CN209223032U - 一种波纹管组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波纹管组装设备，包括机架，所述机架上设置有传料机构，沿传料机构的一侧分别设置有波纹管底座上料机构、若干波纹管组件上料机构、波纹管组件冲压机构、波纹管成品下料机构，所述波纹管组件冲压机构设置在若干所述波纹管组件上料机构中间，所述波纹管组件冲压机构用于将波纹管组件压入到波纹管底座内，所述波纹管组件冲压机构与所述传料机构之间设置有物料旋转机构，所述物料旋转机构实现物料在传料机构上和波纹管组件冲压机构上的移动。本实用新型实现了波纹管上料、组装、冲压、下料一体化的生产线，实现了波纹管的自动组装，提高了波纹管组装的生产效率，节约了人工成本，且自动化的组装设备使产品组装精度进一步提升。

Description

一种波纹管组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工领域，具体涉及一种波纹管组装设备。

背景技术

O型波纹管是一种截面为环形的波纹管，因其结构简单，安装方便，被广泛应用于各种设备的连接，在汽车、产业机械等领域中，作为O型波纹管别广泛使用。

根据不同情形的使用需求，在组装O型波纹管时，需要在O型波纹管内放置放置多个不同的环形波纹管组件，目前，将环形波纹管组件安装到O形波纹管内的操作只能由人工手动完成，工作效率低下，工人的劳动强度高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种波纹管快速自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种波纹管组装设备，包括机架，所述机架上设置有传料机构，沿所述传料机构的一侧分别设置有波纹管底座上料机构、若干波纹管组件上料机构、波纹管组件冲压机构、波纹管成品下料机构，所述波纹管组件冲压机构设置在若干所述波纹管组件上料机构中间，所述波纹管组件冲压机构用于将波纹管组件压入到波纹管底座内，所述波纹管组件冲压机构与所述传料机构之间设置有物料旋转机构，所述物料旋转机构实现物料在传料机构上和波纹管组件冲压机构上的移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传料机构包括传送带、料盘、驱动电机，所述料盘设置在所述输送带上，所述料盘的一侧设置有物料检测传感器，所述驱动电机带动所述传送带移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述波纹管底座上料机构、波纹管组件上料机构、波纹管成品下料机构均包括水平移料机构、上下移料机构和取料机构，所述水平移料机构包括水平滑轨，所述水平滑轨的一端突出设置在所述传料机构的上方，所述上下移料机构沿水平滑轨上移动，所述上下移料机构包括竖直滑轨，所述取料机构沿所述竖直滑轨上移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述波纹管组件上料机构还设置有波纹管底座定位机构，所述波纹管底座定位机构固定安装所述水平滑轨突出的部分，所述波纹管底座定位机构包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸端部的定位夹爪，所述定位夹爪能够夹取所述传料机构上的波纹管底座。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述取料机构为内撑式夹爪或吸盘夹爪。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述波纹管组件冲压机构包括冲压机，所述冲压机头部设置有冲压块，所述冲压块的下方依次设置有冲压垫板和冲压台。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述物料旋转机构包括旋转台固定座、旋转台、旋转臂和抓取夹爪，所述旋转台固定座设置在所述波纹管组件冲压机构与所述传料机构之间，所述旋转台固定座上设置有旋转台和旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有抓取夹爪，所述抓取夹爪能够从传料机构上抓取未冲压的物料放置在所述波纹管组件冲压机构上，同时也能从波纹管组件冲压机构上抓取冲压后的物料放置在传料机构上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述波纹管底座上料机构、波纹管组件上料机构均与供料机构连接，所述供料机构包括供料振动盘、供料传送槽、置料槽，所述供料振动盘出料口与所述供料传送槽的进料口连接，所述供料传送槽的出料口与所述置料槽的进料口连接，所述波纹管底座上料机构、波纹管组件上料机构均从置料槽内抓取物料。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述置料槽内设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器用于检测置料槽中是否有放置物料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用传料机构、波纹管底座上料机构、若干波纹管组件上料机构、波纹管组件冲压机构、波纹管成品下料机构、物料旋转机构，实现了波纹管上料、组装、冲压、下料一体化的生产线，实现了波纹管的自动组装，相比于现有技术的手工组装，提高了波纹管组装的生产效率，节约了人工成本，且自动化的组装设备使产品组装精度进一步提升。

附图说明

图1是本实用新型波纹管组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型的传料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的波纹管底座上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的波纹管成品下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种波纹管组件上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的另一种波纹管组件上料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的波纹管组件冲压机构和物料旋转机构的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、传料机构；21、传送带；22、料盘；23、物料检测传感器；3、波纹管底座上料机构；4、波纹管组件上料机构；5、波纹管组件冲压机构；51、冲压机；52、冲压块；53、冲压台；54、冲压垫板；6、物料旋转机构；61、旋转台固定座；62、旋转台；63、旋转臂；64、抓取夹爪；7、波纹管成品下料机构；8、供料机构；901、水平移料机构；902、上下移料机构；903、取料机构；903a、内撑式夹爪；903b、吸盘夹爪；904、底座定位机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的波纹管组装设备的一实施例，包括机架1，所述机架1上设置有传料机构2，沿所述传料机构2的一侧分别设置有波纹管底座上料机构3、若干波纹管组件上料机构4、波纹管组件冲压机构5、波纹管成品下料机构7，所述波纹管组件冲压机构5设置在若干所述波纹管组件上料机构4中间，所述波纹管组件冲压机构5用于将波纹管组件压入到波纹管底座内，所述波纹管组件冲压机构5与所述传料机构2之间设置有物料旋转机构6，所述物料旋转机构6实现物料在传料机构2上和波纹管组件冲压机构5上的移动。

本实施例中，波纹管的组装过程包括：首先用波纹管底座上料机构3夹取波纹管底座放置在所述传料机构2上，所述传料机构2带动波纹管底座分别移动到波纹管组件上料机构4的工位处，当波纹管底座移动到波纹管组件上料机构4的工位上时，波纹管组件上料机构4将波纹管组件放置在波纹管底座内，传料机构2继续带动装有波纹管组件的波纹管底座继续向前移动到波纹管组件冲压机构5的工位上，波纹管组件冲压机构5将波纹管组件扣压在波纹管底座内，由于波纹管组件冲压机构5有扣压冲击动作，所以不能直接在所述传料机构2上冲压，需要将装有波纹管组件的波纹管底座移动到波纹管组件冲压机构5上，此时通过物料旋转机构6将未冲压的波纹管底座从传料机构2上取下移动到波纹管组件冲压机构5上，冲压完毕后，再通过物料旋转机构6将冲压后的波纹管底座从波纹管组件冲压机构5上取下重新移动到传料机构2上，传料机构2继续带动波纹管底座移动，根据实际的需求情况可以设置有多个波纹管组件上料机构4和波纹管组件冲压机构5，根据实际的生产需求，有些波纹管组件在放置在波纹管底座内后不需要进行冲压，则不需要设置波纹管组件冲压机构5，最后由波纹管成品下料机构7将经过多个波纹管组件上料机构4和波纹管组件冲压机构5后制成的波纹管成品取下，完成一次波纹管组装。

参照图2所示，所述传料机构2包括传送带21、料盘22、驱动电机，所述传送带21上设置有若干料盘22，每个料盘22上均放置有波纹管底座，能够在不同的工位上同时操作，形成波纹管组装流水线，提高波纹管的组装效率，所述料盘22的一侧设置有物料检测传感器23，所述物料检测传感器23用于检测料盘22上是否有放置波纹管底座，所述驱动电机带动所述传送带21移动。

参照图3、图4所示，所述波纹管底座上料机构3、波纹管成品下料机构7均包括水平移料机构901、上下移料机构902和取料机构903，所述水平移料机构901包括水平滑轨、沿所述水平滑轨上移动的滑块和驱动所述滑块移动的驱动装置，所述水平滑轨的一端突出设置在所述传料机构2的上方，所述上下移料机构902设置在水平滑块上，所述上下移料机构902能够随滑块在水平滑轨上左右移动，所述上下移料机构902包括竖直滑轨，沿所述竖直滑轨上移动的滑块和驱动所述滑块移动的驱动装置，所述取料机构903设置在所述竖直滑轨的滑块上，所述取料机构903能够随滑块在竖直滑轨上上下移动，从而实现取料机构903的上、下、左、右四个方向上的移动。

所述波纹管底座上料机构3的取料机构903将波纹管底座抓取后放置在传料机构2上，所述波纹管底座上料机构3的上料过程为：上下移料机构902沿水平滑轨移动到待抓取的波纹管底座上方，取料机构903沿竖直滑轨向下移动，取料机构903抓取波纹管底座，取料机构903沿竖直滑轨向上移动，上下移料机构902沿水平滑轨移动到传料机构2的料盘22上方，取料机构903沿竖直滑轨向下移动，取料机构903将波纹管底座放置在料盘22上。

所述波纹管成品下料机构7将传料机构2上制成的波纹管成品取下，所述波纹管成品下料机构7的下料过程与波纹管底座上料机构3的上料过程相反。

参照图5、图6所示，所述波纹管组件上料机构4与所述波纹管底座上料机构3、波纹管成品下料机构7相似，也包括水平移料机构901、上下移料机构902和取料机构903，所述水平移料机构901包括水平滑轨、沿所述水平滑轨上移动的滑块和驱动所述滑块移动的驱动装置，所述水平滑轨的一端突出设置在所述传料机构2的上方，所述上下移料机构902设置在水平滑块上，所述上下移料机构902能够随滑块在水平滑轨上左右移动，所述上下移料机构902包括竖直滑轨，沿所述竖直滑轨上移动的滑块和驱动所述滑块移动的驱动装置，所述取料机构903设置在所述竖直滑轨的滑块上，所述取料机构能够随滑块在竖直滑轨上上下移动，从而实现取料机构903的上、下、左、右四个方向上的移动；所述波纹管组件上料机构4还设置有波纹管底座定位机构904，所述波纹管底座定位机构904固定安装所述水平滑轨突出的部分，所述波纹管底座定位机构904包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸端部的定位夹爪，所述定位夹爪能够夹取所述传料机构2上的波纹管底座。

所述波纹管组件上料机构4将波纹管组件放置在波纹管的底座内，其过程为：所述波纹管底座定位机构904先抓取传料机构2上的波纹管底座，将波纹管底座在料盘22上的位置固定，所述波纹管组件上料机构4上的上下移料机构902沿水平滑轨移动到待抓取的波纹管组件上方，取料机构903沿竖直滑轨向下移动，取料机构903抓取波纹管组件，取料机构903沿竖直滑轨向上移动，上下移料机构902沿水平滑轨移动到波纹管底座定位机构904的上方，取料机构903沿竖直滑轨向下移动，取料机构903.将波纹管组件放置在波纹管底座内。

参照图5所示，所述波纹管组件上料机构4的取料机构903为内撑式夹爪903a，所述内撑式夹爪903a的向外扩张，将波纹管组件从内部支撑抓取。

参照图6所示，所述波纹管组件上料机构4的取料机构903为为吸盘夹爪903b，所述吸盘夹爪903b能够将波纹管组件吸起。

参照图7所示，所述波纹管组件冲压机构5包括冲压机51，所述冲压机51头部设置有冲压块52，所述冲压块52的下方依次设置有冲压垫板54和冲压台53，所述物料旋转机构6包括旋转台固定座61、旋转台62、旋转臂63和抓取夹爪64，所述旋转台固定座61设置在所述波纹管组件冲压机构5与所述传料机构2之间，所述旋转台固定座61上设置有旋转台62和旋转臂63，所述旋转臂63的两端均设置有抓取夹爪64，所述抓取夹爪64能够从传料机构2上抓取未冲压的物料放置在所述波纹管组件冲压机构5的冲压垫板54上，此时冲压机51启动，所述冲压块52向下移动，将波纹管组件冲压在波纹管底座内，同时物料旋转机构6也能从波纹管组件冲压机构5上抓取冲压后的物料放置在传料机构2上。

具体地，所述波纹管底座上料机构3、波纹管组件上料机构4均与供料机构8连接，所述供料机构8包括供料振动盘、供料传送槽、置料槽，所述供料振动盘出料口与所述供料传送槽的进料口连接，所述供料传送槽的出料口与所述置料槽的进料口连接，所述波纹管底座上料机构3、波纹管组件上料机构4均从置料槽内抓取物料，所述置料槽内设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器用于检测置料槽中是否有放置物料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种波纹管组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有传料机构，沿所述传料机构的一侧分别设置有波纹管底座上料机构、若干波纹管组件上料机构、波纹管组件冲压机构、波纹管成品下料机构，所述波纹管组件冲压机构设置在若干所述波纹管组件上料机构中间，所述波纹管组件冲压机构用于将波纹管组件压入到波纹管底座内，所述波纹管组件冲压机构与所述传料机构之间设置有物料旋转机构，所述物料旋转机构实现物料在传料机构上和波纹管组件冲压机构上的移动。

2.如权利要求1所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述传料机构包括传送带、料盘、驱动电机，所述料盘设置在所述传送带上，所述料盘的一侧设置有物料检测传感器，所述驱动电机带动所述传送带移动。

3.如权利要求1所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述波纹管底座上料机构、波纹管组件上料机构、波纹管成品下料机构均包括水平移料机构、上下移料机构和取料机构，所述水平移料机构包括水平滑轨，所述水平滑轨的一端突出设置在所述传料机构的上方，所述上下移料机构沿水平滑轨上移动，所述上下移料机构包括竖直滑轨，所述取料机构沿所述竖直滑轨上移动。

4.如权利要求3所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述波纹管组件上料机构还设置有波纹管底座定位机构，所述波纹管底座定位机构固定安装所述水平滑轨突出的部分，所述波纹管底座定位机构包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸端部的定位夹爪，所述定位夹爪能够夹取所述传料机构上的波纹管底座。

5.如权利要求3所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述取料机构未为内撑式夹爪或吸盘夹爪。

6.如权利要求1所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述波纹管组件冲压机构包括冲压机，所述冲压机头部设置有冲压块，所述冲压块的下方依次设置有冲压垫板和冲压台。

7.如权利要求1所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述物料旋转机构包括旋转台固定座、旋转台、旋转臂和抓取夹爪，所述旋转台固定座设置在所述波纹管组件冲压机构与所述传料机构之间，所述旋转台固定座上设置有旋转台和旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有抓取夹爪，所述抓取夹爪能够从传料机构上抓取未冲压的物料放置在所述波纹管组件冲压机构上，同时也能从波纹管组件冲压机构上抓取冲压后的物料放置在传料机构上。

8.如权利要求1所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述波纹管底座上料机构、波纹管组件上料机构均与供料机构连接，所述供料机构包括供料振动盘、供料传送槽、置料槽，所述供料振动盘出料口与所述供料传送槽的进料口连接，所述供料传送槽的出料口与所述置料槽的进料口连接，所述波纹管底座上料机构、波纹管组件上料机构均从置料槽内抓取物料。

9.如权利要求8所述的波纹管组装设备，其特征在于，所述置料槽内设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器用于检测置料槽中是否有放置物料。