CN204809618U - 一种三极插头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三极插头自动组装机，包括右插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构、左插脚锁螺丝机构、装插脚机械手、下盖上料机构、压线板上粒机械手、压线板压紧机械手、下盖组件上料机械手、下料机构、转盘组装区和上盖上料机械手，所述转盘组装区活动设置在工作台的表面，转盘组装区顺时针旋转；本实用实现三极插座的一体化装配，节约人力物力，提高生产效率，而本实用装配的三极插座，结构稳定，合格率高，适合推广。

Description

一种三极插头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装机，具体是一种三极插头自动组装机。

背景技术

目前，三极插头的组装均是通过人工组装，从而增加了生产时间和生产成本，进而使得三极插头的售价增高，市场竞争力降低，固需要一种自动装配设备，取代人工装配，从而提高产品的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三极插头自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三极插头自动组装机，包括右插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构、左插脚锁螺丝机构、装插脚机械手、下盖上料机构、压线板上粒机械手、压线板压紧机械手、下盖组件上料机械手、下料机构、转盘组装区和上盖上料机械手，所述转盘组装区活动设置在工作台的表面，转盘组装区顺时针旋转；所述转盘组装区的左侧设有下盖组件上料机械手，上料机械手的输出端设置在转盘组装区的上方，从而将三极插头的下盖夹取并放置在转盘组装区边缘的夹具上，所述上料机械手的输入端通过输送通道连接压线板压紧机械手的输出端，而压线板压紧机械手的输入端通过输送通道连接下盖上料机构，而压线板压紧机械手和下盖上料机构之间设有压线板上粒机械手，从而实现三极插头下盖的预装；所述转盘组装区的后方设有左中右依次排列的三个装插脚机械手，且装插脚机械手的输出端均设置在夹具的正上方，实现插脚装入到三极插头的下盖，而三个装插脚机械手的输入端分别通过输送通道连接左插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构和右插脚锁螺丝机构的输出端；所述转盘组装区的右侧设有上盖上料机械手，上盖上料机械手的输出端设置在三极插头下盖的正上方；所述转盘组装区的前方设有下料机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘组装区的周围均匀的设置若干个夹具，用于固定三极插头的下盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述下料机构为下料机械手构成。

作为本实用新型进一步的方案：所述装插脚机械手和上盖上料机械手之间设有插脚下压机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述上盖上料机械手和下料机构之间设有上盖锁螺丝机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用实现三极插座的一体化装配，节约人力物力，提高生产效率，而本实用装配的三极插座，结构稳定，合格率高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图。

图2为本实用新型的结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种三极插头自动组装机，包括右插脚锁螺丝机构1、中插脚锁螺丝机构2、左插脚锁螺丝机构3、装插脚机械手4、下盖上料机构5、压线板上粒机械手6、压线板压紧机械手7、下盖组件上料机械手8、下料机构9、上盖锁螺丝机构10、转盘组装区11、上盖上料机械手12和插脚下压机构13，所述转盘组装区11活动设置在工作台的表面，转盘组装区11顺时针旋转，所述转盘组装区11的周围均匀的设置若干个夹具，用于固定三极插头的下盖，从而使得后续安装时，下盖能够稳定；

所述转盘组装区11的左侧设有下盖组件上料机械手8，上料机械手8的输出端设置在转盘组装区11的上方，从而将三极插头的下盖夹取并放置在转盘组装区11边缘的夹具上，所述上料机械手8的输入端通过输送通道连接压线板压紧机械手7的输出端，而压线板压紧机械手7的输入端通过输送通道连接下盖上料机构5，而压线板压紧机械手7和下盖上料机构5之间设有压线板上料机械手6，从而实现三极插头下盖的预装。

所述转盘组装区11的后方设有左中右依次排列的三个装插脚机械手4，且装插脚机械手4的输出端均设置在夹具的正上方，实现插脚装入到三极插头的下盖，而三个装插脚机械手4的输入端分别通过输送通道连接左插脚锁螺丝机构3、中插脚锁螺丝机构2和右插脚锁螺丝机构1的输出端，从而实现插脚的预装。

所述转盘组装区11的右侧设有上盖上料机械手12，上盖上料机械手12的输出端设置在三极插头下盖的正上方，从而将三极插头的上盖安装在下盖上。

所述转盘组装区11的前方设有下料机构9，下料机构9为下料机械手构成，通过机械手夹取装配好的三极插头，并放置在下料通道上即可。

所述装插脚机械手4和上盖上料机械手12之间设有插脚下压机构13，通过外力将插脚压紧在三极插头的下盖内。

所述上盖上料机械手12和下料机构9之间设有上盖锁螺丝机构10，上盖锁螺丝机构10通过螺丝将三极插头的上盖固定安装在下盖上，避免输送过程中散落。

本实用新型的工作原理是：下盖上料机构夹持插头下盖上料，压线板上粒机械手夹持压线板置于插头下盖的相应位置，在压线板压紧机械手和压线板锁螺丝机构的作用下把压线板压住固定在插头下盖上面，组装好压线板的插头下盖在下盖组件上料机械手的夹持作用下进入转盘组装区；插脚先在插脚锁螺丝机构的作用下锁上螺丝，然后通过装插脚机械手分别把左中右三只插脚安装在插头下盖相应的位置上，完成三只插脚的全部安装作业。三只插脚插入插头下盖后，插脚下压机构下压，使三只插脚全部压进插头下盖，上盖上料机械手夹持插头上盖放置在下盖组件上，上盖锁螺丝机构锁紧上盖螺丝，完成整个组装工作。正确组装后的三极插头从下料机构退出组装区。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种三极插头自动组装机，包括右插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构、左插脚锁螺丝机构、装插脚机械手、下盖上料机构、压线板上粒机械手、压线板压紧机械手、下盖组件上料机械手、下料机构、转盘组装区和上盖上料机械手，其特征在于，所述转盘组装区活动设置在工作台的表面，转盘组装区顺时针旋转；所述转盘组装区的左侧设有下盖组件上料机械手，上料机械手的输出端设置在转盘组装区的上方，从而将三极插头的下盖夹取并放置在转盘组装区边缘的夹具上，所述上料机械手的输入端通过输送通道连接压线板压紧机械手的输出端，而压线板压紧机械手的输入端通过输送通道连接下盖上料机构，而压线板压紧机械手和下盖上料机构之间设有压线板上粒机械手，从而实现三极插头下盖的预装；所述转盘组装区的后方设有左中右依次排列的三个装插脚机械手，且装插脚机械手的输出端均设置在夹具的正上方，实现插脚装入到三极插头的下盖，而三个装插脚机械手的输入端分别通过输送通道连接左插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构和右插脚锁螺丝机构的输出端；所述转盘组装区的右侧设有上盖上料机械手，上盖上料机械手的输出端设置在三极插头下盖的正上方；所述转盘组装区的前方设有下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种三极插头自动组装机，其特征在于，所述转盘组装区的周围均匀的设置若干个夹具，用于固定三极插头的下盖。

3.根据权利要求1所述的一种三极插头自动组装机，其特征在于，所述下料机构为下料机械手构成。

4.根据权利要求1所述的一种三极插头自动组装机，其特征在于，所述装插脚机械手和上盖上料机械手之间设有插脚下压机构。

5.根据权利要求1所述的一种三极插头自动组装机，其特征在于，所述上盖上料机械手和下料机构之间设有上盖锁螺丝机构。