CN212860188U - 注塑嵌件埋入及产品取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑嵌件埋入及产品取出装置，该注塑嵌件埋入及产品取出装置包括机架，供料组件和上料组件安装于机架，并呈相对设置，供料组件用以提供注塑嵌件，上料组件用以抓取并定位供料组件一侧的注塑嵌件。抓料组件的抓料件在第二驱动件的驱动下朝向上料组件一侧运动，抓取定位后的注塑嵌件，并将其埋入注塑机上的模腔内，模具合模，产品注塑成型后，第二驱动件驱动取料件抓取注塑后的产品，并将产品放入机架上的预设位置。本实用新型通过抓料件抓取注塑嵌件，通过取料件取放产品，较大程度的提高了产品注塑成型的效率。

Description

注塑嵌件埋入及产品取出装置

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，特别涉及一种注塑嵌件埋入及产品取出装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。

目前，随着社会的发展，注塑产品趋于多样化，在一些产品的注塑成型过程中，经常需要在模腔中加入嵌件一同注塑成型，即对嵌件进行包胶。相关技术中，嵌件的嵌入和产品的取出多为人工操作，或是嵌件的嵌入为人工操作，产品的取出为机械手操作，作业效率低，而且机械手的耗能较高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种注塑嵌件埋入及产品取出装置，旨在提高产品注塑成型效率的同时，降低生产的耗能。

为实现上述目的，本实用新型提出的注塑嵌件埋入及产品取出装置，包括：

机架；

供料组件，所述供料组件设于所述机架，用以提供注塑嵌件；

上料组件，所述上料组件与所述供料组件呈相对设置，用以抓取并定位所述供料组件一侧的所述注塑嵌件；以及

抓料组件，所述抓料组件包括第二驱动件、抓料件以及取料件，所述第二驱动件安装于所述机架，所述抓料件和所述取料件安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述抓料件和所述取料件于所述上料组件和注塑机之间往复运动，以使所述抓料件抓取所述上料组件上的所述注塑嵌件，并将所述注塑嵌件埋入注塑机上的模具内，所述取料件用以抓取注塑后的产品。

可选地，所述抓料件包括气缸和至少一夹爪，所述气缸连接于所述第二驱动件，所述夹爪连接于所述气缸，所述气缸驱动所述夹爪张开或是闭合。

可选地，所述取料件包括至少一吸嘴，所述吸嘴连接于所述第二驱动件，所述吸嘴用以吸取注塑后的成品。

可选地，所述第二驱动件包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组以及安装座；

所述第一线性模组安装于所述机架，所述第二线性模组连接于所述第一线性模组，第三线性模组连接于所述第二线性模组，所述安装座连接于所述第三线性模组，所述抓料件和所述取料件连接于所述安装座的相对两侧。

可选地，所述抓料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第三线性模组，所述安装座连接于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述安装座旋转，以使所述抓料件正对注塑嵌件或是所述取料件正对注塑后的产品。

可选地，所述上料组件包括夹取件、第一驱动件、上料载板以及定位件，所述第一驱动件和所述上料载板安装于所述机架，所述定位件连接于所述上料载板，所述夹取件传动连接于所述第一驱动件；

所述第一驱动件驱动所述夹取件夹取所述供料组件一侧的注塑嵌件，并将所述注塑嵌件放置于所述上料载板，所述注塑嵌件由所述定位件定位。

可选地，所述定位件包括一个或多个定位销，所述定位销设于所述上料载板，所述注塑嵌件套设于所述定位销。

可选地，所述定位件包括多个定位销，所述抓料件包括多个夹爪，多个定位销间隔设置于所述上料载板，多个夹爪连接于所述气缸，一所述夹爪与一所述定位销相对应。

可选地，所述供料组件包括供料件和检测件，所述供料件安装于所述机架，所述检测件与所述供料件相对应，所述供料件用以向所述上料组件传送所述注塑嵌件，所述检测件用以检测所述注塑嵌件。

可选地，所述供料件包括振动盘和供料导轨，所述检测件包括CCD相机；

所述振动盘设于所述机架，所述供料导轨于所述振动盘和供料组件之间延伸设置，所述CCD相机设于所述机架，并与所述供料导轨相对应。

本实用新型的注塑嵌件埋入及产品取出装置包括机架，供料组件和上料组件安装于机架，并呈相对设置，供料组件用以提供注塑嵌件，上料组件用以抓取并定位供料组件一侧的注塑嵌件。抓料组件的抓料件在第二驱动件的驱动下朝向上料组件一侧运动，抓取定位后的注塑嵌件，并将其埋入注塑机上的模腔内，模具合模，产品注塑成型后，第二驱动件驱动取料件抓取注塑后的产品，并将产品放入机架上的预设位置。本实用新型通过抓料件抓取注塑嵌件，通过取料件取放产品，不仅较大程度的提高了产品注塑成型的效率。与此同时，抓料件和取料件都由第二驱动件驱动，即，取料件和抓料件的运动路径相同，取料件将成品放置于机架的同时，抓料件于机架上抓取注塑嵌件，如此无需增设其它的驱动结构，较大程度的降低了注塑成型中的生产耗能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型注塑嵌件埋入及产品取出装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中抓料组件的部分结构示意图；

图4为图1中供料组件和上料组件的结构示意图；

图5为图1所示的注塑嵌件埋入及产品取出装置一视角的结构示意图；

图6为图1所示的注塑嵌件埋入及产品取出装置的主视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至4，本实用新型提出一种注塑嵌件埋入及产品取出装置10。

在本实用新型实施例中，该注塑嵌件埋入及产品取出装置10，包括：

机架100；

供料组件200，所述供料组件200设于所述机架100，用以提供注塑嵌件；

上料组件300，所述上料组件300与所述供料组件200呈相对设置，用以抓取并定位所述供料组件200一侧的所述注塑嵌件；以及

抓料组件400，所述抓料组件400包括第二驱动件410、抓料件420以及取料件430，所述第二驱动件410安装于所述机架100，所述抓料件420和所述取料件430安装于所述第二驱动件410，所述第二驱动件410驱动所述抓料件420和所述取料件430于所述机架100和注塑机20之间往复运动，以使所述抓料件420抓取所述上料组件300上的所述注塑嵌件，并将所述注塑嵌件埋入注塑机20上的模具内，所述取料件430用以抓取注塑后的产品。

本实用新型技术方案通过采用在机架100上安装抓料组件400，抓料组合可以同时用于抓取注塑嵌件和注塑成型后的产品，从而较大程度的提高了注塑嵌件的埋入和产品取出的效率。具体地，本实用新型的注塑嵌件埋入及产品取出装置10包括机架100，供料组件200的供料件210和检测件220安装于机架100，供料件210用于向检测件220一侧传送注塑嵌件。上料组件300的夹取件310在第一驱动件320的驱动下朝向上料件一侧运动，夹取注塑嵌件，并将注塑嵌件运送至检测件220一侧，由检测件220检测夹取后的注塑嵌件为良品或是不良品，当检测件220检测的结构为良品时，夹取件310将良品运送至上料载板330一侧，等待下一工序。抓料组件400的抓料件420在第二驱动件410的驱动下朝向上料载板330一侧运动，抓取上料载板330上的注塑嵌件，并埋入注塑机20上的模腔内，模具合模，产品注塑成型后，第二驱动件410驱动取料件430抓取注塑后的产品，并将成品放入机架100上的预设位置。如此本实用新型通过抓料件420抓取注塑嵌件，通过取料件430取放产品，不仅较大程度的提高了产品注塑成型的效率。与此同时，抓料件420和取料件430都由第二驱动件410驱动，即，取料件430和抓料件420的运动路径相同，取料件430将成品放置于机架100的同时，抓料件420于机架100上抓取注塑嵌件，如此无需增设其它的驱动结构，较大程度的降低了注塑成型中的生产耗能。

请再次参见图4，在本实用新型的一实施例中，第二驱动件410包括第一线性模组411、第二线性模组412、第三线性模组413以及安装座414，第一线性模组411安装于机架100。需要说明的是，机架100可以是注塑嵌件埋入及产品取出装置10自身的安装机架100，也可以是注塑机20的机架100，只要是可以将第一线性模组411与注塑机20的相对位置固定即可。本申请中，第一线性模组411固定于注塑机20，第二线性模组412连接于第一线性模组411，由第一线性模组411驱动第二线性模组412沿注塑机20的宽度方向往复运动。第三线性模组413连接于第二线性模组412，由第二线性模组412驱动第三线性模组413沿注塑机20的长度方向往复运动。安装座414连接于第三线性模组413，由第三线性模组413驱动安装座414于注塑机20的高度方向上往复运动。抓料件420和取料件430连接于安装座414的相对两侧。如此通过第一线性模组411、第二线性模组412、第三线性模组413的运动，进而驱动抓料件420和取料件430于上料载板330和注塑机20之间相对运动。本实用新型的第二驱动件410的结构简单，且便于控制。当然第二驱动件410也可以是采用机械手臂，在另一些实施例中，机械手臂安装于机架100，通过预设程序，机械手臂驱动抓料件420和取料件430于上料载板330和注塑机20之间往复运动，如此不仅可以提高注塑成型的效率，并且注塑嵌件的埋入以及产品取出的精度更高，使得产品的成型效果更好。

请再次参见图3，在本申请的一实施例中，抓料件420包括四个气缸422和四个夹爪421，四个气缸422间隔设于安装座414的一侧，一夹爪421连接于一气缸422，在气缸422的驱动下，夹爪421可呈现打开或是夹持的状态，用于夹取上料载板330上的注塑嵌件，并将注塑嵌件放入模具的模腔内。相对应的，安装座414的相对侧安装有四个吸嘴431，四个吸嘴431的位置与四夹爪421的位置相互对应，用于吸取注塑成型后的产品。本申请通过采用气缸422驱动夹爪421夹取注塑嵌件，其结构较为简单，而且可以较为稳固地夹取注塑嵌件。同时采用吸嘴431吸取注塑后的产品，可以避免于注塑产品的表面上形成应力痕，从而保证注塑产品的品质。

可以理解的是，本申请中夹爪421和吸嘴431的数量为四个，因此可以一次性夹取四个注塑嵌件或是四个注塑产品，大大提高了注塑成型的效率。当然夹爪421和吸嘴431的数量也可以根据实际的需要设置为两个、三个、六个或是更多个，在此不做数量上的具体限定。

请结合参见图5和图6，本申请中供料组件200和上料组件300设于注塑机20的一侧，上料载板330于水平面上延伸，夹爪421和吸嘴431的安装平面垂直于上料载板330的平面。因此为了使得夹爪421可以夹取上料载板330上的注塑嵌件。本实用新型的一实施例中，所述抓料组件400还包括旋转驱动件(图未示)。

具体地，该旋转驱动件可以是旋转气缸422或是电机，旋转驱动件连接于第三线性模组413，安装座414连接于旋转驱动件的输出端。当需要夹取上料载板330上的注塑嵌件时，第二驱动件410驱动夹爪421朝向上料载板330一侧运动，此时夹爪421位于上料载板330的正上方，并垂直于上料载板330的平面。在旋转驱动件的驱动下，安装座414顺时针旋转90°，使得四夹爪421平行于上料载板330的平面，如此四夹爪421可一次性夹取上料载板330上的四个注塑嵌件。夹爪421夹取注塑嵌件后，第二驱动件410驱动夹爪421移动至注塑机20一侧，旋转驱动件驱动安装座414沿逆时针旋转90°，使得夹爪421正对模具的模腔，在第二驱动件410的驱动下将夹爪421上的注塑嵌件埋入模腔内。

本实用新型的一实施例中，注塑嵌件的为螺母。供料组件200包括振动盘211和供料导轨212。具体地，多个螺母放置于振动盘211内，供料导轨212于振动盘211和检测件220之间延伸。生产中，振动盘211产生振动，多个螺母依次在振动盘211的振动下进入供料导轨212，并于供料导轨212上朝向夹取件310一侧运动。上料组件300的夹取件310在第一驱动件320的驱动下朝向供料导轨212一侧运动。本申请中，第一驱动件320包括第四线性模组和第五线性模组，第四线性模组安装于机架100，第五线性模组连接于第四线性模组，由第四线性模组驱动第五线性模组在上料导轨和上料载板330之间往复运动。夹取件310包括气缸422和连接于气缸422的夹爪421，气缸422连接于第五线性模组，由第五线性模组驱动气缸422于上料导轨与检测件220之间往复运动。夹爪421连接于气缸422，由气缸422驱动其呈打开或是夹持状态。上料时，第五线性模组驱动夹爪421朝向上料导轨一侧运动，夹爪421夹取注塑嵌件后，第五线性模组驱动夹爪421朝向检测件220一侧运动，检测件220检测夹取的注塑嵌件的品质。若为不良品，则夹爪421释放，不良品落入下方的收料箱，夹爪421再重新夹取。若为良品，第四线性模组驱动夹爪421朝向上料载板330一侧运动，夹爪421将良品放置于上料载板330上。由上述过程可以看到，本申请的供料组件200和上料组件300的结构较为简单，并且通过检测件220对注塑嵌件进行预先检测，从而保证了注塑后产品的品质，提高注塑成型的良率。

本实用新型的一实施例中，检测件220包括安装支架和CCD(charge coupleddevice，电荷耦合器件)相机，安装支架安装于机架100，CCD机架100安装于安装支架，并与夹取件310机对应。可以理解的是，CCD相机通过采集的注塑嵌件的图像，并与CCD相机中的预存的图像进行对比，进而得出待检测的注塑嵌件与良品的匹配率，当匹配率超过预设值时，则判定该注塑嵌件即为良品。反之，则为不良品。本实用新型通过采用CCD相机对注塑某件进行检测，较大程度地提高了注塑嵌件检测的精确度，进而提高了注塑后成品的良率。

可以理解的是，当夹取件310将检测后的注塑嵌件夹取并放置于上料载板330后，为了保证抓料件420可以准确地夹取上料载板330上的注塑嵌件。本实用新型的一实施例中，所述上料组件300还包括定位件340，该定位件340连接于上料载板330，用以定位注塑嵌件。

具体地，定位件340包括四定位销，定位销连接于上料载板330，并于上料载板330的板面间隔设置，四定位销的位置与抓料件420的四个夹爪421的位置相对应。当夹取件310夹取螺母，并将其放置于定位销，螺母套接于定位销内，由定位销对其进行重定位。当四个螺母套接分别套接于四个定位销后，抓料件420朝向上料载板330一侧运动，由于四个定位销的位置与四个夹爪421的位置相适配，因此四个夹爪421可以准确地夹取上料载板330上的四个螺母。本申请通过设置定位销对注塑嵌件进行重定位，使得夹爪421可以准确的夹取上料载板330上的注塑嵌件，从而避免夹空的情况，进而提高本申请注塑嵌件埋入及产品取出装置10工作的稳定性。可以理解的是，定位件340的形状是根据实际所需要注塑成型的注塑嵌件的形状具体设置。例如在另一些实施例中，定位件340为开设于上料载板330上的定位槽，该定位槽的形状与注塑嵌件的外形轮廓相适应，注塑嵌件可以容置并由该定位槽进行重定位，如此也可实现上述实施例的技术效果，在此定位件340的形式亦不做具体限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，包括：

机架；

供料组件，所述供料组件设于所述机架，用以提供注塑嵌件；

上料组件，所述上料组件与所述供料组件呈相对设置，用以抓取并定位所述供料组件一侧的所述注塑嵌件；以及

抓料组件，所述抓料组件包括第二驱动件、抓料件以及取料件，所述第二驱动件安装于所述机架，所述抓料件和所述取料件安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述抓料件和所述取料件于所述上料组件和注塑机之间往复运动，以使所述抓料件抓取所述上料组件上的所述注塑嵌件，并将所述注塑嵌件埋入注塑机上的模具内，所述取料件用以抓取注塑后的产品。

2.如权利要求1所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述抓料件包括气缸和至少一夹爪，所述气缸连接于所述第二驱动件，所述夹爪连接于所述气缸，所述气缸驱动所述夹爪张开或是闭合。

3.如权利要求1所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述取料件包括至少一吸嘴，所述吸嘴连接于所述第二驱动件，所述吸嘴用以吸取注塑后的成品。

4.如权利要求1所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组以及安装座；

所述第一线性模组安装于所述机架，所述第二线性模组连接于所述第一线性模组，第三线性模组连接于所述第二线性模组，所述安装座连接于所述第三线性模组，所述抓料件和所述取料件连接于所述安装座的相对两侧。

5.如权利要求4所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述抓料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第三线性模组，所述安装座连接于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述安装座旋转，以使所述抓料件正对注塑嵌件或是所述取料件正对注塑后的产品。

6.如权利要求2所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述上料组件包括夹取件、第一驱动件、上料载板以及定位件，所述第一驱动件和所述上料载板安装于所述机架，所述定位件连接于所述上料载板，所述夹取件传动连接于所述第一驱动件；

所述第一驱动件驱动所述夹取件夹取所述供料组件一侧的注塑嵌件，并将所述注塑嵌件放置于所述上料载板，所述注塑嵌件由所述定位件定位。

7.如权利要求6所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述定位件包括一个或多个定位销，所述定位销设于所述上料载板，所述注塑嵌件套设于所述定位销。

8.如权利要求7所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述定位件包括多个定位销，所述抓料件包括多个夹爪，多个定位销间隔设置于所述上料载板，多个夹爪连接于所述气缸，一所述夹爪与一所述定位销相对应。

9.如权利要求1至5中任一项所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述供料组件包括供料件和检测件，所述供料件安装于所述机架，所述检测件与所述供料件相对应，所述供料件用以向所述上料组件传送所述注塑嵌件，所述检测件用以检测所述注塑嵌件。

10.如权利要求9所述的注塑嵌件埋入及产品取出装置，其特征在于，所述供料件包括振动盘和供料导轨，所述检测件包括CCD相机；

所述振动盘设于所述机架，所述供料导轨于所述振动盘和供料组件之间延伸设置，所述CCD相机设于所述机架，并与所述供料导轨相对应。

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