CN209140295U - 门控开关组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关组装设备领域，尤其是门控开关组装机。该组装机包括机台、输送机、载具、底座上料机构、底座注油机构、弹簧组装机构、推杆触片组装机构、外壳组装机构、产品检测机构、激光打标机和产品分流机构，所述机台上安装有输送机，输送机的传动带上连接有载具，机台上依次安装有用于将底座装上载具的底座上料机构、为底座注油的底座注油机构、弹簧组装机构。本实用新型通过机构自动上料，通过弹簧组装机构将弹簧安装到底座上，通过推杆触片组装机构将推杆与触片进行组装后，安装到底座上，通过外壳组装机构将外壳与产品组装成为成品。通过产品检测机构来拣出不合格产品，并通过激光打标机为合格品打标，提高了安装效率与良率。

Description

门控开关组装机

技术领域

本实用新型涉及开关组装设备领域，尤其是门控开关组装机。

背景技术

门控开关的组装，需要将底座、外壳、推杆和弹簧进行整合安装。但是现有的门控开关设备安装效率低，且安装成品良率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种门控开关组装机，通过机构自动上料，通过弹簧组装机构将弹簧安装到底座上，通过推杆触片组装机构将推杆与触片进行组装后，安装到底座上，通过外壳组装机构将外壳与产品组装成为成品。通过产品检测机构来拣出不合格产品，并通过激光打标机为合格品打标，提高了安装效率与良率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种门控开关组装机，包括机台、输送机、载具、底座上料机构、底座注油机构、弹簧组装机构、推杆触片组装机构、外壳组装机构、产品检测机构、激光打标机和产品分流机构，所述机台上安装有输送机，输送机的传动带上连接有载具，机台上依次安装有用于将底座装上载具的底座上料机构、为底座注油的底座注油机构、为底座安装弹簧的弹簧组装机构、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构、将外壳安装到组件上的外壳组装机构、测试产品的产品检测机构、激光打标机、将合格与不合格产品分流的产品分流机构。

具体地，所述底座上料机构由底座振动盘、错料气缸一、旋转气缸一、夹爪直线驱动气缸一和夹爪一组成，错料气缸一的活塞杆端固定有L形推板，错料气缸一的缸体上固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，振动盘的流道出口贴合在滑槽侧端开口处，旋转气缸一的旋转轴端连接板与夹爪直线驱动气缸一固定连接，夹爪直线驱动气缸一的活塞杆端固定有夹爪一，振动盘、旋转气缸一的缸体、错料气缸一的缸体均固定在机台上。

具体地，所述底座注油机构由油阀和油阀直线驱动气缸组成，油阀与油泵通过管道连接，油阀直线驱动气缸的缸体固定在机台上，油阀直线驱动气缸的活塞杆上固定有油阀。

具体地，所述弹簧组装机构由弹簧振动盘和落料筒体组成，弹簧振动盘和落料筒体均位于输送机上方，弹簧振动盘的出料口通过软管与落料筒体上方入口相连通。

具体地，所述推杆触片组装机构由二轴机械手一、错料气缸二、夹爪二、触片振动盘、旋转气缸二、错料气缸三、夹爪三、推杆振动盘、二轴机械手二、夹爪四和分度盘组成，二轴机械手一、旋转气缸二、二轴机械手二分布在分度盘周围，二轴机械手一和二轴机械手二的X轴缸体均固定在机台上，二轴机械手一的Y轴移动端上固定有夹爪二，二轴机械手二的Y轴移动端上固定有夹爪四，错料气缸二与错料气缸三的活塞杆均端固定有L形推板，错料气缸二与错料气缸三的缸体上均固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，错料气缸二的滑槽侧端开口与触片振动盘的流道出口相贴合，错料气缸三的滑槽侧端开口与推杆振动盘的流道出口相贴合，旋转气缸二的旋转轴端固定有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的活塞杆端固定有夹爪三。

具体地，所述外壳组装机构由二轴机械手三、真空吸嘴、压紧气缸和外壳振动盘组成，压紧气缸位于输送机上方，二轴机械手三的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手三的Y轴活塞杆端固定有真空吸嘴，外壳振动盘的流道位于二轴机械手三的下方。

具体地，所述产品检测机构由力传感器、传感器直线驱动气缸、定位压紧气缸、通电接插件和接插件直线驱动气缸组成，传感器直线驱动气缸的缸体、定位压紧气缸的缸体、接插件直线驱动气缸的缸体固定在机台上，传感器直线驱动气缸的活塞杆上固定有力传感器，定位压紧气缸的活塞杆上固定有带定位孔的定位块，接插件直线驱动气缸的活塞杆上固定有通电接插件。

具体地，所述产品分流机构由二轴机械手四、夹爪、打标夹紧气缸和出料流道组成，二轴机械手四的x轴缸体固定在机台上，二轴机械手四的y轴移动端固定有夹爪，出料流道的入口固定在输送机侧端，出料流道的入口处固定有打标夹紧气缸，打标夹紧气缸与激光打标机位于同一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种门控开关组装机，通过机构自动上料，通过弹簧组装机构将弹簧安装到底座上，通过推杆触片组装机构将推杆与触片进行组装后，安装到底座上，通过外壳组装机构将外壳与产品组装成为成品。通过产品检测机构来拣出不合格产品，并通过激光打标机为合格品打标，提高了安装效率与良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底座上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的底座注油机构的结构示意图；

图4是本实用新型的弹簧组装机构的结构示意图；

图5是本实用新型的推杆触片组装机构的结构示意图；

图6是本实用新型的外壳组装机构的结构示意图；

图7是本实用新型的产品检测机构的结构示意图；

图8是本实用新型的产品分流机构的结构示意图；

图中1.机台，2.输送机，3.载具，4.底座上料机构，5.底座注油机构， 6.弹簧组装机构，7.推杆触片组装机构，8.外壳组装机构，9.产品检测机构，10.激光打标机，11.产品分流机构，41.底座振动盘，42.错料气缸一， 43.旋转气缸一，44.夹爪直线驱动气缸一，45.夹爪一，51.油阀，52.油阀直线驱动气缸，61.弹簧振动盘，62.落料筒体，70.夹爪四，71.二轴机械手一，72.错料气缸二，73.夹爪二，74.触片振动盘，75.旋转气缸二,76. 错料气缸三，77.夹爪三，78.推杆振动盘，79.二轴机械手二，701.分度盘， 81.二轴机械手三，82.真空吸嘴，83.压紧气缸，91.力传感器，92.传感器直线驱动气缸，93.定位压紧气缸，94.通电接插件，95.接插件直线驱动气缸，101.二轴机械手四，102.夹爪，103.打标夹紧气缸，104.出料流道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的底座上料机构的结构示意图，图3是本实用新型的底座注油机构的结构示意图，图4是本实用新型的弹簧组装机构的结构示意图，图5是本实用新型的推杆触片组装机构的结构示意图，图6是本实用新型的外壳组装机构的结构示意图，图7是本实用新型的产品检测机构的结构示意图，图8是本实用新型的产品分流机构的结构示意图。

一种门控开关组装机，包括机台1、输送机2、载具3、底座上料机构4、底座注油机构5、弹簧组装机构6、推杆触片组装机构7、外壳组装机构8、产品检测机构9、激光打标机10和产品分流机构11，所述机台1上安装有输送机 2，输送机2的传动带上连接有载具3，机台1上依次安装有用于将底座装上载具3的底座上料机构4、为底座注油的底座注油机构5、为底座安装弹簧的弹簧组装机构6、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构7、将外壳安装到组件上的外壳组装机构8、测试产品的产品检测机构9、激光打标机10、将合格与不合格产品分流的产品分流机构11。所述底座上料机构4由底座振动盘41、错料气缸一42、旋转气缸一43、夹爪直线驱动气缸一44和夹爪一45组成，错料气缸一42的活塞杆端固定有L形推板，错料气缸一42的缸体上固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，振动盘41的流道出口贴合在滑槽侧端开口处，旋转气缸一 43的旋转轴端连接板与夹爪直线驱动气缸一44固定连接，夹爪直线驱动气缸一 44的活塞杆端固定有夹爪一45，振动盘、旋转气缸一43的缸体、错料气缸一 42的缸体均固定在机台1上。所述底座注油机构5由油阀51和油阀直线驱动气缸52组成，油阀51与油泵通过管道连接，油阀直线驱动气缸52的缸体固定在机台1上，油阀直线驱动气缸52的活塞杆上固定有油阀51。所述弹簧组装机构 6由弹簧振动盘61和落料筒体62组成，弹簧振动盘61和落料筒体62均位于输送机2上方，弹簧振动盘61的出料口通过软管与落料筒体62上方入口相连通。所述推杆触片组装机构7由二轴机械手一71、错料气缸二72、夹爪二73、触片振动盘74、旋转气缸二75、错料气缸三76、夹爪三77、推杆振动盘78、二轴机械手二79、夹爪四70和分度盘701组成，二轴机械手一71、旋转气缸二75、二轴机械手二79分布在分度盘701周围，二轴机械手一71和二轴机械手二79 的X轴缸体均固定在机台上，二轴机械手一71的Y轴移动端上固定有夹爪二73，二轴机械手二79的Y轴移动端上固定有夹爪四70，错料气缸二72与错料气缸三76的活塞杆均端固定有L形推板，错料气缸二72与错料气缸三76的缸体上均固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，错料气缸二72的滑槽侧端开口与触片振动盘74的流道出口相贴合，错料气缸三76的滑槽侧端开口与推杆振动盘78 的流道出口相贴合，旋转气缸二75的旋转轴端固定有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的活塞杆端固定有夹爪三77。所述外壳组装机构8由二轴机械手三81、真空吸嘴82、压紧气缸83和外壳振动盘组成，压紧气缸83位于输送机2上方，二轴机械手三81的X轴缸体固定在机台1上，二轴机械手三81的Y轴活塞杆端固定有真空吸嘴82，外壳振动盘84的流道位于二轴机械手三81的下方。所述产品检测机构9由力传感器91、传感器直线驱动气缸92、定位压紧气缸93、通电接插件94和接插件直线驱动气缸95组成，传感器直线驱动气缸92的缸体、定位压紧气缸93的缸体、接插件直线驱动气缸95的缸体固定在机台1上，传感器直线驱动气缸92的活塞杆上固定有力传感器91，定位压紧气缸93的活塞杆上固定有带定位孔的定位块，接插件直线驱动气缸95的活塞杆上固定有通电接插件94。所述产品分流机构11由二轴机械手四101、夹爪102、打标夹紧气缸103和出料流道104组成，二轴机械手四101的x轴缸体固定在机台1上，二轴机械手四101的y轴移动端固定有夹爪102，出料流道104的入口固定在输送机2侧端，出料流道104的入口处固定有打标夹紧气缸103，打标夹紧气缸 103与激光打标机10位于同一侧。

输送机2是由输送台、传动轮、电机和传动带组成。输送台两端分别转动连接有传动轮，传动轮上的轴固定在电机的输出轴端，输送台两端的传动轮之间张紧有传动带。电机驱使传动轮旋转时，就可以利用摩擦，来带动传动带进行传动。而传动带与载具固定，这样当传动带移动时，载具就会跟着传动带，沿着输送台的轨道进行水平直线移动。输送台底部有数个定位气缸，定位气缸端头有定位销。当载具3移动至一个工位进行加工时，定位气缸的活塞杆就会带动定位销插入到载具3底部的销孔内，实现载具3的定位。

二轴机械手一71、二轴机械手二79、二轴机械手三81、二轴机械手四101 均为X轴直线驱动机构与Y轴直线驱动机构组成。X轴直线驱动机构的移动端固定在Y轴直线驱动机构的缸体上，Y轴直线驱动机构固定有抓取装置。因此抓取装置可以在X轴直线驱动机构与Y轴直线驱动机构的配合下进行上下左右移动。而直线驱动机构可以是直线模组或是气缸。

结合附图1和附图2所示，首先输送机2将空的载具3移动到底座安放工位的位置并定位。然后底座振动盘41将底座通过流道传送至错料气缸一42缸体上的滑槽内，此时错料气缸一42的活塞杆推动L形的推板，将底座从滑槽的一端移动至滑槽的另一端，以方便夹爪一45夹取。当底座移动到位之后，旋转气缸一43将夹爪直线驱动气缸一44旋转至底座上方，将夹爪直线驱动气缸一 44的活塞杆伸出，从而驱使夹爪一45将底座夹取。最后移动夹爪一45，将底座放置到输送机2上的载具3内。

结合附图1和附图3所示，接着输送机2将载具3移动至注油工位并定位。油阀直线驱动气缸52的活塞杆伸出，从而将油阀51为载具3内的底座上油。

结合附图1和附图4所示，上完油之后，输送机2将载具3移动至弹簧安装工位并定位。此时载具3上的底座位于落料筒体62底部开口的正下方。此时弹簧振动盘61将弹簧振出，弹簧通过软管进入到竖直的落料筒体62内，通过重力弹簧沿着落料筒体62掉落到底座上，完成底座与弹簧的安装。

结合附图1和附图5所示，弹簧与底座安装好了之后，输送机2将载具3 传送至推杆组装工位并定位。此时触片振动盘74将触片传动至错料气缸二72 的滑槽内，错料气缸二72的活塞杆带动推板将触片推动到滑槽另一端，二轴机械手一71则带动夹爪二73将错料气缸二72内的触片抓取并放置到分度盘701 上的载具内，分度盘旋转，将载有触片的载具旋转至推杆放置工位。此时推杆振动盘78将推杆传送至错料气缸三76的滑槽内，错料气缸三76的活塞杆带动推板将推杆推动到滑槽另一端，然后旋转气缸二75带动垂直驱动气缸旋转至错料气缸三76滑槽内的推杆正上方，垂直驱动气缸的活塞杆伸出并带动夹爪三77 将错料气缸三76滑槽内的推杆抓取，再旋转之后将抓取的推杆放置并安装到分度盘701的载具内的触片上。最后分度盘701将安装好触片的推杆旋转至抓取工位，此时二轴机械手二79驱使夹爪四70将分度盘701内的触片推杆组件抓起，并放置安装到输送机2上的载具3内的底座上，从而安装组合成开关组件。

结合附图1和附图6所示，输送机2将装载有开关组件的载具3传送至外壳安装工位并定位。此时外壳振动盘84将外壳传动至流道尽头，然后二轴机械手三81驱使真空吸嘴82将流道尽头的外壳吸起并移动至载具3内的开关组件上方，二轴机械手三81的Y轴活塞杆往下伸出，但并未将外壳压在开关组件上，此时压紧气缸83的活塞杆伸出，并将二轴机械手三81的Y轴阀块往下顶，从而将Y轴活塞杆带动外壳压紧组装在开关组件上，这样整个开关成品就安装完成了。

结合附图1和附图7所示，输送机2将装载有开关成品的载具3传送至检测工位并定位。此时定位压紧气缸93的活塞杆伸出并带动定位板压紧在开关成品上，而开关成品的按动部则穿过定位板的开孔。此时接插件直线驱动气缸95 的活塞杆驱使通电接插件94往开关成品的方向移动，并插入到开关成品中通电。最后传感器直线驱动气缸92的活塞杆带动力传感器91按压到开关成品的按动部上，从而测试开关成品需要多大的力才能开启，从而判断开关成品是否合格，并将检测结果反馈给产品分流机构。

结合附图1和附图8所示，输送机2将装载有检测过的开关成品的载具3 传送至检测工位并定位。此时二轴机械手四101根据产品检测机构9反馈来的数据，驱使夹爪102将不合格的产品夹取放置非合格产品传送机上。把合格产品夹取放置到打标夹紧气缸103处，打标夹紧气缸103的活塞杆伸出将合格产品夹紧，然后激光打标机10对准被夹紧的合格产品打标，最后打标完成的产品被放开之后，就沿着出料流道104的滑坡往下滑动至成品存储箱内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种门控开关组装机，其特征在于：包括机台(1)、输送机(2)、载具(3)、底座上料机构(4)、底座注油机构(5)、弹簧组装机构(6)、推杆触片组装机构(7)、外壳组装机构(8)、产品检测机构(9)、激光打标机(10)和产品分流机构(11)，所述机台(1)上安装有输送机(2)，输送机(2)的传动带上连接有载具(3)，机台(1)上依次安装有用于将底座装上载具(3)的底座上料机构(4)、为底座注油的底座注油机构(5)、为底座安装弹簧的弹簧组装机构(6)、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构(7)、将外壳安装到组件上的外壳组装机构(8)、测试产品的产品检测机构(9)、激光打标机(10)、将合格与不合格产品分流的产品分流机构(11)。

2.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述底座上料机构(4)由底座振动盘(41)、错料气缸一(42)、旋转气缸一(43)、夹爪直线驱动气缸一(44)和夹爪一(45)组成，错料气缸一(42)的活塞杆端固定有L形推板，错料气缸一(42)的缸体上固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，振动盘(41)的流道出口贴合在滑槽侧端开口处，旋转气缸一(43)的旋转轴端连接板与夹爪直线驱动气缸一(44)固定连接，夹爪直线驱动气缸一(44)的活塞杆端固定有夹爪一(45)，振动盘、旋转气缸一(43)的缸体、错料气缸一(42)的缸体均固定在机台(1)上。

3.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述底座注油机构(5)由油阀(51)和油阀直线驱动气缸(52)组成，油阀(51)与油泵通过管道连接，油阀直线驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上，油阀直线驱动气缸(52)的活塞杆上固定有油阀(51)。

4.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构(6)由弹簧振动盘(61)和落料筒体(62)组成，弹簧振动盘(61)和落料筒体(62)均位于输送机(2)上方，弹簧振动盘(61)的出料口通过软管与落料筒体(62)上方入口相连通。

5.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述推杆触片组装机构(7)由二轴机械手一(71)、错料气缸二(72)、夹爪二(73)、触片振动盘(74)、旋转气缸二(75)、错料气缸三(76)、夹爪三(77)、推杆振动盘(78)、二轴机械手二(79)、夹爪四(70)和分度盘(701)组成，二轴机械手一(71)、旋转气缸二(75)、二轴机械手二(79)分布在分度盘(701)周围，二轴机械手一(71)和二轴机械手二(79)的X轴缸体均固定在机台上，二轴机械手一(71)的Y轴移动端上固定有夹爪二(73)，二轴机械手二(79)的Y轴移动端上固定有夹爪四(70)，错料气缸二(72)与错料气缸三(76)的活塞杆均端固定有L形推板，错料气缸二(72)与错料气缸三(76)的缸体上均固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，错料气缸二(72)的滑槽侧端开口与触片振动盘(74)的流道出口相贴合，错料气缸三(76)的滑槽侧端开口与推杆振动盘(78)的流道出口相贴合，旋转气缸二(75)的旋转轴端固定有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的活塞杆端固定有夹爪三(77)。

6.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述外壳组装机构(8)由二轴机械手三(81)、真空吸嘴(82)、压紧气缸(83)和外壳振动盘(84)组成，压紧气缸(83)位于输送机(2)上方，二轴机械手三(81)的X轴缸体固定在机台(1)上，二轴机械手三(81)的Y轴活塞杆端固定有真空吸嘴(82)，外壳振动盘(84)的流道位于二轴机械手三(81)的下方。

7.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述产品检测机构(9)由力传感器(91)、传感器直线驱动气缸(92)、定位压紧气缸(93)、通电接插件(94)和接插件直线驱动气缸(95)组成，传感器直线驱动气缸(92) 的缸体、定位压紧气缸(93)的缸体、接插件直线驱动气缸(95)的缸体固定在机台(1)上，传感器直线驱动气缸(92)的活塞杆上固定有力传感器(91)，定位压紧气缸(93)的活塞杆上固定有带定位孔的定位块，接插件直线驱动气缸(95)的活塞杆上固定有通电接插件(94)。

8.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述产品分流机构(11)由二轴机械手四(101)、夹爪(102)、打标夹紧气缸(103)和出料流道(104)组成，二轴机械手四(101)的x轴缸体固定在机台(1)上，二轴机械手四(101)的y轴移动端固定有夹爪(102)，出料流道(104)的入口固定在输送机(2)侧端，出料流道(104)的入口处固定有打标夹紧气缸(103)，打标夹紧气缸(103)与激光打标机(10)位于同一侧。