CN105984722B - 电子元件搬移装置及其应用的作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件搬移装置，旋转机构装配于机架上，并设有至少一旋转作动的旋转架，复数个拾取机构装配于旋转架的周侧，由旋转架带动旋转以变换位置，各拾取机构分别设有具有至少一拾取件的移动座，复数个下压机构装配于机架上，并分别设有作至少一方向位移的压掣件，各压掣件带动相对应的拾取机构的移动座作至少一方向位移，使移动座上的拾取件执行预设作业，该定位机构是在旋转机构与复数个拾取机构间设有至少一定位件，于旋转机构带动复数个拾取机构旋转时，可利用至少一定位件将复数个拾取机构定位而防止任意下移。

Description

电子元件搬移装置及其应用的作业设备

技术领域

本发明涉及一种可利用将复数个下压机构独立配置于机架上，以减轻旋转机构的负荷，并使旋转机构带动拾取机构准确定位，进而节省成本及提升定位精准性的电子元件搬移装置。

背景技术

请参阅图1，是申请人先前申请的中国台湾发明第102127461号“电子元件作业装置及其应用的作业设备”专利案，该作业装置包含输送机构11、处理机构12及搬移机构13，该输送机构11是在搬移机构13的一侧设有输送电子元件141的载台111，该处理机构12是在搬移机构13的另一侧设有具测试座122的测试电路板121，用以对电子元件执行预设作业；该搬移机构13设有旋转结构131及第一、二移载结构132、133，该旋转结构131以第一马达1311经皮带轮组1312带动一旋转架1313旋转，该第一移载结构132是在旋转架1313的一侧面上设置有第二马达1321，第二马达1321经由第一螺杆螺座组1322带动第一拾取件1323作第一方向(如Z方向)位移，该第二移载结构133是在旋转架1313的另一侧面上设置有第三马达1331，第三马达1331经由第二螺杆螺座组1332带动第二拾取件1333作第一方向位移；于使用时，该搬移机构13的第一移载结构132以第二马达1321驱动第一螺杆螺座组1322，令第一螺杆螺座组1322带动第一拾取件1323作第一方向位移，使第一拾取件1323于输送机构11的载台111上取出待测的电子元件141，该旋转结构131以第一马达1311经皮带轮组1312带动旋转架1313旋转，旋转架1313即带动第一移载结构132及第二移载结构133同步作水平旋转，令第一移载结构132由输送机构11的上方变换位于处理机构12的上方，并令第二移载结构133由处理机构12变换位于输送机构11的上方，使第一移载结构132以第二马达1321经第一螺杆螺座组1322带动第一拾取件1323作第一方向位移，将待测的电子元件141置入压抵于处理机构12的测试座122中而执行测试作业，此时，该第二移载结构133以第三马达1331经第二螺杆螺座组1332带动第二拾取件1333作第一方向位移，而于输送机构11的载台111上取出下一待测的电子元件142；然而，该第一移载结构132的第二马达1321、第一螺杆螺座组1322及第二移载结构133的第三马达1331、第二螺杆螺座组1332均装配于旋转结构131的旋转架1313，导致旋转架1313的负荷太重，致使业者必须以高成本且马力更大的第一马达1311方可驱动旋转架1313旋转，造成增加设备成本的缺失；再者，当旋转结构131的旋转架1313带动第一移载结构132及第二移载结构133作水平旋转时，旋转架1313易因装配有第二马达1321及第三马达1331等元件的较重负荷，导致旋转架1313的旋转惯性过大，而影响第一拾取件1323及第二拾取件1333的定位准确性，造成作业不便的缺失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种电子元件搬移装置，解决现有结构所存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件搬移装置，其特征在于，包含：

机架；

旋转机构：装配于该机架上，并设有至少一旋转作动的旋转架；

复数个拾取机构：装配于该旋转机构的旋转架周侧上，并设有复数个具拾取件的移动座，各该拾取件用以取放电子元件；

复数个下压机构：装配于该机架上，并设有复数个作至少一方向位移的压掣件，以分别下压相对应的该拾取机构位移，使该拾取机构的拾取件执行预设作业；

定位机构：是在该旋转机构与该复数个拾取机构间设有至少一定位件，以将该复数个拾取机构定位于旋转机构的旋转架。

所述的电子元件搬移装置，其中，该旋转机构设有固定座，该固定座上枢设有呈第一方向配置的该旋转架，还在该机架上装配有第一驱动源，用以驱动该旋转架旋转。

所述的电子元件搬移装置，其中，该复数个拾取机构是第一拾取机构及第二拾取机构，该第一、二拾取机构设有作至少一方向位移的第一、二移动座，复数个下压机构是第一下压机构及第二下压机构，该第一、二下压机构分别设有第一、二压掣件，还在该机架上设有第二、三驱动源，该第二、三驱动源分别驱动该第一、二压掣件作至少一方向位移。

所述的电子元件搬移装置，其中，该第一拾取机构的第一移动座与该旋转机构的旋转架一侧面间设有相互配合的第一承滑件及第一滑动件，该第二拾取机构的第二移动座与该旋转机构的旋转架另一侧面间设有相互配合的第二承滑件及第二滑动件。

所述的电子元件搬移装置，其中，该机架设有第一、二侧板，还在该第一、二侧板间设有具第一、二通孔的横架板，该横架板供装配该旋转机构，还在该第一、二侧板上分别固设有第一承板及第二承板，该第一、二承板供装配该第一、二下压机构。

所述的电子元件搬移装置，其中，该第一、二下压机构的第一、二压掣件分别穿置于该机架的第一、二通孔，该第一压掣件与该机架的第一侧板间设有相互配合的第三承滑件及第三滑动件，该第二压掣件与该机架的第二侧板间设有相互配合的第四承滑件及第四滑动件。

所述的电子元件搬移装置，其中，该定位机构是在该旋转架上设有至少一承吸件，还在该复数个拾取机构的移动座上设有至少一与该承吸件相互配合的定位件。

所述的电子元件搬移装置，其中：还设有复位机构，该复位机构设有复数个复位件，以带动该复数个拾取机构作第一方向复位。

所述的电子元件搬移装置，其中，该复位机构是在该复数个拾取机构的移动座上设有卡槽，还在该复数个下压机构的压掣件相对应该卡槽的位置设有复位件。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种应用电子元件搬移装置的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，用以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，用以移载电子元件；

至少一前述电子元件搬移装置：配置于该机台上，用以于该作业装置及该输送装置间移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

本发明提供一种电子元件搬移装置，可利用将复数个下压机构独立配置于机架上，以减轻旋转机构的负荷，使旋转机构仅需带动复数个拾取机构旋转作动，毋须以高成本购置马力更大的马达驱动旋转架，达到节省成本的实用效益。

本发明提供一种电子元件搬移装置，其中，该复数个下压机构独立装配于机架上，使旋转机构仅需带动复数个拾取机构旋转作动，以有效降低旋转架的旋转惯性，使旋转机构的旋转架带动复数个拾取机构的拾取件准确定位，以精准取放电子元件，达到提升定位精准性的实用效益。

本发明提供一种应用电子元件搬移装置的作业设备，该作业设备包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、搬移装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置装配于机台上，用以容纳至少一待作业的电子元件；该收料装置装配于机台上，用以容纳至少一已作业的电子元件；该作业装置装配于机台上，用以对电子元件执行预设作业，该搬移装置装配于机台上，用以于作业装置及输送装置间移载电子元件；该输送装置装配于机台上，用以于供、收料装置及搬移装置间输送电子元件；该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业生产效能的实用效益。

附图说明

图1是现有中国台湾发明第102127461号专利案的使用示意图；

图2是本发明搬移装置的示意图；

图3是本发明搬移装置搭配输送装置及作业装置的配置图(一)；

图4是本发明搬移装置搭配输送装置及作业装置的配置图(二)；

图5是本发明搬移装置的使用示意图(一)；

图6是本发明搬移装置的使用示意图(二)；

图7是本发明搬移装置的使用示意图(三)；

图8是本发明搬移装置的使用示意图(四)；

图9是本发明搬移装置的使用示意图(五)；

图10是本发明搬移装置应用于作业设备的配置示意图。

附图标记说明：[现有技术]输送机构11；载台111；处理机构12；测试电路板121；测试座122；搬移机构13；旋转结构131；第一马达1311；皮带轮组1312；旋转架1313；第一移载结构132；第二马达1321；第一螺杆螺座组1322；第一拾取件1323；第二移载结构133；第三马达1331；第二螺杆螺座组1332；第二拾取件1333；电子元件141、142；[本发明]搬移装置20；机架21；第一侧板211；第二侧板212；横架板213；第一通孔2131；第二通孔2132；第一承板214；第二承板215；第三承滑件216；第四承滑件217；旋转机构22；旋转架221；固定座222；第一驱动源223；第一承滑件224；第二承滑件225；第一拾取机构23；第一移动座231；第一滑动件232；第一拾取件233；第一卡槽234；第二拾取机构24；第二移动座241；第二滑动件242；第二拾取件243；第二卡槽244；第一下压机构25；第一压掣件251；第三滑动件252；第二驱动源253；第一复位件254；第二下压机构26；第二压掣件261；第四滑动件262；第三驱动源263；第二复位件264；定位机构27；第一承吸件271；第一定位件272；第二承吸件273；第二定位件274；机台30；输送装置40；第一载台41；第二载台42；第一移料机构43；第二移料机构44；作业装置50；测试电路板51；测试座52；电子元件61、62；供料装置70；供料承置器71；收料装置80；收料承置器81。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图2，本发明搬移装置20包含机架21、旋转机构22、复数个拾取机构、复数个下压机构及定位机构，该机架21设有第一侧板211及第二侧板212，还在第一侧板211及第二侧板212间设有具第一、二通孔2131、2132的横架板213，还在第一侧板211及第二侧板212的顶部固设有第一承板214及第二承板215；该旋转机构22装配于机架21上，并设有至少一旋转作动的旋转架221，用以带动复数个拾取机构作水平旋转而变换位置，于本实施例中，是在机台(图未示出)上固设有固定座222，该固定座222上枢设有呈第一方向配置的旋转架221，还在机架21的横架板213上装配有第一驱动源223，用以驱动旋转架221旋转，于本实施例中，该第一驱动源223设有马达，马达带动旋转架221旋转作动；复数个拾取机构装配于旋转机构22的旋转架221周侧上，并设有复数个具拾取件的移动座，各拾取件用以取放电子元件，于本实施例中，是在旋转架221的一侧面上设有第一拾取机构23，还在旋转架221的另一侧面上设有第二拾取机构24，该第一拾取机构23设有作至少一方向位移的第一移动座231，该第一移动座231与旋转架221之间设有相互配合的第一承滑件及第一滑动件，于本实施例中，是在旋转架221上设有为滑轨的第一承滑件224，于第一移动座231上设有为滑座的第一滑动件232，并使第一滑动件232滑置于第一承滑件224，该第一移动座231的底部则设有复数个取放电子元件的第一拾取件233，该第二拾取机构24设有作至少一方向位移的第二移动座241，该第二移动座241与旋转架221之间设有相互配合的第二承滑件及第二滑动件，于本实施例中，是在旋转架221上设有为滑轨的第二承滑件225，于第二移动座241上设有为滑座的第二滑动件242，并使第二滑动件242滑置于第二承滑件225，该第二移动座241的底部则设有复数个取放电子元件的第二拾取件243；复数个下压机构装配于机架21上，并设有复数个作至少一方向位移的压掣件，以分别下压相对应的拾取机构位移，使拾取机构的拾取件执行预设作业，于本实施例中，是在机架21的第一承板214上装配有第一下压机构25，以及于第二承板215上装配有第二下压机构26，该第一下压机构25是在机架21的横架板213的第一通孔2131穿置有一第一压掣件251，第一压掣件251与机架21的第一侧板211间设有相互配合的第三承滑件及第三滑动件，于本实施例中，是在机架21的第一侧板211上设有为滑轨的第三承滑件216，于第一压掣件251上设有为滑座的第三滑动件252，使第三滑动件252滑置于第三承滑件216，还在机架21的第一承板214上设有第二驱动源253，以带动第一压掣件251作第一方向位移，于本实施例中，该第二驱动源253设有马达，马达经皮带轮组及螺杆螺座组而带动第一压掣件251位移，使第一压掣件251下压相对应的拾取机构作第一方向位移，该第二下压机构26是在机架21的横架板213的第二通孔2132穿置有一第二压掣件261，第二压掣件261与机架21的第二侧板212间设有相互配合的第四承滑件及第四滑动件，于本实施例中，是在机架21的第二侧板212上设有为滑轨的第四承滑件217，于第二压掣件261上设有为滑座的第四滑动件262，使第四滑动件262滑置于第四承滑件217，还在机架21的第二承板215上设有第三驱动源263，以带动第二压掣件261作第一方向位移，于本实施例中，该第三驱动源263设有马达，马达经皮带轮组及螺杆螺座组而带动第二压掣件261位移，使第二压掣件261下压相对应的拾取机构作第一方向位移；该定位机构27是在旋转机构22与复数个拾取机构间设有至少一定位件，并利用至少一定位件将复数个拾取机构定位于旋转机构22上的预设位置(如旋转架221的上半段位置)，以利旋转机构22带动复数个拾取机构旋转作动而防止任意下移，于本实施例中，该定位机构27是在旋转架221的一侧面上设有为金属材质的第一承吸件271，还在第一移动座231的顶面设有可为磁性元件的第一定位件272，使第一移动座231利用第一定位件272磁吸于旋转架221上的第一承吸件271而定位于预设位置，又该定位机构27是在旋转架221的另一侧面上设有为金属材质的第二承吸件273，还在第二移动座241的顶面设有可为磁性元件的第二定位件274，使第二移动座241利用第二定位件274磁吸于旋转架221的第二承吸件273而定位于预设位置；另该搬移装置20更包含设有复位机构，该复位机构设有复数个复位件，以带动复数个拾取机构作第一方向复位，于本实施例中，该复位机构是在第一拾取机构23的第一移动座231凹设有第一卡槽234，还在第一下压机构25的第一压掣件251相对应第一卡槽234的位置设有为滚轮的第一复位件254，第一复位件254嵌置于第一卡槽234内，使第一下压机构25利用第一复位件254带动第一拾取机构23的第一移动座231作第一方向向上复位，该复位机构另于第二拾取机构24的第二移动座241凹设有第二卡槽244，还在第二下压机构26的第二压掣件261相对应第二卡槽244的位置设有为滚轮的第二复位件264，第二复位件264嵌置于第二卡槽244内，使第二下压机构26利用第二复位件264带动第二拾取机构24的第二移动座241作第一方向向上复位。

请参阅图3、图4，本发明的搬移装置20装配于机台30上，并搭配输送装置40及作业装置50使用，该输送装置40装配于机台30上，还在搬移装置20的一侧设有作第二方向(如X方向)位移的第一载台41及第二载台42，以分别载送待作业的电子元件及已作业的电子元件；该作业装置50是在搬移装置20的另一侧设有至少一作业器，用以对电子元件执行预设作业，该预设的作业器可包含外观检查作业或电性测试作业等，该作业器可为取像器或具测试座的测试电路板等，于本实施例中，该作业装置50的作业器是具复数个测试座52的测试电路板51，用以对电子元件执行电性测试作业，再者，可设定输送装置40处为第一位置，并设定作业装置50处为第二位置，搬移装置20的第一、二拾取机构23、24由旋转机构22带动作水平旋转而变换对应于输送装置40或作业装置50，以执行不同预设作业。

请参阅图5、图6，于使用时，该输送装置40以第一载台41作第二方向位移将待测的电子元件61载送至搬移装置20的一侧方，并对应于第一拾取机构23的第一拾取件233，该第一下压机构25以第二驱动源253驱动第一压掣件251作第一方向向下位移，令第一压掣件251下压第一拾取机构23的第一移动座231作第一方向向下位移，由于第一移动座231利用第一定位件272磁吸于旋转架221的第一承吸件271而定位，当第一压掣件251的下压力大于第一定位件272的吸力时，即会令第一定位件272脱离第一承吸件271，使第一移动座231以第一滑动件232沿旋转架221的第一承滑件224位移，而带动第一拾取件233作第一方向向下位移，使第一拾取件233于输送装置40的第一载台41上取出待测的电子元件61；于第一拾取机构23的第一拾取件233吸附待测的电子元件61后，第一下压机构25以第二驱动源253驱动第一压掣件251作第一方向向上位移，第一压掣件251即利用第一复位件254经由第一卡槽234而同步带动第一移动座231作第一方向向上位移复位至预设位置，使第一拾取件233取出待测的电子元件61，第一移动座231并利用第一定位件272磁吸于旋转架221的第一承吸件271而定位。

请参阅图7、图8，该旋转机构22以第一驱动源223驱动旋转架221旋转，由于第一、二下压机构25、26独立装配于机架21上，而可减轻旋转机构22的负荷及旋转惯性，使得旋转架221仅需带动第一拾取机构23及第二拾取机构24同步作水平旋转，由于第一、二拾取机构23、24旋转时，第一、二移动座231、241的第一、二卡槽234、244会脱离第一、二压掣件251、261的第一、二复位件254、264，该第一、二移动座231、241即利用第一、二定位件272、274磁吸于第一、二承吸件271、273，而定位于旋转架221，以防止第一、二移动座231、241任意下移，使得旋转架221可顺畅带动第一拾取机构23由第一位置(即位于输送装置40的上方)变换位于第二位置(即位于作业装置50的上方)而准确定位，以及使第二拾取机构24由第二位置(即位于作业装置50的上方)变换位于第一位置(即位于输送装置40的上方)而准确定位；于旋转架221带动第一拾取机构23的第一拾取件233准确对应于作业装置50的测试座52，以及第二拾取机构24的第二拾取件243准确对应于输送装置40的第一载台41后，第二下压机构26以第三驱动源263驱动第二压掣件261作第一方向向下位移，令第二压掣件261下压相对应的第一拾取机构23的第一移动座231作第一方向向下位移，并令第一移动座231上的第一定位件272脱离第一承吸件271，使第一移动座231带动第一拾取件233作第一方向向下位移，将待测的电子元件61置入压抵于作业装置50的测试座52而执行测试作业，此时，第一下压机构25以第二驱动源253驱动第一压掣件251作第一方向向下位移，令第一压掣件251下压相对应的第二拾取机构24的第二移动座241作第一方向向下位移，并令第二移动座241上的第二定位件274脱离第二承吸件273，使第二移动座241带动第二拾取件243作第一方向向下位移，以于输送装置40的第一载台41取出下一待测的电子元件62，于取出下一待测的电子元件62后，该第一下压机构25的第二驱动源253再驱动第一压掣件251作第一方向向上位移，令第一压掣件251以第一复位件254经第二卡槽244带动第二移动座241向上位移复位，使第二移动座241上的第二定位件274磁吸第二承吸件273定位。

请参阅图9，于测试作业完毕后，该第二下压机构26的第三驱动源263驱动第二压掣件261作第一方向向上位移，第二压掣件261以第二复位件264经第一卡槽234带动第一移动座231向上位移复位，并令第一移动座231上的第一定位件272磁吸第一承吸件271定位，使第一拾取件233于作业装置50的测试座52取出已测的电子元件61，接着该旋转机构22以第一驱动源223驱动旋转架221旋转，旋转架221即带动第一拾取机构23及第二拾取机构24同步作水平旋转，使第一拾取机构23由第二位置(即位于作业装置50的上方)变换位于第一位置(即位于输送装置40的上方)，以及使第二拾取机构24由第一位置(即位于输送装置40的上方)变换位于第二位置(即位于作业装置50的上方)，该第一拾取机构23的第一移动座231的第一卡槽234即位于第一下压机构25的第一复位件254外部，而第二拾取机构24的第二移动座241的第二卡槽244则位于第二下压机构26的第二复位件264外部，第二下压机构26以第三驱动源263驱动第二压掣件261作第一方向向下位移，令第二压掣件261下压相对应的第二拾取机构24的第二移动座241作第一方向向下位移，使第二移动座241带动第二拾取件243作第一方向向下位移，将下一待测的电子元件62置入压抵于作业装置50的测试座52而执行测试作业，此时，第一下压机构25以第二驱动源253驱动第一压掣件251作第一方向位移，令第一压掣件251带动相对应的第一拾取机构23的第一移动座231作第一方向位移，使第一移动座231带动第一拾取件233作第一方向位移，将已测的电子元件61移入输送装置40的第二载台42以便输出。

请参阅图2、图10，本发明的搬移装置20可应用于不同作业设备，以应用于电性测试作业设备为例，包含机台30、供料装置70、收料装置80、搬移装置20、输送装置40、作业装置50及中央控制装置(图未示出)，该供料装置70装配于机台30，并设有至少一供料承置器71，用以容纳至少一待作业的电子元件；该收料装置80装配于机台30，并设有至少一收料承置器81，用以容纳至少一已作业的电子元件；该搬移装置20装配于机台30，包含机架21、旋转机构22及第一、二拾取机构23、24及第一、二下压机构25、26及定位机构27，该输送装置40以第一移料机构43于供料装置70处取出待作业的电子元件，并移载置入于第一载台41，该第一载台41将待作业的电子元件载送至搬移装置20的一侧，该搬移装置20的第一下压机构25带动第一拾取机构23于第一载台41取出待作业的电子元件，该旋转机构22带动第一、二拾取机构23、24作水平旋转，使第一拾取机构23对应于作业装置50，第二下压机构26带动第一拾取机构23将待作业的电子元件置入于作业装置50而执行测试作业，第一下压机构25则带动第二拾取机构24于第一载台41取出下一待作业的电子元件，于完成测试后，该旋转机构22再带动第一、二拾取机构23、24作水平旋转，第一下压机构25带动第一拾取机构23将已作业的电子元件置入于第二载台42，第二下压机构26则带动第二拾取机构24将下一待作业的电子元件置入于作业装置50而接续执行测试作业，第二载台42输出已作业的电子元件，该输送装置40以第二移料机构44于第二载台42取出已作业的电子元件，并依据测试结果，将已作业的电子元件输送至收料装置80分类放置，中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (9)

1.一种电子元件搬移装置，其特征在于，包含：

机架：设有具有第一承板的第一侧板及具有第二承板的第二侧板，在该第一侧板及该第二侧板间设有具有第一通孔及第二通孔的横架板；

旋转机构：装配于该机架的横架板上，并设有至少一旋转作动的旋转架；

复数个拾取机构：装配于该旋转机构的旋转架周侧上，并设有复数个具拾取件的移动座，各该拾取件用以取放电子元件；

复数个下压机构：为第一下压机构及第二下压机构，该第一下压机构设有第一压掣件，该第二下压机构设有第二压掣件，该机架的第一侧板的第一承板上设有第二驱动源，以驱动该第一压掣件作至少一方向位移，该机架的第二侧板的第二承板上设有第三驱动源，以驱动该第二压掣件作至少一方向位移，而分别下压相对应的该拾取机构位移，使该拾取机构的拾取件执行预设作业；

定位机构：是在该旋转机构与该复数个拾取机构间设有至少一定位件，以将该复数个拾取机构定位于旋转机构的旋转架。

2.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该旋转机构设有固定座，该固定座上枢设有呈第一方向配置的该旋转架，还在该机架的横架板上装配有第一驱动源，用以驱动该旋转架旋转。

3.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该复数个拾取机构是第一拾取机构及第二拾取机构，该第一拾取机构设有作至少一方向位移的第一移动座，该第二拾取机构系设有作至少一方向位移的第二移动座。

4.根据权利要求3所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该第一拾取机构的第一移动座与该旋转机构的旋转架一侧面间设有相互配合的第一承滑件及第一滑动件，该第二拾取机构的第二移动座与该旋转机构的旋转架另一侧面间设有相互配合的第二承滑件及第二滑动件。

5.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该第一下压机构的第一压掣件穿置于该机架的横架板的第一通孔，该第二下压机构的第二压掣件穿置于该机架的横架板的第二通孔，该第一压掣件与该机架的第一侧板间设有相互配合的第三承滑件及第三滑动件，该第二压掣件与该机架的第二侧板间设有相互配合的第四承滑件及第四滑动件。

6.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该定位机构是在该旋转架上设有至少一承吸件，还在该复数个拾取机构的移动座上设有至少一与该承吸件相互配合的定位件。

7.根据权利要求1所述的电子元件搬移装置，其特征在于：还设有复位机构，该复位机构设有复数个复位件，以带动该复数个拾取机构作第一方向复位。

8.根据权利要求7所述的电子元件搬移装置，其特征在于，该复位机构是在该复数个拾取机构的移动座上设有卡槽，还在该复数个下压机构的压掣件相对应该卡槽的位置设有复位件。

9.一种应用电子元件搬移装置的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，用以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，用以移载电子元件；

至少一根据权利要求1所述的电子元件搬移装置：配置于该机台上，用以于该作业装置及该输送装置间移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。