CN110492336B - 一种电子设备pin接口的插针设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电子设备PIN接口的插针设备，包括机座，所述机座上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有横台，所述机座上侧端面上设有用于提供插针所需的升降运动的升降装置，所述机座上侧端面上设有位于所述升降装置左侧的移动装置，所述移动装置用于提供插针所需的前后移动，且所述移动装置由所述升降装置提供动力，所述移动装置左侧设有用于提供插针所需的左右移动的伸缩装置，所述伸缩装置左侧设有用于取针的取针装置，所述机座上侧端面上设有位于所述取针装置下侧的夹具，所述夹具用于夹持固定插头，本发明能是插针运动和取针运动同时进行，减少了一个插针工作周期所需的时间，提高了插针效率。

Description

一种电子设备PIN接口的插针设备

技术领域

本发明涉及PIN接口插针技术领域，具体为一种电子设备PIN接口的插针设备。

背景技术

随着电子技术的高速发展，各种电子的零件需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分为PIN接口，需要在接口主体中进行插针操作，现有的接口插针大多都是采用半自动化槽座，需要人工将针并排放置到接口内，然后再通过压头将针压入到接口主体中，并且正在压入的过程中，为了确保针不发生移动，大多在压针的前期需要用手扶着，容易出现误伤，同时插针的效率低下，耗费了大量的人力成本和时间成本，且插针的精度不高，而目前的全自动插针设备，每次插针运动之前均需要夹持机构上移取针并下移复位后，才能进行插针，取针运动和插针运动为先后进行，使得一个工作周期时间较长，插针效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的全自动插针设备，取针运动和插针运动为先后进行，使得一个工作周期时间较长，插针效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种电子设备PIN接口的插针设备，本例的一种电子设备PIN接口的插针设备，包括机座，所述机座上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有横台，所述机座上侧端面上设有用于提供插针所需的升降运动的升降装置，所述机座上侧端面上设有位于所述升降装置左侧的移动装置，所述移动装置用于提供插针所需的前后移动，且所述移动装置由所述升降装置提供动力，所述移动装置左侧设有用于提供插针所需的左右移动的伸缩装置，所述伸缩装置左侧设有用于取针的取针装置，所述取针装置包括设置于所述伸缩装置左侧的插针箱、设置于所述插针箱内且开口朝下的插针腔、固定连接于所述插针腔后侧内壁上且左右对称的气轮机、转动连接于所述气轮机内且向前延伸至所述插针腔内的曲柄轴、设置于所述气轮机前侧的增速器、且所述曲柄轴向前延伸至所述增速器前侧端面外且能驱动所述增速器、转动连接于所述增速器内转动连接有向后延伸至所述插针腔内的滑轮轴、且所述滑轮轴位于所述曲柄轴靠近对称中心一侧处、固定连接于所述滑轮轴上且位于所述插针腔内的滑轮，并且利用所述气轮机通过所述增速器增速后，带动所述滑轮转动，所述滑轮带动插针向下移动，从而实现取针运动，所述机座上侧端面上设有位于所述取针装置下侧的夹具，所述夹具用于夹持固定插头。

其中，所述升降装置包括转动连接于所述机座上侧端面上且向上延伸的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述横台下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于是横台下侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机下侧的花键筒，所述花键筒上侧端面上固定连接有电磁铁，所述花键筒外侧端面上滑键连接有滑动齿轮，所述花键筒外侧端面上固定连接有位于所述滑动齿轮下侧的挡环，所述花键筒上侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述花键筒内设有位于所述副电磁铁下侧的空腔。

可优选地，所述丝杆向上延伸至所述花键筒内，所述丝杆上滑键连接有可与所述花键筒花键连接的花键轮，且所述花键轮位于所述花键筒内。

其中，所述移动装置包括转动连接于所述机座上侧端面上且向上延伸的转轴，且所述转轴位于所述丝杆左侧，所述转轴上固定连接有可与所述滑动齿轮啮合连接的齿轮，所述转轴上滑动连接有位于所述齿轮下侧的升降台，且所述升降台与所述升降螺母固定连接，所述升降台上侧端面上转动连接有滑键筒，且所述滑键筒与所述转轴滑键连接，所述滑键筒上侧端面上固定连接有副齿轮，且所述副齿轮与所述转轴滑动连接，所述升降台上侧端面上滑动连接有位于所述滑键筒左侧且与所述副齿轮啮合连接的齿条。

其中，所述伸缩装置包括固定连接于所述齿条左侧端面上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔上侧端面上设有排气孔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔端面外的滑动杆，所述横台下侧端面上固定连接有位于所述转轴左侧的气泵，所述气泵下侧端面上相通连接有副电磁阀，所述副电磁阀与所述气腔相通连接有输气管。

其中，所述取针装置包括两个固定连接于所述横台上侧端面上且左右对称的支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有开口朝上的储存桶，所述横台上侧端面上转动连接有向上延伸至所述储存桶内的转动轴，且所述转动轴位于两个所述支撑杆之间，所述转动轴上动力连接有固定连接于所述横台上侧端面上的副电机，所述转动轴上固定连接有位于所述储存桶内的搅拌叶轮，所述储存桶前侧端面上固定连接有部分位于所述储存桶内的转向滑管，且所述转向滑管与所述储存桶相通，所述转向滑管与所述插针腔之间相通连接有软管，所述插针箱固定连接于所述滑动杆左侧端面上，左侧的所述气轮机与所述气泵之间相通连接有气管，所述气管上设有电磁阀，所述气管与右侧的所述气轮机之间相通连接有连管，所述增速器远离对称中心一侧端面上固定连接有摆杆，所述摆杆上设有前后贯通的滑槽，所述曲柄轴上固定连接有位于所述增速器前侧的曲柄，所述曲柄下端铰接有，所述下端铰接有滑动连接于所述插针腔后侧内壁上的凸块，所述凸块上设有滑道，所述插针腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的滑块，且所述滑块位于所述凸块远离对称中心一侧，所述滑块内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔内滑动连接有楔形块，所述楔形块与所述滑腔下侧内壁之间连接有弹簧，所述滑块与所述插针腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述插针腔后侧内壁上滑动连接有与所述楔形块上侧端面相抵接的推杆，所述推杆前侧端面上固定连接有与所述滑槽滑动连接的滑销，所述插针腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的连杆，且所述连杆只能左右滑动，所述连杆位于两个所述凸块之间，所述连杆远离对称中心一侧端面上固定连接有滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑筒靠近对称中心一侧内壁之间连接有夹紧弹簧，所述滑杆上铰接有滑动连接于所述滑道内的转轮。

可优选地，所述气轮机下侧端面上相通连接有排气管，所述排气管用于将所述气轮机内的气流排出，所述凸块靠近对称中心一侧端面为斜面，且上宽下窄，所述凸块远离对称中心一侧端面为梯形面，且上宽下窄，所述储存桶用于储存插针，所述插针箱下侧端面上固定连接有视觉模块。

其中，所述夹具包括固定连接于所述机座上侧端面上且位于所述插针箱下侧的夹具箱，所述夹具箱内设有夹具腔，所述夹具腔下侧内壁上转动连接有芯轴，所述芯轴上固定连接有转盘，所述转盘与所述夹具腔下侧内壁之间连接有扭转弹簧，所述转盘上侧端面上环向阵列分布有四个转杆，且所述转杆与所述转盘相铰接，所述夹具腔上侧端面上环向阵列分布有四个夹块，所述夹块远离对称中心一侧端面上固定连接有副滑筒，所述副滑筒内滑动连接有夹持杆，且所述夹持杆与所述转杆相铰接。

可优选地，所述夹持杆与所述副滑筒靠近对称中心一侧内壁之间连接有压力弹簧，通过所述压力弹簧可使所述副滑筒沿着所述夹持杆左右移动，从而使所述夹具能夹持不同形状的插头。

本发明的有益效果是：本发明通过旋转离心机构将插针输送到夹持机构内，夹持机构通过气泵产生的气流带动转轮转动，并将插针向下输送到指定夹持位置后进行夹持，从而实现取针运动，同时插针机构在程序控制下移动到指定的工作位置处，之后插针机构下移进行插针，完成插针后，气流再次带动夹持机构运动复位，并释放插接完成的插针，之后插针机构上移，并移动到下一个工作位置处，同时旋转离心机构内的插针再次输送到夹持机构内，夹持机构在气流的驱动下再次完成取针运动，使得插针运动和取针运动能同时进行，因此本发明能是插针运动和取针运动同时进行，减少了一个插针工作周期所需的时间，提高了插针效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种电子设备PIN接口的插针设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种电子设备PIN接口的插针设备，主要应用于PIN接口插针，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，包括机座11，所述机座11上固定连接有固定杆12，所述固定杆12上固定连接有横台33，所述机座11上侧端面上设有用于提供插针所需的升降运动的升降装置101，所述机座11上侧端面上设有位于所述升降装置101左侧的移动装置102，所述移动装置102用于提供插针所需的前后移动，且所述移动装置102由所述升降装置101提供动力，所述移动装置102左侧设有用于提供插针所需的左右移动的伸缩装置103，所述伸缩装置103左侧设有用于取针的取针装置104，所述取针装置104包括设置于所述伸缩装置103左侧的插针箱24、设置于所述插针箱24内且开口朝下的插针腔25、固定连接于所述插针腔25后侧内壁上且左右对称的气轮机57、转动连接于所述气轮机57内且向前延伸至所述插针腔25内的曲柄轴56、设置于所述气轮机57前侧的增速器55、且所述曲柄轴56向前延伸至所述增速器55前侧端面外且能驱动所述增速器55、转动连接于所述增速器55内转动连接有向后延伸至所述插针腔25内的滑轮轴54、且所述滑轮轴54位于所述曲柄轴56靠近对称中心一侧处、固定连接于所述滑轮轴54上且位于所述插针腔25内的滑轮53，并且利用所述气轮机57通过所述增速器55增速后，带动所述滑轮53转动，所述滑轮53带动插针向下移动，从而实现取针运动，所述机座11上侧端面上设有位于所述取针装置104下侧的夹具105，所述夹具105用于夹持固定插头。

根据实施例，以下对升降装置101进行详细说明，所述升降装置101包括转动连接于所述机座11上侧端面上且向上延伸的丝杆13，所述丝杆13上螺纹连接有升降螺母14，所述横台33下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴41，所述电机轴41上动力连接有固定连接于是横台33下侧端面上的电机35，所述电机轴41上固定连接有位于所述电机35下侧的花键筒42，所述花键筒42上侧端面上固定连接有电磁铁44，所述花键筒42外侧端面上滑键连接有滑动齿轮48，所述花键筒42外侧端面上固定连接有位于所述滑动齿轮48下侧的挡环49，所述花键筒42上侧内壁上固定连接有副电磁铁47，所述花键筒42内设有位于所述副电磁铁47下侧的空腔50，通过所述副电机37转动并带动所述电机轴41转动，可带动所述丝杆13转动，所述丝杆13通过螺纹连接能带动所述升降螺母14上下移动，从而实现升降运动。

有益地，所述丝杆13向上延伸至所述花键筒42内，所述丝杆13上滑键连接有可与所述花键筒42花键连接的花键轮51，且所述花键轮51位于所述花键筒42内。

根据实施例，以下对移动装置102进行详细说明，所述移动装置102包括转动连接于所述机座11上侧端面上且向上延伸的转轴15，且所述转轴15位于所述丝杆13左侧，所述转轴15上固定连接有可与所述滑动齿轮48啮合连接的齿轮34，所述转轴15上滑动连接有位于所述齿轮34下侧的升降台16，且所述升降台16与所述升降螺母14固定连接，所述升降台16上侧端面上转动连接有滑键筒76，且所述滑键筒76与所述转轴15滑键连接，所述滑键筒76上侧端面上固定连接有副齿轮77，且所述副齿轮77与所述转轴15滑动连接，所述升降台16上侧端面上滑动连接有位于所述滑键筒76左侧且与所述副齿轮77啮合连接的齿条17，通过所述转轴15转动带动所述机座1升降台16和所述副齿轮77转动，能带动所述齿条17前后移动，从而实现插针所需的前后移动。

根据实施例，以下对伸缩装置103进行详细说明，所述伸缩装置103包括固定连接于所述齿条17左侧端面上的气缸20，所述气缸20内设有气腔22，所述气腔22上侧端面上设有排气孔，所述气腔22内滑动连接有滑塞21，所述滑塞21左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔22端面外的滑动杆23，所述横台33下侧端面上固定连接有位于所述转轴15左侧的气泵31，所述气泵31下侧端面上相通连接有副电磁阀29，所述副电磁阀29与所述气腔22相通连接有输气管28，通过所述气泵31产生气流，并通过所述副电磁阀29和所述输气管28能带动所述滑塞21左右移动，从而实现插针所需的左右移动。

根据实施例，以下对取针装置104进行详细说明，所述取针装置104包括两个固定连接于所述横台33上侧端面上且左右对称的支撑杆36，所述支撑杆36上侧端面上固定连接有开口朝上的储存桶40，所述横台33上侧端面上转动连接有向上延伸至所述储存桶40内的转动轴38，且所述转动轴38位于两个所述支撑杆36之间，所述转动轴38上动力连接有固定连接于所述横台33上侧端面上的副电机37，所述转动轴38上固定连接有位于所述储存桶40内的搅拌叶轮86，所述储存桶40前侧端面上固定连接有部分位于所述储存桶40内的转向滑管32，且所述转向滑管32与所述储存桶40相通，所述转向滑管32与所述插针腔25之间相通连接有软管26，所述插针箱24固定连接于所述滑动杆23左侧端面上，左侧的所述气轮机57与所述气泵31之间相通连接有气管27，所述气管27上设有电磁阀30，所述气管27与右侧的所述气轮机57之间相通连接有连管52，所述增速器55远离对称中心一侧端面上固定连接有摆杆39，所述摆杆39上设有前后贯通的滑槽75，所述曲柄轴56上固定连接有位于所述增速器55前侧的曲柄73，所述曲柄73下端铰接有72，所述72下端铰接有滑动连接于所述插针腔25后侧内壁上的凸块64，所述凸块64上设有滑道66，所述插针腔25后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的滑块63，且所述滑块63位于所述凸块64远离对称中心一侧，所述滑块63内设有开口朝上的滑腔62，所述滑腔62内滑动连接有楔形块59，所述楔形块59与所述滑腔62下侧内壁之间连接有弹簧60，所述滑块63与所述插针腔25远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧61，所述插针腔25后侧内壁上滑动连接有与所述楔形块59上侧端面相抵接的推杆58，所述推杆58前侧端面上固定连接有与所述滑槽75滑动连接的滑销74，所述插针腔25后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的连杆72，且所述连杆72只能左右滑动，所述连杆72位于两个所述凸块64之间，所述连杆72远离对称中心一侧端面上固定连接有滑筒69，所述滑筒69内滑动连接有滑杆68，所述滑杆68与所述滑筒69靠近对称中心一侧内壁之间连接有夹紧弹簧70，所述滑杆68上铰接有滑动连接于所述滑道66内的转轮67，通过所述副电机37带动所述转动轴38和所述搅拌叶轮86转动，带动所述储存桶40内的插针转动，插针通过所述转向滑管32和所述软管26输送到所述插针腔25内，同时所述气轮机57带动所述滑轮53转动将插针下移，并通过所述连杆72夹持固定，从而实现取针过程。

有益地，所述气轮机57下侧端面上相通连接有排气管65，所述排气管65用于将所述气轮机57内的气流排出，所述凸块64靠近对称中心一侧端面为斜面，且上宽下窄，所述凸块64远离对称中心一侧端面为梯形面，且上宽下窄，所述储存桶40用于储存插针，所述插针箱24下侧端面上固定连接有视觉模块87。

根据实施例，以下对夹具105进行详细说明，所述夹具105包括固定连接于所述机座11上侧端面上且位于所述插针箱24下侧的夹具箱18，所述夹具箱18内设有夹具腔19，所述夹具腔19下侧内壁上转动连接有芯轴78，所述芯轴78上固定连接有转盘80，所述转盘80与所述夹具腔19下侧内壁之间连接有扭转弹簧79，所述转盘80上侧端面上环向阵列分布有四个转杆81，且所述转杆81与所述转盘80相铰接，所述夹具腔19上侧端面上环向阵列分布有四个夹块85，所述夹块85远离对称中心一侧端面上固定连接有副滑筒83，所述副滑筒83内滑动连接有夹持杆82，且所述夹持杆82与所述转杆81相铰接，手动推动所述夹块85，将插头放置在所述夹具箱18上后，释放所述夹块85，在所述压力弹簧84和所述扭转弹簧79弹力作用下所述夹块85将插头夹持。

有益地，所述夹持杆82与所述副滑筒83靠近对称中心一侧内壁之间连接有压力弹簧84，通过所述压力弹簧84可使所述副滑筒83沿着所述夹持杆82左右移动，从而使所述夹具105能夹持不同形状的插头。

以下结合图1至图8对本文中的一种电子设备PIN接口的插针设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，储存桶40内装有插针，副电磁铁47失电，花键轮51位于空腔50内，电磁铁44失电，滑动齿轮48位于下限位处，滑动齿轮48与齿轮34啮合连接，升降螺母14和升降台16位于上限位处，滑塞21位于右限位处，曲柄73位于上限位处，且曲柄73与72平行，推杆58位于下限位处，增速器55位于最大上摆角处，在扭转弹簧79作用下，夹块85位于靠近对称中心一侧限位处，电磁阀30使气泵31与气轮机57不相通。

工作时，手动推动夹块85，夹块85通过压力弹簧84和夹持杆82带动转杆81和转盘80转动，之后将插头放置在夹具箱18上侧端面上，释放夹块85，在扭转弹簧79弹簧力的作用下，转盘80通过转杆81带动夹持杆82和夹块85向靠近对称中心一侧移动，从而夹紧固定插头，通过视觉模块87获取插头上插口位置信息，并通过程序控制电机35转动，电机35通过电机轴41带动花键筒42转动，花键筒42通过滑键连接带动滑动齿轮48转动，滑动齿轮48通过啮合连接带动齿轮34和转轴15转动，转轴15通过滑键连接带动滑键筒76和副齿轮77转动，副齿轮77通过啮合连接带动齿条17前后移动到指定位置，之后电机35停转，同时气泵31启动产生气流，副电磁阀29动作使得输气管28与气腔22相通，气泵31内的气流通过副电磁阀29、输气管28输送到气腔22内推动滑塞21向左移动到指定位置，同时副电机37启动，副电磁阀29使气泵31与输气管28不相通，副电机37通过转动轴38带动搅拌叶轮86转动，搅拌叶轮86带动储存桶40内的插针转动，插针通过转向滑管32、软管26输送到插针腔25内，同时电磁阀30动作，使得气泵31内的气流通过电磁阀30、气管27和连管52输送到气轮机57内，气轮机57通过曲柄轴56带动曲柄73和72转动，并带动凸块64下移，凸块64推动滑块63向远离对称中心一侧移动，使得推杆58上移，并通过滑销74和滑槽75带动摆杆39向下转动，使得增速器55带动滑轮53向下转动与插针抵接，同时曲柄轴56通过增速器55带动滑轮轴54和滑轮53转动，滑轮53带动插针向下移动，同时凸块64下移通过滑道66带动转轮67、滑杆68和连杆72向靠近对称中心一侧移动，当凸块64移动到下限位处后，插针被连杆72夹持固定，且插针部分位于插针腔25下侧端面外，之后电磁阀30动作使气泵31与气轮机57不相通，且气泵31停转，之后副电磁铁47和电磁铁44通电，副电磁铁47吸附花键轮51使花键轮51与花键筒42花键连接，电磁铁44吸附滑动齿轮48，使滑动齿轮48与齿轮34脱离连接，电机35启动，通过电机轴41带动花键筒42转动，花键筒42通过花键连接带动花键轮51和丝杆13转动，丝杆13通过螺纹连接带动升降螺母14下移将插针插接在插头上，之后气泵31启动，电磁阀30动作使气泵31与气轮机57相通，气流带动气轮机57转动，并通过曲柄73和72带动凸块64上移复位，使得连杆72向远离对称中心一侧移动复位，并释放插针，之后滑块63向靠近中心一侧移动，使得滑轮轴54和滑轮53向上转动复位，同时电机35逆转，使得插针箱24上移复位，同时软管26内的插针由于重力下落到插针腔25内，气轮机57继续转动使得滑轮53再次与插针抵接，并带动插针下移，之后连杆72再次夹持插针，从而再次实现取针运动，之后通过插针运动能再次进行插针。

本发明的有益效果是：本发明通过旋转离心机构将插针输送到夹持机构内，夹持机构通过气泵产生的气流带动转轮转动，并将插针向下输送到指定夹持位置后进行夹持，从而实现取针运动，同时插针机构在程序控制下移动到指定的工作位置处，之后插针机构下移进行插针，完成插针后，气流再次带动夹持机构运动复位，并释放插接完成的插针，之后插针机构上移，并移动到下一个工作位置处，同时旋转离心机构内的插针再次输送到夹持机构内，夹持机构在气流的驱动下再次完成取针运动，使得插针运动和取针运动能同时进行，因此本发明能是插针运动和取针运动同时进行，减少了一个插针工作周期所需的时间，提高了插针效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种电子设备PIN接口的插针设备，包括机座；所述机座上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有横台，所述机座上侧端面上设有用于提供插针所需的升降运动的升降装置，所述机座上侧端面上设有位于所述升降装置左侧的移动装置，所述移动装置用于提供插针所需的前后移动，且所述移动装置由所述升降装置提供动力，所述移动装置左侧设有用于提供插针所需的左右移动的伸缩装置，所述伸缩装置左侧设有用于取针的取针装置；所述取针装置包括设置于所述伸缩装置左侧的插针箱、设置于所述插针箱内且开口朝下的插针腔、固定连接于所述插针腔后侧内壁上且左右对称的气轮机、转动连接于所述气轮机内且向前延伸至所述插针腔内的曲柄轴、设置于所述气轮机前侧的增速器、且所述曲柄轴向前延伸至所述增速器前侧端面外且能驱动所述增速器、转动连接于所述增速器内转动连接有向后延伸至所述插针腔内的滑轮轴、且所述滑轮轴位于所述曲柄轴靠近对称中心一侧处、固定连接于所述滑轮轴上且位于所述插针腔内的滑轮，并且利用所述气轮机通过所述增速器增速后，带动所述滑轮转动，所述滑轮带动插针向下移动，从而实现取针运动，所述机座上侧端面上设有位于所述取针装置下侧的夹具，所述夹具用于夹持固定插头。

2.如权利要求1所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述升降装置包括转动连接于所述机座上侧端面上且向上延伸的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述横台下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于是横台下侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机下侧的花键筒，所述花键筒上侧端面上固定连接有电磁铁，所述花键筒外侧端面上滑键连接有滑动齿轮，所述花键筒外侧端面上固定连接有位于所述滑动齿轮下侧的挡环，所述花键筒上侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述花键筒内设有位于所述副电磁铁下侧的空腔。

3.如权利要求2所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述丝杆向上延伸至所述花键筒内，所述丝杆上滑键连接有可与所述花键筒花键连接的花键轮，且所述花键轮位于所述花键筒内。

4.如权利要求2所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述移动装置包括转动连接于所述机座上侧端面上且向上延伸的转轴，且所述转轴位于所述丝杆左侧，所述转轴上固定连接有可与所述滑动齿轮啮合连接的齿轮，所述转轴上滑动连接有位于所述齿轮下侧的升降台，且所述升降台与所述升降螺母固定连接，所述升降台上侧端面上转动连接有滑键筒，且所述滑键筒与所述转轴滑键连接，所述滑键筒上侧端面上固定连接有副齿轮，且所述副齿轮与所述转轴滑动连接，所述升降台上侧端面上滑动连接有位于所述滑键筒左侧且与所述副齿轮啮合连接的齿条。

5.如权利要求4所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述伸缩装置包括固定连接于所述齿条左侧端面上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔上侧端面上设有排气孔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔端面外的滑动杆，所述横台下侧端面上固定连接有位于所述转轴左侧的气泵，所述气泵下侧端面上相通连接有副电磁阀，所述副电磁阀与所述气腔相通连接有输气管。

6.如权利要求5所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述取针装置包括两个固定连接于所述横台上侧端面上且左右对称的支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有开口朝上的储存桶，所述横台上侧端面上转动连接有向上延伸至所述储存桶内的转动轴，且所述转动轴位于两个所述支撑杆之间，所述转动轴上动力连接有固定连接于所述横台上侧端面上的副电机，所述转动轴上固定连接有位于所述储存桶内的搅拌叶轮，所述储存桶前侧端面上固定连接有部分位于所述储存桶内的转向滑管，且所述转向滑管与所述储存桶相通，所述转向滑管与所述插针腔之间相通连接有软管，所述插针箱固定连接于所述滑动杆左侧端面上，左侧的所述气轮机与所述气泵之间相通连接有气管，所述气管上设有电磁阀，所述气管与右侧的所述气轮机之间相通连接有连管，所述增速器远离对称中心一侧端面上固定连接有摆杆，所述摆杆上设有前后贯通的滑槽，所述曲柄轴上固定连接有位于所述增速器前侧的曲柄，所述曲柄下端铰接有连杆，所述连杆下端铰接有滑动连接于所述插针腔后侧内壁上的凸块，所述凸块上设有滑道，所述插针腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的滑块，且所述滑块位于所述凸块远离对称中心一侧，所述滑块内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔内滑动连接有楔形块，所述楔形块与所述滑腔下侧内壁之间连接有弹簧，所述滑块与所述插针腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述插针腔后侧内壁上滑动连接有与所述楔形块上侧端面相抵接的推杆，所述推杆前侧端面上固定连接有与所述滑槽滑动连接的滑销，所述插针腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的连杆，且所述连杆只能左右滑动，所述连杆位于两个所述凸块之间，所述连杆远离对称中心一侧端面上固定连接有滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑筒靠近对称中心一侧内壁之间连接有夹紧弹簧，所述滑杆上铰接有滑动连接于所述滑道内的转轮。

7.如权利要求6所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述气轮机下侧端面上相通连接有排气管，所述排气管用于将所述气轮机内的气流排出，所述凸块靠近对称中心一侧端面为斜面，且上宽下窄，所述凸块远离对称中心一侧端面为梯形面，且上宽下窄，所述储存桶用于储存插针，所述插针箱下侧端面上固定连接有视觉模块。

8.如权利要求1所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述夹具包括固定连接于所述机座上侧端面上且位于所述插针箱下侧的夹具箱，所述夹具箱内设有夹具腔，所述夹具腔下侧内壁上转动连接有芯轴，所述芯轴上固定连接有转盘，所述转盘与所述夹具腔下侧内壁之间连接有扭转弹簧，所述转盘上侧端面上环向阵列分布有四个转杆，且所述转杆与所述转盘相铰接，所述夹具腔上侧端面上环向阵列分布有四个夹块，所述夹块远离对称中心一侧端面上固定连接有副滑筒，所述副滑筒内滑动连接有夹持杆，且所述夹持杆与所述转杆相铰接。

9.如权利要求8所述的一种电子设备PIN接口的插针设备，其特征在于：所述夹持杆与所述副滑筒靠近对称中心一侧内壁之间连接有压力弹簧，通过所述压力弹簧可使所述副滑筒沿着所述夹持杆左右移动，从而使所述夹具能夹持不同形状的插头。