TWI615343B - 電子元件移料裝置及其應用之作業分類設備 - Google Patents

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電子元件移料裝置及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種可使第二變距機構不僅利用傳動軸沿套接件位移，而供第一變距機構帶動第二架體及第二拾取器作第一方向變距，並於第二動力源驅動第一傳動器而令複數個第一拾取器作第二方向變距之同時，可經由套接件及傳動軸而驅動第二傳動器，以令複數個第二拾取器同步作第二方向變距，進而節省成本及利於空間配置之電子元件移料裝置。

在現今，電子元件作業設備係以可作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移之移料裝置，於不同裝置間移載電子元件；請參閱第1、2圖，係為申請人先前申請台灣發明第96137604號「可作多軸向變距之移料裝置」專利案，該移料裝置係於左、右側機架11、12上設有升降機構13，該升降機構13係於左側機架11上設有第一馬達131，第一馬達131利用一呈Z方向配置之第一皮帶輪組132帶動第一傳動板133作Z方向位移，第一傳動板133上固設有複數個呈X方向配置之橫桿134，並利用橫桿134連結帶動第二傳動板135同步作Z方向位移，一裝配於第二傳動板135上之X方向變距機構14，該X方向變距機構14係設有第二馬達141，第二馬達141驅動一呈Z方向配置之第二皮帶輪組142，第二皮帶輪組142傳動一呈X方向配置之螺桿螺座組143，該螺桿螺座組143則帶動一滑置於橫桿134上之活動板144作X方向位移，一裝配於第一傳動板133上之Y方向變距機構15，該Y方向變距機構15係設有第三馬達151，第三馬達1 51利用一呈Y方向配置之第三皮帶輪組152帶動複數個連結件153作Y方向位移，該取放機構16係設有複數個取放電子元件之第一取放器161及第二取放器162，複數個第一取放器161係分別連結Y方向變距機構15之複數個連結件153，複數個第二取放器162係裝配於X方向變距機構14之活動板144，另於複數個第一取放器161之頂部設有具長槽孔1631之掣動件163，以及於複數個第二取放器162之頂部設有可滑置於長槽孔1631內之滾輪164；於調整第一取放器161及第二取放器162之X方向間距時，該X方向變距機構14之第二馬達141係驅動第二皮帶輪組142及螺桿螺座組143，令螺桿螺座組143帶動活動板144於橫桿134上作X方向位移，使活動板144帶動複數個第二取放器162同步位移，並令第二取放器162上之滾輪164沿掣動件163之長槽孔1631位移，進而調整第一取放器161及第二取放器162之X方向間距；於調整複數個第一取放器161及複數個第二取放器162之Y方向間距時，該Y方向變距機構15之第三馬達151係驅動第三皮帶輪組152，令第三皮帶輪組152經複數個連結件153帶動複數個第一取放器161作Y方向位移，各第一取放器161即利用掣動件163及滾輪164帶動第二取放器162作Y方向位移，進而調整複數個第一取放器161與複數個第二取放器162之Y方向間距；惟，該移料裝置於使用上具有如下缺失：

1．由於第二傳動板135係連結於右側機架12且無法作X方向位移，而X方向變距機構14之第二馬達141、第二皮帶輪組142及螺桿螺座組143又裝配於第二傳動板135上亦無法作X方向位移，導致X方向變距機構14必須另外增設一活動板144供裝配第二取放器162，以及於升降機構13增設可供活動板144滑置之橫桿134，方可使活動板144沿橫桿134滑移而帶動第二取放器162 作X方向變距，不僅升降機構13及X方向變距機構14相互間之元件配置設計複雜，亦更加耗費元件成本。

2．該取放機構16為使複數個第一取放器161及複數個第二取放器162可同步作Y方向位移，而必須於複數個第一取放器161上分別配置掣動件163，並利用複數個掣動件163頂推位於複數個第二取放器162上之複數個滾輪164，方可帶動複數個第二取放器162同步作Y方向變距，不僅複數個掣動件163及複數個滾輪164相當增加元件成本，亦耗費組裝作業時間。

3．該取放機構16係直接於第一取放器161之頂部裝配掣動件163，以及於第二取放器162之頂部裝配滾輪164，若第一取放器161或第二取放器162損壞欲更換時，即必須先拆卸掣動件163或滾輪164，方可更換第一取放器161或第二取放器162，造成更換作業不便之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移料裝置，其係於承載架之第一、二架體裝配第一、二拾取機構及第一、二變距機構，該第二變距機構係以配置於第一、二架體上之第一、二傳動器分別連結第一、二拾取機構之複數個第一、二拾取器，並以第二動力源驅動第一傳動器及一具有容置空間且呈第一方向配置的套接件，該套接件供滑置傳動軸，並與傳動軸間設有相互卡合之承滑部件及滑移部件，傳動軸則驅動第二傳動器；藉此，可使第二拾取機構直接裝配於承載架之第二架體上，該第二變距機構可利用連結於第二架體上之傳動軸於套接件之容置空間內位移，以供第一變距機構帶動第二架體及第二拾取機構作第一方向變距，毋須另外於第一、二架體間增設活動板，達到裝置簡易而節省成本及利於空間配置之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移料裝置，其中，該第二變距機構之第二動力源係驅動位於兩側之第一傳動 器及套接件，並利用套接件經傳動軸而驅動第二傳動器，使第二傳動器可帶動複數個第二拾取器同步與複數個第一拾取器作第二方向變距，毋需於複數個第一拾取器及複數個第二拾取器裝配複數個掣動件及複數個滾輪，達到節省成本及易於組裝之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件移料裝置，其中，該第二變距機構之套接件及傳動軸係裝配於第一、二架體之間，第一拾取機構及第二拾取機構則分別裝配於第一架體及第二架體上，當第一拾取器或第二拾取器損壞欲更換時，毋須拆卸套接件或傳動軸等，可直接更換第一拾取器或第二拾取器，達到提升換裝作業便利性之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種應用電子元件移料裝置之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、移料裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，本發明之移料裝置係配置於機台上，並於承載架裝配第一、二拾取機構及第一、二變距機構，以移載電子元件，並使第一、二拾取機構之複數個第一、二拾取器作第一、二方向變距，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧左側機架

12‧‧‧右側機架

13‧‧‧升降機構

131‧‧‧第一馬達

132‧‧‧第一皮帶輪組

133‧‧‧第一傳動板

134‧‧‧橫桿

135‧‧‧第二傳動板

14‧‧‧X方向變距機構

141‧‧‧第二馬達

142‧‧‧第二皮帶輪組

143‧‧‧螺桿螺座組

144‧‧‧活動板

15‧‧‧Y方向變距機構

151‧‧‧第三馬達

152‧‧‧第三皮帶輪組

153‧‧‧連結件

16‧‧‧取放機構

161‧‧‧第一取放器

162‧‧‧第二取放器

163‧‧‧掣動件

1631‧‧‧長槽孔

164‧‧‧滾輪

〔本發明〕

20、20A、20B‧‧‧移料裝置

21‧‧‧承載架

211‧‧‧第一架體

212‧‧‧第二架體

213‧‧‧第三架體

22‧‧‧第一拾取機構

221A、221B、221C、221D‧‧‧第一驅動器

2211A‧‧‧第一驅動源

2212A‧‧‧第一傳動件

2213A‧‧‧第一活動件

2214A‧‧‧第一長槽

2215A‧‧‧第二活動件

2216A‧‧‧第一滾子

222A、222B、222C、222D‧‧‧第一拾取器

23‧‧‧第二拾取機構

231A、231B、231C、231D‧‧‧第二驅動器

2311A‧‧‧第二驅動源

2312A‧‧‧第二傳動件

2313A‧‧‧第三活動件

2314A‧‧‧第二長槽

2315A‧‧‧第四活動件

2316A‧‧‧第二滾子

232A、232B、232C、232D‧‧‧第二拾取器

24‧‧‧第一變距機構

241‧‧‧第一動力源

242‧‧‧螺桿

243‧‧‧螺座

244‧‧‧滑軌

245‧‧‧滑座

25‧‧‧第二變距機構

251‧‧‧第一皮帶輪組

252A、252C、252D‧‧‧第一連結塊

253‧‧‧第二皮帶輪組

254A、254C、254D‧‧‧第二連結塊

255‧‧‧第二動力源

2551‧‧‧第一輸出部件

2552‧‧‧第二輸出部件

256‧‧‧套接件

2561‧‧‧容置空間

2562‧‧‧套座

2563‧‧‧滑塊

257‧‧‧傳動軸

2571‧‧‧滑槽

2572‧‧‧限位件

30‧‧‧料盤

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料承置器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧收料承置器

70‧‧‧作業裝置

71‧‧‧電路板

72‧‧‧測試座

80‧‧‧輸送裝置

81‧‧‧第一入料載台

82‧‧‧第一出料載台

83‧‧‧第二入料載台

84‧‧‧第二出料載台

85‧‧‧第一移載具

86‧‧‧第二移載具

第1圖：習知電子元件移料裝置之前視圖。

第2圖：習知電子元件移料裝置之俯視圖。

第3圖：本發明電子元件移料裝置之前視圖。

第4圖：本發明第一架體及第一拾取機構之示意圖。

第5圖：本發明第二架體及第二拾取機構之示意圖。

第6圖：本發明電子元件移料裝置之使用示意圖(一)。

第7圖：本發明電子元件移料裝置之使用示意圖(二)。

第8圖：本發明電子元件移料裝置之使用示意圖(三)。

第9圖：本發明移料裝置應用於作業分類設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第3、4、5圖，本發明電子元件移料裝置20包含承載架21、第一拾取機構22、第二拾取機構23、第一變距機構24及第二變距機構25，該承載架21係設有二相對配置之第一架體211及第二架體212，更進一步，係於第一架體211之頂部固設一呈第一方向(如X方向)配置之第三架體213；該第一拾取機構22係裝配於承載架21之第一架體211，並設有複數個移載電子元件之第一拾取器，更進一步，第一拾取機構22係於第一架體211設有複數個第一驅動器，以驅動複數個第一拾取器作第三方向(如Z方向)位移，部分第一驅動器並可供第一拾取器作第二方向(如Y方向)位移，更進一步，該第一驅動器可具有第一驅動源驅動一呈Z方向配置之第一傳動件，第一傳動件帶動一具Y方向第一長槽之第一活動件作Z方向位移，並以第一長槽供滑置一第二活動件之第一滾子，以帶動第二活動件作Z方向位移，並供第二活動件作Y方向位移，第二活動件再裝配第一拾取器，亦或該第一驅動器可為壓缸或馬達，以帶動該第一拾取器作Z方向位移，並由該第二變距機構25驅動作Y方向位移，於本實施例中，第一拾取機構22係於第一架體211設有複數個第一驅動器221A、221B、221C、221D，並於第一驅動器221A、221B、221C、221D裝配複數個移載電子元件之第一拾取器222A、222B、222C、222D，其第一拾取器222B係為基準件，第一驅動器221B係帶動第一拾取器222B作Z方向位移，複數個第一驅動器221A、221C、221D 則帶動複數個第一拾取器222A、222C、222D作Y-Z方向位移，以第一驅動器221A為例，其係具有一為馬達之第一驅動源2211A，而驅動一呈Z方向配置且為皮帶輪組之第一傳動件2212A，並以第一傳動件2212A帶動一具有Y方向第一長槽2214A之第一活動件2213A作Z方向位移，該第一長槽2214A供滑置一第二活動件2215A之第一滾子2216A，以帶動第二活動件2215A作Z方向位移，並可供第二活動件2215A作Y方向位移，第二活動件2215A再裝配第一拾取器222A；該第二拾取機構23係裝配於承載架21之第二架體212，並設有複數個移載電子元件之第二拾取器，更進一步，第二拾取機構23係於第二架體212設有複數個第二驅動器，以驅動複數個第二拾取器作第三方向(如Z方向)位移，部分第二驅動器並可供第二拾取器作第二方向(如Y方向)位移，更進一步，該第二驅動器亦具有第二驅動源驅動一呈Z方向配置之第二傳動件，第二傳動件帶動一具有Y方向第二長槽之第三活動件作Z方向位移，並以第二長槽供滑置一第四活動件之第二滾子，以帶動第四活動件作Z方向位移，並供第四活動件作Y方向位移，第四活動件再裝配第二拾取器，亦或該第二驅動器可為壓缸或馬達，以帶動該第二拾取器作Z方向位移，並由該第二變距機構25驅動作Y方向位移，於本實施例中，第二拾取機構23係於第二架體212設有複數個第二驅動器231A、231B、231C、231D，並於第二驅動器231A、231B、231C、231D裝配複數個移載電子元件之第二拾取器232A、232B、232C、232D，其第二拾取器232B係為基準件，第二驅動器231B係帶動第二拾取器232B作Z方向位移，複數個第二驅動器231A、231C、231D係帶動複數個第二拾取器232A、232C、232D作Y一Z方向位移，以第二驅動器231A為例，其係具有一為馬達之第二驅動源2311A，而驅動一呈Z 方向配置且為皮帶輪組之第二傳動件2312A，並以第二傳動件2312A帶動一具有Y方向第二長槽2314A之第三活動件2313A作Z方向位移，該第二長槽2314A供滑置一第四活動件2315A之第二滾子2316A，以帶動第四活動件2315A作Z方向位移，並可供第四活動件2315A作Y方向位移，第四活動件2315A再裝配第二拾取器232A；第一變距機構24係於承載架21之第一架體211設有第一動力源，以驅動至少一變距器，該變距器係帶動承載架21之第二架體212及第二拾取機構23作第一方向位移，於本實施例中，係於第一架體211裝配一為馬達之第一動力源241，變距器係為一呈第一方向配置之螺桿螺座組，並以其螺桿242之一端連結第一動力源241，而螺桿螺座組之螺座243則裝配於承載架21之第二架體212，另於承載架21之第三架體213與第二架體212間設有相互配合且呈第一方向配置之滑軌244及滑座245，於本實施例中，係於第三架體213設有滑軌244，並於第二架體212設有滑置於滑軌244上之滑座245，進而該第一動力源241經螺桿242及螺座243而帶動第二架體212及第二拾取機構23作第一方向位移，使第二拾取機構23作第一方向變距；第二變距機構25係裝配於承載架21，並於第一架體211設有一呈第二方向配置且連結複數個第一拾取器之第一傳動器，於本實施例中，該第一傳動器係為第一皮帶輪組251，並以複數個第一連結塊252A、252C、252D分別連結帶動複數個第一拾取器222A、222C、222D作第二方向位移，又該第二變距機構25係於第二架體212設有一呈第二方向配置且連結複數個第二拾取器之第二傳動器，於本實施例中，該第二傳動器係為第二皮帶輪組253，並以複數個第二連結塊254A、254C、254D分別連結驅動複數個第二拾取器232A、232C、232D作第二方向位移，又該第二變距機構25係於第一架體211設有第 二動力源，第二動力源係連結驅動第一傳動器及一呈第一方向配置的套接件，該套接件具有容置空間供穿置一傳動軸，並與傳動軸間設有相互卡合之承滑部件及滑移部件，傳動軸則連結驅動第二傳動器，於本實施例中，該第二動力源255係為馬達，並於兩側設有第一輸出部件2551及第二輸出部件2552，其第一輸出部件2551係連結驅動第一皮帶輪組251，第二輸出部件2552則連結驅動套接件256之第一端，套接件256之內部係開設有呈第一方向配置之容置空間2561，容置空間2561並貫通套接件256之第二端，又該套接件256係設有至少一為滑塊之承滑部件，更進一步，該承滑部件可直接成型於套接件256之容置空間2561內壁面，亦或於容置空間2561內設置一具承滑部件之套座，於本實施例中，係於套接件256之第二端且於容置空間2561內設有套座2562，並於套座2562之內壁面凸設複數個為滑塊2563之承滑部件，一呈第一方向配置之傳動軸257，係於外環面設有複數個為滑槽2571之滑移部件，傳動軸257之第一端穿置於套接件256之容置空間2561內，並令滑槽2571滑置於套接件256之套座2562的滑塊2563，而傳動軸257之第一端則裝配有一為C型扣之限位件2572，以於頂抵套座2562之側面時，而可防止傳動軸257脫離套接件256，使傳動軸257之第一端可於套接件256之容置空間2561內作第一方向位移，又該傳動軸257之第二端係連結驅動第二皮帶輪組253，由於傳動軸257之第二端的直徑尺寸係相同第二動力源255之第一輸出部件2551的直徑尺寸，而可使第一皮帶輪組251及第二皮帶輪組253的尺寸相同，不僅利於空間配置，業者亦毋須購置不同尺寸之皮帶輪組，以提升使用便利性。

請參閱第4、5、6圖，於調整第一拾取機構22之複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D 與第二拾取機構23之複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D的X方向間距時，由於第二變距機構25之傳動軸257的第一端穿置於套接件256之容置空間2561內且可作X方向位移，當第一變距機構24之第一動力源241驅動一呈X方向配置之螺桿242時，該螺桿242經由螺座243帶動承載架21之第二架體212作X方向位移，第二架體212即帶動傳動軸257同步位移，該傳動軸257利用滑槽2571沿套接件256之滑塊2563而可於容置空間2561內作X方向滑移，進而使第二架體212帶動第二拾取機構23之複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D及第二皮帶輪組253作X方向位移，以調整第二拾取機構23之複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D與第一拾取機構22之複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D的X方向間距。

請參閱第3、7圖，於調整第一拾取機構22之複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D及第二拾取機構23之複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D的Y方向間距時，第二變距機構25之第二動力源255可利用第一輸出部件2551及第二輸出部件2552分別直接驅動第一皮帶輪組251及套接件256，令第一皮帶輪組251以複數個第一連結塊252A、252C、252D帶動複數個第一拾取器222A、222C、222D作Y方向位移，並以第一拾取器222B為基準件，而調整複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D之Y方向間距，同時，該套接件256即利用滑塊2563卡掣該傳動軸257之滑槽2571，而帶動傳動軸257同步轉動，令傳動軸257驅動第二皮帶輪組253，使第二皮帶輪組253以複數個第二連結塊254A、254C、254D帶動複數個第二拾取器232A、232C、232D作Y方向位移，並以第二拾取器 232B為基準件，而調整第二拾取機構23之複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D之Y方向間距；因此，第二變距機構25不僅利用傳動軸257沿套接件256位移，而供第一變距機構24帶動第二架體212及複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D作第一方向變距，並於第二動力源255驅動第一傳動器而令複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D作第二方向變距之同時，可經由套接件256及傳動軸257而驅動第二傳動器，以令複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D同步作第二方向變距，達到裝置簡易而節省成本及利於空間配置之實用效益。

請參閱第4、5、8圖，於調整第一拾取機構22之複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D及第二拾取機構23之複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D的X-Y方向間距完畢後，第一拾取機構22之複數個第一驅動器221A、221B、221C、221D即驅動複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D作Z方向位移，第二拾取機構23之複數個第二驅動器231A、231B、231C、231D則驅動複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D作Z方向位移，使複數個第一拾取器222A、222B、222C、222D及複數個第二拾取器232A、232B、232C、232D準確於料盤30取放電子元件。

請參閱第3、4、5、9圖，係本發明之移料裝置20應用於電子元件作業分類設備之示意圖，該作業分類設備係於機台40上配置有供料裝置50、收料裝置60、作業裝置70、至少一本發明移料裝置20及中央控制裝置(圖未示出)，更進一步，作業分類設備係設有可輸送電子元件之輸送裝置80；該供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一為供料盤之供 料承置器51，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置60係裝配於機台40，並設有至少一為收料盤之收料承置器61，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置70係裝配於機台40上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，於本實施例中，該作業器係設有電性連接之電路板71及複數個測試座72，以對複數個電子元件執行測試作業；該輸送裝置80係裝配於機台40上，並設有至少一載台及至少一移載具，以分別載送電子元件，於本實施例中，係於作業裝置70之第一側設置第一入料載台81及第一出料載台82，以分別載送待作業電子元件及已作業電子元件，並於作業裝置70之第二側設置第二入料載台83及第二出料載台84，以分別載送待作業電子元件及已作業電子元件，另設有可於測試座72及第一入、出料載台81、82間移載電子元件之第一移載具85，以及於測試座72及第二入、出料載台83、84間移載電子元件之第二移載具86，該作業分類設備於本實施例中，係設有二相同本發明移料裝置20之第一移料裝置20A、20B，該第一移料裝置20A係於供料裝置50之供料承置器51取出待測之電子元件，並分別移載至第一入料載台81及第二入料載台83，第一入料載台81及第二入料載台83將待測之電子元件載送至作業裝置70處，第一移載具85及第二移載具86分別將第一入料載台81及第二入料載台83上待測之電子元件移載至作業裝置70而執行測試作業，以及將作業裝置70處之已測電子元件移載至第一出料載台82及第二出料載台84，第一出料載台82及第二出料載台84係載出已測之電子元件，第二移料裝置20B係於第一出料載台82及第二出料載台84上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置60之收料承置器61處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20‧‧‧移料裝置

21‧‧‧承載架

211‧‧‧第一架體

212‧‧‧第二架體

213‧‧‧第三架體

22‧‧‧第一拾取機構

221A‧‧‧第一驅動器

222A‧‧‧第一拾取器

23‧‧‧第二拾取機構

231A‧‧‧第二驅動器

232A‧‧‧第二拾取器

24‧‧‧第一變距機構

241‧‧‧第一動力源

242‧‧‧螺桿

243‧‧‧螺座

244‧‧‧滑軌

245‧‧‧滑座

25‧‧‧第二變距機構

251‧‧‧第一皮帶輪組

253‧‧‧第二皮帶輪組

255‧‧‧第二動力源

2551‧‧‧第一輸出部件

2552‧‧‧第二輸出部件

256‧‧‧套接件

2561‧‧‧容置空間

2562‧‧‧套座

2563‧‧‧滑塊

257‧‧‧傳動軸

2571‧‧‧滑槽

2572‧‧‧限位件

Claims (9)

1. 一種電子元件移料裝置，包含：承載架：係設有第一架體及第二架體；第一拾取機構：係裝配於該承載架之第一架體，並設有複數個移載電子元件之第一拾取器；第二拾取機構：係裝配於該承載架之第二架體，並設有複數個移載電子元件之第二拾取器；第一變距機構：係於該承載架之第一架體裝配第一動力源，以驅動至少一變距器，該變距器帶動該承載架之第二架體及該第二拾取機構作第一方向變距；第二變距機構：係裝配於該承載架，並於該第一、二架體設有呈第二方向配置且分別連結該第一、二拾取器之第一、二傳動器，另於該承載架設有一連接套接件之第二動力源，該第二動力源兩側設有第一輸出部件及第二輸出部件，該第一輸出部件係連結驅動該第一傳動器，該第二輸出部件則連結驅動該套接件，該套接件係具有容置空間供穿置卡合滑接一傳動軸，該傳動軸的另端則連結該第二傳動器。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移料裝置，其中，該第一拾取機構係於該第一架體設置複數個第一驅動器，以驅動該複數個第一拾取器位移。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件移料裝置，其中，該第一驅動器係具有第一驅動源及第一傳動件，以帶動第一、二活動件作第三方向位移，該第二活動件裝配該第一拾取器，該第二變距機構係驅動該第一拾取器作第二方向位移。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移料裝置，其中，該第二拾取機構係於該第二架體設有複數個第二驅動器，以驅 動該複數個第二拾取器位移。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件移料裝置，其中，該第二驅動器係具有第二驅動源及第二傳動件，以帶動第三、四活動件作第三方向位移，該第四活動件裝配該第二拾取器，該第二變距機構係驅動該第二拾取器作第二方向位移。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移料裝置，其中，該第一變距機構係於該第一架體裝配一為馬達之該第一動力源，該變距器係為一呈第一方向配置之螺桿螺座組，以分別連結該第一動力源及該承載架之第二架體。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移料裝置，其中，該第二變距機構之套接件與該傳動軸間設有相互卡合之承滑部件及滑移部件。
8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件移料裝置，其中，該第二變距機構之套接件係於該容置空間內壁面一體成型該承滑部件，亦或於該容置空間內設置具有該承滑部件之套座，另於該傳動軸設有滑置於該承滑部件之滑移部件。
9. 一種應用電子元件移料裝置之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件移料裝置：係配置於該機台上，用以移載該電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。