CN214054332U - 马达组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达组件组装设备，所述马达组件包括马达、马达安装座、螺丝和背板，其中，所述马达组件组装设备包括转盘、位于所述转盘上且绕其旋转中心依次设置的若干个治具和位于所述转盘周侧的马达安装座装配装置、螺丝装配装置以及背板装配装置，所述马达安装座装配装置、螺丝装配装置和背板装配装置沿所述转盘的旋转方向依次布置，并与所述转盘上的多个工位相对应，所述治具用于装载所述马达，所述转盘用于传送所述治具至各所述工位处。本实用新型的马达组件组装设备可取代人工以实现马达组件的自动化组装，操控简单、省时省力，提高了组装效率，并且降低了支出成本，可提高厂家生产效益。

Description

马达组件组装设备

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，特别涉及一种马达组件组装设备。

背景技术

马达作为一种提供动力的装置，其因高精度、低噪音和响应快等特点，而被广泛应用于各个领域。

其中，马达在机械设备上的安装形式多样，现如今市面上存在一种马达组件，如图1所示，该马达组件由马达、马达安装座、螺丝和背板组成，在安装时将马达与马达安装座对接并通过螺丝锁紧，然后再将背板套接在马达的动力转轴上。对于此马达组件，目前，一般是通过人工手动组装，不仅操作麻烦，耗时费力，组装效率低，并且人工支出成本高，影响厂家的生产效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种马达组件组装设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种马达组件组装设备，所述马达组件包括马达、马达安装座、螺丝和背板，其中，所述马达组件组装设备包括转盘、位于所述转盘上且绕其旋转中心依次设置的若干个治具和位于所述转盘周侧的马达安装座装配装置、螺丝装配装置以及背板装配装置，所述马达安装座装配装置、螺丝装配装置和背板装配装置沿所述转盘的旋转方向依次布置，并与所述转盘上的多个工位相对应，所述治具用于装载所述马达，所述转盘用于传送所述治具至各所述工位处。

优选地，所述马达安装座装配装置包括马达安装座供料机构、与所述马达安装座供料机构相邻设置的第一机械手和设于所述第一机械手的输出执行端处的马达安装座取放料机构。

优选地，所述螺丝装配装置包括螺丝供料机构、与所述螺丝供料机构相邻设置的第二机械手和设于所述第二机械手的输出执行端处的螺丝锁附机构。

优选地，所述背板装配装置包括背板供料机构、与所述背板供料机构相邻设置的第三机械手和设于所述第三机械手的输出执行端处的背板取放料机构。

优选地，所述背板装配装置还包括背板压紧机构，所述背板压紧机构和所述第三机械手沿所述转盘的旋转方向依次布置，所述背板压紧机构包括支架、设于所述支架上的压头和用于驱动所述压头上下移动的驱动组件。

优选地，所述背板供料机构包括料盘和用于传送所述料盘的传送带，所述料盘上设有多个背板放置位。

优选地，所述传送带的一侧设有用于放置空载料盘的放置架，所述传送带与所述放置架之间设有料盘抓取机械手。

优选地，所述传送带的末端设有料盘定位机构，所述料盘定位机构包括位于所述传送带一侧的挡板和位于所述传送带另一侧的推块以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推块朝向或背向所述挡块移动。

优选地，所述转盘上设有马达上下料工位，所述马达上下料工位处于所述马达安装座装配装置与所述背板装配装置对应的两所述工位之间。

优选地，所述转盘的周侧还设有与所述马达上下料工位相对应、用于检测所述治具上有无马达的检测装置。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果在于：

本马达组件组装设备采用治具装载马达，并通过转盘传送治具依次到达马达安装座装配装置、螺丝装配装置和背板装配装置各自所对应的工位处，实现马达安装座与马达对接、螺丝锁附和背板装配等组装操作；本马达组件组装设备可取代人工以实现马达组件的自动化组装，操控简单、省时省力，提高了组装效率，并且降低了支出成本，可提高厂家生产效益。

附图说明

图1为现有技术中马达组件的组装示意图；

图2为本实用新型一实施例中马达组件组装设备的结构示意图；

图3为图2中马达组件组装设备的转盘的结构示意图；

图4为图2中马达组件组装设备的马达安装座装配装置的结构示意图；

图5为图2中马达组件组装设备的螺丝装配装置的结构示意图；

图6为图2中马达组件组装设备的背板装配装置一部分的结构示意图；

图7为图2中马达组件组装设备的背板装配装置又一部分的结构示意图；

图8为图2中马达组件组装设备的背板装配装置的背板供料机构及背板定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种马达组件组装设备，参照图1，马达组件1包括马达11、马达安装座12、螺丝和背板13，其中，参照图2和图3，马达组件组装设备100包括转盘110、位于转盘110上且绕其旋转中心依次设置的若干个治具120和位于转盘110周侧的马达安装座装配装置130、螺丝装配装置140以及背板装配装置150，马达安装座装配装置130、螺丝装配装置140和背板装配装置150沿转盘110的旋转方向依次布置，并与转盘110上的多个工位相对应，治具120用于装载马达11，转盘110用于传送治具120至各工位处。

本实施例所提出的马达组件组装设备100，其乃是针对马达组件1而设计的自动化组装设备，用于实现马达组件1的自动化组装，参照图1，其中所涉及的马达组件1，由马达11、马达安装座12、螺丝和背板13等部件组成。具体地，马达11可为一般的马达11，马达安装座12的外形无具体限制，但马达11和马达安装座12上设有相对接的螺纹孔，背板13上设有与马达11的动力转轴适配的通孔，在组装时，首先将马达安装座12与马达11对接，然后再穿设螺丝拧紧固定，最后再将背板13套接在马达11的动力转轴上。需要说明的是，马达11和马达安装座12上的螺纹孔可为若干组，本实施例中，作为优设，螺纹孔为两组。

对于上述结构组成的马达组件1，采用本马达组件组装设备100对其进行组装，具体地，参照图2，本马达组件组装设备100主要由转盘110、治具120、马达安装座装配装置130、螺丝装配装置140和背板装配装置150组成，其中，治具120位于转盘110上且用于装载马达11，其它各装配装置位于转盘110的周侧，转盘110可传送治具120依次到达马达安装座装配装置130、螺丝装配装置140和背板装配装置150各自所对应的工位处，实现马达安装座12与马达11对接、螺丝锁附和背板13装配等组装操作。进一步地，转盘110可采用电机驱动，并配置相应的减速机实现传动。治具120设于转盘110的边缘位置，治具120上设有与马达11相适配的卡装槽位，并且，治具120的数量根据实际情况设置，在本实施例中，治具120为六个。采用本马达组件组装设备100组装马达组件1，所涉及的马达组件1各部件的安装顺序以及安装形式参照前述内容。

另外，在本马达组件组装设备100中，对于所涉及的马达安装座装配装置130等装配装置的具体实施结构，在后续实施例中详细说明，在此不作细述。并且，本马达组件组装设备100中的转盘110以及各装配装置可设于同一机座上，即一体式安装，又或者各自设置在独立的机架上，即分体式安装，根据实际情况选择设置。

上述提出的马达组件组装设备100，其可取代人工以实现马达组件1的自动化组装，操控简单、省时省力，提高了组装效率，并且降低了支出成本，可提高厂家生产效益。

在一较佳实施例中，参照图4，马达安装座装配装置130包括马达安装座供料机构131、与马达安装座供料机构131相邻设置的第一机械手132和设于第一机械手132的输出执行端处的马达安装座取放料机构133。其中，马达安装座装配装置130的作用在于实现马达安装座12与马达11的对接装配，其通过马达安装座供料机构131对马达安装座12进行上料，并在第一机械手132驱动下，马达安装座取放料机构133从马达安装座供料机构131处取出马达安装座12以放置至马达11上，实现马达安装座12上料与马达11对接装配操作的自动化以及一体化，组装速度快且效率高。其中，马达安装座供料机构131、第一机械手132和马达安装座取放料机构133的结构类型可为多种，本实施例中，马达安装座供料机构131包括振动盘，作为优设，还可在振动盘一侧配置料斗，第一机械手132为Y、Z双轴模组，马达安装座取放料机构133包括夹爪气缸，以通过夹爪气缸夹持马达安装座12实现取放，当然，此仅为示例性的，并非限制性的。

在一较佳实施例中，参照图5，螺丝装配装置140包括螺丝供料机构141、与螺丝供料机构141相邻设置的第二机械手142和设于第二机械手142的输出执行端处的螺丝锁附机构143。其中，螺丝装配装置140的作用在于实现螺丝在马达安装座12与马达11之间的装配，即通过螺丝锁紧马达11与马达安装座12，具体地，螺丝装配装置140通过螺丝供料机构143对螺丝进行上料，并在第二机械手142驱动下，螺丝锁附机构143从螺丝供料机构141处取出螺丝，并将螺丝锁紧在马达安装座12与马达11之间。其中，螺丝供料机构141、第二机械手142和螺丝锁附机构143的结构类型可为多种，本实施例中，螺丝供料机构141为螺丝排列机，第二机械手142为X、Y、Z三轴模组，螺丝锁附机构143可为智能电批，以通过电批吸取螺丝并实现螺丝的锁附，当然，此仅为示例性的，并非限制性的。

在一较佳实施例中，参照图6，背板装配装置150包括背板供料机构151、与背板供料机构151相邻设置的第三机械手152和设于第三机械手152的输出执行端处的背板取放料机构153。其中，背板装配装置150的作用在于实现背板13在马达11的动力转轴上的装配，具体地，其通过背板供料机构151对背板13进行上料，并在第三机械手152驱动下，背板取放料机构153从背板供料机构151处取出背板13并放置至马达11的动力转轴上。其中，背板供料机构151、第三机械手152和背板取放料机构153的结构类型可为多种，背板供料机构151可为皮带线、振动盘等，第三机械手152为X、Y、Z三轴模组，背板取放料机构153包括夹爪气缸，以通过夹爪气缸夹持背板实现取放，当然，此仅为示例性的，并非限制性的。

进一步地，参照图2和图7，背板装配装置150还包括背板压紧机构154，背板压紧机构154和第三机械手152沿转盘110的旋转方向依次布置，背板压紧机构154包括支架154a、设于支架154a上的压头154b和用于驱动压头154b上下移动的驱动组件154c。即在放置背板13以后，还需对背板13进行进一步的压紧操作，具体地，在背板取放料机构153放置好背板13以后，转盘110转动以传送治具120及其上的马达组件1至背板压紧机构154所在位置处，随即背板压紧机构154的驱动组件154c驱动压头154b下降，通过压头154b对背板13进行压紧操作，并在背板13压紧之后，驱动组件154c驱动压头154b上升复位。本实施例中，驱动组件154c优选伺服液压缸，压头154b设于伺服液压缸的液压杆末端。作为优设，压头154b处可设置压力传感器以检测压力大小，便于压力控制调节。

进一步地，参照图8，背板供料机构151包括料盘151a和用于传送料盘151a的传送带151b，料盘151a上设有多个背板放置位。本实施例中，背板供料机构151采用料盘151a+传送带151b的组合结构以实现背板13的供料上料。具体地，料盘151a为方形板体，料盘151a上所设背板放置位用于放置背板13，其根据背板13的外形结构所设计，多个背板放置位呈阵列排布以对应放置多个背板13，传送带151b将料盘151a传至第三机械手152处，以供第三机械手152驱动背板取放料机构153从料盘151a上取出背板13。

其中，所容易理解的是，当料盘151a上的背板13均被取出成为空载料盘时，可通过传送带151b将空载料盘传出，或人工将空载料盘取下，包括但不限于此，根据实际情况设置。

进一步地，参照图6，传送带151b的一侧设有用于放置空载料盘的放置架160，传送带151b与放置架160之间设有料盘抓取机械手170。本实施例中，通过料盘抓取机械手170从传送带151b上将空载料盘抓取至放置架160上，进一步提高自动化程度。其中，料盘抓取机械手170包括双向气缸和设于双向气缸的两活塞杆上的夹持部，通过双向气缸的两活塞杆带动夹持部对向或背向移动，实现对背板的取放，并且作为优设，所涉及的双向气缸可直接设于第三机械手152的输出执行端，与背板取放料机构153采用同一驱动模组，以实现驱动，可降低制造成本，减少机械结构的设置以节省空间。当然，料盘抓取机械手170可配置独立的动力源，根据实际情况设置。

在一较佳实施例中，参照图6和图8，传送带151b的末端设有料盘定位机构155，料盘定位机构155包括位于传送带151b一侧的挡板155a和位于传送带151b另一侧的推块155b以及驱动件155c，驱动件155c用于驱动推块155b朝向或背向挡块155a移动。其中，料盘定位机构155的作用在于实现料盘151a的定位，其通过驱动件155c驱动推块155b朝向挡块155a移动，推块155b以将料盘151a推抵至挡板155a上，料盘151a被推块155b和挡板155a夹持固定，从而可避免在取出背板13时料盘151a发生移动，保证夹取料盘151a上背板13时的稳定性。

在一较佳实施例中，参照图2，转盘110上设有马达上下料工位，马达上下料工位处于马达安装座装配装置130与背板装配装置150对应的两工位之间。即在转盘110转动将治具120传送至马达上下料工位处时，对治具120上的马达组件1进行下料操作以及进行马达11的上料操作。其中，作为优设，为避免造成马达组件1或马达11的刮花损坏，马达组件1的下料和马达11的上料均通过人工完成。

进一步地，参照图2和图4，转盘110的周侧还设有与马达上下料工位相对应、用于检测治具120上有无马达11的检测装置180。本实施例中，当检测装置180检测到治具120上装载有马达11时，即表示治具120上已进行了马达11的上料操作，转盘110可传送治具120至下一个工位进行相应的工艺操作。作为优设，检测装置180采用光纤传感器，其具备灵敏、精确且适应性强等众多优点。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种马达组件组装设备，所述马达组件包括马达、马达安装座、螺丝和背板，其特征在于，所述马达组件组装设备包括转盘、位于所述转盘上且绕其旋转中心依次设置的若干个治具和位于所述转盘周侧的马达安装座装配装置、螺丝装配装置以及背板装配装置，所述马达安装座装配装置、螺丝装配装置和背板装配装置沿所述转盘的旋转方向依次布置，并与所述转盘上的多个工位相对应，所述治具用于装载所述马达，所述转盘用于传送所述治具至各所述工位处。

2.根据权利要求1所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述马达安装座装配装置包括马达安装座供料机构、与所述马达安装座供料机构相邻设置的第一机械手和设于所述第一机械手的输出执行端处的马达安装座取放料机构。

3.根据权利要求1所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述螺丝装配装置包括螺丝供料机构、与所述螺丝供料机构相邻设置的第二机械手和设于所述第二机械手的输出执行端处的螺丝锁附机构。

4.根据权利要求1所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述背板装配装置包括背板供料机构、与所述背板供料机构相邻设置的第三机械手和设于所述第三机械手的输出执行端处的背板取放料机构。

5.根据权利要求4所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述背板装配装置还包括背板压紧机构，所述背板压紧机构和所述第三机械手沿所述转盘的旋转方向依次布置，所述背板压紧机构包括支架、设于所述支架上的压头和用于驱动所述压头上下移动的驱动组件。

6.根据权利要求4所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述背板供料机构包括料盘和用于传送所述料盘的传送带，所述料盘上设有多个背板放置位。

7.根据权利要求6所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述传送带的一侧设有用于放置空载料盘的放置架，所述传送带与所述放置架之间设有料盘抓取机械手。

8.根据权利要求6所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述传送带的末端设有料盘定位机构，所述料盘定位机构包括位于所述传送带一侧的挡板和位于所述传送带另一侧的推块以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推块朝向或背向所述挡板进行移动。

9.根据权利要求1所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述转盘上设有马达上下料工位，所述马达上下料工位处于所述马达安装座装配装置与所述背板装配装置对应的两所述工位之间。

10.根据权利要求9所述的马达组件组装设备，其特征在于，所述转盘的周侧还设有与所述马达上下料工位相对应、用于检测所述治具上有无马达的检测装置。

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