CN109412364A - 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有冲压装置，前部两侧分别设置有检测装置和充磁装置，且前侧转料装置，转料装置包括固定的自动万象臂，自动万象臂连接有转料连接板，转料连接板下方设置有与产品配合的夹持器，夹持器包括设置在转料连接板下方的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块的下方设置有相互配合的夹持块，机架上设置有与产品配合的上料装置，上料装置通过送料机械手与冲压装置配合，本发明实现了定子组装的多个工序的一体自动化操作，且两组冲压装置的设计，可以提高转料装置的利用效率，能够配合双线冲压，进一步提高组装的效率。

Description

一种能够连续上料的磁瓦定子组装机

原案申请号：201611220328X

原案申请日：2016年12月26日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机。

技术领域

本发明涉及定子加工设备领域，尤其涉及一种能够连续上料的磁瓦定子组装机。

背景技术

随着发动机的广泛应用，发动机内的零部件的需求量也越来越大，在电动机、启动机领域，经常需要用到转子和定子，而定子右分为由圆筒和磁瓦组成的磁瓦定子和由线圈组成的线圈定子，一般来说，磁瓦定子的使用更为广泛。

在磁瓦定子的加工过程中，首先需要人工将磁瓦通过卡子卡入到圆筒内，然后再进行后续的冲压压紧、检测和充磁工序，但是现有的组装设备大多都是一个工序一个工序的操作，需要人工进行取放，因此，需要多个人力工位消耗，同时组装的效率不高，并且可能由于人为操作影响到产品的良品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，且两组冲压装置的设计，可以提高转料装置的利用效率，能够配合双线冲压，进一步提高组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，它包括机架（8）及其上的配电控制箱（1），所述的机架（8）上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置（3），前部两侧分别设置有检测装置（5）和充磁装置（7），且前侧设置有与冲压装置（3）、检测装置（5）和充磁装置（7）均配合的转料装置（4），所述的转料装置（4）包括下端固定的自动万象臂（21），所述的自动万象臂（21）上端连接有转料连接板（22），所述的转料连接板（22）下方设置有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的夹持器（23）包括设置在转料连接板（22）下方的夹持气缸（24），所述的夹持气缸（24）的两侧连接有夹持活动块（25），所述的夹持活动块（25）的下方设置有相互配合的夹持块（26），所述的机架（8）上设置有与产品（65）配合的上料装置（2），所述的上料装置（2）通过送料机械手（6）与冲压装置（3）配合，所述的机架（8）上设置有两组冲压装置（3），且每组冲压装置（3）均通过送料机械手（6）配合有上料装置（2）；所述的冲压装置（3）、检测装置（5）、充磁装置（7）、自动万象臂（21）、夹持气缸（24）、上料装置（2）和送料机械手（6）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的转料连接板（22）上设置有夹持限位板，所述的夹持限位板的一端开设有夹持限位槽（27），转料装置（4）中的夹持器（23）的一块活动夹持块（25）上设置有与夹持限位槽（27）配合的夹持限位杆（28）。

进一步的，所述的冲压装置（3）包括设置在机架（8）上的冲压活动板（11）和冲压座（18），所述的冲压活动板（11）上设置有冲压夹紧气缸（12），所述的冲压夹紧气缸（12）连接有冲压夹紧块（13），且两块冲压夹紧块（13）中间设置有冲压载料块（14），所述的冲压载料块（14）与冲压活动板（11）上设置的冲压升降气缸（15）连接，所述的冲压座（18）上设置有冲压气缸（19），所述的冲压气缸（19）上连接有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压头（20），所述的冲压夹紧气缸（12）、冲压升降气缸（15）和冲压气缸（19）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的冲压活动板（11）位于冲压座（18）的反向侧的机架（8）设置有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压挡料块（16），所述的冲压活动板（11）与机架（8）上设置的冲压活动气缸（17）连接，所述的冲压活动气缸（17）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的检测装置（5）包括检测座（41），所述的检测座（41）的底部设置有与产品（65）配合的下转动盘（46），所述的下转动盘（46）的下方设置有转盘转轴（47），所述的转盘转轴（47）连接到转盘电机（48），所述的检测座（41）的上部设置有相互配合的检测升降座（44）和检测升降气缸（42），且检测升降座（44）与检测座（41）上的检测升降滑轨（43）配合，所述的检测升降座（44）上设置有与下转动盘（46）相互配合的上转动盘（45），且检测座（41）位于两个转动盘之间的部位设置有与产品（65）配合的检测摄像机（49），所述的检测升降气缸（42）、转盘电机（48）和检测摄像机（49）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的检测升降座（44）上通过检测前后滑轨（50）设置有检测前后活动座（51），所述的检测前后活动座（51）上设置有与检测升降座（44）连接的检测前后活动气缸（52），所述的检测前后活动座（51）上设置有变速箱（53），所述的变速箱（53）的前后侧通过轴分别连接有检测手轮（54）和与产品（65）上开设的孔位配合的检测销头（55），所述的检测前后活动气缸（52）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的充磁装置（7）包括充磁座（31），所述的充磁座（31）上设置有充磁器（32），所述的充磁器（32）上设置有压料架（33），所述的压料架（33）上设置有与充磁器（32）中的产品（65）配合的压料气缸（34），所述的充磁座（31）上设置有与与充磁器（32）中的产品（65）配合的顶料气缸（35），所述的充磁器（32）、压料气缸（34）和顶料气缸（35）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的上料装置（2）包括设置在机架（8）上的上料座（61），所述的上料座（61）上设置有相互配合的上料升降气缸（67）和上料升降座（66），所述的上料升降座（66）上安装有上料翻转轴（63），所述的上料翻转轴（63）上套接有上料翻转架（64），所述的上料翻转架（64）上设置有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的上料翻转架（64）与上料座（61）上倾斜设置的上料翻转气缸（62）配合，所述的送料机械手（6）、上料升降气缸（67）和上料翻转气缸（62）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的送料机械手（6）包括设置在机架（8）上的送料座（71），所述的送料座（71）上设置有相互配合的送料电机（72）和送料皮带（73），所述的送料皮带（73）连接有送料前后活动块（74），所述的前后活动块（74）连接有前后活动座（75），所述的前后活动座（75）上设置有送料升降气缸（76），所述的送料升降气缸（76）下方连接有送料升降块（77），所述的送料升降块（77）下方连接有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的送料电机（72）和送料升降气缸（76）连接到配电控制箱（1）。

本发明的有益效果为：

1、设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，降低了人力消耗，提高了组装效率，同时还能有效的提高产品的良品率，且两组冲压装置的设计，可以提高转料装置的利用效率，能够配合双线冲压，进一步提高组装的效率。

2、夹持限位板和夹持限位杆的设计，可以确保夹持活动块在活动时运行轨迹不会发生偏移，进而提高夹持的精度。

3、冲压装置的设计，可以实现冲压载料块的升降活动，进而可以方便冲压装置的放料，提高冲压的效率。

4、冲压挡料块和冲压活动气缸的设计，可以使冲压载料块上的产品被抵住，进而确保冲压的效果，提高良品率。

5、检测装置的结构简单，操作方便，且采用上转动盘和下转动盘使产品转动，极大的确保了检测过程中产品的平稳转动，进而提高产品的检测效果。

6、检测销头的设计，可以很好的检测定子壳上的孔位是否被堵死，进一步提高检测的精度。

7、充磁装置的结构简单，操作方便，且可以实现自动压料和取料。

8、上料装置的设计，可以极大的方便上料，并且通过送料机械手实现转送，同时上料装置通过翻转气缸逐步翻转，不会破坏产品内的磁瓦结构。

9、送料机械手的结构简单，操作方便，且可以准确的将待加工的产品送到冲压装置的冲压载料块上。

附图说明

图1为一种能够连续上料的磁瓦定子组装机的立体示意图。

图2为冲压装置的立体示意图。

图3为转料装置的立体示意图。

图4为转料装置中的夹持器的立体示意图。

图5为充磁装置的立体示意图。

图6为检测装置的立体示意图。

图7为图6中B的局部放大图。

图8为图6中A的局部放大图。

图9为上料装置的立体示意图。

图10为送料机械手的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、上料装置；3、冲压装置；4、转料装置；5、检测装置；6、送料机械手；7、充磁装置；8、机架；11、冲压活动板；12、冲压夹紧气缸；13、冲压夹紧块；14、冲压载料块；15、冲压升降气缸；16、冲压挡料块；17、冲压活动气缸；18、冲压座；19、冲压气缸；20、冲压头；21、自动万象臂；22、转料连接板；23、夹持器；24、夹持气缸；25、夹持活动块；26、夹持块；27、夹持限位槽；28、夹持限位杆； 31、充磁座；32、充磁器；33、压料架；34、压料气缸；35、顶料气缸；41、检测座；42、检测升降气缸；43、检测升降滑轨；44、检测升降座；45、上转动盘；46、下转动盘；47、转盘转轴；48、转盘电机；49、检测摄像机；50、检测前后活动滑轨；51、检测前后活动座；52、检测前后活动气缸；53、变速箱；54、检测手轮；55、检测销头；61、上料座；62、上料翻转气缸；63、上料翻转轴；64、上料翻转架；65、产品；66、上料升降座；67、上料升降气缸；71、送料座；72、送料电机；73、送料皮带；74、送料前后活动块；75、送料前后活动座；76、送料升降气缸；77、送料升降块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，它包括机架8及其上的配电控制箱1，所述的机架8上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置3，前部两侧分别设置有检测装置5和充磁装置7，且前侧设置有与冲压装置3、检测装置5和充磁装置7均配合的转料装置4，所述的转料装置4包括下端固定的自动万象臂21，所述的自动万象臂21上端连接有转料连接板22，所述的转料连接板22下方设置有与产品65配合的夹持器23，所述的夹持器23包括设置在转料连接板22下方的夹持气缸24，所述的夹持气缸24的两侧连接有夹持活动块25，所述的夹持活动块25的下方设置有相互配合的夹持块26，所述的机架8上设置有与产品65配合的上料装置2，所述的上料装置2通过送料机械手6与冲压装置3配合，所述的机架8上设置有两组冲压装置3，且每组冲压装置3均通过送料机械手6配合有上料装置2；所述的冲压装置3、检测装置5、充磁装置7、自动万象臂21、夹持气缸24、上料装置2和送料机械手6连接到配电控制箱1。

优选的，所述的转料连接板22上设置有夹持限位板，所述的夹持限位板的一端开设有夹持限位槽27，转料装置4中的夹持器23的一块活动夹持块25上设置有与夹持限位槽27配合的夹持限位杆28。

优选的，所述的冲压装置3包括设置在机架8上的冲压活动板11和冲压座18，所述的冲压活动板11上设置有冲压夹紧气缸12，所述的冲压夹紧气缸12连接有冲压夹紧块13，且两块冲压夹紧块13中间设置有冲压载料块14，所述的冲压载料块14与冲压活动板11上设置的冲压升降气缸15连接，所述的冲压座18上设置有冲压气缸19，所述的冲压气缸19上连接有与冲压载料块14上的产品65配合的冲压头20，所述的冲压夹紧气缸12、冲压升降气缸15和冲压气缸19连接到配电控制箱1。

优选的，所述的冲压活动板11位于冲压座18的反向侧的机架8设置有与冲压载料块14上的产品65配合的冲压挡料块16，所述的冲压活动板11与机架8上设置的冲压活动气缸17连接，所述的冲压活动气缸17连接到配电控制箱1。

优选的，所述的检测装置5包括检测座41，所述的检测座41的底部设置有与产品65配合的下转动盘46，所述的下转动盘46的下方设置有转盘转轴47，所述的转盘转轴47连接到转盘电机48，所述的检测座41的上部设置有相互配合的检测升降座44和检测升降气缸42，且检测升降座44与检测座41上的检测升降滑轨43配合，所述的检测升降座44上设置有与下转动盘46相互配合的上转动盘45，且检测座41位于两个转动盘之间的部位设置有与产品65配合的检测摄像机49，所述的检测升降气缸42、转盘电机48和检测摄像机49连接到配电控制箱1。

优选的，所述的检测升降座44上通过检测前后滑轨50设置有检测前后活动座51，所述的检测前后活动座51上设置有与检测升降座44连接的检测前后活动气缸52，所述的检测前后活动座51上设置有变速箱53，所述的变速箱53的前后侧通过轴分别连接有检测手轮54和与产品65上开设的孔位配合的检测销头55，所述的检测前后活动气缸52连接到配电控制箱1。

优选的，所述的充磁装置7包括充磁座31，所述的充磁座31上设置有充磁器32，所述的充磁器32上设置有压料架33，所述的压料架33上设置有与充磁器32中的产品65配合的压料气缸34，所述的充磁座31上设置有与与充磁器32中的产品65配合的顶料气缸35，所述的充磁器32、压料气缸34和顶料气缸35连接到配电控制箱1。

优选的，所述的上料装置2包括设置在机架8上的上料座61，所述的上料座61上设置有相互配合的上料升降气缸67和上料升降座66，所述的上料升降座66上安装有上料翻转轴63，所述的上料翻转轴63上套接有上料翻转架64，所述的上料翻转架64上设置有与产品65配合的夹持器23，所述的上料翻转架64与上料座61上倾斜设置的上料翻转气缸62配合，所述的送料机械手6、上料升降气缸67和上料翻转气缸62连接到配电控制箱1。

优选的，所述的送料机械手6包括设置在机架8上的送料座71，所述的送料座71上设置有相互配合的送料电机72和送料皮带73，所述的送料皮带73连接有送料前后活动块74，所述的前后活动块74连接有前后活动座75，所述的前后活动座75上设置有送料升降气缸76，所述的送料升降气缸76下方连接有送料升降块77，所述的送料升降块77下方连接有与产品65配合的夹持器23，所述的送料电机72和送料升降气缸76连接到配电控制箱1。

具体使用时，先将装有磁瓦的产品65竖直装在上料装置2的夹持器23上，之后通过上料升降气缸67调节到合适的高度，之后通过上料翻转气缸62使产品65翻转90度，之后通过送料机械手6的夹持器23进行夹持，并通过送料机械手6送至冲压载料块14上，之后通过载料升降气缸15使冲压载料块14下降到合适的高度，之后通过冲压夹紧气缸12带动冲压夹紧块13将产品65夹紧，然后通过冲压活动气缸17带动冲压活动板11运动，进而使产品65的一端抵住冲压挡料块16，之后通过冲压气缸19带动冲压头20运动，进而通过冲压头将产品内的磁瓦进行压紧，之后再使冲压装置3回复原位，通过自动万象臂21活动，并通过转料装置4上的夹持器23将产品65夹持，并通过自动万象臂21将产品送至检测装置5的下转动盘46上，之后通过检测升降气缸42带动检测升降座44向下运动，进而使上转动盘45压紧产品，之后通过转动电机48带动下转动盘47转动，进而带动产品65转动，进而通过检测拍摄机49对产品进行检测，同时还可以通过检测前后活动气缸52带动检测前后活动座51向前运动，进而通过检测销头插入产品65的孔位检测产品65的孔位是否堵死，完成检测全过程，如果检测为良品，则通过转料装置4将其转送到充磁装置7中进行充磁，如果检测为不良品则通过转料装置4将其转送到废品输送槽中，充磁后的产品65通过转料装置4转送至合格品输送槽中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，它包括机架（8）及其上的配电控制箱（1），其特征在于，所述的机架（8）上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置（3），前部两侧分别设置有检测装置（5）和充磁装置（7），且前侧设置有与冲压装置（3）、检测装置（5）和充磁装置（7）均配合的转料装置（4），所述的转料装置（4）包括下端固定的自动万象臂（21），所述的自动万象臂（21）上端连接有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的机架（8）上设置有与产品（65）配合的上料装置（2），所述的上料装置（2）通过送料机械手（6）与冲压装置（3）配合，所述的机架（8）上设置有两组冲压装置（3），且每组冲压装置（3）均通过送料机械手（6）配合有上料装置（2）；所述的冲压装置（3）、检测装置（5）、充磁装置（7）、自动万象臂（21）、夹持器、上料装置（2）和送料机械手（6）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的冲压装置（3）包括设置在机架（8）上的冲压活动板（11）和冲压座（18），所述的冲压活动板（11）上设置有冲压夹紧气缸（12），所述的冲压夹紧气缸（12）连接有冲压夹紧块（13），且两块冲压夹紧块（13）中间设置有冲压载料块（14），所述的冲压载料块（14）与冲压活动板（11）上设置的冲压升降气缸（15）连接，所述的冲压座（18）上设置有冲压气缸（19），所述的冲压气缸（19）上连接有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压头（20），所述的冲压夹紧气缸（12）、冲压升降气缸（15）和冲压气缸（19）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求2所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的冲压活动板（11）位于冲压座（18）的反向侧的机架（8）设置有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压挡料块（16），所述的冲压活动板（11）与机架（8）上设置的冲压活动气缸（17）连接，所述的冲压活动气缸（17）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求1所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的检测装置（5）包括检测座（41），所述的检测座（41）的底部设置有与产品（65）配合的下转动盘（46），所述的下转动盘（46）的下方设置有转盘转轴（47），所述的转盘转轴（47）连接到转盘电机（48），所述的检测座（41）的上部设置有相互配合的检测升降座（44）和检测升降气缸（42），且检测升降座（44）与检测座（41）上的检测升降滑轨（43）配合，所述的检测升降座（44）上设置有与下转动盘（46）相互配合的上转动盘（45），且检测座（41）位于两个转动盘之间的部位设置有与产品（65）配合的检测摄像机（49），所述的检测升降气缸（42）、转盘电机（48）和检测摄像机（49）连接到配电控制箱（1）。

5.根据权利要求4所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的检测升降座（44）上通过检测前后滑轨（50）设置有检测前后活动座（51），所述的检测前后活动座（51）上设置有与检测升降座（44）连接的检测前后活动气缸（52），所述的检测前后活动座（51）上设置有变速箱（53），所述的变速箱（53）的前后侧通过轴分别连接有检测手轮（54）和与产品（65）上开设的孔位配合的检测销头（55），所述的检测前后活动气缸（52）连接到配电控制箱（1）。

6.根据权利要求1所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的充磁装置（7）包括充磁座（31），所述的充磁座（31）上设置有充磁器（32），所述的充磁器（32）上设置有压料架（33），所述的压料架（33）上设置有与充磁器（32）中的产品（65）配合的压料气缸（34），所述的充磁座（31）上设置有与与充磁器（32）中的产品（65）配合的顶料气缸（35），所述的充磁器（32）、压料气缸（34）和顶料气缸（35）连接到配电控制箱（1）。

7.根据权利要求1所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的上料装置（2）包括设置在机架（8）上的上料座（61），所述的上料座（61）上设置有相互配合的上料升降气缸（67）和上料升降座（66），所述的上料升降座（66）上安装有上料翻转轴（63），所述的上料翻转轴（63）上套接有上料翻转架（64），所述的上料翻转架（64）上设置有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的上料翻转架（64）与上料座（61）上倾斜设置的上料翻转气缸（62）配合，所述的送料机械手（6）、上料升降气缸（67）和上料翻转气缸（62）连接到配电控制箱（1）。

8.根据权利要求7所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的送料机械手（6）包括设置在机架（8）上的送料座（71），所述的送料座（71）上设置有相互配合的送料电机（72）和送料皮带（73），所述的送料皮带（73）连接有送料前后活动块（74），所述的前后活动块（74）连接有前后活动座（75），所述的前后活动座（75）上设置有送料升降气缸（76），所述的送料升降气缸（76）下方连接有送料升降块（77），所述的送料升降块（77）下方连接有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的送料电机（72）和送料升降气缸（76）连接到配电控制箱（1）。