CN106785794B - 一种接口pin针的自动组装机 - Google Patents

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CN106785794B CN201611264639.6A CN201611264639A CN106785794B CN 106785794 B CN106785794 B CN 106785794B CN 201611264639 A CN201611264639 A CN 201611264639A CN 106785794 B CN106785794 B CN 106785794B
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东莞理工学院
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    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明涉及一种接口PIN针的自动组装机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置,且它们通过上料机械手配合,插针装置配合有上针装置,接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽,接口送料槽的末端配合有接口接料块,接口接料块连接有接料气缸,上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机,上料转动电机上设置有上料转块,上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器,本发明在机架上设置有接口输送装置、插针装置和铆接装置,通过转动的上料机械手实现接口与三个装置的对接,实现自动化的接口PIN针组装,减少了搬砖的成本,避免了搬动的损坏,提高了组装效率。

Description

一种接口 PIN针的自动组装机
技术领域
[0001]本发明涉及电子零件的加工设备领域,尤其涉及一种接口PIN针的自动组装机。
背景技术
[0002]随着电子技术的高速发展,各种电子的零件需求量也日益增加,而电子产品中必 不可少的零件是接口,接口有很大一部分为PIN接口,需要在接口主体中进行PIN针的组装。 [0003] PIN针的组装大多都包含插针和铆接两步,现有的组装设备大多都是将这两个步 骤分开进行,且需要人工进行上料和下料,并且在加工的过程中需要对接口进行搬动和运 送,增大了时间成本和人工成本,并且组装效率低下,在搬动的过程中容易出现接口的损 坏。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种接口 PIN针的自动组装机,在机架上设置有接口输送装 置、插针装置和铆接装置,通过转动的上料机械手实现接口与三个装置的对接,同时设置有 与插针装置配合的上针装置,进而实现自动化的接口 PIN针组装,减少了搬砖的成本,避免 了搬动造成的损坏,同时提高了组装效率。
[0005] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种接口PIN针的自动组装机,它 包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有插针装置(3)、接口输送装置(6)和 铆接装置,且它们通过上料机械手(7)配合,所述的插针装置(3)配合有上针装置(4),所述 的接口输送装置(6)包括设置在机架(1)上相互配合的接口振动上料盘(44)和接口送料槽 (45) ,所述的接口送料槽(4Q的末端配合有接口接料块(46),所述的接口接料块(46)连接 有接料气缸,所述的上料机械手(7)包括设置在机架(1)上的上料转动电机(47),所述的上 料转动电机(47)上设置有上料转块(48),所述的上料转块(48)上设置有与接口接料块 (46) 、插针装置(3)和铆接装置(5)配合的上料夹持器(49),所述的插针装置(3)、上针装置 (4)、铆接装置(8)、接口振动上料盘(44)、接料气缸、上料转动电机(47)和上料夹持器(49) 连接到配电控制箱(2)。
[0006] 进一步的,所述的上针装置(4)包括设置在机架(1)上的上针座(31),所述的上针 座(31)上设置有相互配合的前后给进曲柄(33)和前后给进座,所述的前后给进座上设置有 上针推动气缸(34),所述的上针推动气缸(34)连接有上针推块(35),所述的上针推块(35) 前侧上下部分别配合有上升降块(36)和下升降块(37),且上升降块(36)和下升降块(37)分 别配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39),所述的上升降块(36)和下升降块(37)上设置 有相互配合的上取针块(42)和下取针块(43),且它们与机架(1)上设置的送针槽(40)及插 针装置(3)的插针载具(22)对接,所述的上针座(31)上设置有与上取针块(42)和下取针块 (43)配合的CCD检测仪(41),所述的前后给进曲柄(33)、上针推动气缸(34)、上升降曲柄 (38)、下升降曲柄(39)和CCD检测仪(41)连接到配电控制箱⑵。
[0007] 进一步的,所述的上针座(31)上设置有上针电机(32),所述的上针电机(32)连接 有曲柄轴,且前后给进曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都连接在曲柄轴上,且 上升降曲柄(38)与下升降气缸(39)的相位差相差180度,所述的上针电机(32)连接到配电 控制箱(2)。
[0008]进一步的,所述的插针装置(3)包括设置在机架(1)上的顶料转动电机(17),所述 的顶料转动电机(17)上设置有顶料转盘(16),所述的顶料转盘(16)上设置有插针载具 (22),且顶料转盘(16)上方设置有压针气缸(19),所述的压针气缸(19)下方连接有与插针 载具(22)配合的插针压块(18),所述的顶料转动电机(17)和压针气缸(19)连接到配电控制 箱⑵。
[0009]进一步的,所述的机架(1)上设置有与插针装置(3)配合的转动换料装置(5),所述 的转动换料装置(5)包括设置在机架(1)上的换料转动电机(20),所述的换料转动电机(20) 下方连接有换料转块(21),所述的换料转块(21)的前后端套设有插针载具(22),前端的插 针载具(12)与上料机械手(7)配合,后端的插针载具(12)与顶料转盘(16)配合,所述的顶料 转动电机(17)设置在顶料升降座(15)上,所述的顶料升降座(15)通过顶料升降连杆(14)连 接有顶料升降气缸(I3),所述的顶料升降气缸(13)设置在顶料左右活动装置(12)上,所述 的顶料左右活动装置(12)设置在机架(1)上的顶料前后活动装置(11)上,所述的顶料前后 活动装置(11)、顶料左右活动装置(12)、顶料升降气缸(13)和换料转动电机(20)连接到配 电控制箱(2)。
[0010]进一步的,所述的换料转块(21)上设置有与插针载具(22)配合的插针载具锁紧块 (27),所述的顶料升降座(15)上设置有与换料转块(21)后端的插针载具锁紧块(27)配合的 锁块松开顶块(28)。
[0011]进一步的,所述的机架(1)上设置有转块限位气缸(25),所述的转块限位气缸(25) 上设置有与换料转块(21)左端配合的转块限位卡块(26),,且转块限位卡块(26)与换料转 块(25)为卡槽配合,所述的转块限位气缸(25)连接到配电控制箱(2)。
[0012]进一步的,所述的插针载具(22)上设置有开合锁紧块,所述的机架(1)上设置有插 针载具开合气缸(24),所述的插针载具开合气缸(24)上设置有与换料转块(21)前端的插针 载具(22)上的开合锁紧块配合的插针载具开合顶块(23),所述的插针载具开合气缸(24)连 接到配电控制箱(2)。
[0013] 进一步的,所述的铆接装置(8)包括设置在机架(1)上的铆接座(51),所述的铆接 座(51)上设置有相互配合的铆接转动气缸(52)和铆接转块(53),所述的铆接转块(53)的前 后端设置有铆接载具(54),且后端的铆接载具(54)与上料机械手(7)配合,前端的铆接载具 (54)上方配合有铆接头(60),所述的铆接头(60)设置在铆接升降气缸(59)上,且铆接升降 气缸(59)还连接有与铆接转块(53)上的定位孔配合的铆接定位杆(61),所述的铆接转块 (53)的侧中部设置有铆接转动限位块(57),且铆接转动限位块(57)与铆接座(51)上设置的 铆接转动感应器(58)配合,所述的铆接载具(54)上设置有开合锁紧块,所述的铆接座(51) 的后方设置有铆接载具开合气缸(55),所述的铆接载具开合气缸(55)连接有与铆接转块 (53)后端的铆接载具(54)上的开合锁紧块配合的铆接载具开合顶块(56),所述的铆接转动 气缸(52)、铆接升降气缸(59)、铆接转动感应器(58)和铆接载具开合气缸(55)连接到配电 控制箱⑵。
[0014] 进一步的,所述的机架(1)上设置有与铆接装置(8)配合的下料装置(9),所述的下 料装置(9)包括设置在机架(1)上的下料转动电机(63),所述的下料转动电机(63)连接有下 料转块(64),所述的下料转块出4)上设置有与铆接转块(53)后端的铆接载具(54)配合的下 料夹持器(65),且下料夹持器(65)与机架(1)上设置的下料输送槽(62)配合,所述的下料转 动电机(63)和下料夹持器(65)连接到配电控制箱(2)。
[0015] 本发明的有益效果为:
[0016] 1、在机架上设置有接口输送装置、插针装置和铆接装置,通过转动的上料机械手 实现接口与三个装置的对接,同时设置有与插针装置配合的上针装置,进而实现自动化的 接口 PIN针组装,减少了搬砖的成本,避免了搬动造成的损坏,同时提高了组装效率。
[0017] 2、上针装置的设计巧妙,操作方便,实现了连续自动化的上针,大大降低了上针的 人力劳作,同时采用前后给进曲柄控制前后给进的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上 下升降的幅度,进而能够确保上下取针块的完美配合,实现良好的效果,同时还能够通过 CCD检测仪检测取针和上针的精准度,确保俩接口 PIN针组装的精度。
[0018] 3、前后给进曲柄、上升降曲柄和下升降曲柄都设置在同一根曲柄轴上,并通过相 位差值的设计,实现良好的协同作用,进一步提高上针的效率。
[0019] 4、插针装置的结构简单,操作方便,且可以实现插针载具的转动,进而可以连续实 现接口两端PIN针的组装,进一步提高组装的效率。
[0020] 5、转动换料装置的设计,有两组插针载具,既可以确保一组载具在插针的同时另 一组载具在上料,进一步提高插针的效率。
[0021] 6、插针载具锁紧块和锁块松开顶块的设计,可以确保插针载具在上料和下料的过 程中不会出现转动,在插针的过程中能够随顶料转盘自由转动。
[0022] 7、转块限位气缸和转块限位卡块的设计,可以确保插针的过程中换料转块不会出 现偏动,进而确保插针的效率。
[0023] 8、插针载具的开合锁紧块的设置,配合插针载具开合气缸和插针载具开合顶块的 设计,可以在确保插针载具在上料和下料时对接口无夹持作用力,在转动和插针的过程中 将接口夹紧。
[0024] 9、铆接装置的设计巧妙,通过铆接转块能够实现铆接和上料同时进行,通过铆接 转动感应器和铆接转动限位块能感应接口是否放置好,控制铆接的启动,铆接定位杆能够 确保铆接过程中不会出现晃动。
[0025] 10、下料装置的结构简单,操作方便,能够实现自动下料,进一步提高了接口 PIN针 组装的自动化程度。
附图说明
[0026]图1为一种接口 PIN针的自动组装机的立体示意图。
[0027]图2为插针装置、上针装置和转动换料装置的配合示意图。
[0028]图3为插针装置与转动换料装置的前视立体示意图。
[0029]图4为插针装置与物料转换装置的后视立体示意图。
[0030] 图5为上针装置的立体示意图。
[0031]图6为图5中A的局部放大图。
[0032]图7为接口输送装置和上料机械手的立体不意图。 Lw〜」 mo乃谓忮装置与卜料装置的立体示意图。
[0034]、、’所被字标醜示为:丨、健;2、配电獅胤3、撕装H上针装置;5、转 动换料装置;6、接口输送装置;7、上料机械手;8、铆接装置;g、下料装置;u、顶料前后活动 ,置;12、顶料左右活动装置;13、顶料升降气缸;14、顶料升降连杆;15、顶料升降座;16、顶 料转盘;I7、顶料转动电机;1S、插针压块;丨9、压针气缸;2〇、换料转动电机;2i、换料转块; 22、插针载具;23、插针载具开合顶块;料、插针载具开合气缸;四、转块限位气缸;26、转块限 位卡块;27、插针载具锁紧块;28、锁块松开顶块;31、上针座;32、上针电机;泊、前后给进曲 柄;34、上针$动气缸;35、上针推块;%、上升降块;37、下升降块;38、上升降曲柄;39、下升 降曲柄;40、送针槽;41、CCD检测仪;42、上取针块;43、下取针块;44、接口振动上料盘;45、接 口送料槽;46、接口接料块;47、上料转动电机;4S、上料转块;49、上料夹持器;51、铆接座; 52、铆接转动气缸;53、铆接转块;54、铆接载具;55、铆接载具开合气缸;56、铆接载具开合顶 块;57、铆接转动限位块;58、铆接转动感应器;铆接升降气缸;6〇、铆接头;61、铆接定位 杆;62、下料输送槽;63、下料转动电机;64、下料转块;65、下料夹持器。
具体实施方式
[°035]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0036]如图1-图8所示,本发明的具体结构为:一种接口 PIN针的自动组装机,它包括机架 1和配电控制箱2,所述的机架1上设置有插针装置3、接口输送装置6和铆接装置,且它们通 过上料机械手7配合,所述的插针装置3配合有上针装置4,所述的接口输送装置6包括设置 在机架1上相互配合的接口振动上料盘44和接口送料槽45,所述的接口送料槽45的末端配 合有接口接料块妨,所述的接口接料块46连接有接料气缸,所述的上料机械手7包括设置在 机架1上的上料转动电机47,所述的上料转动电机4了上设置有上料转块48,所述的上料转块 48上设置有与接口接料块46、插针装置3和铆接装置5配合的上料夹持器49,所述的插针装 置3、上针装置4、铆接装置8、接口振动上料盘44、接料气缸、上料转动电机47和上料夹持器 49连接到配电控制箱2。
[0037] 优选的,所述的上针装置4包括设置在机架1上的上针座31,所述的上针座31上设 置有相互配合的前后给进曲柄33和前后给进座,所述的前后给进座上设置有上针推动气缸 34,所述的上针推动气缸34连接有上针推块35,所述的上针推块35前侧上下部分别配合有 上升降块36和下升降块37,且上升降块36和下升降块37分别配合有上升降曲柄38和下升降 曲柄39,所述的上升降块36和下升降块37上设置有相互配合的上取针块42和下取针块43, 且它们与机架1上设置的送针槽40及插针装置3的插针载具22对接,所述的上针座31上设置 有与上取针块42和下取针块43配合的CCD检测仪41,所述的前后给进曲柄33、上针推动气缸 34、上升降曲柄38、下升降曲柄39和CCD检测仪41连接到配电控制箱2。
[0038] 优选的,所述的上针座31上设置有上针电机32,所述的上针电机32连接有曲柄轴, 且前后给进曲柄33、上升降曲柄38和下升降曲柄39都连接在曲柄轴上,且上升降曲柄38与 下升降气缸39的相位差相差180度,所述的上针电机32连接到配电控制箱2。
[0039] 优选的,所述的插针装置3包括设置在机架1上的顶料转动电机17,所述的顶料转 动电机17上1 又置有顶料转盘16,所述的顶料转盘16上设置有插针载具22,且顶料转盘16上 方设置有压针气缸19,所述的压针气缸19下方连接有与插针载具22配合的插针压块18,所 述的顶料转动电机17和压针气缸19连接到配电控制箱2。
[0040]优选的,所述的转动换料装置5包括设置在机架1上的换料转动电机2〇,所述的换 料转动电机2〇下方连接有换料转块21,所述的换料转块21的前后端套设有插针载具22,前 端的插针载具12与上料机械手7配合,后端的插针载具u与顶料转盘16配合,所述的顶料转 动电机17设置在顶料升降座15上,所述的顶料升降座15通过顶料升降连杆14连接有顶料升 降气缸13,所述的顶料升降气缸13设置在顶料左右活动装置12上,所述的顶料左右活动装 置12设置在机架1上的顶料前后活动装置11上,所述的顶料前后活动装置n、顶料左右活动 装置12、顶料升降气缸13和换料转动电机20连接到配电控制箱2。
[0041]优选的,所述的换料转块21上设置有与插针载具22配合的插针载具锁紧块27,所 述的顶料升降座15上设置有与换料转块21后端的插针载具锁紧块27配合的锁块松开顶块 28 〇
[0042]优选的,所述的机架1上设置有转块限位气缸25,所述的转块限位气缸25上设置有 与换料转块21左端配合的转块限位卡块26,,且转块限位卡块26与换料转块25为卡槽配合, 所述的转块限位气缸25连接到配电控制箱2。
[0043]优选的,所述的插针载具22上设置有开合锁紧块,所述的机架丨上设置有插针载具 开合气缸24,所述的插针载具开合气缸24上设置有与换料转块21前端的插针载具22上的开 合锁紧块配合的插针载具开合顶块23,所述的插针载具开合气缸24连接到配电控制箱2。 [0044]优选的,所述的铆接装置8包括设置在机架1上的铆接座51,所述的铆接座51上设 置有相互配合的铆接转动气缸52和铆接转块53,所述的铆接转块53的前后端设置有铆接载 具54,且后端的铆接载具54与上料机械手7配合,前端的铆接载具54上方配合有铆接头60, 所述的铆接头60设置在铆接升降气缸59上,且铆接升降气缸59还连接有与铆接转块53上的 定位孔配合的铆接定位杆61,所述的铆接转块53的侧中部设置有铆接转动限位块57,且铆 接转动限位块57与铆接座51上设置的铆接转动感应器58配合,所述的铆接载具54上设置有 开合锁紧块,所述的铆接座51的后方设置有铆接载具开合气缸55,所述的铆接载具开合气 缸55连接有与铆接转块53后端的铆接载具54上的开合锁紧块配合的铆接载具开合顶块56, 所述的铆接转动气缸52、铆接升降气缸59、铆接转动感应器58和铆接载具开合气缸55连接 到配电控制箱2。
[0045] 优选的,所述的机架1上设置有与铆接装置8配合的下料装置9,所述的下料装置9 包括设置在机架1上的下料转动电机63,所述的下料转动电机63连接有下料转块64,所述的 下料转块64上设置有与铆接转块53后端的铆接载具54配合的下料夹持器65,且下料夹持器 65与机架1上设置的下料输送槽62配合,所述的下料转动电机63和下料夹持器65连接到配 电控制箱2。
[0046]具体使用时,先将待加工的接口放置到转动换料装置44中,将PIN针放置到送针槽 40中,之后通过配电控制箱2控制转动换料装置44运作,进而使接口沿着接口送料槽45进入 到接口对接块46上,然后通过物料夹持器49将接口夹持住,并通过上料转动电机47带动上 料转块48转动,进而使物料夹持器49夹住接口 48位于换料转块21前部插针载具22的上部, 通过插针载具开合气缸24带动插针载具开合顶块23将插针载具22的开合锁紧块顶开,之后 将接口放下,然后使开合锁紧块锁紧,通过换料转动电机2〇带动换料转块21转动18〇度,之 后通过转块限位气缸25带动转块限位卡块况卡紧换料转块21的前端,对前端的插针载具继 续上料,同时通过顶料升降气缸I3带动顶料升降座15上升,进而使顶料转盘16与插针载具 221S合,同时通过锁块顶松顶块狀将插针载具锁紧块27往上顶开,之后通过上针电机32带 动三组曲柄活动,进而使上下取针块将送针槽40输送的pin针并排夹住,通过上针推动气缸 34将PIN推送至与插针载具22配合的位置,然后通过压针气缸19带动插针压块18将针并排 插入到接口的一端,之后通过顶料转动电机17带动插针载具22转动180度,通过同样的操作 完成接口另一端的插针,然后使换料转块转动180度,通过上料机械手7将插针好的接口取 放到铆接转块53后端的铆接载具54上,同时对插针载具22补上待插针的接口,之后通过铆 接转动气缸52带动铆接转块53转动180度,通过铆接升降气缸59带动铆接定位杆61对铆接 转块53进行定位,同时带动铆接头60将接口和PIN针铆接到一起,之后通过铆接转动气缸52 再次带动铆接转块53转动180度,通过下料转动电机63带动下料夹持器65将铆接好的PIN接 口放置到下料输送槽62中,完成组装。
[0047]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0048] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种接口 PIN针的自动组装机,它包括机架⑴和配电控制箱⑵,其特征在于,所述 的机架(1)上设置有插针装置(3)、接口输送装置(6)和铆接装置,且它们通过上料机械手 (7)配合,所述的插针装置(3)配合有上针装置(4),所述的接口输送装置(6)包括设置在机 架(1)上相互配合的接口振动上料盘(44)和接口送料槽(45),所述的接口送料槽(45)的末 端配合有接口接料块(46),所述的接口接料块(46)连接有接料气缸,所述的上料机械手(7) 包括设置在机架(1)上的上料转动电机(47),所述的上料转动电机(47)上设置有上料转块 (48),所述的上料转块(48)上设置有与接口接料块(46)、插针装置⑶和铆接装置⑸配合 的上料夹持器(49),所述的插针装置(3)、上针装置(4)、铆接装置(8)、接口振动上料盘 (44)、接料气缸、上料转动电机(47)和上料夹持器(49)连接到配电控制箱(2)。
2. 根据权利要求1所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的上针装置 (4)包括设置在机架(1)上的上针座(31),所述的上针座(31)上设置有相互配合的前后给进 曲柄(33)和前后给进座,所述的前后给进座上设置有上针推动气缸(34),所述的上针推动 气缸(34)连接有上针推块(35),所述的上针推块(35)前侧上下部分别配合有上升降块(36) 和下升降块(37),且上升降块(36)和下升降块(37)分别配合有上升降曲柄(38)和下升降曲 柄(39),所述的上升降块(36)和下升降块(37)上设置有相互配合的上取针块(42)和下取针 块(43),且它们与机架(1)上设置的送针槽(40)及插针装置(3)的插针载具(22)对接,所述 的上针座(31)上设置有与上取针块(42)和下取针块(43)配合的CCD检测仪(41),所述的前 后给进曲柄(33)、上针推动气缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD检测仪(41) 连接到配电控制箱(2)。
3. 根据权利要求2所述的一种接口PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的上针座 (31)上设置有上针电机(32),所述的上针电机(32)连接有曲柄轴,且前后给进曲柄(33)、上 升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都连接在曲柄轴上,且上升降曲柄(38)与下升降气缸(39) 的相位差相差180度,所述的上针电机(32)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的插针装置 (3)包括设置在机架(1)上的顶料转动电机(17),所述的顶料转动电机(17)上设置有顶料转 盘(16),所述的顶料转盘(16)上设置有插针载具(22),且顶料转盘(16)上方设置有压针气 缸(19),所述的压针气缸(19)下方连接有与插针载具(22)配合的插针压块(18),所述的顶 料转动电机(17)和压针气缸(19)连接到配电控制箱(2)。
5. 根据权利要求4所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的机架(1)上 设置有与插针装置(3)配合的转动换料装置(5),所述的转动换料装置(5)包括设置在机架 (1)上的换料转动电机(20),所述的换料转动电机(20)下方连接有换料转块(21),所述的换 料转块(21)的前后端套设有插针载具(22),前端的插针载具(12)与上料机械手(7)配合,后 端的插针载具(12)与顶料转盘(16)配合,所述的顶料转动电机(17)设置在顶料升降座(15) 上,所述的顶料升降座(15)通过顶料升降连杆(14)连接有顶料升降气缸(13),所述的顶料 升降气缸(13)设置在顶料左右活动装置(12)上,所述的顶料左右活动装置(12)设置在机架 (1)上的顶料前后活动装置(11)上,所述的顶料前后活动装置(11)、顶料左右活动装置 (12)、顶料升降气缸(13)和换料转动电机(20)连接到配电控制箱(2)。
6. 根据权利要求5所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的换料转块 (21)上设置有与插针载具(22)配合的插针载具锁紧块(27),所述的顶料升降座(15)上设置 有与换料转块(21)后端的插针载具锁紧块(27)配合的锁块松开顶块(28)。
7. 根据权利要求5所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的机架(1)上 设置有转块限位气缸(25),所述的转块限位气缸(25)上设置有与换料转块(21)左端配合的 转块限位卡块(26),且转块限位卡块(26)与换料转块(25)为卡槽配合,所述的转块限位气 缸(25)连接到配电控制箱⑵。
8. 根据权利要求5所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的插针载具 (22)上设置有开合锁紧块,所述的机架(1)上设置有插针载具开合气缸(24),所述的插针载 具开合气缸(24)上设置有与换料转块(21)前端的插针载具(22)上的开合锁紧块配合的插 针载具开合顶块(23),所述的插针载具开合气缸(24)连接到配电控制箱(2)。
9. 根据权利要求1所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的铆接装置 ⑻包括设置在机架⑴上的铆接座(51),所述的铆接座(51)上设置有相互配合的铆接转动 气缸(52)和铆接转块(53),所述的铆接转块(53)的前后端设置有铆接载具(54),且后端的 铆接载具(54)与上料机械手(7)配合,前端的铆接载具(54)上方配合有铆接头(60),所述的 铆接头(60)设置在铆接升降气缸(59)上,且铆接升降气缸(59)还连接有与铆接转块(53)上 的定位孔配合的铆接定位杆(61),所述的铆接转块(53)的侧中部设置有铆接转动限位块 (57),且铆接转动限位块(57)与铆接座(51)上设置的铆接转动感应器(58)配合,所述的铆 接载具(54)上设置有开合锁紧块,所述的铆接座(51)的后方设置有铆接载具开合气缸 (55),所述的铆接载具开合气缸(55)连接有与铆接转块(53)后端的铆接载具(54)上的开合 锁紧块配合的铆接载具开合顶块(56),所述的铆接转动气缸(52)、铆接升降气缸(59)、铆接 转动感应器(58)和铆接载具开合气缸(55)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求9所述的一种接口 PIN针的自动组装机,其特征在于,所述的机架(1) 上设置有与铆接装置(8)配合的下料装置(9),所述的下料装置(9)包括设置在机架(1)上的 下料转动电机(63),所述的下料转动电机(63)连接有下料转块(64),所述的下料转块(64) 上设置有与铆接转块(53)后端的铆接载具(54)配合的下料夹持器(65),且下料夹持器(65) 与机架(1)上设置的下料输送槽(62)配合,所述的下料转动电机(63)和下料夹持器(65)连 接到配电控制箱(2)。
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