CN106877114B - 一种pin接口的插针机构 - Google Patents

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    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明涉及一种PIN接口的插针机构,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有插针装置、插针装置配合有上针装置,上针装置包括设置在机架上的上针座,上针座上设置有相互配合前后给进曲柄和前后给进座,前后给进座上设置有上针推动气缸,上针推动气缸连接有的上针推块,上针推块前侧上下部分别配合有上升降块和下升降块,且上升降块和下升降块分别配合有上升降曲柄和下升降曲柄,上升降块和下升降块上设置有相互配合的上取针块和下取针块,且它们与机架上设置的送针槽及插针装置的插针载具对接,上针座上设置有与上取针块和下取针块配合的CCD检测仪,本发明实现了连续自动化的上针,大大降低了上针的人力劳作,同时确保俩接口PIN针组装的精度。

Description

_种卩IN接口的插针机构
技术领域
[0001] 本发明涉及插针设备领域,尤其涉及一种PIN接口的插针机构。
背景技术
[0002] 随着电子技术的高速发展,各种电子的零件需求量也日益增加,而电子产品中必 不可少的零件是接口,接口有很大一部分为PIN接口,需要在接口主体中进行插针操作。
[0003] 现有的接口插针大多都是采用半自动化槽座,需要人工将针并排放置到接口内, 然后再通过压头将针压入到接口主体中,并且正在压入的过程中,为了确保针不发生移动, 大多在压针的前期需要用手扶着,容易出现误伤,同时插针的效率低下,耗费了大量的人力 成本和时间成本,且插针的精度不高。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种PIN接口的插针机构,实现了连续自动化的上针,大大降 低了上针的人力劳作,同时采用前后给进曲柄控制前后给进的幅度、上升降曲柄和下升降 曲柄控制上下升降的幅度,进而能够确保上下取针块的完美配合,实现良好的效果,同时还 能够通过CCD检测仪检测取针和上针的精准度,确保俩接口 PIN针组装的精度。
[0005] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种PIN接口的插针机构,它包括 机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有插针装置(3)、所述的插针装置(3)配合 有上针装置(4),所述的上针装置(4)包括设置在机架(1)上的上针座(31),所述的上针座 (31)上设置有相互配合前后给进曲柄(33)和前后给进座,所述的前后给进座上设置有上针 推动气缸(34),所述的上针推动气缸(34)连接有的上针推块(35),所述的上针推块(35)前 侧上下部分别配合有上升降块(36)和下升降块(37),且上升降块(36)和下升降块(37)分别 配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39),所述的上升降块(36)和下升降块(37)上设置有 相互配合的上取针块(42)和下取针块(43),且它们与机架(1)上设置的送针槽(40)及插针 装置(3)的插针载具(22)对接,所述的上针座(31)上设置有与上取针块(42)和下取针块 (43)配合的CCD检测仪(41),所述的插针装置(3)、前后给进曲柄(33)、上针推动气缸(34)、 上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD检测仪(41)连接到配电控制箱⑵。
[0006] 进一步的,所述的上针座(31)上设置有上针电机(32),所述的上针电机(32)连接 有曲柄轴,且前后给进曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都连接在曲柄轴上,且 上升降曲柄(38)与下升降曲柄(39)的相位差相差180度,所述的上针电机(32)连接到配电 控制箱⑵。
[0007] 进一步的,所述的插针装置(3)包括设置在机架(1)上的顶料转动电机(I7),所述 的顶料转动电机(17)上设置有顶料转盘(16),所述的顶料转盘(16)上设置有插针载具 (22),且顶料转盘(16)上方设置有压针气缸(I9),所述的压针气缸(I9)下方连接有与插针 载具(22)配合的插针压块(18),所述的顶料转动电机(17)和压针气缸(19)连接到配电控制 箱⑵。
[0008]进一步的,所述的机架(1)上设置有与插针装置(3)配合的转动换料装置(5)所述 的转动换料装置(5)包括设置在机架(1)上的换料转动电机(20),所述的换料转动电机(2〇) 下方连接有换料转块(21),所述的换料转块(21)的前后端套设有插针载具(2幻,前端的插 针载具(22)与上料机械手C7)配合,后端的插针载具(22)与顶料转盘配合,所述的顶料 转动电机(17)设置在顶料升降座(15)上,所述的顶料升降座(15)通过顶料升降连杆(14)'连 接有顶料升降气缸(13),所述的顶料升降气缸(13)设置在顶料左右活动装置(12)上,所述 的顶料左右活动装置(12)设置在机架(1)上的顶料前后活动装置(1 〇上,所述的顶料前后 活动装置(11)、顶料左右活动装置(12)、顶料升降气缸(13)和换料转动电机(2〇)连接到配 电控制箱(2)。
[0009]进一步的,所述的换料转块(21)上设置有与插针载具(2¾配合的插针载具锁紧块 (27),所述的顶料升降座(15)上设置有与换料转块(21)后端的插针载具锁紧块(27)配合的 锁块松开顶块(28)。
[0010]进一步的,所述的机架(1)上设置有转块限位气缸(25),所述的转块限位气缸(25) 上设置有与换料转块(21)左端配合的转块限位卡块(26),且转块限位卡块(26)与换料转块 (21) 为卡槽配合,所述的转块限位气缸(¾)连接到配电控制箱⑵。
[0011]进一步的,所述的插针载具(22)上设置有开合锁紧块,所述的机架(1)上设置有插 针载具开合气缸(24),所述的插针载具开合气缸(24)上设置有与换料转块(21)前端的插针 载具(22)上的开合锁紧块配合的插针载具开合顶块(23),所述的插针载具开合气缸(24)连 接到配电控制箱(2)。
[0012]进一步的,所述的上料机械手(7)包括设置在机架(1)上的上料转动电机(47),所 述的上料转动电机(47)上设置有上料转块(48),所述的上料转块(48)上设置有与插针载具 (22) 配合的物料夹持器(49),且物料夹持器(49)还与机架(1)上的接口输送装置(6)配合, 所述的上料转动电机(47)、物料夹持器(49)和接口输送装置(6)连接到配电控制箱(2)。
[0013] 进一步的,所述的接口输送装置(6)包括设置在机架(1)上相互配合的接口振动上 料盘(44)和接口送料槽(45),所述的接口送料槽(45)的末端配合有接口接料块(46),所述 的接口接料块(46)连接有接料气缸,且接口接料块(46)与物料夹持器(49)配合,所述的接 口振动上料盘(44)和接料气缸连接到配电控制箱(2)。
[0014] 本发明的有益效果为:
[0015] 1、实现了连续自动化的上针,大大降低了上针的人力劳作,同时采用前后给进曲 柄控制前后给进的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度,进而能够确保上 下取针块的完美配合,实现良好的效果,同时还能够通过CCD检测仪检测取针和上针的精准 度,确保俩接口 PIN针组装的精度。
[0016] 2、前后给进曲柄、上升降曲柄和下升降曲柄都设置在同一根曲柄轴上,并通过相 位差值的设计,实现良好的协同作用,进一步提高上针的效率。
[0017] 3、插针装置的结构简单,操作方便,且可以实现插针载具的转动,进而可以连续实 现接口两端P頂针的组装,进一步提高组装的效率。
[0018] 4、转动换料装置的设计,有两组插针载具,既可以确保一组载具在插针的同时另 一组载具在上料,进一步提高插针的效率。
[0019] 5、插针载具锁紧块和锁块松开顶块的设计,可以确保插针载具在上料和下料的过 fe干个宏出现特动,仕個订的以〒王干砣够随顶料转舟自由转动
[0_ 6、織酿气M織隨卡块_计,^_讎针隨程巾細 现偏动,进而确保插针的效率。 = m ’1] 7、撕载雛开合髓±她设4,配合撕载斯合气缸_针類开合職 设计,可以在雜插针賴在上獅下料时对如无夹持細力,在转辦_针的过 将接口夹紧。
[0022] 8、上料机械手和接口输送装置的设计,进一步提高了撕的自动储度且 构简单,操作方便,同时上料机械手设置成转动模式,还能实现一定的下料效果。 〜
附图说明
[0023]图1为一种PIN接口的插针机构的立体示意图。
[0024]图2为插针装置、上针装置和转动换料装置的配合示意图。
[0025]图3为插针装置与转动换料装置的前视立体示意图。
[0026]图4为插针装置与物料转换装置的后视立体示意图。
[0027]图5为上针装置的立体示意图。
[0028]图6为图5中A的局部放大图。
[0029]图7为接口输送装置和上料机械手的立体示意图。
[0030]图中所示文字标注表示为:1、机架;2、配电控制箱;3、插针装置;4、上针装置;5、转 动换料装置;6、接口输送装置;7、上料机械手;丨丨、顶料前后活动装置;12、顶料左右活动装 置;13、顶料升降气缸;14、顶料升降连杆;15、顶料升降座;16、顶料转盘;17、顶料转动电机; 18、插针压块;19、压针气缸;2〇、换料转动电机;2丨、换料转块;M、插针载具;23、插针载具开 合顶块;24、插针载具开合气缸;25、转块限位气缸;26、转块限位卡块;27、插针载具锁紧块; 28、锁块松开顶块;31、上针座;32、上针电机;33、前后给进曲柄;34、上针推动气缸;35、上针 推块;36、上升降块;37、下升降块;38、上升降曲柄;39、下升降曲柄;40、送针槽;41、CCD检测 仪;42、上取针块;43、下取针块;44、接口振动上料盘;45、接口送料槽;46、接口接料块;47、 上料转动电机;48、上料转块;49、上料夹持器。
具体实施方式
[0031]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0032]如图1-图7所示,本发明的具体结构为:一种PIN接口的插针机构,它包括机架1和 配电控制箱2,所述的机架1上设置有插针装置3、所述的插针装置3配合有上针装置4,所述 的上针装置4包括设置在机架1上的上针座31,所述的上针座31上设置有相互配合前后给进 曲柄33和前后给进座,所述的前后给进座上设置有上针推动气缸34,所述的上针推动气缸 34连接有的上针推块35,所述的上针推块35前侧上下部分别配合有上升降块36和下升降块 37,且上升降块36和下升降块37分别配合有上升降曲柄38和下升降曲柄39,所述的上升降 块36和下升降块37上设置有相互配合的上取针块42和下取针块43,且它们与机架1上设置 的送针槽40及插针装置3的插针载具22对接,所述的上针座31上设置有与上取针块42和下 取针块43配合的CCD检测仪41,所述的插针装置3、前后给进曲柄33、上针推动气缸34、上升 降曲柄38、下升降曲柄:39和C⑶检测仪41连接到配电控制箱2。
[0033]优选的,所述的上针座31上设置有上针电机32,所述的上针电机32连接有曲柄轴, 且前后给进曲柄33、上升降曲柄洲和下升降曲柄39都连接在曲柄轴上,且上升降曲柄38与 下升降曲柄39的相位差相差180度,所述的上针电机32连接到配电控制箱2。
[0034]优选的,所述的插针装置3包括设置在机架1上的顶料转动电机17,所述的顶料转 动电机17上设置有顶料转盘16,所述的顶料转盘16上设置有插针载具22,且顶料转盘16上 方设置有压针气缸I9,所述的压针气缸19下方连接有与插针载具22配合的插针压块18,所 述的顶料转动电机17和压针气缸19连接到配电控制箱2。
[0035]优选的,所述的机架1上设置有与插针装置3配合的转动换料装置5,所述的转动换 料装置5包括设置在机架1上的换料转动电机20,所述的换料转动电机20下方连接有换料转 块21,所述的换料转块21的前后端套设有插针载具22,前端的插针载具22与上料机械手7配 合,后端的插针载具22与顶料转盘16配合,所述的顶料转动电机17设置在顶料升降座15上, 所述的顶料升降座15通过顶料升降连杆14连接有顶料升降气缸13,所述的顶料升降气缸13 设置在顶料左右活动装置12上,所述的顶料左右活动装置12设置在机架1上的顶料前后活 动装置11上,所述的顶料前后活动装置11、顶料左右活动装置12、顶料升降气缸13和换料转 动电机20连接到配电控制箱2。
[0036]优选的,所述的换料转块21上设置有与插针载具22配合的插针载具锁紧块27,所 述的顶料升降座15上设置有与换料转块21后端的插针载具锁紧块27配合的锁块松开顶块 28 〇
[0037]优选的,所述的机架1上设置有转块限位气缸25,所述的转块限位气缸25上设置有 与换料转块21左端配合的转块限位卡块26,且转块限位卡块26与换料转块21为卡槽配合, 所述的转块限位气缸25连接到配电控制箱2。
[0038]优选的,所述的插针载具22上设置有开合锁紧块,所述的机架1上设置有插针载具 开合气缸24,所述的插针载具开合气缸24上设置有与换料转块21前端的插针载具22上的开 合锁紧块配合的插针载具开合顶块23,所述的插针载具开合气缸24连接到配电控制箱2。 [0039]优选的,所述的上料机械手7包括设置在机架1上的上料转动电机47,所述的上料 转动电机47上设置有上料转块48,所述的上料转块48上设置有与插针载具22配合的物料夹 持器40,且物料夹持器49还与机架1上的接口输送装置6配合,所述的上料转动电机47、物料 夹持器49和接口输送装置6连接到配电控制箱2。
[0040]优选的,所述的接口输送装置6包括设置在机架1上相互配合的接口振动上料盘44 和接口送料槽45,所述的接口送料槽45的末端配合有接口接料块46,所述的接口接料块46 连接有接料气缸,且接口接料块46与物料夹持器49配合,所述的接口振动上料盘44和接料 气缸连接到配电控制箱2。
[0041] 具体使用时,先将待加工的接口放置到转动换料装置44中,将PIN针放置到送针槽 40中,之后通过配电控制箱2控制转动换料装置44运作,进而使接口沿着接口送料槽45进入 到接口对接块46上,然后通过物料夹持器49将接口夹持住,并通过上料转动电机47带动上 料转块4S转动,进而使物料夹持器49夹住接口 48位于换料转块21前部插针载具22的上部, 通过插针载具开合气缸24带动插针载具开合顶块23将插针载具22的开合锁紧块顶开,之后 将接口放下,然、后使开合锁紧块锁紧,通过换料转动电机20带动换料转块21转动180度,之 后通过转块限位气缸25带动转块限位卡块26卡紧换料转块21的前端,对前端的插针载具继 续上料,同时通过顶料升降气缸13带动顶料升降座15上升,进而使顶料转盘16与插针载具 22配合,同时通过锁块顶松顶块28将插针载具锁紧块27往上顶开,之后通过上针电机32带 动三组曲柄活动,进而使上下取针块将送针槽40输送的PIN针并排夹住,通过上针推动气缸 34将PIN推送至与插针载具22配合的位置,然后通过压针气缸19带动插针压块18将针并排 插入到接口的一端,之后通过顶料转动电机17带动插针载具22转动180度,通过同样的操作 完成接口另一端的插针,然后使换料转块转动180度,通过上料机械手7将插针好的接口取 走,同时对插针载具22补上待插针的接口。
[0042]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0043] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种PIN接口的插针机构,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机 架(1)上设置有插针装置(3)、所述的插针装置(3)配合有上针装置(4),所述的上针装置(4) 包括设置在机架(1)上的上针座(31),所述的上针座(31)上设置有相互配合前后给进曲柄 (33) 和前后给进座,所述的前后给进座上设置有上针推动气缸(34),所述的上针推动气缸 (34) 连接有的上针推块(35),所述的上针推块(35)前侧上下部分别配合有上升降块(36)和 下升降块(37),且上升降块(36)和下升降块(37)分别配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄 (39),所述的上升降块(36)和下升降块(37)上设置有相互配合的上取针块(42)和下取针块 (43),且它们与机架(1)上设置的送针槽(40)及插针装置(3)的插针载具(22)对接,所述的 上针座(31)上设置有与上取针块(42)和下取针块(43)配合的CCD检测仪(41),所述的插针 装置(3)、前后给进曲柄(33)、上针推动气缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD 检测仪(41)连接到配电控制箱(2)。
2. 根据权利要求1所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的上针座(31)上 设置有上针电机(32),所述的上针电机(32)连接有曲柄轴,且前后给进曲柄(33)、上升降曲 柄(38)和下升降曲柄(39)都连接在曲柄轴上,且上升降曲柄(38)与下升降曲柄(39)的相位 差相差180度,所述的上针电机(32)连接到配电控制箱(2)。
3. 根据权利要求1所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的插针装置(3)包 括设置在机架(1)上的顶料转动电机(17),所述的顶料转动电机(17)上设置有顶料转盘 (16),所述的顶料转盘(16)上设置有插针载具(22),且顶料转盘(16)上方设置有压针气缸 (19),所述的压针气缸(19)下方连接有与插针载具(22)配合的插针压块(18),所述的顶料 转动电机(17)和压针气缸(19)连接到配电控制箱⑵。
4. 根据权利要求3所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的机架(1)上设置 有与插针装置(3)配合的转动换料装置(5),所述的转动换料装置(5)包括设置在机架(1)上 的换料转动电机(20),所述的换料转动电机(20)下方连接有换料转块(21),所述的换料转 块(21)的前后端套设有插针载具(22),前端的插针载具(22)与上料机械手(7)配合,后端的 插针载具(22)与顶料转盘(16)配合,所述的顶料转动电机(17)设置在顶料升降座(15)上, 所述的顶料升降座(15)通过顶料升降连杆(14)连接有顶料升降气缸(13),所述的顶料升降 气缸(13)设置在顶料左右活动装置(12)上,所述的顶料左右活动装置(12)设置在机架(1) 上的顶料前后活动装置(11)上,所述的顶料前后活动装置(11)、顶料左右活动装置(12)、顶 料升降气缸(13)和换料转动电机(20)连接到配电控制箱(2)。
5. 根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的换料转块(21) 上设置有与插针载具(22)配合的插针载具锁紧块(27),所述的顶料升降座(15)上设置有与 换料转块(21)后端的插针载具锁紧块(27)配合的锁块松开顶块(28)。
6.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的机架(1)上设置 有转块限位气缸(20,所述的转块限位气缸(2Q上设置有与换料转块(21)左端配合的转块 限位卡块(26),且转块限位卡块(26)与换料转块m)为卡槽配合,所述的转块限位气缸 (25)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的插针载具(22) 上设置有开合锁紧块,所述的机架(1)上设置有插针载具开合气缸(24),所述的插针载具开 合气缸(24)上设置有与换料转块m)前端的插针载具(2¾上的开合锁紧块配合的插针载 具开合顶块(23),所述的插针载具开合气缸(24)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求4所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的上料机械手(7) 包括设置在机架(1)上的上料转动电机(47),所述的上料转动电机(47)上设置有上料转块 (48) ,所述的上料转块(48)上设置有与插针载具(22)配合的物料夹持器(49),且物料夹持 器(49)还与机架(1)上的接口输送装置(6)配合,所述的上料转动电机(47)、物料夹持器 (49) 和接口输送装置(6)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求8所述的一种PIN接口的插针机构,其特征在于,所述的接口输送装置 (6)包括设置在机架(1)上相互配合的接口振动上料盘(44)和接口送料槽(45),所述的接口 送料槽(45)的末端配合有接口接料块(46),所述的接口接料块(46)连接有接料气缸,且接 口接料块(46)与物料夹持器(49)配合,所述的接口振动上料盘(44)和接料气缸连接到配电 控制箱⑵。
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