TWI660898B - 電子元件移料裝置及其應用之作業分類設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件移料裝置，其係於承載機構之承載具裝配一具第一、二拾取單元之拾取機構及第一換位機構，該第一拾取單元之第一拾取驅動器係樞設一擺動架，該擺動架並供滑置一具第一拾取件之第一移動架，該第二拾取單元之第二拾取驅動器係裝配一具第二拾取件之第二移動架，該第一換位機構之第一換位驅動器係經掣動架驅動第一移動架作第二方向位移，並供裝配第二換位機構，該第二換位機構之第二換位驅動器係驅動第一移動架作第三方向位移，藉以利用第一、二換位機構驅動該擺動架擺動以及令第一移動架沿擺動架位移，使第一拾取件由相對第二拾取件之第一排位置變換位於一與第二拾取件並排之第二排位置，使第一、二拾取件變換排列呈單排或雙排而便利因應不同拾取位置，達到提升移料使用效能及輕量化之實用效益。

Description

電子元件移料裝置及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種輕量化而提升移料速度，並使第一、二拾取件變換呈單排或雙排拾取位置而提升移料使用效能之電子元件移料裝置。

在現今，電子元件測試設備係利用具複數個拾取件之移料裝置於供料裝置、收料裝置與輸送裝置之間移載待測電子元件或已測電子元件，該移料裝置之複數個拾取件的排列型式係依輸送裝置之載台的複數個承槽排列型式而定，當輸送裝置配置一具有雙排兩兩相對排列４個承槽之載台時，該移料裝置係裝配呈雙排兩兩相對排列型式之４個拾取件，換言之，當輸送裝置配置一具有單排排列４個承槽之載台時，該移料裝置亦裝配呈單排排列型式之４個拾取件；因此，不同測試設備係依具不同排列型態承槽之載台，而配置相對排列型態之複數個拾取件。

請參閱第１、２、３圖，該電子元件測試設備之第一供料裝置１１係配置具有複數個待測電子元件１１２之第一供料盤１１１，以供第一移料裝置１２取料，該第一移料裝置１２係設有可作第一、二、三方向（如Ｚ、Ｙ 、Ｘ方向）位移之承架１２１，該承架１２１係設有二固定式之第一面板１２１１及第二面板１２１２，並於第一面板１２１１配置位於第一排且可作Ｚ方向位移取放電子元件之複數個第一拾取件１２２，以及於第二面板１２１２配置位於第二排且相對應第一拾取件１２２位置之複數個第二拾取件１２３，以作Ｚ方向位移取放電子元件，使第一移料裝置１２利用複數個呈相對配置之第一、二拾取件１２２、１２３於第一供料裝置１１之第一供料盤１１１取出４個待測之電子元件１１２，由於第一輸送裝置１３之第一入料載台１３１係具有呈雙排兩兩相對排列之４個承槽１３１１，使得第一移料裝置１２之複數個呈雙排兩兩相對排列的４個第一、二拾取件１２２、１２３將４個待測電子元件１１２移載至第一入料載台１３１之４個承槽１３１１以供載出；惟，以第一移料裝置１２為例，其係固定配置第一排及第二排呈兩兩相對排列之第一拾取件１２２及第二拾取件１２３，僅適用於取放兩兩相對排列之電子元件，若測試設備之第一輸送裝置１３更換一具呈單排排列複數個承槽之第一入料載台時，該第一移料裝置１２並無法適用於取放單排排列之複數個電子元件，業者若欲更換整組第一移料裝置１２，則必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新拾取件之重新校正位置等，以致更換作業上之相當不便，故業者並不會採行更換第一移料裝置１２，而係直接將電子元件轉運至另一台具單排排列複數個拾取件之測試設備，造成增加設備成本之缺失。

請參閱第４、５圖，係為另一電子元件測試設備，其第二供料裝置２１係配置具有複數個待測電子元件２１２之第二供料盤２１１，以供第二移料裝置２２取料，該第二移料裝置２２係設有可作Ｚ－Ｙ－Ｘ方向位移之承載板２２１，並於承載板２２１上固設有複數個呈單排排列且可作Ｚ方向位移之第三拾取件２２２，以於第二供料裝置２１之第二供料盤２１１取出４個待測之電子元件２１２，由於第二輸送裝置２３之第二入料載台２３１係具有呈單排排列之４個承槽２３１１，使得第二移料裝置２２之呈單排排列的４個第三拾取件２２２將４個待測電子元件２１２移載至第二入料載台２３１之４個承槽２３１１以供載出；惟，以第二移料裝置２２為例，其係固定配置呈單排排列之複數個第三拾取件２２２，僅適用於取放呈單排排列之電子元件，若測試設備之第二輸送裝置２３更換一具呈兩兩相對排列複數個承槽之第二入料載台時，該第二移料裝置２２並無法適用於取放兩兩相對排列之電子元件，業者若欲更換整組第二移料裝置２２，亦必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新拾取件之重新校正位置等，以致更換作業上之相當不便，故業者並不會採行更換第二移料裝置２２，而係將電子元件轉運至另一台具兩兩相對排列拾取件之測試設備，造成增加設備成本之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移料裝置，其係於承載機構之承載具裝配一具第一、二拾取單元之拾取機構及第一換位機構，該第一拾取單元之第一拾取驅動器係樞設一擺動架，該擺動架並供滑置一具第一拾取件之第一移動架，該第二拾取單元之第二拾取驅動器係裝配一具有第二拾取件之第二移動架，該第一換位機構之第一換位驅動器係經掣動架驅動第一移動架作第二方向位移，並供裝配第二換位機構，該第二換位機構之第二換位驅動器係驅動第一移動架作第三方向位移，藉以利用第一、二換位機構驅動該擺動架擺動以及令第一移動架沿擺動架位移，使第一拾取件由相對第二拾取件之第一排位置變換位於一與第二拾取件並排之第二排位置，使第一、二拾取件變換排列呈單排或雙排而因應不同拾取位置，達到提升移料使用效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移料裝置，其中，該拾取機構之第一拾取單元及第二拾取單元係裝配於該承載機構之同一承載具，以縮減承載具之數量，而使承載機構輕量化，達到提升移料速度及生產效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件移料裝置之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、移料裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，本發明之移料裝置係配置於機台上，並以第一拾取單元之第一拾取件及第二拾取單元之第二拾取件變換作單排或雙排排列而因應不同拾取位置，以移載電子元件，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一載送電子元件之載台，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第６、７、８圖，本發明電子元件移料裝置３０之第一實施例包含承載機構３１、拾取機構３２、第一換位機構３３及第二換位機構３４，該承載機構３１係設置承載驅動單元３１１，以及一由該承載驅動單元３１１驅動作至少一方向位移之承載具３１２，於本實施例中，該承載驅動單元３１１係帶動承載具３１２作第一、二、三方向（如Ｚ、Ｙ、Ｘ方向）位移，該承載具３１２之兩側係設有呈Ｙ方向配置之支架３１２１。

該拾取機構３２係裝配於承載機構３１之承載具３１１，並設有第一拾取單元及第二拾取單元，該第一拾取單元係設置第一拾取驅動器，該第一拾取驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第一拾取驅動器係設有第一拾取馬達３２１１，以連結驅動一呈Ｚ方向配置且為第一拾取皮帶輪組３２１２之第一拾取傳動組，該第一拾取皮帶輪組３２１２係連結驅動第一傳動件３２１３作Ｚ方向位移，又該第一拾取驅動器係樞接一第一擺動架３２１４，更進一步，該第一擺動架３２１４係為滑軌，於本實施例中，第一擺動架３２１４之一端係樞設於第一傳動件３２１３而可作水平角度擺動及Ｚ方向位移，第一擺動架３２１４供滑置第一移動架３２１５，該第一移動架３２１５裝配至少一取放電子元件之第一拾取件３２１６，於本實施例中，該第一移動架３２１５係為滑軌且呈Ｚ方向配置，並於第一端樞置一具第一滑座３２１８之第一轉接件３２１７，並以第一滑座３２１８滑置於第一擺動架３２１４，使第一移動架３２１５利用第一轉接件３２１７之第一滑座３２１８沿第一擺動架３２１４位移，並可樞轉作動，該第一移動架３２１５之第二端則裝配一取放電子元件之第一拾取件３２１６，該第一拾取件３２１６係位於第一排位置，該第二拾取單元係設置第二拾取驅動器，該第二拾取驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第二拾取驅動器係設有第二拾取馬達３２２１，以連結驅動一呈Ｚ方向配置且為第二拾取皮帶輪組３２２２之第二拾取傳動組，該第二拾取皮帶輪組３２２２係連結驅動第二移動架３２２３，該第二移動架３２２３裝配至少一取放電子元件之第二拾取件３２２４，於本實施例中，該第二拾取皮帶輪組３２２２係連結驅動第二傳動件３２２５作Ｚ方向位移，該第二傳動件３２２５連結一呈Ｚ方向配置之第二移動架３２２３，該第二移動架３２２３之第二端係裝配一取放電子元件之第二拾取件３２２４，該第二拾取件３２２４係位於第二排位置，且相對於第一拾取件３２１６。

該第一換位機構３３係裝配於承載機構３１之承載具３１２，並設置第一換位驅動器，該第一換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第一換位驅動器係於承載具３１２裝配第一換位馬達３３１，該第一換位馬達３３１係驅動二裝配於二支架３１２１之第一換位傳動組，該第一換位傳動組係呈Ｙ方向配置且為第一換位皮帶輪組３３２，又該第一換位驅動器係驅動至少一呈第三方向配置之掣動架３３３作第二方向位移，該掣動架３３３係驅動第一移動架３２１５作第二方向位移，並供第一移動架３２１５作第一方向位移，於本實施例中，該二第一換位皮帶輪組３３２連結驅動該掣動架３３３作Ｙ方向位移，該掣動架３３３驅動第一移動架３２１５作Ｙ方向位移，並設有一呈Ｘ方向配置之第一換位滑軌３３４，以供滑置一第一中介件３３５，該第一中介件３３５係於第一面設有一呈Ｘ方向配置且滑置於第一換位滑軌３３４之第一換位滑座３３５１，並於第二面設有一呈Ｚ方向配置之第二換位滑座３３５２，以供滑置該第一移動架３２１５。

該第二換位機構３４係裝配於該第一換位機構３３之掣動架３３３，並設置第二換位驅動器，該第二換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第二換位驅動器係於承載具３１２裝配第二換位馬達３４１，該第二換位馬達３４１係驅動一裝配於掣動架３３３之第二換位傳動組，該第二換位傳動組係呈Ｘ方向配置且為第二換位皮帶輪組３４２ ，由於該第二換位馬達３４１之傳動軸係具有長形之栓槽，不僅可驅動該第二換位皮帶輪組３４２作動，並供第二換位皮帶輪組３４２沿傳動軸作Ｙ方向位移，該第二換位皮帶輪組３４２並連結驅動第一換位機構３３之第一中介件３３５作Ｘ方向位移，令第一中介件３３５傳動第一移動架３２１５作Ｘ方向位移。

請參閱第９、１０圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具雙排相對排列２個承槽４１１、４１２之載台４１時，由於移料裝置３０之拾取機構３２的第一拾取件３２１６及第二拾取件３２２４已呈雙排相對排列且吸附電子元件５１、５２，該移料裝置３０之承載機構３１係以承載驅動單元３１１經承載具３１２而帶動該拾取機構３２、第一換位機構３３及第二換位機構３４作Ｚ－Ｙ－Ｘ方向位移至載台４１之上方，並令拾取機構３２之第一拾取件３２１６及第二拾取件３２２４對位於載台４１之承槽４１１、４１２，該拾取機構３２之第一拾取馬達３２１１係經第一拾取皮帶輪組３２１２及第一傳動件３２１３帶動第一擺動架３２１４作Ｚ方向位移，由於第一轉接件３２１７之第一滑座３２１８滑置於第一擺動架３２１４，該第一擺動架３２１４利用第一轉接件３２１７而帶動第一移動架３２１５同步作Ｚ方向位移，又該第一移動架３２１５係為一Ｚ方向滑軌而可沿第一換位機構３３之第一中介件３３５的第二換位滑座３３５２作Ｚ方向位移，以帶動位於第一排位置之第一拾取件３２１６位移，使第一拾取件３２１６將電子元件５１移入該載台４１之第一排承槽４１１，另該拾取機構３２之第二拾取單元係以第二拾取馬達３２２１驅動第二拾取皮帶輪組３２２２，該第二拾取皮帶輪組３２２２經第二傳動件３２２５帶動第二移動架３２２３作Ｚ方向位移，第二移動架３２２３帶動位於第二排位置之第二拾取件３２２４位移，使第二拾取件３２２４將一電子元件５２移入載台４１之第二排承槽４１２，進而完成移載電子元件作業。

請參閱第１１、１２圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具單排排列２個承槽４２１、４２２之載台４２時，該移料裝置３０係以第一換位機構３３之第一換位馬達３３１經第一換位皮帶輪組３３２驅動掣動架３３３作Ｙ方向位移，並令該第二換位機構３４之第二換位皮帶輪組３４２的一皮帶輪沿第二換位馬達３４１之具栓槽的傳動軸位移，由於該第一中介件３３５之第一換位滑座３３５１滑置連結該掣動架３３３之第一換位滑軌３３４，以及第一中介件３３５之第二換位滑座３３５２滑置連結第一移動架３２１５，使得該掣動架３３３經由第一中介件３３５頂推第一移動架３２１５及第一拾取件３２１６作Ｙ方向位移，該第一移動架３２１５利用第一轉接件３２１７之第一滑座３２１８滑置連結第一擺動架３２１４，而可帶動第一擺動架３２１４以另一端樞軸為旋轉軸心而作樞轉擺動，同時，該第二換位機構３４之第二換位馬達３４１經第二換位皮帶輪組３４２帶動第一換位機構３３之第一中介件３３５作Ｘ方向位移，該第一中介件３３５利用第一換位滑座３３５１沿掣動架３３３之第一換位滑軌３３４滑移，以及利用第二換位滑座３３５２帶動第一移動架３２１５作Ｘ方向位移，第一移動架３２１５即以第一轉接件３２１７之第一滑座３２１８沿第一擺動架３２１４滑移，由於第一移動架３２１５及第二移動架３２２３並未連結於同一Ｙ方向配置之滑軌，使得第一移動架３２１５帶動第一拾取件３２１６由相對第二拾取件３２２４之第一排位置變換位於一與第二拾取件３２２４並排之第二排位置，使第一拾取件３２１６及第二拾取件３２２４變換呈單排排列，以因應該具單排排列２個承槽４２１、４２２的載台４２，使一具電子元件５１之第一拾取件３２１６對應於載台４２之一承槽４２１，以及使另一具電子元件５２之第二拾取件３２２４對應於載台４２之另一承槽４２２；接著該拾取機構３２之第一拾取馬達３２１１經第一拾取皮帶輪組３２１２及第一傳動件３２１３帶動第一擺動架３２１４作Ｚ方向位移，該第一擺動架３２１４利用第一轉接件３２１７帶動第一移動架３２１５同步作Ｚ方向位移，該第一移動架３２１５即沿該第一換位機構３３之第一中介件３３５的第二換位滑座３３５２作Ｚ方向位移，以帶動位於第二排位置之第一拾取件３２１６位移將電子元件５１移入載台４２之承槽４２１，另該第二拾取單元係以第二拾取馬達３２２１經第二拾取皮帶輪組３２２２及第二傳動件３２２５驅動第二移動架３２２３作Ｚ方向位移，該第二移動架３２２３帶動位於第二排位置之第二拾取件３２２４位移將另一電子元件５２移入該載台４２之承槽４２２，進而完成移載電子元件作業；因此，該移料裝置３０可因應不同作業需求，而使第一、二拾取件３２１６、３２２４於同一設備上變換呈雙排排列或單排排列之不同拾取型態，毋需繁瑣耗時更換整組移料裝置，進而便利取放複數個電子元件，達到提升移料使用效能之實用效益。

請參閱第１３、１４、１５圖，係本發明移料裝置３０之第二實施例，其與第一實施例之差異在於該拾取機構３２係增設有第三拾取單元及第四拾取單元，該第三拾取單元係設置第三拾取驅動器，該第三拾取驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第三拾取驅動器係設有第三拾取馬達３２３１，以連結驅動一呈Ｚ方向配置且為第三拾取皮帶輪組３２３２之第三拾取傳動組，該第三拾取皮帶輪組３２３２係連結驅動第三移動架３２３３，該第三移動架３２３３裝配至少一取放電子元件之第三拾取件３２３４，於本實施例中，該第三拾取皮帶輪組３２３２係連結驅動一第三傳動件３２３５作Ｚ方向位移，該第三傳動件３２３５裝配一具有第三拾取滑槽３２３７之第三連動架３２３６，該第三拾取滑槽３２３７係呈Ｘ方向配置 ，並供滑置第三移動架３２３３第一端之第三滑動件３２３８，該第三滑動件３２３８可為滑輪或滑塊，該第三移動架３２３３之第二端裝配一取放電子元件之第三拾取件３２３４，該第三拾取件３２３４係位於第二排位置；該第四拾取單元係設置第四拾取驅動器，該第四拾取驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第四拾取驅動器係設有第四拾取馬達３２４１以連結驅動一呈Ｚ方向配置且為第四拾取皮帶輪組３２４２之第四拾取傳動組，該第四拾取皮帶輪組３２４２連結驅動第四傳動件３２４３作Ｚ方向位移，又該第四拾取驅動器係樞接一第四擺動架３２４４，更進一步，該第四擺動架３２４４係為滑軌，於本實施例中，該第四擺動架３２４４之一端係樞接於第四傳動件３２４３而可作水平角度擺動及Ｚ方向位移，該第四擺動架３２４４供滑置第四移動架３２４５，該第四移動架３２４５裝配至少一取放電子元件之第四拾取件３２４６，於本實施例中，該第四移動架３２４５係為滑軌且呈Ｚ方向配置，並於第一端樞置一具第四滑座３２４８之第四轉接件３２４７，並以第四滑座３２４８滑置於第四擺動架３２４４，使第四移動架３２４５利用第四轉接件３２４７之第四滑座３２４８沿第四擺動架３２４４位移 ，並可樞轉作動，該第四移動架３２４５之第二端則裝配一取放電子元件之第四拾取件３２４６，該第四拾取件３２４６係位於第一排位置，且相對於第三拾取件３２３４。

該第一換位機構３３之掣動架３３３係驅動第一移動架３２１５及第四移動架３２４５作第二方向位移，並供第一移動架３２１５及第四移動架３２４５作第一方向位移，於本實施例中，該掣動架３３３之第一換位滑軌３３４係供增設滑置一第二中介件３３６，該第二中介件３３６係於第一面設有一呈Ｘ方向配置且滑置於第一換位滑軌３３４之第三換位滑座３３６１，並於第二面設有一呈Ｚ方向配置之第四換位滑座３３６２，以供滑置該第四移動架３２４５。

該第二換位機構３４係增設第三換位驅動器，該第三換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第三換位驅動器係於承載具３１２裝配第三換位馬達３４３，該第三換位馬達３４３係驅動一裝配於掣動架３３３之第三換位傳動組，該第三換位傳動組係呈Ｘ方向配置且為第三換位皮帶輪組３４４，由於該第三換位馬達３４３之傳動軸係具有長形之栓槽，不僅可驅動該第三換位皮帶輪組３４４作動，並供第三換位皮帶輪組３４４沿傳動軸作Ｙ方向位移，該第三換位皮帶輪組３４４連結驅動第一換位機構３３之第二中介件３３６作Ｘ方向位移，令第二中介件３３６傳動第四移動架３２４５作Ｘ方向位移；另該第二換位機構３４係增設第四換位驅動器 ，該第四換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第四換位驅動器係於承載具３１２裝配第四換位馬達３４５，該第四換位馬達３４５係驅動一裝配於承載具３１２且呈Ｘ方向配置之第四換位皮帶輪組３４６，該第四換位皮帶輪組３４６連結驅動第四活動件３４７作Ｘ方向位移，該第四活動件３４７係設有一呈Ｚ方向之第五換位滑座３４７１，以供第三移動架３２３３作Ｚ方向位移，並帶動第三移動架３２３３及第三拾取件３２３４作Ｘ方向位移。

請參閱第１６、１７圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具雙排相對排列４個承槽４３１、４３２、４３３、４３４之載台４３時，由於移料裝置３０之拾取機構３２的第一拾取件３２１６及第二拾取件３２２４已呈雙排相對排列且吸附電子元件５１、５２，以及第三拾取件３２３４及第四拾取件３２４６已呈雙排相對排列且吸附電子元件５３、５４，然該承載機構３１及拾取機構３２的第一拾取件３２１６及第二拾取件３２２４將電子元件５１ 、５２移入該載台４３之二承槽４３１、４３２的動作係相同第一實施例，故不再贅述；茲就第三拾取件３２３４及第四拾取件３２４６之移料動作詳述如后，該拾取機構３２之第三拾取單元係以第三拾取馬達３２３１經第三拾取皮帶輪組３２３２及第三傳動件３２３５驅動第三連動架３２３６作Ｚ方向位移 ，該第三連動架３２３６係以第三拾取滑槽３２３７及第三滑動件３２３８帶動第三移動架３２３３作Ｚ方向位移，該第三移動架３２３３帶動位於第二排位置之第三拾取件３２３４位移，使第三拾取件３２３４將電子元件５３移入該載台４３之第二排承槽４３３，第四拾取單元係以第四拾取馬達３２４１驅動第四拾取皮帶輪組３２４２，該第四拾取皮帶輪組３２４２經第四傳動件３２４３帶動第四擺動架３２４４作Ｚ方向位移，該第四擺動架３２４４利用第四轉接件３２４７帶動第四移動架３２４５同步作Ｚ方向位移，該第四移動架３２４５則沿該第一換位機構３３之第二中介件３３６的第四換位滑座３３６２作Ｚ方向位移，以帶動位於第一排位置之第四拾取件３２４６位移，使第四拾取件３２４６將電子元件５４移入該載台４３之第一排承槽４３４，進而完成移載電子元件作業。

請參閱第１５、１８、１９圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具單排排列４個承槽４４１、４４２、４４３、４４４之載台４４時，由於該移料裝置３０之第一拾取件３２１６、第二拾取件３２２４、第三拾取件３２３４及第四拾取件３２４６係分別吸附電子元件５１、５２、５３、５４，然該移料裝置３０之拾取機構３２的第一移動架３２１５帶動第一拾取件３２１６由相對第二拾取件３２２４之第一排位置變換位於一與第二拾取件３２２４並排之第二排位置，使第一拾取件３２１６及第二拾取件３２２４變換呈單排排列的動作係相同第一實施例，故不再贅述；茲就第三拾取件３２３４及第四拾取件３２４６之變換排列移料動作詳述如后，該第二換位機構３４之第四換位馬達３４５係經第四換位皮帶輪組３４６驅動第四活動件３４７作Ｘ方向位移，該第四活動件３４７利用第五換位滑座３４７１帶動第三移動架３２３３作Ｘ方向位移，該第三移動架３２３３係以第三滑動件３２３８沿第三連動架３２３６之第三拾取滑槽３２３７滑移，而帶動第三拾取件３２３４作Ｘ方向位移，以調整與第二拾取件３２２４之間距，又該第一換位機構３３之第一換位馬達３３１經第一換位皮帶輪組３３２驅動掣動架３３３作Ｙ方向位移，並令該第二換位機構３４之第二換位皮帶輪組３４２沿第二換位馬達３４１之傳動軸位移，以及令第三換位皮帶輪組３４４沿第三換位馬達３４３之傳動軸位移，該掣動架３３３經由第二中介件３３６頂推第四移動架３２４５及第四拾取件３２４６作Ｙ方向位移，該第四移動架３２４５利用第四轉接件３２４７之第四滑座３２４８滑置連結第四擺動架３２４４，而可帶動第四擺動架３２４４以另一端樞軸為旋轉軸心作樞轉擺動，同時，該第二換位機構３４係以第三換位馬達３４３驅動第三換位皮帶輪組３４４，該第三換位皮帶輪組３４４帶動第一換位機構３３之第二中介件３３６作Ｘ方向位移，該第二中介件３３６利用第三換位滑座３３６１沿掣動架３３３之第一換位滑軌３３４滑移，以及利用第四換位滑座３３６２帶動第四移動架３２４５作Ｘ方向位移，第四移動架３２４５即以第四轉接件３２４７之第四滑座３２４８沿第四擺動架３２４４滑移，由於第四移動架３２４５及第三移動架３２３３並未連結於同一Ｙ方向滑軌，使得第四移動架３２４５帶動第四拾取件３２４６由相對第三拾取件３２３４之第一排位置變換位於一與第三拾取件３２３４並排之第二排位置 ，使第四拾取件３２４６及第三拾取件３２３４變換呈單排排列，進而該第一拾取件３２１６、第二拾取件３２２４、第三拾取件３２３４及第四拾取件３２４６係呈單排排列以分別對應該載台４４之４個呈單排排列的承槽４４１、４４２、４４３、４４４；接著該拾取機構３２之第三拾取馬達３２３１驅動第三拾取皮帶輪組３２３２，該第三拾取皮帶輪組３２３２經第三傳動件３２３５及第三連動架３２３６而帶動第三移動架３２３３作Ｚ方向位移，該第三移動架３２３３帶動位於第二排位置之第三拾取件３２３４位移，使第三拾取件３２３４將電子元件５３移入該載台４４之承槽４４３，另該拾取機構３２係以第四拾取馬達３２４１經第四拾取皮帶輪組３２４２及第四傳動件３２４３帶動第四擺動架３２４４作Ｚ方向位移，該第四擺動架３２４４利用第四轉接件３２４７帶動第四移動架３２４５同步作Ｚ方向位移，該第四移動架３２４５即沿該第一換位機構３３之第二中介件３３６的第四換位滑座３３６２作Ｚ方向位移，以帶動位於第二排位置之第四拾取件３２４６位移，使第四拾取件３２４６將電子元件５４移入該載台４４之承槽４４４，進而完成移載電子元件作業；因此，該移料裝置３０可因應不同作業需求，而使第一、二、三、四拾取件３２１６、３２２４、３２３４、３２４６於同一設備上變換呈雙排排列或單排排列之不同拾取型態，毋需繁瑣耗時更換整組移料裝置，進而便利取放複數個電子元件，達到提升移料使用效能之實用效益。

請參閱第６、７、８、２０圖，係本發明移料裝置３０應用於電子元件作業分類設備之示意圖，該作業分類設備係於機台６０上配置有移料裝置３０、供料裝置７０、收料裝置８０、作業裝置９０、輸送裝置１００及中央控制裝置（圖未示出），於本實施例中，係配置二移料裝置３０、３０Ａ；該供料裝置７０係裝配於機台６０，並設有至少一為供料盤之供料承置器７１ ，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置８０係裝配於機台６０，並設有至少一為收料盤之收料承置器８１，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置９０係裝配於機台６０上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，於本實施例中，該作業器係設有電性連接之電路板９１及測試座９２，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置１００係裝配於機台６０上，並設有至少一載送電子元件之載台，於本實施例中，該輸送裝置１００係於作業裝置９０之一側設置第一入料載台１０１及第一出料載台１０２，於另一側設置第二入料載台１０３及第二出料載台１０４，另於第一入料載台１０１、第一出料載台１０２及作業裝置９０間設有一移載及壓接電子元件之第一壓接器１０５，以及於第二入料載台１０３、第二出料載台１０４及作業裝置９０間設有一移載及壓接電子元件之第二壓接器１０６；一移料裝置３０係於供料裝置７０之供料承置器７１取出待測之電子元件，並移載至第一、二入料載台１０１、１０３，第一、二入料載台１０１、１０３將待測之電子元件載送至作業裝置９０之側方，第一、二壓接器１０５、１０６係分別於第一、二入料載台１０１、１０３取出待測之電子元件，並移載至作業裝置９０之測試座９２而執行測試作業，以及將測試座９２之已測電子元件移載至第一、二出料載台１０２、１０４，第一、二出料載台１０２、１０４載出已測之電子元件，該另一移料裝置３０Ａ係於第一、二出料載台１０２、１０４上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置８０之收料承置器８１處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

［習知］

１１‧‧‧第一供料裝置

１１１‧‧‧第一供料盤

１１２‧‧‧電子元件

１２‧‧‧第一移料裝置

１２１‧‧‧承架

１２１１‧‧‧第一面板

１２１２‧‧‧第二面板

１２２‧‧‧第一拾取件

１２３‧‧‧第二拾取件

１３‧‧‧第一輸送裝置

１３１‧‧‧第一入料載台

１３１１‧‧‧承槽

２１‧‧‧第二供料裝置

２１１‧‧‧第二供料盤

２１２‧‧‧電子元件

２２‧‧‧第二移料裝置

２２１‧‧‧承載板

２２２‧‧‧第三拾取件

２３‧‧‧第二輸送裝置

２３１‧‧‧第二入料載台

２３１１‧‧‧承槽

［本發明］

３０、３０Ａ‧‧‧移料裝置

３１‧‧‧承載機構

３１１‧‧‧承載驅動單元

３１２‧‧‧承載具

３１２１‧‧‧支架

３２‧‧‧拾取機構

３２１１‧‧‧第一拾取馬達

３２１２‧‧‧第一拾取皮帶輪組

３２１３‧‧‧第一傳動件

３２１４‧‧‧第一擺動架

３２１５‧‧‧第一移動架

３２１６‧‧‧第一拾取件

３２１７‧‧‧第一轉接件

３２１８‧‧‧第一滑座

３２２１‧‧‧第二拾取馬達

３２２２‧‧‧第二拾取皮帶輪組

３２２３‧‧‧第二移動架

３２２４‧‧‧第二拾取件

３２２５‧‧‧第二傳動件

３２３１‧‧‧第三拾取馬達

３２３２‧‧‧第三拾取皮帶輪組

３２３３‧‧‧第三移動架

３２３４‧‧‧第三拾取件

３２３５‧‧‧第三傳動件

３２３６‧‧‧第三連動架

３２３７‧‧‧第三拾取滑槽

３２３８‧‧‧第三滑動件

３２４１‧‧‧第四拾取馬達

３２４２‧‧‧第四拾取皮帶輪組

３２４３‧‧‧第四傳動件

３２４４‧‧‧第四擺動架

３２４５‧‧‧第四移動架

３２４６‧‧‧第四拾取件

３２４７‧‧‧第四轉接件

３２４８‧‧‧第四滑座

３３‧‧‧第一換位機構

３３１‧‧‧第一換位馬達

３３２‧‧‧第一換位皮帶輪組

３３３‧‧‧掣動架

３３４‧‧‧第一換位滑軌

３３５‧‧‧第一中介件

３３５１‧‧‧第一換位滑座

３３５２‧‧‧第二換位滑座

３３６‧‧‧第二中介件

３３６１‧‧‧第三換位滑座

３３６２‧‧‧第四換位滑座

３４‧‧‧第二換位機構

３４１‧‧‧第二換位馬達

３４２‧‧‧第二換位皮帶輪組

３４３‧‧‧第三換位馬達

３４４‧‧‧第三換位皮帶輪組

３４５‧‧‧第四換位馬達

３４６‧‧‧第四換位皮帶輪組

３４７‧‧‧第四活動件

３４７１‧‧‧第五換位滑座

４１‧‧‧載台

４１１、４１２‧‧‧承槽

４２‧‧‧載台

４２１、４２２‧‧‧承槽

４３‧‧‧載台

４３１、４３２、４３３、４３４‧‧‧承槽

４４‧‧‧載台

４４１、４４２、４４３、４４４‧‧‧承槽

５１、５２、５３、５４‧‧‧電子元件

６０‧‧‧機台

７０‧‧‧供料裝置

７１‧‧‧供料承置器

８０‧‧‧收料裝置

８１‧‧‧收料承置器

９０‧‧‧作業裝置

９１‧‧‧電路板

９２‧‧‧測試座

１００‧‧‧輸送裝置

１０１‧‧‧第一入料載台

１０２‧‧‧第一出料載台

１０３‧‧‧第二入料載台

１０４‧‧‧第二出料載台

１０５‧‧‧第一壓接器

１０６‧‧‧第二壓接器

第１圖：習知電子元件測試設備之示意圖。 第２圖：習知第一移料裝置之俯視圖。 第３圖：習知第一移料裝置之前視圖。 第４圖：習知另一電子元件測試設備之示意圖。 第５圖：習知第二移料裝置之前視圖。 第６圖：本發明移料裝置之第一實施例之俯視圖。 第７圖：本發明移料裝置之第一實施例之前視圖。 第８圖：本發明移料裝置之第一實施例之局部前視圖。 第９圖：移料裝置第一實施例之使用示意圖（一）。 第１０圖：移料裝置第一實施例之使用示意圖（二）。 第１１圖：移料裝置第一實施例之使用示意圖（三）。 第１２圖：移料裝置第一實施例之使用示意圖（四）。 第１３圖：本發明移料裝置之第二實施例之俯視圖。 第１４圖：本發明移料裝置之第二實施例之前視圖。 第１５圖：本發明移料裝置之第二實施例之局部前視圖。 第１６圖：移料裝置第二實施例之使用示意圖（一）。 第１７圖：移料裝置第二實施例之使用示意圖（二）。 第１８圖：移料裝置第二實施例之使用示意圖（三）。 第１９圖：移料裝置第二實施例之使用示意圖（四）。 第２０圖：電子元件移料裝置應用於作業分類設備之配置圖。

Claims (10)

1. 一種電子元件移料裝置，包含：承載機構：係設置一承載驅動單元以及一由該承載驅動單元驅動作至少一方向位移之承載具；拾取機構：係於該承載機構之該承載具裝配第一拾取單元及第二拾取單元，該第一拾取單元係設置第一拾取驅動器以樞接且驅動第一擺動架作第一方向位移，該第一擺動架係供滑置一具第一拾取件之第一移動架，該第一拾取件係取放電子元件，該第二拾取單元係設置第二拾取驅動器以及一由該第二拾取驅動器驅動作該第一方向位移之第二移動架，該第二移動架裝配至少一取放電子元件之第二拾取件；第一換位機構：係裝配於該承載機構之該承載具，並設置第一換位驅動器驅動至少一呈第三方向配置之掣動架作第二方向位移，該掣動架係驅動該第一移動架作該第二方向位移，並供該第一移動架作該第一方向位移；第二換位機構：係裝配於該第一換位機構之該掣動架，並設置第二換位驅動器驅動該第一移動架作該第三方向位移。
2. 一種電子元件移料裝置，包含：承載機構：係設置一承載驅動單元以及一由該承載驅動單元驅動作至少一方向位移之承載具；拾取機構：係於該承載機構之該承載具裝配第一拾取單元、第二拾取單元、第三拾取單元及第四拾取單元，該第一拾取單元係設置第一拾取驅動器以樞接且驅動第一擺動架作第一方向位移，該第一擺動架係供滑置一具第一拾取件之第一移動架，該第一拾取件係取放電子元件，該第二拾取單元係設置第二拾取驅動器以及一由該第二拾取驅動器驅動作該第一方向位移之第二移動架，該第二移動架裝配至少一取放電子元件之第二拾取件，該第三拾取單元係設置第三拾取驅動器以及一由該第三拾取驅動器驅動作該第一方向位移之第三移動架，該第三移動架裝配至少一取放電子元件之第三拾取件，該第四拾取單元係設置第四拾取驅動器以樞接且驅動第四擺動架作該第一方向位移，該第四擺動架係供滑置一具第四拾取件之第四移動架，該第四拾取件係取放電子元件；第一換位機構：係裝配於該承載機構之該承載具，並設置第一換位驅動器驅動至少一呈第三方向配置之掣動架作第二方向位移，該掣動架係驅動該第一移動架及該第四移動架作該第二方向位移，並供該第一移動架及該第四移動架作該第一方向位移；第二換位機構：係裝配於該第一換位機構之該掣動架，並設置第二換位驅動器以驅動該第一移動架作該第三方向位移，另設置第三換位驅動器以驅動該第四移動架作該第三方向位移。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件移料裝置，其中，該第一拾取單元之該第一移動架係設置一具第一滑座之第一轉接件，該第一滑座係滑置該第一擺動架。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件移料裝置，其中，該第一換位機構之該掣動架係設有至少一呈該第三方向配置之第一換位滑軌，以供滑置一第一中介件，該第一中介件係設有一呈該第三方向配置且滑置於該第一換位滑軌之第一換位滑座，並設有一呈該第一方向配置之第二換位滑座，以供滑置該第一移動架。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件移料裝置，其中，該第二換位機構之該第二換位驅動器係連結驅動該第一換位機構之該第一中介件。
6. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件移料裝置，其中，該第四拾取單元之該第四移動架係設置一具第四滑座之第四轉接件，該第四滑座係滑置該第四擺動架。
7. 依申請專利範圍第6項所述之電子元件移料裝置，其中，該第一換位機構之該掣動架的該第一換位滑軌係供滑置一第二中介件，該第二中介件係設有一呈該第三方向配置且滑置於該第一換位滑軌之第三換位滑座，並設有一呈該第一方向配置之第四換位滑座，以供滑置該第四移動架。
8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件移料裝置，其中，該第二換位機構之該第三換位驅動器係連結驅動該第一換位機構之該第二中介件。
9. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件移料裝置，其中，該第三拾取單元之該第三拾取驅動器係驅動一具有呈該第三方向配置之第三拾取滑槽的第三連動架，該第三拾取滑槽供滑置該第三移動架之第三滑動件，另該第二換位機構係設置第四換位驅動器以驅動一第四活動件作該第三方向位移，該第四活動件係設有一呈該第一方向配置之第五換位滑座，以供該第三移動架作該第一方向位移。
10. 一種應用電子元件移料裝置之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一載台，以載送電子元件；至少一依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件移料裝置：係配置於該機台上，以移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。