构,降低了机器的整体长度,从而降低了对环境安装的要求,同时使机器的结构更紧凑,布局更合理,该生产线整体结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为图3中A处的放大结构示意图;
图5为本实用新型的部分结构示意图。
图中:
1.胚体传送机构,2.胚体定位机械手,3.转盘装置,11.传送带,12.滚轮,13.驱动电机,14.支架,21.支撑架,22.滑杆,23.推块,231.推板,232.气缸,233.底座,141.导向板,1411.导向槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照附图1-5,本实施例包括两个以上的胚体传送机构1,胚体传送机构1的端部设有两个以上的胚体定位机械手2,胚体定位机械手2将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送机构1上,至少一个胚体定位机械手2与胚体传送机构1为倾斜设置,胚体传送机构1的一端还设有转盘装置3,以便将第一个胚体传送机构1上的模具加工后放置在最后一个胚体传送机构1上,转盘装置3与胚体传送机构1之间设有胚体定位机械手2,胚体传送机构1的数量为偶数。
胚体定位机械手2包括:支撑架21、滑杆22、推块23,滑杆22安装在支撑架21上,滑杆22插设于推块23中,且两者滑动相连。滑杆22的两端分别与两个胚体传送机构1一一对应设置,以便推块23将模具从一个胚体传送机构1推到另一个胚体传送机构1上。
推块23包括:推板231、气缸232、底座233,底座233与气缸232滑动相连,气缸232与推板231固定相连,推板231位于底座233靠近胚体传送机构1的一侧,以便将模具从一个胚体传送机构1推到另一个胚体传送机构1上,底座233套设在滑杆22上。本实施例中,气缸232工作,将推板231向前移动,使推板231靠近模具;底座233与滑杆22的滑动方向和推板231的移动方向为垂直设置。
推板231呈“L”形。“L”形推板231在推移模具时,可以从两个方向上限制模具。
胚体传送机构1包括:传送带11、滚轮12、驱动电机13和支架14,传送带11套设在滚轮12上,驱动电机13驱动滚轮12旋转,以带动传送带11旋转,滚轮12和驱动电机13均安装在支架14上,滚轮12为多个。
支架14的一端或两端安装有导向板141,导向板141沿支架14长度方向开有导向槽1411,滚轮12沿导向槽1411滑动。传送带11设置在支架14的上方,传送带11两端的滚轮12上设置有导向板141,可以方便调节支架14的两端的滚轮12的间距,能使传送带11紧紧地贴合在滚轮12上,保证传送带11的正常运行。
两个以上的传送带11相互之间为平行设置。通过平行设置,便于模具在胚体传送机构1之间传输,同时可以使胚体传送机构1排列地更紧凑,减少胚体传送机构1占地面积。
两个以上的传送带11的一端为平齐设置。通过平齐设置,能进一步减少生产线的长度。
胚体传送机构1为四个以上,本实施例中,胚体传送机构1为四个,胚体定位机械手2为四个。四个胚体传送机构1依次为第一个胚体传送机构1,第二个胚体传送机构1,第三个胚体传送机构1,第四个胚体传送机构1。设置四个胚体传送机构1,利于缩短生产线的长度,使之能更合理的利用安装空间。胚体定位机械手2为三个,分别为第一个胚体定位机械手2,第二个胚体定位机械手2,第三个胚体定位机械手2,第四个胚体定位机械手2。第三个胚体定位机械手2用于将第四个胚体传递单元的模具推移到第三个胚体传递单元,第二个胚体定位机械手2用于将第三个胚体传递单元的模具推移到第二个胚体传递单元,第一个胚体定位机械手2用于将第二个胚体传递单元的模具推移到第一个胚体传递单元,第四个胚体定位机械手2用于将第一个胚体传送机构1上的模具推移到转盘装置3所在位置,转盘装置3滚压成型后,再将模具放置在第四个胚体传送机构1,从而形成一个循环。传统推移中,采用的是平推的方式,即推移的方向与胚体传送机构1的长度方向垂直,平推可以保证胚体传送机构1上输送的模具更多,但其推移时,推板231只有一个面受力,模具会左右晃动而位置精度不高。胚体定位机械手2倾斜设置,其采用的是斜推方式,推移时,推板231有两个面受力,防止了模具左右晃动,其位置精度高,为后续自动下料和自动投泥提供了保障。但因是斜推,其胚体传送机构1输送的模具会少于平推。
相邻的两个胚体传送机构1的传输方向相反。该设置将保证了多个胚体传送机构1在胚体定位机械手2的配合下形成一个循环的传送系统。
本实用新型中,机器或者人工往第一个胚体传送机构1上的空的模具中投料,第一个胚体传送机构1上的传送带11将装有料的模具送至转盘装置3处,在转盘装置3处完成滚压成型,然后转盘装置3将模具放置在第四个胚体传送机构1上。第四个胚体传送机构1的传送带11将模具输送到其尾端,第三个胚体定位机械手2的气缸232将推板231伸至模具处,推块23沿滑杆22滑动,将模具从第四个胚体传送机构1推移到第三个胚体传送机构1上,第三个胚体传送机构1的传送带11将模具输送到其尾端,然后经第二个胚体定位机械手2推移到第二个胚体传送机构1上,第二个胚体传送机构1的传送带11将模具输送到其尾端,然后经第一个胚体定位机械手2推移到第一个胚体传送机构1上,从而完成整个循环。将第一个胚体传送机构1上的模具中的胚体取出后,进行投泥进入下一个循环。通过将第一个胚体定位机械手2设置为斜推的方式,使推移到第一个胚体传送机构1上的模具的位置变的准确,便于后续自动化下料和自动化投泥,为生产线的自动化提供了保障。通过设置多个胚体传送机构1,降低了机器的整体长度,从而降低了对环境安装的要求,同时使机器的结构更紧凑,布局更合理,该生产线整体结构简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动传送系统,其特征在于,包括两个以上的胚体传送机构,所述胚体传送机构的两端设有两个以上的胚体定位机械手,所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送机构上,至少一个所述胚体定位机械手与胚体传送机构为倾斜设置,所述胚体传送机构的一端还设有转盘装置,以便将滚压成型后的模具放置在胚体传送机构上,所述转盘装置与胚体传送机构之间设有胚体定位机械手,所述胚体传送机构的数量为偶数。
2.根据权利要求1所述的自动传送系统,其特征在于,所述胚体定位机械手包括:支撑架、滑杆和推块,所述滑杆的两端固定在所述支撑架上,所述滑杆上插设有推块,且两者滑动连接,所述推块用以将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送机构上。
3.根据权利要求2所述的自动传送系统,其特征在于,所述推块包括:推板、气缸和底座,所述气缸安装在所述底座上,所述气缸与所述推板连接,用于将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送机构上;所述底座套设在所述滑杆上,且与所述滑杆滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自动传送系统,其特征在于,所述推板呈“L”形。
5.根据权利要求4所述的自动传送系统,其特征在于,所述胚体传送机构包括:传送带、滚轮、驱动电机和支架,所述传送带套设在滚轮上,所述驱动电机驱动滚轮旋转,以带动传送带旋转,所述滚轮和驱动电机均安装在支架上,所述滚轮为多个。
6.根据权利要求5所述的自动传送系统,其特征在于,两个以上的传送带相互之间为平行设置。
7.根据权利要求6所述的自动传送系统,其特征在于,两个以上的传送带的一端为平齐设置。
8.根据权利要求7所述的自动传送系统,其特征在于,所述传送带为四个以上。
9.根据权利要求8所述的自动传送系统,其特征在于,所述传送带为四个。
10.根据权利要求9所述的自动传送系统,其特征在于,相邻的两个胚体传送机构的传输方向相反。
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