CN112079106B - 作业装置的移载机构及其应用的作业分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业装置的移载机构及其应用的作业分类设备，包含搬运单元、移料单元及载料单元，搬运单元设有至少一搬运架，并以至少一搬运驱动器驱动搬运架位移，移料单元装配于搬运单元的搬运架，并设有至少一移载电子元件的移料器，载料单元装配于搬运单元的搬运架，并设有至少一承置复数个电子元件的承料器，以供移料器取放电子元件；以利用搬运单元带动移料单元及载料单元同步位移，以缩短移料单元的取放料位移行程，达到提升生产效能的实用效益。

Description

作业装置的移载机构及其应用的作业分类设备

技术领域

本发明涉及一种可缩短移料单元的取放料位移行程，进而提升生产效能的作业装置的移载机构。

背景技术

在现今，测试分类设备依电子元件的测试时间长短，而配置不同数量的测试装置，请参阅图1，测试分类设备的测试装置系于立式机架11设有复数层作业室111，各层作业室111沿Y方向配置有复数个测试器12，测试器12设有电性连接的电路板及测试座，以测试电子元件，各测试器12的上方设有压接器13，以压抵测试器12内的电子元件执行测试作业，测试分类设备的移料装置系于立式机架11的侧面装配第一动力器14，以驱动二移料器15作Y－Z方向位移，而于复数层作业室111的复数个测试器12执行取放电子元件作业，测试分类设备的载送装置系于机台16上设置第二动力器17，以驱动二承载电子元件的载台18作Y方向位移，二载台18供二移料器15取放电子元件作业。

然而，由于载台18配置于机台16上，以取放立式机架11最高层的测试器12的电子元件为例，移料装置的第一动力器14必须驱动移料器15作较大行程的Y－Z方向向上位移，将单一待测的电子元件由载台18移载至立式机架11最高层的测试器12，再作较大行程的Y－Z方向向下位移，将最高层的测试器12的已测电子元件移载至载台18，由此可知，移料器15欲于立式机架11的各层作业室111的复数个测试器12移载待测电子元件及已测电子元件时，第一动力器14必须驱动移料器15作复数次且较大行程Y－Z方向往复位移，方可于各层作业室111的复数个测试器12及载台18间移载待测电子元件及已测电子元件，造成大幅增加移料作业时间，而无法提升生产效能的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种作业装置的移载机构及其应用的作业分类设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种作业装置的移载机构，其特征在于，包含：

搬运单元：设有至少一搬运架，并以至少一搬运驱动器驱动该搬运架作至少一方向位移；

移料单元：装配于该搬运单元的该搬运架，并设有至少一移料器及至少一移料驱动器，该移料器用于移载电子元件，该移料驱动器用于驱动该移料器作至少一方向位移；

载料单元：装配于该搬运单元的该搬运架，并设有至少一承置复数个电子元件的承料器。

所述的作业装置的移载机构，其中，该搬运单元设有第一搬运驱动器及第二搬运驱动器以驱动该搬运架作Y－Z方向位移。

所述的作业装置的移载机构，其中，该移料单元的该移料驱动器是压缸、线性马达、磁力线性驱动器或包含马达及传动组。

所述的作业装置的移载机构，其中，该移料单元的移料驱动器包含：

基架板：能够作至少一方向位移；

驱动源：装配于该基架板；

第一皮带轮组：装配于该基架板，并供该驱动源驱动；

第一载具：连结该第一皮带轮组而供驱动位移；

第二皮带轮组：装配于该第一载具，并连结该基架板；

第二载具：连结该第二皮带轮组而供驱动位移，并供装配该移料器。

所述的作业装置的移载机构，其中，该载料单元的该承料器是料盘、具有承槽的治具、具有承槽的载台或具有承槽的料带。

所述的作业装置的移载机构，其中，该载料单元的该承料器固设于该搬运架或由至少一载料驱动器驱动作至少一方向位移。

所述的作业装置的移载机构，其中，该载料单元包含承架、第一载料驱动器、移动架及该承料器，该承架固设于该搬运架，该第一载料驱动器装配于该承架，该移动架由该第一载料驱动器驱动作至少一方向位移，并供装配该承料器。

所述的作业装置的移载机构，其中，该作业装置还包含：

作业机构：配置于该移载机构的侧方，并具有复数个作业器，以对电子元件执行预设作业；

确动机构：装配于该作业机构，包含：

承置单元：设置第一承置具及第二承置具，该第一承置具可供装配该作业器，该第一承置具及该第二承置具能够作相对位移；

扣接单元：是在该第一承置具设置第一确动具，并于该第二承置具设置第二确动具，在该第一确动具设有第一扣接部件，以及在该第二确动具设有供该第一扣接部件扣接的第二扣接部件；

驱动单元：设置至少一驱动源，以供驱动该第一确动具或该第二确动具旋转作动。

所述的作业装置的移载机构，其中，该作业机构包含立式机架、复数个第一作业器及复数个第二作业器，该立式机架设有复数层作业室以供配置该复数个第一作业器，该复数个第二作业器配置于该确动机构，且相对于该复数个第一作业器。

一种应用作业装置的移载机构的作业分类设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器；

至少一所述的作业装置的移载机构：配置于该机台上；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一拾取器，以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动。

本发明的优点一，系提供一种作业装置的移载机构，包含搬运单元、移料单元及载料单元，搬运单元设有至少一搬运架，并以至少一搬运驱动器驱动搬运架位移，移料单元装配于搬运单元的搬运架，并设有至少一移载电子元件的移料器，载料单元装配于搬运单元的搬运架，并设有至少一承置复数个电子元件的承料器，以供移料器取放电子元件；以利用搬运单元带动移料单元及载料单元同步位移，以缩短移料单元的取放料位移行程，达到提升生产效能的实用效益。

本发明的优点二，系提供一种应用作业装置的移载机构的作业分类设备，包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置配置于机台上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器，该收料装置配置于机台上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器，该作业装置配置于机台上，包含作业机构、确动机构及本发明移载机构，该作业机构设有复数个作业器，以对电子元件执行预设作业，该确动机构包含承置单元、扣接单元及控制单元，以使作业器确实对电子元件执行预设作业，本发明移载机构包含搬运单元、移料单元及载料单元，以利用搬运单元带动移料单元及载料单元同步位移，以缩短移料单元的取放电子元件位移行程，该输送装置配置于机台上，并设有至少一拾取器，以移载电子元件，该中央控制装置系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1是现有测试装置、移料装置及载送装置的示意图。

图2是本发明移载机构的示意图(一)。

图3是本发明移载机构的示意图(二)。

图4是本发明移料单元的示意图(一)。

图5是本发明移料单元的示意图(二)。

图6是本发明作业装置的各机构配置示意图。

图7是本发明作业机构及确动机构的示意图。

图8是本发明确动机构的局部示意图(一)。

图9是本发明确动机构的局部示意图(二)。

图10是本发明移载机构的使用示意图(一)。

图11是本发明移载机构的使用示意图(二)。

图12是本发明移载机构的使用示意图(三)。

图13是本发明移载机构的使用示意图(四)。

图14是本发明移载机构的使用示意图(五)。

图15是本发明移载机构的使用示意图(六)。

图16是本发明作业装置应用于作业分类设备的示意图。

附图标记说明：[现有技术]立式机架11；作业室111；测试器12；压接器13；第一动力器14；移料器15；机台16；第二动力器17；二载台18；[本发明]作业装置20；搬运架21；第一装配部件211；第二装配部件212；让位空间213；第一搬运驱动器22；第二搬运驱动器23；第一马达31；第三皮带轮组311；第一皮带轮组32；第一连结件321；第一载具33；第二皮带轮组34；第二连结件341；第三连结件342；第二载具35；第一移料器361；第二移料器362；承架41；第二马达42；第四皮带轮组43；移动架44；第一载台45；第二载台46；第三马达47；第五皮带轮组48；立式机架51；作业室511；测试器512；压接器513；压接部件5131；第一承置具521；第二承置具522；架具531；第一压缸532；第六皮带轮组533；第七皮带轮组534；第一确动具541；第二确动具542；卡块543；卡槽544；第二压缸551；齿条552；齿轮553；电子元件61、62；机台70；供料装置80；供料承置器81；收料装置90；收料承置器91；输送装置100；第一拾取器101；第二拾取器102。

具体实施方式

为使对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图2至图5，本发明作业装置20的移载机构包含搬运单元、移料单元及载料单元；该搬运单元设有至少一搬运架21，并以至少一搬运驱动器驱动搬运架21作至少一方向位移，于本实施例中，搬运架21设有第一装配部件211及第二装配部件212，第一装配部件211及第二装配部件212之间设有让位空间213，又搬运驱动器可为线性马达或磁力线性驱动器或包含马达及传动组，传动组可为皮带轮组或螺杆螺座组，于本实施例中，搬运单元设有第一搬运驱动器22及第二搬运驱动器23，其中，第一搬运驱动器22系呈Y方向配置于机台，并包含马达及传动组，该传动组是皮带轮组，第二搬运驱动器23系呈Z方向配置于第一搬运驱动器22，而由第一搬运驱动器22驱动作Y方向位移，第二搬运驱动器23系供装配搬运架21，以驱动搬运架21作Z方向位移，使得搬运单元利用第一搬运驱动器22及第二搬运驱动器23驱动搬运架21作Y－Z方向位移。

该移料单元装配于搬运单元的搬运架21，并设有至少一移料器及至少一移料驱动器，移料器系移载电子元件，移料驱动器系驱动移料器作至少一方向位移，更进一步，移料驱动器可为压缸、线性马达、磁力线性驱动器或包含马达及传动组，或包含马达、复数个传动组及复数个载具，传动组可为皮带轮组或螺杆螺座组，于本实施例中，移料驱动器装配于搬运架21的第一装配部件211，并包含基架板、第一马达31、第一皮带轮组32、第一载具33、第二皮带轮组34及第二载具35；更进一步，基架板可为独立板体，或以搬运单元的搬运架21作为基架板，于本实施例中，移料驱动器系以搬运单元的搬运架21作为基架板；第一马达31装配于基架板，可直接驱动第一皮带轮组32，或搭配一第三皮带轮组311而驱动第一皮带轮组32，于本实施例中，第一马达31系呈Y方向配置，并连结驱动一呈X方向配置于搬运架21的第一装配部件211第一侧的第三皮带轮组311；第一皮带轮组32装配于基架板，并供第一马达31驱动，于本实施例中，第一皮带轮组32装配于搬运架21的第一装配部件211的第二侧，并令二第一皮带轮的轮轴呈Y方向配置，并以其一第一皮带轮连结第一马达31的第三皮带轮组311，另于第一皮带轮组32的一皮带段设置第一连结件321；第一载具33系连结第一皮带轮组32，并供该第一皮带轮组32驱动位移，于本实施例中，第一载具33系连结第一皮带轮组32的第一连结件321，并由第一连结件321带动作X方向位移，另于第一载具33与基架板之间装配至少一第一滑轨组；该第二皮带轮组34装配于第一载具33，并连结基架板及第二载具35，于本实施例中，第二皮带轮组34系呈X方向配置于第一载具33的顶面，第二皮带轮组34的二第二皮带轮的轮轴呈Z方向配置，第二皮带轮组34系于第一侧的皮带段设置第二连结件341，第二连结件341固接于搬运架21的顶面，第二皮带轮组34于第二侧的皮带段设置第三连结件342，第三连结件342连结第二载具35；该第二载具35系连结第二皮带轮组34，第二皮带轮组34驱动第二载具35位移，更进一步，第二载具35与第一载具33之间装配至少一第二滑轨组；至少一移料器装配于第二载具35，以移载电子元件，于本实施例中，系于第二载具35设置二作Z方向位移的第一移料器361及第二移料器362，以分别移载待作业电子元件及已作业电子元件，第一移料器361及第二移料器362由二马达及二皮带轮组而分别驱动作Z方向位移。

该载料单元装配于搬运单元的搬运架21，并设有至少一承置复数个电子元件的承料器，以供移料单元的移料器取放电子元件，更进一步，该承料器可为料盘或具有承槽的治具或具有承槽的载台或具有承槽的料带等，依作业所需而配置，不以本实施例为限，又承料器可固设于搬运架21，也或利用至少一载料驱动器驱动作至少一方向位移，该载料驱动器则装配于搬运架21，于本实施例中，载料单元包含承架41、第一载料驱动器、移动架44、复数个第一承料器及复数个第二承料器，该承架41固设于搬运架21的第二装配部件212，该第一载料驱动器可为线性马达或压缸或磁力线性驱动器或包含马达及传动组，传动组可为皮带轮组或齿轮齿条组或螺杆螺座组等，于本实施例中，第一载料驱动器装配于承架41，并包含第二马达42及第四传动组，第四传动组系呈Y方向配置，且为一第四皮带轮组43，该移动架44由第一载料驱动器驱动作至少一方向位移，并供装配承料器，于本实施例中，移动架44系连结第一料驱动器的第四皮带轮组43，而可作Y方向位移，并通过搬运架21的让位空间213，复数个第一承料器分别为具有承槽的第一载台45，以承置待作业的电子元件，复数个第二承料器分别为具有承槽的第二载台46，以承置已作业的电子元件，另可依作业所需而配置第二载料驱动器，第二载料驱动器可为旋转缸或包含马达及传动组，于本实施例中，第二载料驱动器装配于移动架44，并包含第三马达47及第五传动组，第五传动组是一第五皮带轮组48，第五皮带轮组48的皮带圈绕于复数个第一载台45及复数个第二载台46而驱动同步旋转调整角位。

请参阅图6至图9，该作业装置20另于移载机构的侧方设置作业机构及确动机构，该作业机构配置于机台，并具有复数个作业器，以对电子元件执行预设作业，更进一步，作业器可为测试器、压接器、检知器等而执行测试作业或下压作业或外观检知作业，复数个作业器可呈水平排列于机台，也或装配于立式机架的各层作业室，于本实施例中，作业机构包含立式机架51、复数个第一作业器及复数个第二作业器，立式机架51设有复数层作业室511，各层作业室511沿Y方向配置有复数个为测试器512的第一作业器，测试器512设有电性连接的电路板及测试座，以测试电子元件，第二作业器是压接器513，并配置于确动机构，且位于测试器512的上方，压接器513具有可作Z方向位移的压接部件5131，以执行下压电子元件的作业。

该确动机构装配于作业机构，并包含承置单元、扣接单元及控制单元，承置单元设置第一承置具521及第二承置具522，第一承置具521系供装配作业器，第二承置具522配置于作业室，第一承置具521及第二承置具522系作相对位移，更进一步，承置单元设置至少一承置驱动器，以驱动第一承置具521或第二承置具522作相对位移，于本实施例中，承置驱动器包含架具531、第一压缸532、第六传动组及第七传动组，架具531固设于立式机架51，第一压缸532系呈X方向装配于架具531，第六传动组是第六皮带轮组533，并呈X方向装配于架具531，且以皮带连结第一压缸532的活塞杆，而由第一压缸532驱动第六皮带轮组533，第七传动组是第七皮带轮组534，并呈Z方向装配于架具531，第七皮带轮组534的一第七皮带轮及第六皮带轮组533的一第六皮带轮装配于同一转轴，使第六皮带轮组533传动不同方向的第七皮带轮组534作动，以缩减占用立式机架51的Z方向空间，而利于作业机构采多层式装配复数个作业器及复数个确动机构，而增加生产效能；第七皮带轮组534连结第一承置具521，以带动第一承置具521及装配其上的压接器513作Z方向位移，第二承置具522可为立式机架51的局部、机台、第二作业器的局部或独立承座，于本实施例中，承置单元系于测试器设有凸耳作为第二承置具522。

该扣接单元系于第一承置具521设置第一确动具541，并于第二承置具522设置第二确动具542，于本实施例中，第一确动具541是杆件，并装配于第一承置具521，且位于压接器513的周侧，第二确动具542是座体，并装配于第二承置具522，且相对于第一确动具541，又扣接单元系于第一确动具541设置第一扣接部件，以及于第二确动具542设有供第一扣接部件扣接的第二扣接部件，更进一步，第一扣接部件及第二扣接部件可为相互扣接的卡块及卡槽，于本实施例中，扣接单元系于第一确动具541相对于第二确动具542的一端设置一为卡块543的第一扣接部件，以及于第二确动具542设有供卡块543勾扣且为卡槽544的第二扣接部件。

该控制单元设置至少一控制驱动器，以供驱动第一确动具541或第二确动具542作角度旋转，更进一步，控制驱动器可为旋转缸、马达或包含马达及传动组，或包含第二压缸及传动组，于本实施例中，控制驱动器包含第二压缸551及第八传动组，第二压缸551装配于第一承置具521，第八传动组是齿轮齿条组，齿轮齿条组的齿条552系连结第二压缸551的活塞杆，而可由活塞杆带动齿条552作线性位移，齿轮齿条组的齿轮553则装配于第一承置具521上，且连结驱动第一确动具541旋转，使第一确动具541的卡块543扣接于第二确动具542的卡槽544。

请参阅图3、图10，当移载机构的载料单元的复数个第一载台45已承置复数个待测的电子元件61，搬运单元系以第一搬运驱动器22及第二搬运驱动器23经搬运架21带动移料单元的第一移料器361、第二移料器362，以及载料单元的复数个第一载台45、复数个第二载台46及复数个待测的电子元件61同步作Y－Z方向位移至立式机架51最高层的作业室511侧方。

请参阅图11，接着载料单元系以第二马达42经第四皮带轮组43而带动移动架44及装配于上的复数个第一载台45、复数个第二载台46作Y方向位移，令一具待测电子元件61的第一载台45及一空的第二载台46分别对应于第一移料器361及第二移料器362，第一移料器361系作Z方向位移，而于第一载台45取出待测电子元件61。

请参阅图5、图12，接着移料单元系以第一马达31经第三皮带轮组311而驱动第一皮带轮组32，第一皮带轮组32以第一连结件321带动第一载具33及装配其上的第二皮带轮组34、第二载具35同步作X方向位移，由于第二皮带轮组34的第二连结件341固接搬运架21，当第一载具33带动第二皮带轮组34作X方向位移时，第二皮带轮组34的二第二皮带轮即啮合拉动第二皮带，令第二皮带的第三连结件342作X方向位移，使第三连结件342带动第二载具35及第一移料器361及第二移料器362同步作X方向位移至作业室511，第二移料器362系作Z方向位移，而于测试器512取出已测的电子元件62，再使第一移料器361作Z方向位移，将待测的电子元件61移入测试器512而执行测试作业；因此，移载单元仅需配置一第一马达31即可使第二载具35带动第一移料器361及第二移料器362作多段行程位移，不仅有效节省机构成本，由于第一载具33的第二侧并未设置另一驱动用马达，更可有效缩减机构体积，以利作业室511的空间配置。

请参阅图13、图14、图15，由于测试器512已承置待测的电子元件61，确动机构的第一压缸532经第六皮带轮组533及第七皮带轮组534转动，以带动第一承置具521及装配其上的压接器513、第一确动具541等同步作Z方向向下位移，使第一确动具541的卡块543插入于第二确动具542的卡槽544内；接着控制单元以第二压缸551驱动齿轮齿条组的齿条552作Y方向线性位移，齿条552传动相啮合的齿轮553旋转，齿轮553即驱动第一确动具541旋转90度，使第一确动具541的卡块543扣接于第二确动具542的卡槽544；接着压接器513即驱动压接部件5131作Z方向向下位移且以预设下压力下压电子元件61，由于测试器512的复数支探针的弹簧(图未示出)被压缩，使得复数支探针会对电子元件61产生一较大的反作用力，此一较大的反作用力经由电子元件61而传导至压接器513及第一承置具521，然第一确动具541装配于第一承置具521，以利用第一确动具541的卡块543与第二确动具542的卡槽544作一相互扣接，进而有效防止第一承置具521及压接器513整组作Z方向向上位移，以确保压接器513的压接部件5131以预设下压力确实下压电子元件61进行测试作业，达到提升测试品质的实用效益。

请参阅图2至图9、图16，系本发明作业装置20的移载机构应用于作业分类设备，包含机台70、供料装置80、收料装置90、作业装置20、输送装置100及中央控制装置(图未示出)，该供料装置80配置于机台70上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器81；该收料装置90配置于机台70上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器91；该作业装置20配置于机台70上，包含作业机构、复数个确动机构及本发明移载机构，该作业机构设有复数个作业器，以对电子元件执行预设作业，复数个确动机构包含承置单元、扣接单元及控制单元，以使复数个作业器确实对复数个电子元件执行预设作业，本发明移载机构包含搬运单元、移料单元及载料单元，以利用搬运单元带动移料单元及载料单元同步位移，以缩短移料单元的取放电子元件位移行程；该输送装置100配置于机台70上，并设有至少一拾取器，以移载电子元件，于本实施例中，第一拾取器101及第二拾取器102，第一拾取器101系于供料装置80的供料承置器81及作业装置20的第一载台45移载待测的电子元件，第二拾取器102系于作业装置20的第二载台46移载已测的电子元件；该中央控制装置系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (9)

1.一种作业装置的移载机构，其特征在于，包含：

搬运单元：设有至少一搬运架，搬运架设有第一装配部件及第二装配部件，第一装配部件及第二装配部件之间设有让位空间，并以至少一搬运驱动器驱动该搬运架作至少一方向位移；

移料单元：装配于该搬运单元的该搬运架，并设有至少一移料器及至少一移料驱动器，该移料器用于移载电子元件，该移料驱动器装配于搬运架的第一装配部件，并用于驱动该移料器作至少一方向位移；

载料单元：包含承架、第一载料驱动器、移动架及承料器，承架装配于该搬运单元的该搬运架的第二装配部件，第一载料驱动器装配于承架，移动架由第一载料驱动器驱动而在搬运架的让位空间作至少一方向位移，承料器装配于移动架，并由移动架带动承料器在搬运架的让位空间位移，且在承料器对应移料器时能够供移料器取放复数个电子元件。

2.根据权利要求1所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该搬运单元设有第一搬运驱动器及第二搬运驱动器以驱动该搬运架作Ｙ－Ｚ方向位移。

3.根据权利要求1所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该移料单元的该移料驱动器是压缸、线性马达或磁力线性驱动器。

4.根据权利要求1所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该移料单元的移料驱动器包含：

基架板：能够作至少一方向位移；

第一马达：装配于该基架板；

第一皮带轮组：装配于该基架板，并供该第一马达驱动；

第一载具：连结该第一皮带轮组，并被该第一皮带轮组驱动位移；

第二皮带轮组：装配于该第一载具，并连结该基架板；

第二载具：连结该第二皮带轮组，并被该第二皮带轮组驱动位移，并供装配该移料器。

5.根据权利要求1所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该载料单元的该承料器是料盘、具有承槽的治具、具有承槽的载台或具有承槽的料带。

6.根据权利要求1所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该载料单元的该承料器固设于该搬运架或由至少一载料驱动器驱动作至少一方向位移。

7.根据权利要求1所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该作业装置还包含：

作业机构：配置于该移载机构的侧方，并具有复数个作业器，以对电子元件执行预设作业；

确动机构：装配于该作业机构，包含：

承置单元：设置第一承置具及第二承置具，该第一承置具可供装配该作业器，该第一承置具及该第二承置具能够作相对位移；

扣接单元：是在该第一承置具设置第一确动具，并于该第二承置具设置第二确动具，在该第一确动具设有第一扣接部件，以及在该第二确动具设有供该第一扣接部件扣接的第二扣接部件；

控制单元：设置至少一控制驱动器，以供驱动该第一确动具或该第二确动具旋转作动。

8.根据权利要求7所述的作业装置的移载机构，其特征在于，该作业机构包含立式机架、复数个第一作业器及复数个第二作业器，该立式机架设有复数层作业室以供配置该复数个第一作业器，该复数个第二作业器配置于该确动机构。

9.一种应用作业装置的移载机构的作业分类设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器；

至少一如权利要求7所述的作业装置的移载机构：配置于该机台上；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一拾取器，以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动。

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