CN111547500B - 电子元件变距装置及其应用的作业分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件变距装置及其应用的作业分类设备，其是在承载机构的承载具装配一具第一、二载料单元的载料机构及第一换位机构，该第一载料单元的第一载料驱动器驱动一呈第三方向配置的第一承滑架，该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架，该第一连动架供滑置一具第一载料件的第一移动架，该第二载料单元的第二载料驱动器驱动一具第二载料件的第二移动架，该第一换位机构的第一换位驱动器经掣动架驱动第一移动架作第二方向位移，并供装配第二换位机构，该第二换位机构的第二换位驱动器驱动第一移动架及第一连动架作第三方向位移，使第一、二载料件变换排列呈单排或双排而便利因应不同载料位置，提升移料使用效能及轻量化。

Description

电子元件变距装置及其应用的作业分类设备

技术领域

本发明系提供一种轻量化而提升移料速度，并使第一、二载料件变换呈单排或双排载料位置而提升移料使用效能的电子元件变距装置。

背景技术

在现今，电子元件测试设备系利用具复数个拾取件的移料装置于供料装置、收料装置与输送装置之间移载待测电子元件或已测电子元件，该移料装置的复数个拾取件的排列型式系依输送装置的载台的复数个承槽排列型式而定，当输送装置配置一具有双排两两相对排列4个承槽的载台时，该移料装置装配呈双排两两相对排列型式的4个拾取件，换言之，当输送装置配置一具有单排排列4个承槽的载台时，该移料装置也装配呈单排排列型式的4个拾取件；因此，不同测试设备系依具不同排列型式承槽的载台，而配置相对排列型式的复数个拾取件。

请参阅图1、图2、图3，该电子元件测试设备的第一供料装置11系配置具有复数个待测电子元件112的第一供料盘111，以供第一移料装置12取料，该第一移料装置12设有可作第一、二、三方向（如Ｚ、Ｙ、Ｘ方向）位移的承架121，该承架121设有二固定式的第一面板1211及第二面板1212，并于第一面板1211配置位于第一排且可作Ｚ方向位移取放电子元件的2个第一拾取件122，以及于第二面板1212配置位于第二排且相对应第一拾取件122位置的2个第二拾取件123，以作Ｚ方向位移取放电子元件，使第一移料装置12利用4个呈双排两两相对排列的第一、二拾取件122、123于第一供料装置11的第一供料盘111取出4个待测的电子元件112，由于第一输送装置13的第一入料载台131具有呈双排两两相对排列的4个承槽1311，使得第一移料装置12的4个呈双排两两相对排列的第一、二拾取件122、123将4个待测电子元件112移载至第一入料载台131的4个承槽1311以供载出；然而，该第一移料装置12系固定配置第一排及第二排呈两两相对排列的第一拾取件122及第二拾取件123，仅适用于取放两两相对排列的电子元件，若测试设备的第一输送装置13更换一具呈单排排列复数个承槽的第一入料载台时，该第一移料装置12并无法适用于取放单排排列的复数个电子元件，业者若欲更换整组第一移料装置12，则必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新拾取件的重新校正位置等，以致更换作业相当不便，故业者并不会采行更换整组第一移料装置12，而系直接将电子元件转运至另一台具单排排列复数个拾取件的测试设备，造成增加设备成本的缺失。

请参阅图4、图5，是另一电子元件测试设备，其第二供料装置21系配置具有复数个待测电子元件212的第二供料盘211，以供第二移料装置22取料，该第二移料装置22设有可作Ｚ－Ｙ－Ｘ方向位移的承置板221，并于承置板221固设有复数个呈单排排列且可作Ｚ方向位移的第三拾取件222，以于第二供料装置21的第二供料盘211取出4个待测的电子元件212，由于第二输送装置23的第二入料载台231具有4个呈单排排列的承槽2311，使得第二移料装置22的4个呈单排排列的第三拾取件222将4个待测电子元件212移入第二入料载台231的4个承槽2311以供载出；然而，该第二移料装置22系固定配置复数个呈单排排列的第三拾取件222，仅适用于取放呈单排排列的电子元件，若测试设备的第二输送装置23更换一具呈两两相对排列复数个承槽的第二入料载台，该第二移料装置22并无法适用于取放两两相对排列的电子元件，业者若欲更换整组第二移料装置22，也必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新拾取件的重新校正位置等，以致更换作业相当不便，故业者并不会采行更换整组第二移料装置22，而系将电子元件转运至另一台具两两相对排列拾取件的测试设备，造成增加设备成本的缺失。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电子元件变距装置及其应用的作业分类设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件变距装置，其特征在于，包含：

承载机构：设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移的承载具；

载料机构：是在该承载机构的承载具装配第一载料单元及第二载料单元，该第一载料单元设置第一载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第一承滑架作第一方向位移，该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架，该第一连动架供滑置一具第一载料件的第一移动架，该第一载料件能够载料电子元件，该第二载料单元设置第二载料驱动器以及一由该第二载料驱动器驱动作第一方向位移的第二移动架，该第二移动架装配至少一载料电子元件的第二载料件；

第一换位机构：装配于该承载机构的承载具，并设置第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移，该掣动架驱动该第一移动架作第二方向位移，并供该第一移动架作第一方向位移；

第二换位机构：装配于该第一换位机构的掣动架，并设置第二换位驱动器驱动该第一移动架作第三方向位移。

一种电子元件变距装置，其特征在于，包含：

承载机构：设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移的承载具；

载料机构：是在该承载机构的承载具装配第一载料单元、第二载料单元、第三载料单元及第四载料单元，该第一载料单元设置第一载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第一承滑架作第一方向位移，该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架，该第一连动架供滑置一具第一载料件的第一移动架，该第一载料件载料电子元件，该第二载料单元设置第二载料驱动器以及一由该第二载料驱动器驱动作第一方向位移的第二移动架，该第二移动架装配至少一取放电子元件的第二载料件，该第三载料单元设置第三载料驱动器以及一由该第三载料驱动器驱动作第一方向位移的第三移动架，该第三移动架装配至少一取放电子元件的第三载料件，该第四载料单元设置第四载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第四承滑架作第一方向位移，该第四承滑架供滑置一呈第二方向配置的第四连动架，该第四连动架供滑置一具第四载料件的第四移动架，该第四载料件能够取放电子元件；

第一换位机构：装配于该承载机构的承载具，并设置第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移，该掣动架驱动该第一移动架及该第四移动架作第二方向位移，并供该第一移动架及该第四移动架作第一方向位移；

第二换位机构：装配于该第一换位机构的掣动架，并设置第二换位驱动器以驱动该第一移动架作第三方向位移，还设置第三换位驱动器以驱动该第四移动架作第三方向位移。

所述的电子元件变距装置，其中，该第一载料单元的第一连动架设置至少一滑置于该第一承滑架的第一载料滑座，并设有第一载料滑槽以供滑置该第一移动架的第一滑推座。

所述的电子元件变距装置，其中，该第一换位机构的掣动架设有至少一呈第三方向配置的第一换位滑轨，以供滑置一第一中介件，该第一中介件设有一呈第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第一换位滑座，并设有一呈第一方向配置的第二换位滑座以供滑置该第一移动架。

所述的电子元件变距装置，其中，第二换位机构的第二换位驱动器连结并且驱动该第一换位机构的第一中介件。

所述的电子元件变距装置，其中，该第四载料单元的第四连动架设置至少一滑置于该第四承滑架的第四载料滑座，并设有至少一第四载料滑槽以供滑置该第四移动架的第四滑推座。

所述的电子元件变距装置，其中，该第一换位机构的第一换位滑轨供滑置一第二中介件，该第二中介件设有一呈第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第三换位滑座，并设有一呈第一方向配置的第四换位滑座以供滑置该第四移动架。

所述的电子元件变距装置，其中，第二换位机构的第三换位驱动器连结并且驱动该第一换位机构的第二中介件。

所述的电子元件变距装置，其中，该第三载料单元的第三载料驱动器驱动第三连动架，该连动架具有呈第三方向配置的第三载料滑槽，以供滑置该第三移动架的第三滑动件，该第二换位机构设置第四换位驱动器以驱动第四活动件作第三方向位移，该第四活动件设有一呈第一方向配置的第五换位滑座，以供该第三移动架作第一方向位移。

一种应用电子元件变距装置的作业分类设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一载台，以载送电子元件；

至少一所述的电子元件变距装置：配置于该机台上，以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

本发明的优点之一，是提供一种电子元件变距装置，其是在承载机构的承载具装配一具第一、二载料单元的载料机构及第一换位机构，该第一载料单元的第一载料驱动器系连结驱动一呈第三方向配置的第一承滑架，该第一承滑架并供滑置一呈第二方向配置的第一连动架，该第一连动架供滑置一具第一载料件的第一移动架，该第二载料单元的第二载料驱动器系连结驱动一具第二载料件的第二移动架，该第一换位机构的第一换位驱动器系经掣动架驱动第一移动架作第二方向位移，并供装配第二换位机构，该第二换位机构的第二换位驱动器驱动第一移动架及第一连动架作第三方向位移，以利用第一、二换位机构驱动该第一移动架及第一连动架作第二、三方向位移，使第一载料件由相对第二载料件的第一排位置变换位于一与第二载料件并排的第二排位置，使第一、二载料件变换排列呈单排或双排而便利因应不同载料位置，达到提升移料使用效能及轻量化的实用效益。

本发明的优点之二，是提供一种电子元件变距装置，其中，该载料机构的第一载料单元及第二载料单元装配于承载机构的同一承载具，以有效缩减承载具的数量，而使承载机构轻量化，达到提升移料速度及生产效能的实用效益。

本发明的优点之三，是提供一种应用电子元件变距装置的作业分类设备，其包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、变距装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置系配置于机台上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器，该收料装置系配置于机台上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器，该作业装置系配置于机台上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器，本发明的变距装置系配置于机台上，并以第一载料单元的第一载料件及第二载料单元的第二载料件变换呈单排或双排排列而因应不同载料位置，以利移载电子元件，该输送装置系配置于机台上，并设有至少一载送电子元件的载台，该中央控制装置系控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1是现有电子元件测试设备的示意图。

图2是现有第一移料装置的俯视图。

图3是现有第一移料装置的前视图。

图4是现有另一电子元件测试设备的示意图。

图5是现有第二移料装置的前视图。

图6是本发明变距装置的第一实施例的俯视图。

图7是本发明变距装置的第一实施例的前视图。

图8是本发明变距装置的第一实施例的局部前视图。

图9是变距装置第一实施例的使用示意图（一）。

图10是变距装置第一实施例的使用示意图（二）。

图11是变距装置第一实施例的使用示意图（三）。

图12是变距装置第一实施例的使用示意图（四）。

图13是本发明变距装置的第二实施例的俯视图。

图14是本发明变距装置的第二实施例的前视图。

图15是本发明变距装置的第二实施例的局部前视图。

图16是变距装置第二实施例的使用示意图（一）。

图17是变距装置第二实施例的使用示意图（二）。

图18是变距装置第二实施例的使用示意图（三）。

图19是变距装置第二实施例的使用示意图（四）。

图20是电子元件变距装置应用于作业分类设备的配置图。

附图标记说明：［现有技术］第一供料装置11；第一供料盘111；电子元件112；第一移料装置12；承架121；第一面板1211；第二面板1212；第一拾取件122；第二拾取件123；第一输送装置13；第一入料载台131；承槽1311；第二供料装置21；第二供料盘211；电子元件212；第二移料装置22；承置板221；第三拾取件222；第二输送装置23；第二入料载台231；承槽2311；［本发明］变距装置30、30Ａ；承载机构31；承载驱动单元311；承载具312；支架3121；载料机构32；第一载料马达3211；第一载料皮带轮组3212；第一传动件3213；第一承滑架3214；第一连动架3215；第一载料滑座32151；第一载料滑槽32152；第一移动架3216；第一滑推座32161；第一载料件3217；第二载料马达3221；第二载料皮带轮组3222；第二移动架3223；第二载料件3224；第二传动件3225；第三载料马达3231；第三载料皮带轮组3232；第三移动架3233；第三载料件3234；第三传动件3235；第三连动架3236；第三载料滑槽3237；第三滑动件3238；第四载料马达3241；第四载料皮带轮组3242；第四传动件3243；第四承滑架3244；第四连动架3245；第四载料滑座32451；第四载料滑槽32452；第四移动架3246；第四滑推座32461；第四载料件3247；第一换位机构33；第一换位马达331；第一换位皮带轮组332；掣动架333；第一换位滑轨334；第一中介件335；第一换位滑座3351；第二换位滑座3352；第二中介件336；第三换位滑座3361；第四换位滑座3362；第二换位机构34；第二换位马达341；第二换位皮带轮组342；第三换位马达343；第三换位皮带轮组344；第四换位马达345；第四换位皮带轮组346；第四活动件347；第五换位滑座3471；载台41；承槽411、412；载台42；承槽421、422；载台43；承槽431、432、433、434；载台44；承槽441、442、443、444；电子元件51、52、53、54；机台60；供料装置70；供料承置器71；收料装置80；收料承置器81；作业装置90；电路板91；测试座92；输送装置100；第一入料载台101；第一出料载台102；第二入料载台103；第二出料载台104；第一压接器105；第二压接器106。

具体实施方式

为使对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图6、图7、图8，本发明电子元件变距装置30的第一实施例包含承载机构31、载料机构32、第一换位机构33及第二换位机构34，该承载机构31设置承载驱动单元311，以及一由承载驱动单元311驱动作至少一方向位移的承载具312，于本实施例中，该承载驱动单元311系带动承载具312作第一、二、三方向（如Ｚ、Ｙ、Ｘ方向）位移，该承载具312的两侧设有呈第二方向配置的支架3121。

该载料机构32装配于承载机构31的承载具311，并设有第一载料单元及第二载料单元，该第一载料单元设置第一载料驱动器，该第一载料驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第一载料驱动器设有第一载料马达3211，以驱动一呈Ｚ方向配置且为第一载料皮带轮组3212的第一载料传动组，该第一载料皮带轮组3212系连结传动第一传动件3213作Ｚ方向位移，又该第一载料驱动器系连结驱动一呈第三方向配置的第一承滑架3214作第一方向位移，该第一承滑架3214供滑置一呈第二方向配置的第一连动架3215，于本实施例中，该第一承滑架3214是滑轨，并固设于第一传动件3213，而可由第一传动件3213带动作Ｚ方向位移，第一承滑架3214供滑置第一连动架3215的第一载料滑座32151，以带动第一连动架3215作Ｚ方向位移，并供第一连动架3215作Ｘ方向位移，另该第一连动架3215供滑置一具第一载料件的第一移动架3216，第一载料件载置电子元件，第一载料件可为吸嘴或承座,以取放电子元件或承载电子元件，于本实施例中，第一连动架3215系开设一呈第二方向配置的第一载料滑槽32152，该第一移动架3216是滑轨且呈Ｚ方向配置，于第一端设有一滑置于第一载料滑槽32152的第一滑推座32161，而可于第一连动架3215上作Ｙ方向位移，第一移动架3216并以第一滑推座32161推移第一连动架3215作Ｘ方向位移，该第一移动架3216的第二端则装配一为吸嘴且取放电子元件的第一载料件3217，该第一载料件3217位于第一排位置；该第二载料单元设置第二载料驱动器，该第二载料驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第二载料驱动器设有第二载料马达3221，以连结驱动一呈Ｚ方向配置且为第二载料皮带轮组3222的第二载料传动组，又该第二载料驱动器驱动第二移动架3223作第一方向位移，该第二移动架3223装配至少一取放或承载电子元件的第二载料件，于本实施例中，该第二载料皮带轮组3222系连结驱动第二传动件3225作Ｚ方向位移，该第二传动件3225连结一呈Ｚ方向配置的第二移动架3223，该第二移动架3223装配一为吸嘴且取放电子元件的第二载料件3224，该第二载料件3224位于第二排位置，且相对于第一载料件3217。

该第一换位机构33装配于承载机构31的承载具312，并设置第一换位驱动器，该第一换位驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第一换位驱动器是在承载具312装配第一换位马达331，该第一换位马达331驱动二装配于二支架3121的第一换位传动组，该第一换位传动组系呈Ｙ方向配置且为第一换位皮带轮组332，又该第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架333作第二方向位移，该掣动架333驱动第一移动架3216作第二方向位移，并供第一移动架3216作第一方向位移，于本实施例中，该二第一换位皮带轮组332连结驱动该掣动架333作Ｙ方向位移，该掣动架333设有一呈Ｘ方向配置的第一换位滑轨334，以供滑置一第一中介件335，该第一中介件335是在第一面设有一呈Ｘ方向配置且滑置于第一换位滑轨334的第一换位滑座3351，并于第二面设有一呈Ｚ方向配置的第二换位滑座3352，以供滑置该第一移动架3216。

该第二换位机构34装配于该第一换位机构33的掣动架333，并设置第二换位驱动器，该第二换位驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第二换位驱动器是在承载具312装配第二换位马达341，该第二换位马达341驱动一装配于掣动架333的第二换位传动组，第二换位传动组系呈Ｘ方向配置且为第二换位皮带轮组342，由于该第二换位马达341的传动轴具有长形的栓槽，不仅可驱动该第二换位皮带轮组342作动，并供第二换位皮带轮组342沿传动轴作Ｙ方向位移，该第二换位皮带轮组342连结驱动第一换位机构33的第一中介件335作Ｘ方向位移，令第一中介件335传动第一移动架3216作Ｘ方向位移，该第一移动架3216再带动第一连动架3215沿第一承滑架3214作Ｘ方向位移。

请参阅图8、图9、图10，当作业设备的输送装置系配置一具双排相对排列2个承槽411、412的载台41时，由于变距装置30的载料机构32的第一载料件3217及第二载料件3224已呈双排相对排列且吸附电子元件51、52，该变距装置30的承载机构31系以承载驱动单元311经承载具312而带动载料机构32、第一换位机构33及第二换位机构34作Ｚ－Ｙ－Ｘ方向位移至载台41的上方，并令第一、二载料件3217、3224对位于承槽411、412，该载料机构32的第一载料马达3211系经第一载料皮带轮组3212及第一传动件3213带动第一承滑架3214作Ｚ方向位移，由于第一连动架3215的第一载料滑座32151滑置于第一承滑架3214，并以第一载料滑槽32152供滑置第一移动架3216的第一滑推座32161，使得该第一承滑架3214利用第一连动架3215带动第一移动架3216同步作Ｚ方向位移，该第一移动架3216并沿第一中介件335的第二换位滑座3352作Ｚ方向位移，以带动位于第一排位置的第一载料件3217位移，使第一载料件3217将电子元件51移入载台41的第一排承槽411，另该第二载料单元的第二载料马达3221系经第二载料皮带轮组3222及第二传动件3225而驱动第二移动架3223作Ｚ方向位移，该第二移动架3223带动位于第二排位置的第二载料件3224位移，使第二载料件3224将电子元件52移入载台41的第二排承槽412，进而完成移载电子元件作业。

请参阅图11、图12，当作业设备的输送装置系配置一具单排排列2个承槽421、422的载台42时，该变距装置30系以第二换位机构34的第二换位马达341经第二换位皮带轮组342带动第一换位机构33的第一中介件335作Ｘ方向位移，该第一中介件335的第一换位滑座3351沿掣动架333的第一换位滑轨334滑移，以及利用第二换位滑座3352带动第一移动架3216作Ｘ方向位移，第一移动架3216即以第一滑推座32161推动第一连动架3215，该第一连动架3215的第一载料滑座32151沿第一承滑架3214作Ｘ方向位移，使得该第一移动架3216带动第一载料件3217作Ｘ方向位移，又该第一换位机构33的第一换位马达331经第一换位皮带轮组332驱动该掣动架333作Ｙ方向位移，该掣动架333带动第二换位机构34的第二换位皮带轮组342同步作Ｙ方向位移，并令第二换位皮带轮组342的一皮带轮沿第二换位马达341的具栓槽的传动轴位移，由于该第一中介件335的第一换位滑座3351滑置连结该掣动架333的第一换位滑轨334，以及第一中介件335的第二换位滑座3352供滑置连结第一移动架3216，使得掣动架333经由第一中介件335顶推第一移动架3216作Ｙ方向位移，该第一移动架3216利用第一滑推座32161沿第一连动架3215的第一载料滑槽32152作Ｙ方向位移，并带动第一载料件3217作Ｙ方向位移，由于第一移动架3216及第二移动架3223并未连结于同一呈Ｙ方向配置的滑轨，进而利用第一换位机构33及第二换位机构34驱动第一载料件3217由相对第二载料件3224的第一排位置变换位于一与第二载料件3224并排的第二排位置，使第一载料件3217及第二载料件3224变换呈单排排列型式，以因应一具单排排列2个承槽421、422的载台42，使一具电子元件51的第一载料件3217对应于载台42的一承槽421，以及使另一具电子元件52的第二载料件3224对应于载台42的另一承槽422；接着该载料机构32的第一载料单元的第一载料马达3211经第一载料皮带轮组3212及第一传动件3213带动第一承滑架3214作Ｚ方向位移，该第一承滑架3214利用第一连动架3215带动第一移动架3216同步作Ｚ方向位移，该第一移动架3216即沿第一中介件335的第二换位滑座3352作Ｚ方向位移，以带动位于第二排位置的第一载料件3217将电子元件51移入载台42的承槽421，另该第二载料单元系以第二载料马达3221经第二载料皮带轮组3222及第二传动件3225驱动第二移动架3223作Ｚ方向位移，该第二移动架3223带动位于第二排位置的第二载料件3224将一电子元件52移入载台42的承槽422，进而完成移载电子元件作业；因此，该变距装置30可因应不同作业需求，而使第一、二载料件3217、3224于同一设备上变换呈双排排列或单排排列的不同载料型态，毋需繁琐耗时更换整组变距装置，而便利取放复数个电子元件，以及使第一、二载料单元装配于同一承载具312而有效减轻承载机构31的负荷，使得承载机构31轻量化，以提升移料速度，达到提升移料使用效能及生产效能的实用效益。

请参阅图13、图14、图15，系本发明变距装置30的第二实施例，其与第一实施例的差异在于该载料机构32系增设第三载料单元及第四载料单元，该第三载料单元设置第三载料驱动器，该第三载料驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第三载料驱动器系以第三载料马达3231驱动一呈Ｚ方向配置且为第三载料皮带轮组3232的第三载料传动组，又该第三载料驱动器系连结驱动第三移动架3233，该第三移动架3233装配至少一取放电子元件的第三载料件3234，于本实施例中，该第三载料皮带轮组3232系连结驱动一第三传动件3235作Ｚ方向位移，该第三传动件3235装配一具有第三载料滑槽3237的第三连动架3236，该第三载料滑槽3237系呈Ｘ方向配置，并供滑置第三移动架3233第一端的第三滑动件3238，该第三滑动件3238可为滑轮或滑块，该第三移动架3233的第二端装配一取放电子元件的第三载料件3234，该第三载料件3234位于第二排位置；该第四载料单元设置第四载料驱动器，该第四载料驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第四载料驱动器系以第四载料马达3241连结驱动一呈Ｚ方向配置且为第四载料皮带轮组3242的第四载料传动组，该第四载料皮带轮组3242连结驱动第四传动件3243作Ｚ方向位移，又该第四载料驱动器系连结驱动一呈第三方向配置的第四承滑架3244作第一方向位移，该第四承滑架3244并供滑置一呈第二方向配置的第四连动架3245，于本实施例中，该第四承滑架3244是滑轨，并固设于第四传动件3243，而由第四传动件3243带动作Ｚ方向位移，第四承滑架3244供滑置第四连动架3245的第四载料滑座32451，而由第四承滑架3244带动第四连动架3245作Ｚ方向位移，并供第四连动架3245作Ｘ方向位移，另该第四连动架3245供滑置一具第四载料件3247的第四移动架3246，该第四载料件3247系取放电子元件，于本实施例中，第四连动架3245系开设一呈第二方向配置的第四载料滑槽32452，该第四移动架3246是滑轨且呈Ｚ方向配置，于第一端设有一滑置于第四载料滑槽32452的第四滑推座32461，而于第四连动架3245上作Ｙ方向位移，第四移动架3246并以第四滑推座32461推移第四连动架3245作Ｘ方向位移，该第四移动架3246的第二端则装配一取放电子元件的第四载料件3247，该第四载料件3247位于第一排位置，且相对于第三载料件3234。

该第一换位机构33的掣动架333驱动第一移动架3216及第四移动架3246作第二方向位移，并供第一移动架3216及第四移动架3246作第一方向位移，于本实施例中，该掣动架333的第一换位滑轨334供增设滑置一第二中介件336，该第二中介件336是在第一面设有一呈Ｘ方向配置且滑置于第一换位滑轨334的第三换位滑座3361，并于第二面设有一呈Ｚ方向配置的第四换位滑座3362，以供滑置该第四移动架3246。

该第二换位机构34系增设第三换位驱动器，该第三换位驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第三换位驱动器是在承载具312装配第三换位马达343，该第三换位马达343驱动一装配于掣动架333且呈Ｘ方向配置的第三换位皮带轮组344，由于该第三换位马达343的传动轴具有长形的栓槽，不仅可驱动该第三换位皮带轮组344作动，并供第三换位皮带轮组344沿传动轴作Ｙ方向位移，该第三换位皮带轮组344连结驱动第一换位机构33的第二中介件336作Ｘ方向位移，令第二中介件336传动第四移动架3246作Ｘ方向位移，第四移动架3246再带动第四连动架3245沿第四承滑架3244作Ｘ方向位移；另该第二换位机构34系增设第四换位驱动器，该第四换位驱动器是压缸或线性马达，或包含马达及传动组，于本实施例中，该第四换位驱动器是在承载具312装配第四换位马达345，该第四换位马达345驱动一装配于承载具312且呈Ｘ方向配置的第四换位皮带轮组346，该第四换位皮带轮组346连结驱动第四活动件347作Ｘ方向位移，该第四活动件347设有一呈Ｚ方向的第五换位滑座3471，以供第三移动架3233作Ｚ方向位移，并带动第三移动架3233及第三载料件3234作Ｘ方向位移。

请参阅图15、图16、图17，当作业设备的输送装置系配置一具呈双排相对排列4个承槽431、432、433、434的载台43时，由于变距装置30的载料机构32的第一载料件3217及第二载料件3224已呈双排相对排列且吸附电子元件51、52，以及第三载料件3234及第四载料件3247已呈双排相对排列且吸附电子元件53、54，然该承载机构31及载料机构32的第一载料件3217及第二载料件3224将电子元件51、52移入该载台43的二承槽431、432的动作系相同第一实施例，故不再赘述；兹就第三载料件3234及第四载料件3247的移料动作详述如后，该第三载料单元系以第三载料马达3231经第三载料皮带轮组3232及第三传动件3235驱动第三连动架3236作Ｚ方向位移，该第三连动架3236系以第三载料滑槽3237及第三滑动件3238带动第三移动架3233作Ｚ方向位移，该第三移动架3233沿第四活动件347的第五换位滑座3471位移，而带动位于第二排位置的第三载料件3234作Ｚ方向位移，使第三载料件3234将电子元件53移入载台43的第二排承槽433；该第四载料单元系以第四载料马达3241经第四载料皮带轮组3242及第四传动件3243带动第四承滑架3244作Ｚ方向位移，由于第四连动架3245的第四载料滑座32451滑置于第四承滑架3244，并以第四载料滑槽32452供滑置第四移动架3246的第四滑推座32461，使得该第四承滑架3244利用第四连动架3245带动第四移动架3246同步作Ｚ方向位移，该第四移动架3246并沿第一换位机构33的第二中介件336的第四换位滑座3362作Ｚ方向位移，以带动位于第一排位置的第四载料件3247位移，使第四载料件3247将电子元件54移入载台43的第一排承槽434，进而完成移载电子元件作业。

请参阅图15、图18、图19，当作业设备的输送装置系配置一具单排排列4个承槽441、442、443、444的载台44时，由于该变距装置30的第一载料件3217、第二载料件3224、第三载料件3234及第四载料件3247分别吸附电子元件51、52、53、54，然该变距装置30的载料机构32的第一移动架3216带动第一载料件3217由相对第二载料件3224的第一排位置变换位于一与第二载料件3224并排的第二排位置，使第一载料件3217及第二载料件3224变换呈单排排列的动作系相同第一实施例，故不再赘述；兹就第三载料件3234及第四载料件3247的变换排列移料动作详述如后，该第二换位机构34的第四换位马达345经第四换位皮带轮组346驱动第四活动件347作Ｘ方向位移，该第四活动件347利用第五换位滑座3471带动第三移动架3233作Ｘ方向位移，该第三移动架3233系以第三滑动件3238沿第三连动架3236的第三载料滑槽3237滑移，而带动第三载料件3234作Ｘ方向位移，以调整与第二载料件3224的间距，该第二换位机构34的第三换位马达343经第三换位皮带轮组344带动第一换位机构33的第二中介件336作Ｘ方向位移，该第二中介件336的第三换位滑座3361沿掣动架333的第一换位滑轨334滑移，以及利用第四换位滑座3362带动第四移动架3246作Ｘ方向位移，第四移动架3246即以第四滑推座32461推动第四连动架3245，该第四连动架3245的第四载料滑座32451沿第四承滑架3244作Ｘ方向位移，使得该第四移动架3246带动第四载料件3247作Ｘ方向位移，又该第一换位机构33的第一换位马达331经第一换位皮带轮组332驱动该掣动架333作Ｙ方向位移，该掣动架333带动第二换位机构34的第二换位皮带轮组342及第三换位皮带轮组344同步作Ｙ方向位移，并令第二换位皮带轮组342的一皮带轮沿第二换位马达341的具栓槽的传动轴位移，以及令第三换位皮带轮组344的一皮带轮沿第三换位马达343的具栓槽的传动轴位移，由于该第二中介件336的第三换位滑座3361滑置连结该掣动架333的第一换位滑轨334，使得掣动架333经由第二中介件336顶推第四移动架3246位移，该第四移动架3246利用第四滑推座32461沿第四连动架3245的第四载料滑槽32452作Ｙ方向位移，并带动第四载料件3247作Ｙ方向位移，由于第四移动架3246及第三移动架3233并未连结于同一呈Ｙ方向配置的滑轨，进而利用第一换位机构33及第二换位机构34驱动第四载料件3247由相对第三载料件3234的第一排位置变换位于一与第三载料件3234并排的第二排位置，使第四载料件3247及第三载料件3234变换呈单排排列，进而该第一载料件3217、第二载料件3224、第三载料件3234及第四载料件3247系呈单排排列以分别对应该载台44的4个呈单排排列的承槽441、442、443、444；接着该载料机构32的第三载料马达3231经第三载料皮带轮组3232、第三传动件3235及第三连动架3236带动第三移动架3233作Ｚ方向位移，该第三移动架3233带动第三载料件3234将电子元件53移入载台44的承槽443，另该载料机构32系以第四载料马达3241经第四载料皮带轮组3242及第四传动件3243带动第四承滑架3244作Ｚ方向位移，该第四承滑架3244利用第四连动架3245带动第四移动架3246同步作Ｚ方向位移，该第四移动架3246即沿第二中介件336的第四换位滑座3362作Ｚ方向位移，以带动第四载料件3247将电子元件54移入载台44的承槽444，进而完成移载电子元件作业；因此，该变距装置30可因应不同作业需求，而使第一、二、三、四载料件3217、3224、3234、3246于同一设备上变换呈双排排列或单排排列的不同载料型态，毋需繁琐耗时更换整组变距装置，而便利取放复数个电子元件，以及使第一、二载料单元装配于同一承载具312而减轻承载机构31的负荷，使得承载机构31轻量化，以提升移料速度，达到提升移料使用效能及生产效能的实用效益。

请参阅图6、图7、图8、图20，系本发明变距装置30应用于电子元件作业分类设备的示意图，该作业分类设备是在机台60上配置有变距装置30、供料装置70、收料装置80、作业装置90、输送装置100及中央控制装置（图未示出），于本实施例中，系配置二变距装置30、30Ａ；该供料装置70装配于机台60，并设有至少一为供料盘的供料承置器71，用以容纳至少一待作业的电子元件；该收料装置80装配于机台60，并设有至少一为收料盘的收料承置器81，用以容纳至少一已作业的电子元件；该作业装置90装配于机台60上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器，于本实施例中，该作业器设有电性连接的电路板91及测试座92，以对电子元件执行测试作业；该输送装置100装配于机台60上，并设有至少一载送电子元件的载台，于本实施例中，该输送装置100是在作业装置90的一侧设置第一入料载台101及第一出料载台102，于另一侧设置第二入料载台103及第二出料载台104，另于第一入料载台101、第一出料载台102及作业装置90间设有一移载及压接电子元件的第一压接器105，以及于第二入料载台103、第二出料载台104及作业装置90间设有一移载及压接电子元件的第二压接器106；一变距装置30是在供料装置70的供料承置器71取出待测的电子元件，并移载至第一、二入料载台101、103，第一、二入料载台101、103将待测的电子元件载送至作业装置90的侧方，第一、二压接器105、106分别于第一、二入料载台101、103取出待测的电子元件，并移载至作业装置90的测试座92而执行测试作业，以及将测试座92的已测电子元件移载至第一、二出料载台102、104，第一、二出料载台102、104载出已测的电子元件，该另一变距装置30Ａ是在第一、二出料载台102、104上取出已测的电子元件，并依据测试结果，将已测的电子元件输送至收料装置80的收料承置器81处而分类收置；该中央控制装置系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (10)

1.一种电子元件变距装置，其特征在于，包含：

承载机构：设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移的承载具；

载料机构：是在该承载机构的承载具装配第一载料单元及第二载料单元，该第一载料单元设置第一载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第一承滑架作第一方向位移，该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架，该第一连动架供滑置一个具有第一载料件的第一移动架，该第一载料件能够载料电子元件，该第二载料单元设置第二载料驱动器以及一由该第二载料驱动器驱动作第一方向位移的第二移动架，该第二移动架装配至少一载料电子元件的第二载料件；

第一换位机构：装配于该承载机构的承载具，并设置第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移，该掣动架驱动该第一移动架作第二方向位移，并供该第一移动架作第一方向位移；

第二换位机构：装配于该第一换位机构的掣动架，并设置第二换位驱动器驱动该第一移动架作第三方向位移。

2.一种电子元件变距装置，其特征在于，包含：

承载机构：设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移的承载具；

载料机构：是在该承载机构的承载具装配第一载料单元、第二载料单元、第三载料单元及第四载料单元，该第一载料单元设置第一载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第一承滑架作第一方向位移，该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架，该第一连动架供滑置一个具有第一载料件的第一移动架，该第一载料件载料电子元件，该第二载料单元设置第二载料驱动器以及一由该第二载料驱动器驱动作第一方向位移的第二移动架，该第二移动架装配至少一取放电子元件的第二载料件，该第三载料单元设置第三载料驱动器以及一由该第三载料驱动器驱动作第一方向位移的第三移动架，该第三移动架装配至少一取放电子元件的第三载料件，该第四载料单元设置第四载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第四承滑架作第一方向位移，该第四承滑架供滑置一呈第二方向配置的第四连动架，该第四连动架供滑置一个具有第四载料件的第四移动架，该第四载料件能够取放电子元件；

第一换位机构：装配于该承载机构的承载具，并设置第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移，该掣动架驱动该第一移动架及该第四移动架作第二方向位移，并供该第一移动架及该第四移动架作第一方向位移；

第二换位机构：装配于该第一换位机构的掣动架，并设置第二换位驱动器以驱动该第一移动架作第三方向位移，还设置第三换位驱动器以驱动该第四移动架作第三方向位移。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件变距装置，其特征在于，该第一载料单元的第一连动架设置至少一滑置于该第一承滑架的第一载料滑座，并设有第一载料滑槽以供滑置该第一移动架的第一滑推座。

4.根据权利要求3所述的电子元件变距装置，其特征在于，该第一换位机构的掣动架设有至少一呈第三方向配置的第一换位滑轨，以供滑置一第一中介件，该第一中介件设有一呈第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第一换位滑座，并设有一呈第一方向配置的第二换位滑座以供滑置该第一移动架。

5.根据权利要求4所述的电子元件变距装置，其特征在于，第二换位机构的第二换位驱动器连结并且驱动该第一换位机构的第一中介件。

6.根据权利要求2所述的电子元件变距装置，其特征在于，该第四载料单元的第四连动架设置至少一滑置于该第四承滑架的第四载料滑座，并设有至少一第四载料滑槽以供滑置该第四移动架的第四滑推座。

7.根据权利要求6所述的电子元件变距装置，其特征在于，该第一换位机构的掣动架设有至少一呈第三方向配置的第一换位滑轨，第一换位滑轨供滑置一第二中介件，该第二中介件设有一呈第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第三换位滑座，并设有一呈第一方向配置的第四换位滑座以供滑置该第四移动架。

8.根据权利要求7所述的电子元件变距装置，其特征在于，第二换位机构的第三换位驱动器连结并且驱动该第一换位机构的第二中介件。

9.根据权利要求2所述的电子元件变距装置，其特征在于，该第三载料单元的第三载料驱动器驱动第三连动架，该第三连动架具有呈第三方向配置的第三载料滑槽，以供滑置该第三移动架的第三滑动件，该第二换位机构设置第四换位驱动器及第四活动件，第四换位驱动器连接并且驱动第四活动件作第三方向位移，该第四活动件设有一呈第一方向配置的第五换位滑座，以供该第三移动架作第一方向位移。

10.一种应用电子元件变距装置的作业分类设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一载台，以载送电子元件；

至少一如权利要求1或2所述的电子元件变距装置：配置于该机台上，以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

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