CN107749551A - 一种接口产品的自动插针机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种接口产品的自动插针机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送槽，其空心的部位设置有给进块，给进块设置在给进活动块上，给进活动块连接到给进气缸，输送槽的左部前侧设置有移位装置，后侧设置有插针机构，移位装置包括设置在机架上的移位座，移位座上设置有移位左右活动气缸，移位左右活动气缸连接有移位前后活动气缸，移位前后活动气缸设置有穿入输送槽且与产品配合的移位夹持块，插针机构包括与送针装置配合的插针装置和插针装置右侧的压针装置；本发明通过移位装置配合给进气缸和给进块实现产品的输送，通过插针装置和压针装置实现良好的插针效果，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，同时无需省去了搬运过程。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种接口产品的自动插针机。
背景技术
随着电子化程度的推进，各类电子产品的应用也越来越广泛，其中必不可少的一类为接口产品，接口产品在生产的过程中需要进行插针处理。
现有的接口产品的插针大多都是采用半自动化操作，需要人工进行取放产品，有些设备甚至需要人工放置插入针，这样耗费了大量的人力劳作，耗费了大量的生产工时，插针效率低下，同时需要对产品进行转运，进一步增加了整个插针工序的工时。
发明内容
本发明的目的是提供一种接口产品的自动插针机，采用输送槽作为产品输送的载体，同时通过移位装置配合给进气缸和给进块实现产品的输送，在输送槽的外侧设置有与产品配合的插针机构，通过插针装置和压针装置实现良好的插针效果，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，同时无需省去了搬运过程。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种接口产品的自动插针机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有输送槽(9)，所述的输送槽(9)中部为空心，且空心的部位均匀的设置有给进块(13)，所述的给进块(13)均设置在给进活动块(12)上，所述的给进活动块(12)连接到给进气缸(11)，且给进块(13)的上部为只能向右旋转的转块，所述的输送槽(9)的左部前侧设置有移位装置(3)，后侧设置有与其配合的插针机构，所述的移位装置(3)包括设置在机架上的移位座(16)，所述的移位座(16)上设置有移位左右活动气缸(17)，所述的移位左右活动气缸(17)连接有移位前后活动气缸(18)，所述的移位前后活动气缸(18)设置有穿入输送槽(9)且与产品(14)配合的移位夹持块(19)，所述的插针机构包括与送针装置(5)配合的插针装置(4)和插针装置右侧的压针装置(6)，所述的给进气缸(11)、移位左右活动气缸(17)、移位前后活动气缸(18)、插针装置(4)、送针装置(5)和压针装置(6)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的输送槽(9)的后侧设置有两组插针机构，且输送槽(9)的前侧设置与两组插针机构分别配合的两组移位装置(3)。
进一步的，所述的送针装置(5)包括设置在机架上且相互配合的送针电机(42)和送针筒(42)，所述的送针筒(42)配合有送针滑道(44)，所述的送针滑道(44)的另一端与插针装置(4)的插针座(41)上的接针槽(45)配合，所述的接针槽(45)的另一侧设置有与其配合的插针块(46)，所述的插针块(46)连接有控制其前后活动的插针连杆(47)，所述的插针连杆(47)连接到插针曲柄(48)，所述的送针电机(42)和插针曲柄(48)的驱动部件连接有配电控制箱。
进一步的，所述的接针槽(45)与插针块(46)配合侧的上方设置有与其配合的压料块(49)，所述的压料块(49)设置在压料升降块(50)上，所述的压料升降块(50)连接有压料连杆(51)，所述的压料连杆(51)连接有压料曲柄(52)，所述的压料曲柄(52)的驱动部件连接到配电控制箱。
进一步的，所述的插针曲柄(48)和压料曲柄(52)均设置在曲柄轴(53)上，所述的曲柄轴(53)连接有曲柄电机(54)，所述的曲柄电机(54)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的压针装置(6)包括设置在机架上的压针座(55)，所述的压针座(55)上设置有前后摆放的压针气缸(56)，所述的压针气缸(56)的前侧设置有压针活动块(57)，所述的压针活动块(57)上设置有与插入针配合的配合压头(58)，且压针活动块(57)与压针座(55)上设置的压针滑轨(59)配合，所述的压针气缸(56)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的输送槽(9)的左端设置有与其配合的进料槽(15)、右端设置有与其配合的出料槽(7)，所述的进料槽(15)连接有振动送料盘(1)，所述的出料槽(7)为向下倾斜设置，所述的振动送料盘(7)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的进料槽(15)和输送槽(9)前后错开设置，且它们之间设置有转送装置(2)，所述的转送装置(2)包括设置机架上的转送座(21)，所述的转送座(21)上设置有转送活动气缸(22)，所述的转送活动气缸(22)连接有转送活动块(23)，所述的转动活动块(23)连接有与产品(14)配合且与进料槽(15)和输送槽(9)对接的转送卡块(24)，所述的转送卡块(24)的下方开设有与给进块(13)配合的配合槽，所述的转送活动气缸(22)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的输送槽(9)的右部前后两侧设置有与产品(14)配合的检测装置(10)，所述的检测装置(10)包括设置在机架上的检测座(26)，所述的检测座(26)上设置有检测气缸(27)，所述的检测气缸(27)上设置有相互配合的CCD检测器(28)和对接块(29)，且对接块(29)与输送槽(9)配合，并开始有与CCD检测器(28)配合的检测口，所述的检测气缸(27)和CCD检测器(28)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的检测装置(10)的右侧设置有输送槽(9)配合的废品卸料装置(8)，所述的废品卸料装置(8)包括设置在机架上的废品卸料气缸(30)，所述的废品卸料气缸(30)连接有与输送槽(9)内的产品(14)配合的废品卸料吸盘(31)，且机架上设置有与废品卸料吸盘(30)配合的卸料滑道(32)，卸料滑道(32)的底部连接有卸料出口(33)，所述的废品卸料气缸(30)和废品卸料吸盘(31)连接到配电控制箱。
本发明的有益效果为：
1、采用输送槽作为产品输送的载体，同时通过移位装置配合给进气缸和给进块实现产品的输送，在输送槽的外侧设置有与产品配合的插针机构，通过插针装置和压针装置实现良好的插针效果，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，同时无需省去了搬运过程。、
2、两组插针机构的设计，可以对应产品两个不同部位的分步插针，防止产生干涉，进一步提高插针的效果。
3、送针装置和插针装置的结构简单，配合巧妙，且插针装置采用曲柄和连杆来实现往复运动，往复运动的幅度确定，防止插针过多或过少的情况发生。
4、压料块压料升降块的设计，可以在插针的时候压住后续的针带，使其不产生连锁影响，进一步提高插针效果，同时通过曲柄和连杆控制升降，可以防止压料幅度过大，压坏插入针。
5、压料曲柄和插针曲柄连接到同一个曲柄轴上，可以通过设定起始位置使压料和插针步骤协调配合，提高配合的精度。
6、压针装置的结构简单，操作方便，可以将插针装置插入的针精准的压入到产品中，使插入深度能够达到所需的值，提高了插针的精准性。
7、进料槽和出料槽的设计，配合振动送料盘，极大的方便了产品的上料和出料，进一步提高插针的效率。
8、转送装置的结构简单，操作方便，且配合的槽的设计，可以很好的与给进块配合，可以实现良好的给进，防止在给进的时候发生干涉。
9、检测装置的设计，结构简单，操作方便，可以检测插针的好坏，进而保证插针后的接口产品的良品率。
10、废品卸料装置的结构简单，采用吸盘进行取放料，同时通过卸料滑道和卸料出口可以将废品输送到指定的地方，方便了废品的收集和再利用。
附图说明
图1为一种接口产品的自动插针机的立体示意图。
图2为输送部分的立体示意图。
图3为转送装置的立体示意图。
图4为检测装置的立体示意图。
图5为废品卸料装置的立体示意图。
图6为送针装置与插针装置的配合立体示意图。
图7为曲柄轴的立体示意图。
图8为压针装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、振动出料盘；2、转送装置；3、移位装置；4、插针装置；5、送针装置；6、压针装置；7、出料槽；8、废品卸料装置；9、输送槽；10、检测装置；11、给进气缸；12、给进活动块；13、给进块；14、产品；15、进料槽；16、移位座；17、移位左右活动气缸；18、移位前后气缸；19、移位夹持块；21、转送座；22、转送活动气缸；23、转送活动块；24、转送卡块；25、配合槽；26、检测座；27、检测气缸；28、CCD检测器；29、对接块；30、废品卸料气缸；31、废品卸料吸盘；32、卸料滑道；33、卸料出口；41、插针座；42、送针电机；43、送针筒；44、送针滑道；45、接针槽；46、插针块；47、插针连杆；48、插针曲柄；49、压料块；50、压料升降块；51、压料连杆；52、压料曲柄；53、曲柄轴；54、曲柄电机；55、压针座；56、压针气缸；57、压针活动块；58、配合压头；59、压针滑轨。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种接口产品的自动插针机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有输送槽9)，所述的输送槽9中部为空心，且空心的部位均匀的设置有给进块13，所述的给进块13均设置在给进活动块12上，所述的给进活动块12连接到给进气缸11，且给进块13的上部为只能向右旋转的转块，所述的输送槽9的左部前侧设置有移位装置3，后侧设置有与其配合的插针机构，所述的移位装置3包括设置在机架上的移位座16，所述的移位座16上设置有移位左右活动气缸17，所述的移位左右活动气缸17连接有移位前后活动气缸18，所述的移位前后活动气缸18设置有穿入输送槽9且与产品14配合的移位夹持块19，所述的插针机构包括与送针装置5配合的插针装置4和插针装置右侧的压针装置6，所述的给进气缸11、移位左右活动气缸17、移位前后活动气缸18、插针装置4、送针装置5和压针装置6连接到配电控制箱。
优选的，所述的输送槽9的后侧设置有两组插针机构，且输送槽9的前侧设置与两组插针机构分别配合的两组移位装置3。
优选的，所述的送针装置5包括设置在机架上且相互配合的送针电机42和送针筒42，所述的送针筒42配合有送针滑道44，所述的送针滑道44的另一端与插针装置4的插针座41上的接针槽45配合，所述的接针槽45的另一侧设置有与其配合的插针块46，所述的插针块46连接有控制其前后活动的插针连杆47，所述的插针连杆47连接到插针曲柄48，所述的送针电机42和插针曲柄48的驱动部件连接有配电控制箱。
优选的，所述的接针槽45与插针块46配合侧的上方设置有与其配合的压料块49，所述的压料块49设置在压料升降块50上，所述的压料升降块50连接有压料连杆51，所述的压料连杆51连接有压料曲柄52，所述的压料曲柄52的驱动部件连接到配电控制箱。
优选的，所述的插针曲柄48和压料曲柄52均设置在曲柄轴53上，所述的曲柄轴53连接有曲柄电机54，所述的曲柄电机54连接到配电控制箱。
优选的，所述的压针装置6包括设置在机架上的压针座55，所述的压针座55上设置有前后摆放的压针气缸56，所述的压针气缸56的前侧设置有压针活动块57，所述的压针活动块57上设置有与插入针配合的配合压头58，且压针活动块57与压针座55上设置的压针滑轨59配合，所述的压针气缸56连接到配电控制箱。
优选的，所述的输送槽9的左端设置有与其配合的进料槽15、右端设置有与其配合的出料槽7，所述的进料槽15连接有振动送料盘1，所述的出料槽7为向下倾斜设置，所述的振动送料盘7连接到配电控制箱。
优选的，所述的进料槽15和输送槽9前后错开设置，且它们之间设置有转送装置2，所述的转送装置2包括设置机架上的转送座21，所述的转送座21上设置有转送活动气缸22，所述的转送活动气缸22连接有转送活动块23，所述的转动活动块23连接有与产品14配合且与进料槽15和输送槽9对接的转送卡块24，所述的转送卡块24的下方开设有与给进块13配合的配合槽，所述的转送活动气缸22连接到配电控制箱。
优选的，所述的输送槽9的右部前后两侧设置有与产品14配合的检测装置10，所述的检测装置10包括设置在机架上的检测座26，所述的检测座26上设置有检测气缸27，所述的检测气缸27上设置有相互配合的CCD检测器28和对接块29，且对接块29与输送槽9配合，并开始有与CCD检测器28配合的检测口，所述的检测气缸27和CCD检测器28连接到配电控制箱。
优选的，所述的检测装置10的右侧设置有输送槽9配合的废品卸料装置8，所述的废品卸料装置8包括设置在机架上的废品卸料气缸30，所述的废品卸料气缸30连接有与输送槽9内的产品14配合的废品卸料吸盘31，且机架上设置有与废品卸料吸盘30配合的卸料滑道32，卸料滑道32的底部连接有卸料出口33，所述的废品卸料气缸30和废品卸料吸盘31连接到配电控制箱。
具体使用时，先将接口产品14放入振动送料盘1中，然后将针卷放在送针筒43上，之后通过送针电机42使针卷的一端沿着送针滑道44落下，然后使其端部穿入到接针槽45中，之后通过配电控制箱控制振动送料盘1工作，使产品14从进料槽15进入到转送卡块24中，然后再通过转送活动气缸22带动转送卡块24向后移动并与输送槽9对接，之后通过给进气缸11带动给进块13向右移动，进而将产品14给进到输送槽9内与移位装置3配合的位置，通过移位前后活动气缸18带动移位夹持块19夹住产品14，再通过移位左右活动气缸17使产品14向右移动，并越过一个给进块13，之后持续如此操作，后一个产品14将前一个产品14向右推动一格，当产品14位于插针工位时，通过曲柄电机54带动曲柄轴53转动，进而使插针块46将针插入到产品14中，然后继续输送，当产品14位于压针工位时，通过压针气缸56带动配合压头58将针完全压入产品14中，完成一部分针的插入，后一部分的插入与前一部分一致，当全部插针完后，输送到检测工位，通过CCD检测器28对产品14进行检测，如合格，直接输送并从出料槽7送出，如不合格，输送至废品卸料工位时，会控制废品卸料气缸30带动废品卸料吸盘31移动接触产品14并将产品吸附住，然后再使产品14离开输送槽9，之后使废品卸料吸盘31停止吸附，废品沿着卸料滑道32从卸料出口33送出。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种接口产品的自动插针机，它包括机架和配电控制箱，其特征在于，所述的机架上设置有输送槽(9)，所述的输送槽(9)中部为空心，且空心的部位均匀的设置有给进块(13)，所述的给进块(13)均设置在给进活动块(12)上，所述的给进活动块(12)连接到给进气缸(11)，且给进块(13)的上部为只能向右旋转的转块，所述的输送槽(9)的左部前侧设置有移位装置(3)，后侧设置有与其配合的插针机构，所述的移位装置(3)包括设置在机架上的移位座(16)，所述的移位座(16)上设置有移位左右活动气缸(17)，所述的移位左右活动气缸(17)连接有移位前后活动气缸(18)，所述的移位前后活动气缸(18)设置有穿入输送槽(9)且与产品(14)配合的移位夹持块(19)，所述的插针机构包括与送针装置(5)配合的插针装置(4)和插针装置右侧的压针装置(6)，所述的给进气缸(11)、移位左右活动气缸(17)、移位前后活动气缸(18)、插针装置(4)、送针装置(5)和压针装置(6)连接到配电控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的输送槽(9)的后侧设置有两组插针机构，且输送槽(9)的前侧设置与两组插针机构分别配合的两组移位装置(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的送针装置(5)包括设置在机架上且相互配合的送针电机(42)和送针筒(42)，所述的送针筒(42)配合有送针滑道(44)，所述的送针滑道(44)的另一端与插针装置(4)的插针座(41)上的接针槽(45)配合，所述的接针槽(45)的另一侧设置有与其配合的插针块(46)，所述的插针块(46)连接有控制其前后活动的插针连杆(47)，所述的插针连杆(47)连接到插针曲柄(48)，所述的送针电机(42)和插针曲柄(48)的驱动部件连接有配电控制箱。
4.根据权利要求3所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的接针槽(45)与插针块(46)配合侧的上方设置有与其配合的压料块(49)，所述的压料块(49)设置在压料升降块(50)上，所述的压料升降块(50)连接有压料连杆(51)，所述的压料连杆(51)连接有压料曲柄(52)，所述的压料曲柄(52)的驱动部件连接到配电控制箱。
5.根据权利要求4所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的插针曲柄(48)和压料曲柄(52)均设置在曲柄轴(53)上，所述的曲柄轴(53)连接有曲柄电机(54)，所述的曲柄电机(54)连接到配电控制箱。
6.根据权利要求1所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的压针装置(6)包括设置在机架上的压针座(55)，所述的压针座(55)上设置有前后摆放的压针气缸(56)，所述的压针气缸(56)的前侧设置有压针活动块(57)，所述的压针活动块(57)上设置有与插入针配合的配合压头(58)，且压针活动块(57)与压针座(55)上设置的压针滑轨(59)配合，所述的压针气缸(56)连接到配电控制箱。
7.根据权利要求1所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的输送槽(9)的左端设置有与其配合的进料槽(15)、右端设置有与其配合的出料槽(7)，所述的进料槽(15)连接有振动送料盘(1)，所述的出料槽(7)为向下倾斜设置，所述的振动送料盘(7)连接到配电控制箱。
8.根据权利要求7所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的进料槽(15)和输送槽(9)前后错开设置，且它们之间设置有转送装置(2)，所述的转送装置(2)包括设置机架上的转送座(21)，所述的转送座(21)上设置有转送活动气缸(22)，所述的转送活动气缸(22)连接有转送活动块(23)，所述的转动活动块(23)连接有与产品(14)配合且与进料槽(15)和输送槽(9)对接的转送卡块(24)，所述的转送卡块(24)的下方开设有与给进块(13)配合的配合槽，所述的转送活动气缸(22)连接到配电控制箱。
9.根据权利要求1所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的输送槽(9)的右部前后两侧设置有与产品(14)配合的检测装置(10)，所述的检测装置(10)包括设置在机架上的检测座(26)，所述的检测座(26)上设置有检测气缸(27)，所述的检测气缸(27)上设置有相互配合的CCD检测器(28)和对接块(29)，且对接块(29)与输送槽(9)配合，并开始有与CCD检测器(28)配合的检测口，所述的检测气缸(27)和CCD检测器(28)连接到配电控制箱。
10.根据权利要求9所述的一种接口产品的自动插针机，其特征在于，所述的检测装置(10)的右侧设置有输送槽(9)配合的废品卸料装置(8)，所述的废品卸料装置(8)包括设置在机架上的废品卸料气缸(30)，所述的废品卸料气缸(30)连接有与输送槽(9)内的产品(14)配合的废品卸料吸盘(31)，且机架上设置有与废品卸料吸盘(30)配合的卸料滑道(32)，卸料滑道(32)的底部连接有卸料出口(33)，所述的废品卸料气缸(30)和废品卸料吸盘(31)连接到配电控制箱。
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