CN109980479A - 插针机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插针机，属于连接器组装设备技术领域，包括:插针机构，用于将PIN针插入到塑胶件内组合构成连接器；检测机构，设置在所述插针机构的下游，用于对所述连接器进行检测；连接器输送线，连接在所述插针机构与所述检测机构之间，用于将连接器从所述插针机构依次输送至所述检测机构；本发明的插针机，通过连接器输送线，将插针机构和检测机构连接，能够将插针机构内完成插针作业的连接器依次输送至检测机构，从而使检测机构能够自动对连接器进行检测，节省了人工在插针机构与检测机构之间的操作，实现了连接器的插针和检测的自动连续作业，提高了设备的自动化。

Description

插针机

技术领域

本发明涉及连接器组装设备技术领域，具体涉及一种插针机。

背景技术

插针机又称作插PIN机，用于各类线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针操作，具有操作简单、工作效率高的优点，对于电子行业来说是非常实用的机械生产设备。

连接器，即connector，国内亦称作接插件、插头和插座，包括：塑胶件和PIN针。用于连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

连接器的插针组装，主要包含有插针和针检测工序。在现有技术中，连接器的插针和针检测分别通过相应的设备进行操作。然而，在插针设备和检测设备之间，还需要人工参与，将插针完成的连接器送入到检测设备中，用以进行针的检查操作。因此，存在不能完全实现自动化的缺点。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的插针设备与检测设备，由于单独作业，在进行连接器组装时，需要人工参与将插针设备内的连接器运送至检测设备，因此不能完全实现自动化的缺陷，从而提供一种插针和针检测一体的插针机。

为解决上述技术问题，本发明提供的插针机，包括：

插针机构，用于将PIN针插入到塑胶件内组合构成连接器；

检测机构，设置在所述插针机构的下游，用于对所述连接器进行检测；

连接器输送线，连接在所述插针机构与所述检测机构之间，用于将连接器从所述插针机构依次输送至所述检测机构。

作为优选方案，所述连接器输送线包括：

错位输送轨道，设置在所述插针机构与所述检测机构之间，用于提供所述连接器的移动路径；

错位驱动机构，设置在所述错位输送轨道上，用于驱动所述连接器按照预设距离依次错位移动。

作为优选方案，所述错位驱动机构包括:

错位驱动件，具有能够朝向连接器的输送方向转动的拨件，所述拨件朝向连接器的输送方西移动时，对连接器进行驱动，所述拨件朝向与连接器的输送方向的反向移动时，自身发生转动，从而避免对连接器的反向驱动；

错位驱动连接件，用于安装所述错位驱动件，设置所述错位驱动件之间的间距；

错位驱动气缸，驱动端与所述错位驱动连接件连接，用于驱动所述错位驱动连接件进行往复移动。

作为优选方案，所述错位驱动件包括：

基件，底端与所述错位驱动连接件固定连接；

拨件，通过转轴安装在所述基件上方，具有支撑部，当所述拨件竖直时，所述支撑部与所述基件接触，从而阻止所述拨件朝向与连接器的输送方向相反的方向转动；

拨件复位弹性件，连接在所述基件与所述拨件之间，位于所述拨件的支撑部相对端，用于保持所述拨件的竖直状态。

作为优选方案，所述拨件的朝向连接器的输送方向的面为竖直面，所述拨件的朝向与所述连接器的输送方向相反的方向的面为向上倾斜的斜面。

作为优选方案，所述连接器输送线还包括：

错位限位机构，设置在所述错位输送轨道上，通过对所述连接器进行卡接，将所述连接器固定在所述错位输送轨道上预设的间距位置处。

作为优选方案，所述错位限位机构包括：

限位件，具有多个，以预设间距插设在所述错位输送轨道顶部的盖板上，底端通过伸出所述盖板抵达所述连接器的输送轨道内；

限位基件，固定在所述盖板上，并位于在所述限位件的上方；

限位复位弹性件，设置在所述限位件与所述限位基件之间，用于保持所述限位件的底端伸出所述盖板的状态，并在所述限位件受到向上的外力时，限位件能够克服所述限位复位弹性件的弹性力向上移动。

作为优选方案，所述检测机构包括：

导通测试工站，设置在连接器输送线上，通过导电触点与PIN针接触，对位于连接器内的PIN针进行导通测试；

CCD检测工站，设置在连接器输送线上，通过CCD相机对位于连接器内的PIN针进行拍照取像，并将图像信息传送至控制装置。

作为优选方案，所述导通测试工站包括：

上连接件，设置在物料输送线的上方，具有设置在滑台上用于与PIN针的上端接触连接的第一导电触点；

侧连接件，设置在物料输送线的侧边，具有设置在滑台上用于与位于连接器内部的PIN针的侧端接触连接的第二导电触点。

作为优选方案，所述CCD检测工站包括：

压紧定位装置，设置在物料输送线的上方，具有设置在滑台上用于压紧连接器顶部的压紧板；

CCD相机装置，设置在物料输送线的侧边，具有正对被所述压紧板压紧的连接器内部的CCD相机。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的插针机，通过连接器输送线，将插针机构和检测机构连接，能够将插针机构内完成插针作业的连接器依次输送至检测机构，从而使检测机构能够自动对连接器进行检测，节省了人工在插针机构与检测机构之间的操作，实现了连接器的插针和检测的自动连续作业，提高了设备的自动化。

2.本发明提供的插针机，连接器输送线的错位驱动机构，设置在错位输送轨道上，用于驱动连接器按照预设距离依次错位移动，从而能够将从插针机构完成插针的连接器，依次被输送至检测机构，以实现所述检测机构对连接器的自动检测。

3.本发明提供的插针机，错位驱动机构在进行连接器的驱动输送过程中，通过错位驱动件对连接器进行接触，错位驱动件在朝向检测机构移动时，与连接器接触，对连接器进行推动；错位驱动件在朝向插针机构复位移动时，与后方的连接器接触，被后方的连接器推动发生翻转，从而绕过后方连接器，抵达后方连接器的后面，完成复位后，再次朝向检测机构移动时，能够推动后方连接器进行移动，从而完成对连接器的依次错位移动。

4.本发明提供的插针机，错位驱动件的拨件，在朝向与连接器的输送方向相反的方向的面为向上倾斜的斜面，从而在进行复位移动时，通过斜面与后方的连接器接触，能够促进拨件的翻转，便于拨件更加灵敏的绕开连接器，最大限度的减小拨件对后方连接器的作用力。

5.本发明提供的插针机，在错位输送轨道上连接的错位限位机构，在错位驱动件将连接器驱动到预设位置时，通过对连接器进行卡接，将连接器临时固定，以避免在错位驱动件进行复位移动时，由于对连接器的反作用力将连接器移位。

6.本发明提供的插针机，错位限位机构的限位件，通过限位复位弹性件保持在对连接器的固定位置，在错位驱动件对连接器进行正向驱动时，连接器被拨件驱动能够克服限位件的压力进行移动，从而顺利抵达下一限位件的限位位置；当错位驱动件进行反向复位时，拨件对连接器的反向作用力不足以克服限位件的压力，从避免对连接器产生移位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为插针机的整机立体结构示意图。

图2为物料输送线的立体结构爆炸图。

图3为物料输送线的塑胶件错位线立体结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为图4的后视角度立体结构爆炸图。

图6为图5的主视图。

图7为物料输送线的拨料件立体结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图8的A-A向剖视图。

图10为预插工站在第一移动位置时的立体结构示意图。

图11为预插工站在第二移动位置时的立体结构示意图。

图12为预插工站的预插推抵件的仰视角度立体结构示意图。

图13为打倒刺工站的立体结构示意图。

图14为打倒刺工站中上刀组件和下刀组件的立体结构爆炸图。

图15为打倒刺工站中上刀和下刀的立体结构爆炸图。

图16为压入工站的立体结构示意图。

图17为压入工站中压入块和支撑块的立体结构示意图。

图18为长PIN检测工站的立体结构示意图。

图19为折弯工站的立体结构示意图。

图20为折弯工站的内部立体结构示意图。

图21为图20的主视图。

图22为导通测试工站的立体结构示意图。

图23为CCD检测工站的压紧定位装置的立体结构示意图。

图24为CCD检测工站的CCD相机装置的立体结构示意图。

图25为排不良工站的立体结构示意图。

图26为排不良工站的排不良块的立体结构示意图。

图27为连接器的组装过程示意图。

附图标记说明：

1、物料输送线；101、塑胶件入料线；102、塑胶件错位线；103、连接器输送线；104、第一入口；105、第二入口；106、阻挡驱动装置；107、调节滑台模组；108、阻挡件；109、错位驱动件；110、错位驱动连接件；111、错位驱动气缸；112、基件；113、拨件；114、拨件复位弹性件；115、支撑部；116、连接板；117、滑动轨道；118、滑动基板；119、左基板；120、右基板；121、盖板；122、限位件；123、限位基件；124、限位复位弹性件；125、开放区域；

2、预插工站；201、PIN针平振输送槽；202、预插移动端；203、挡板；204、预插基板；205、上下驱动气缸；206、左右驱动气缸；207、预插推抵件；208、位置检测装置；209、条形凸起；

3、打倒刺工站；301、下压驱动件；302、下压杠杆；303、上刀组件；304、上压驱动件；305、上压滑块；306、下刀组件；307、下压件；308、上刀；309、上压件；310、下刀；311、底部支撑座；312、滑动导向柱；313、滑柱通过孔；

4、压入工站；401、压入端；402、支撑端；403、压入驱动气缸；404、压入滑架；405、压入块；406、压入位置检测机构；407、支撑块；408、支撑滑架；409、支撑驱动气缸；

5、长PIN检测工站；501、滑动驱动气缸；502、滑动体；503、长PIN推抵块；504、推抵位置监测装置；

6、折弯工站；601、折弯固定部；602、折弯轴承；603、折弯件；604、折弯驱动杆；605、固定块；606、容纳固定槽；

7、导通测试工站；701、上连接件；702、侧连接件；703、导电触点；

8、CCD检测工站；801、压紧板；802、压紧弹性件；803、压紧检测件；804、压紧滑动模组；805、压紧驱动装置；806、容纳孔；808、CCD相机；809、相机支架；

9、排不良工站；901、排不良块；902、排不良驱动装置；903、排不良滑台；904、排不良滑动通道；905、不良品收纳装置；

10、塑胶件物料振动盘；11、PIN针物料振动盘；12、激光刻字机；13、产品出口；14、连接器；15、PIN针。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种插针机，用于组装生产如图27所示的连接器14，工作时，通过对塑胶件和PIN针15进行插针、检测操作，完成连接器14的组装。需要解释的是：PIN针15是连接器14中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质。

如图1所示，插针机包括:进料机构、物料输送线1、沿物料输送线1依次设置的激光刻字机12、预插工站2、打倒刺工站3、压入工站4、长PIN检测工站5、折弯工站6、导通测试工站7、CCD检测工站8、排不良工站9、以及产品出口13。

其中，所述进料机构采用振动盘，将塑胶件物料和PIN针15物料分别送入到所述输送线上。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。本实施例的振动盘包括：塑胶件物料振动盘10和PIN针物料振动盘11。其中，所述塑胶件物料振动盘10用于：将无序状态的塑胶件，自动筛选为有序的统一定向排列的状态。塑胶件物料振动盘10的出口连接在所述输送线的第一入口104处，通过所述第一入口104，将塑胶件依次被送入到所述输送线上。

所述PIN针物料振动盘11的出口连接在所述输送线的第二入口105处，通过第二入口105，将PIN针15送入到所述输送线上。本实施例的PIN针15以三根为一组，每组中的PIN针15并排设置，以组为单位依次被送入到所述输送线上。另外，每组所述PIN针15的数量，还可以根据实际需要进行设置，例如每两根一组、每四根一组等。

所述激光刻字机12设置在物料输送线1的一侧，用于对塑胶件通过激光设置出所需要的图形，从而对欲生产的连接器14进行标识。由于塑胶件在物料输送线1上的第一入口104处，是紧挨在一起依次被输送的，为了使多个紧挨状态的塑胶件在经过激光刻字机12时，能够在统一位置进行标识，需要在塑胶件经过激光刻字机12之前进行错位排列。

所述物料输送线1，如图2所示，包括依次连接的：塑胶件入料线101、塑胶件错位线102、连接器输送线103。

如图3所示，所述塑胶件入料线101，具有用于与所述塑胶件物料振动盘10的出口连接的第一入口104。在所述塑胶件入料线101内，用于将塑胶件进行依次排布输送，并停止在末端，等待下一级的塑胶件错位线102进行逐一拨入其输送线上。在所述塑胶件入料线101的末端，具有阻挡调节装置，用于通过阻挡塑胶件的继续移动，使塑胶件在塑胶件入口段上停止在预设的位置。如图4所示，所述阻挡调节装置，包括阻挡驱动装置106、调节滑台模组107和阻挡件108，所述阻挡件108上设有用于卡入塑胶件上凸起部分的缺口，通过此缺口卡住塑胶件，能够保持塑胶件的稳定，以便塑胶件顺利进入到下游的塑胶件错位线102内。通过阻挡驱动装置106的驱动，使连接在调节滑台模组107上的阻挡件108能够沿着调节滑台模组107的轨道进行左右移动，从而在需要将塑胶件从塑胶件入料线101拨入到塑胶件错位线102时，能够解除阻挡件108对塑胶件的卡入，使塑胶件能够顺利进入到下游的塑胶件错位线102内。在本实施例中，连接调节滑台模组107的阻挡驱动装置106可以采用直线电机或驱动气缸等，通过与调节滑台模组107的滑台相连，驱动滑台带动滑台上的阻挡件108进行左右滑动。

如图3所示，所述塑胶件错位线102，用于对塑胶件的输送方向进行变向，使塑胶件能够经过激光刻字机12，并且，还用于对塑胶件进行错位，使激光刻字机12对每一件塑胶件能够在相同的位置处进行标识。所述塑胶件错位线102包括：错位驱动机构、错位输送轨道和错位限位机构。

如图4所示，所述错位驱动机构用于驱动所述塑胶件按照一定距离进行错位移动，包括错位驱动件109、错位驱动连接件110和错位驱动气缸111。所述错位驱动件109具有多个，按照预设距离依次连接在所述错位驱动连接件110上，当多个所述错位驱动件109分别与塑胶件接触时，所述塑胶件被错位驱动件109分隔成预设距离，从而实现错位。如图7所示，所述错位驱动件109包括：基件112、和转轴连接在所述基件112上的拨件113，所述拨件113的一面具有竖直结构，用于驱动塑胶件移动，另一面具有斜面结构，用于在错位驱动件109反向移动时，通过拨件113与塑胶件接触，使拨件113绕转轴转动，以使所述塑胶件通过。如图7、图8所示，所述转轴通过插入到所述基件112与拨件113的穿过孔内，使所述基件112与拨件113之间实现转动连接。并且，在所述基件112上还设有与其穿过孔连通的安装限位孔，通过将限位件122插入到上述安装限位孔内，使限位件122与转轴连接，能够对转轴在其轴向和径向上都进行固定，从而使转轴可不必凸出到基件112的外部实现固定，减小了错位驱动件109的尺寸，改善了错位驱动件109在移动时与其他部件之间的相互干扰。如图8、图9所示，在所述基件112与拨件113之间设有拨件复位弹性件114，为弹簧。在所述拨件113的与所述弹簧相对的一端设有支撑部115，通过弹簧的弹性力推动拨件113的支撑部115支撑在基件112上，使所述拨件113保持竖直状态。当拨件113在被拨动绕转轴朝向弹簧方向转动后，在弹簧的作用下能够通过反弹恢复竖直状态的原状。如图9所示，在所述基件112与拨件113上，均设有用于容纳弹簧的圆柱槽，通过所述圆柱槽限制所述弹簧的形变方向，保证弹簧的可靠性。如图4所示，所述错位驱动连接件110，用于连接多个所述错位驱动件109与所述错位驱动气缸111，保持所述错位驱动件109依次相距预设距离的同时，使所述错位驱动件109能够被错位驱动气缸111同时驱动移动。

如图5所示，所述错位驱动连接件110包括：连接板116、滑动轨道117、滑动基板118。所述连接板116与所述错位驱动气缸111的驱动端连接，用于安装所述错位驱动件109，并使多个所述错位驱动件109依次相距预设距离。所述滑动轨道117固定在所述连接板116上，其延伸方向平行于多个所述错位驱动件109的排布方向。所述滑动基板118固定在机架上，用于与所述滑动轨道117配合，具有供所述滑动轨道117通过的槽道，通过将滑动轨道117插入所述槽道，使所述滑动轨道117能够在所述滑动基板118上进行滑动移动。如图3所示，所述错位驱动气缸111的气缸座连接在机架上，活塞杆通过卡接连接在错位驱动连接件110上，所述活塞杆被驱动伸缩的方向与所述滑动轨道117平行。

如图4所示，所述错位输送轨道，具有用于容纳塑胶件移动的滑动空间，通过所述滑动空间对塑胶件的径向进行限制，也就是，对与塑胶件移动方向相垂直的方向进行限制，使塑胶件仅能够沿移动方向进行滑动。所述错位输送轨道包括：左基板119、右基板120和盖板121。所述左基板119和右基板120在盖板121的底部并列设置，并在上部形成用于容纳塑胶件下半部分的下槽道，在所述下槽道的底部形成有用于错位驱动件109的拨件113通过的缝隙，使拨件113能够穿过所述缝隙对塑胶件进行拨动。所述盖板121盖设在所述左基板119和右基板120形成的下槽道上方，与所述下槽道相对的面上具有用于容纳塑胶件上半部分的上槽道，所述上槽道和下槽道共同组成所述塑胶件的滑动空间。另外，在所述盖板121上还设有多个限位件122插孔，并依次相距预设的距离设置，用于分别插入限位件122，通过所述限位件122的压设、将塑胶件限制在预设距离。

如图4所示，所述错位限位机构，设置在所述错位输送轨道的盖板121上，用于通过改变所述塑胶件的滑动空间的通径，阻挡限制所述塑胶件，使所述塑胶件在所述滑动空间内保持在预设的位置。所述错位限位机构包括：限位件122、限位基件123和限位复位弹性件124。所述限位基件123固定连接在盖板121上，具有与限位件122相对、用于与限位件122配合的伸出端。所述限位件122一端插设在所述盖板121上的限位件122插孔内，另一端与所述限位基件123的伸出端相对。所述限位复位弹性件124为弹簧，设置在所述限位件122与所述限位基件123之间，具有保持所述限位件122向下插设在盖板121内的弹性力。在限位件122和限位基件123上分别设有用于容纳弹簧的圆柱槽，将弹簧设置在上述圆柱槽内，能够限制弹簧的变形方向，保持弹簧的稳定工作。如图6所示，所述限位件122向下插设在所述盖板121上后，具有部分向下伸出盖板121，使限位件122能够将塑胶件进行压住，并借助弹簧的弹性力，保持在此位置。当错位移动塑胶件时，所述塑胶件移动至限位件122的下方时，塑胶件对限位件122向上推抵，使限位件122克服其限位复位弹性件124的弹性力、向上移动，同时限位件122产生对塑胶件进行向下压的的反向力，使塑胶件被压住保持在预设的位置。

工作原理

塑胶件经过塑胶件物料振动盘10，筛选为有序的统一定向排列的状态，依次从第一入口104进入塑胶件入口段内。

在塑胶件入口段内，塑胶件是依次紧挨排列的，当塑胶件移动到塑胶件入口段的末端时，位于第一个的塑胶件的部分被卡入到阻挡件108的缺口内，从而停止移动。

当塑胶件错位线102需要从塑胶件入口段内拨取塑胶件时，阻挡驱动装置106通过调节滑台模组107移动阻挡件108，使阻挡件108向后缩回、解除对塑胶件的卡接。错位驱动件109在错位驱动气缸111的驱动下，驱动一个塑胶件进入塑胶件错位线102内，并在经过激光刻字机12时进行设置标识。

当所述错位驱动件109驱动一个塑胶件向前移动预设距离后，需要返回原位进行下一个塑胶件的驱动。在返回的过程中，拨件113背部的斜面结构与塑胶件接触，使拨件113被驱动在基件112上偏转，从而能够滑过塑胶件、到达塑胶件的后方。使拨件113再次向前移动时，能够通过正面的竖直结构对刚刚滑过的塑胶件进行向前驱动。

塑胶件在被拨件113驱动移动至预设位置时，被错位限位机构暂时固定，限位件122通过限位复位弹性件124的弹性力将塑胶件压住，使塑胶件能够在与拨件113的斜面结构接触时，能够克服拨件复位弹性件114的弹性力，使拨件113发生偏转；并且，塑胶件在与拨件113的竖直结构接触时，塑胶件能够克服限位复位弹性件124的弹性力，使限位件122向上滑动，从而解除对塑胶件的固定。

如图2所示，所述连接器输送线103，与塑胶件错位线102的末端垂直连接，通过连接器输送线103对物料输送线1的方向进行改变，能够改变插针机的占地结构，减小插针机的长度，使插针机能够更加短小，以方便在厂房内设置。

连接器输送线103的结构与塑胶件错位线102的结构大体相同，不同之处在于，在连接器输送线103上具有若干段朝向一侧或两侧的开放区域125，在此开放区域125处便于对PIN针15或连接器14进行相关操作。在连接器输送线103上需要对PIN针15进行预插入、倒刺、二次插入、折弯、测试等操作，因此，连接器输送线103需要输送塑胶件依次通过：预插工站2、打倒刺工站3、压入工站4、折弯工站6、导通测试工站7、CCD检测工站8、排不良工站9，最终抵达产品出口13，将组装好的连接器14输送至预设位置。

如图1所示，所述预插工站2，具有用于与所述PIN针物料振动盘11的出口连接的第二入口105。在所述预插工站2内，首先将PIN针15以三根并排设置为一组，然后以每组为单位依次插入到每一个塑胶件内。如图10所示，预插工站2在第一移动位置处，预插工站2的移动端会接入从PIN针物料振动盘11输出的PIN针15；然后预插工站2通过向上滑动，到达如图11所示的第二移动位置，使接入的PIN针15与连接器输送线103上的塑胶件对正；最后通过气缸推动PIN针15，将其插入到塑胶件内，完成PIN针15的预插工作。所述预插工站2包括：PIN针平振输送槽201、预插移动端202。所述PIN针平振输送槽201具有并列的两端开口的三条槽道，并一平板盖设在上方后，使槽道形成槽孔，在气动的驱动下使PIN针15朝向预插移动端202移动。所述预插移动端202，包括：用于阻挡PIN针15的挡板203、预插基板204、上下驱动气缸205、左右驱动气缸206、和预插推抵件207。所述挡板203竖直设置在预插基板204上，从而在所述预插移动端202从第一位置朝向第二位置移动时，通过保持竖直的上下滑动，对PIN针平振输送槽201的出口进行阻挡，防止PIN针15被排出；并在预插移动端202位于第二位置时，使挡板203解除对PIN针平振输送槽201出口的阻挡，使PIN针15能够顺利进入到预插移动端202内。所述预插基板204作为预插移动端202的主体，与竖直设置在机架上的上下驱动气缸205的驱动端连接，在上下驱动气缸205的驱动下，使预插基板204能够在第一移动位置和第二移动位置之间滑动；并且所述预插移动端202是设置在滑台上，从而提高预插滑动端在上下滑动时的稳定性，在所述滑台上还设有位置检测装置208，用于检测滑台移动是否到位。所述预插推抵件207，滑动设置在所述预插基板204上，末端与水平设置在机架上的左右驱动气缸206的驱动端连接，在左右驱动气缸206的驱动下，使预插推抵件207能够进行左右滑动，在朝向右侧滑动时，将PIN针15推入到塑胶件内，在朝向左侧滑动时，恢复原状，以便于塑胶件的继续输送移动；如图12所示，所述预插推抵件207的底部设有用于推抵PIN针15的条形凸起209，通过设置条形凸起209缩回预插推抵件207顶端的距离，可以预设将PIN针15插入塑胶件内后，PIN针15伸出塑胶件外部的长度。

如图1所示，所述打倒刺工站3位于预插工站2的下游，所述打倒刺工站3用于对插设在塑胶件上的PIN针15的外漏部分打倒刺，倒刺的作用在于：用于使PIN针15完全插入到塑胶件内后，能够通过卡接保持与塑胶件的连接更牢固。如图13所示，所述打倒刺工站3包括：下压驱动件301、下压杠杆302、上刀组件303、上压驱动件304、上压滑块305、下刀组件306和滑动导向结构，当插有PIN针15的塑胶组件被输送至打倒刺工站3后，通过下压驱动件301和上压驱动件304的驱动，使如图15所示的上刀308和下刀310的相对移动，对PIN针15施加压力，从而压设出倒刺，所述下压驱动件301和上压驱动件304可以采用气缸。如图14所示，所述上刀组件303包括：下压件307和上刀308，所述上刀308连接在所述下压件307的下方，通过下压驱动件301带动下压杠杆302朝向下压件307向下施加压力，使上刀308沿着滑动导向结构向下移动。所述下刀组件306包括：上压件309和下刀310，所述下刀310连接在所述上压件309的上方，通过上压驱动件304带动上压滑块305朝向一侧横向移动，上压滑块305的朝向上压件309的斜面与上压件309滑动接触，从而朝向上压件309向上施加压力，使下刀310沿着滑动导向结构向上移动。所述滑动导向结构包括：底部支撑座311、滑动导向柱312和滑柱通过孔313，所述底部支撑座311固定连接在机架上，用于支撑打倒刺工站3，所述滑动导向柱312竖直连接在底部支撑座311上，所述滑柱通过孔313对应于所述滑动导向柱312分别设置在下压件307和上压件309上，并且在滑柱通过孔313内设置有直线轴承，以减小滑动导向柱312的滑动阻力。工作时，所述下压驱动件301向上驱动下压杠杆302的一端，使下压杠杆302的另一端向下移动，从而使与下压杠杆302转轴连接的下压件307驱动上刀308向下移动；所述上压驱动件304向右侧驱动上压滑块305，使上压滑块305的斜面端向上驱动上压件309，从而使上压件309沿滑动导向柱312向上驱动下刀310，使下刀310向上移动与上刀308相对。

如图1所示，所述压入工站4位于打倒刺工站3的下游，用于推动PIN针15完全地插入到塑胶件内。如图16所示，所述压入工站4包括：压入端401和支撑端402。所述压入端401包括：压入驱动气缸403、压入滑架404、压入块405和压入位置检测机构406，所述压入滑架404具有用于连接在机架上的基座，和滑动设置在所述基座上的滑动块，所述滑动块分别与压入驱动气缸403的驱动杆和压入块405连接，使压入块405能够在压入驱动气缸403的驱动下，沿着压入滑架404的轨道方向进行伸缩移动。所述压入块405的顶端设有用于容纳PIN针的凹槽，当压入块405朝向PIN针方向进行横向移动时，能够将PIN针容纳进其顶端的凹槽内，从而对PIN针进行更精确的定位，将PIN针准确的插入到塑胶件内。所述压入位置检测机构406具有连接在滑动块上的第一检测件、和连接在基座上的第二检测件，所述第一检测件通过随着所述滑动块的移动与所述第二检测件相对移动，从而检测所述滑动块的移动距离。所述支撑端402包括：支撑块407、支撑滑架408、支撑块复位弹性件和支撑驱动气缸409，所述支撑滑架408的滑动块一端与支撑驱动气缸409的驱动杆连接，另一端通过支撑块复位弹性件与支撑块407连接，所述支撑块复位弹性件设置在所述支撑滑架408内，连接在所述支撑滑架408和所述支撑块407之间，从而使支撑块407与支撑滑架408之间能够保持相对弹性滑动。工作时，支撑块407在支撑驱动气缸409的驱动下，沿着支撑滑架408的轨道方向进行伸缩移动。所述压入端401与支撑端402相对移动过程中，所述支撑端402伸入到塑胶件的内部，以对塑胶件进行支撑，所述压入端401与连接器14的PIN针15接触，以将PIN针15插入到塑胶件内。如图17所示，所述压入块405和所述支撑块407上，分别具有容纳PIN针15的凹槽，用以对PIN针15伸入到塑胶件内的距离进行控制。

如图1所示，所述长PIN检测工站5，设置于所述压入工站4的下游，用于伸入到塑胶件内，对塑胶件内的PIN针15位置进行检测或修正，通过从塑胶件的内部向外推抵PIN针15，将所有PIN针15上的倒刺均卡在塑胶件上，以使PIN针15露出塑胶件的部分伸出的长短一致。如图18所示，所述长PIN检测工站5包括：滑动驱动气缸501、滑动体502、长PIN推抵块503和推抵位置监测装置504，所述滑动体502与滑动驱动气缸501的驱动杆连接，用以在滑动驱动气缸501的驱动下进行左右滑动；所述长PIN推抵块503滑动连接在所述滑动体502上，并在弹簧的作用下保持向前伸出的状态，所述弹簧安装在滑动体502内部，并对长PIN推抵块503进行向外推抵；所述推抵位置监测装置504具有分别设置在滑动体502和长PIN推抵块503上的两部分，在长PIN推抵块503在对PIN针15进行推抵过程中，长PIN推抵块503克服弹簧的弹性力，在滑动体502上滑动，使推抵位置监测装置504的两部分相对相互靠近移动，从而当PIN针15推抵到预设位置时，推抵位置监测装置504的两部分被相互检测到，因此能够被所述推抵位置监测装置504检测到，向系统发送信号；然而，当塑胶件内的PIN针15由于卡涩等原因，无法被长PIN推抵块503移动至预设位置时，长PIN推抵块503插入到塑胶件内后，被卡涩的PIN针15阻挡，则长PIN推抵块503克服弹簧的弹性力向后移动时，会使连接在长PIN推抵块503上的推抵位置监测装置504的一部件朝向另一部件移动超过预设位置，当移动至预设限值位置时，推抵位置监测装置504发生报警，将信号传送至系统，从而将连接器14判断为不合格产品，便于使后序操作不再对此产品进行操作，直至被作为不合格产品排出；本实施例中所述的位置检测装置，均可以采用位置传感器，具体包括直线位移传感器和角位移传感器，其具体设置方式为，根据传感器的标准进行常规设置即可。

如图1所示，所述折弯工站6，设置与所述长PIN检测工站5的下游，用于对露出塑胶件的PIN针15进行折弯。由于现在电子元器件小而精的发展，对产品的总高度往往有一定的限制，因此越来越多的电子元器件在完成插针作业时，需对针脚进行拨弯整型工作。另外，在不需要对PIN针15进行折弯时，作为一种可替换实施方式，所述折弯工站6可以省略。如图19、图20所示，所述折弯工站6包括：折弯固定部601、折弯轴承602、折弯件603、折弯驱动杆604，所述折弯固定部601设置在物料输送线1的一侧，包括用于插入到塑胶件内的固定块605，所述固定块605滑动弹性连接在滑台模组的滑动块上，通过驱动装置的驱动进行左右伸缩移动，在固定块605上设有能够伸入PIN针15的容纳固定槽606，在固定块605插入所述塑胶件的内后，固定块605的外轮廓将塑胶件固定，固定块605的容纳固定槽606将PIN针15固定。所述折弯件603与所述固定块605相对，设置在物料输送线1的另一侧，具有适于与露出塑胶件的PIN针15接触的尖端，折弯件603的末端与折弯轴承602连接，然后折弯件603在折弯驱动杆604的驱动下，以绕所述折弯轴承602的中心线旋转，从而将露出塑胶件的PIN针15进行折弯。所述折弯轴承602套设在物料输送线1上，具有同心间隔设置的两组，能够保证折弯时的稳定性。如图21所示，折弯固定部601通过向左伸入塑胶件内，将塑胶件及PIN针15固定。驱动杆通过转轴与折弯件603连接，通过驱动将折弯件603在折弯轴承602上转动，使折弯件603绕折弯轴承602的中心线向上转动，从而对露出塑胶件的PIN针15进行挤压，使其向上折弯90°，从而完成工作。

如图1所示，所述导通测试工站7，位于折弯工站6的下游，用于对位于塑胶件内的PIN针15进行导通测试。由于插入PIN针15的作用在于，用于电信号的连接，因此在成品完成前，需要对PIN针15进行电导通测试。如图22所示，所述导通测试工站7包括：上连接件701和侧连接件702。所述上连接件701设置在物料输送线1的上方，用于通过滑台驱动导电触点703与PIN针15的上端连接，所述侧连接件702设置在物料输送线1的右侧，用于通过滑台驱动导电触点703与PIN针15的位于塑胶件内部的侧端连接，连接所述导电触点703的滑台可以通过气缸驱动。

如图1所示，所述CCD检测工站8，位于导通测试工站7的下游，用于对PIN针15在塑胶件内的分布位置进行拍摄检测，以保证PIN针15在塑胶件上的位置尺寸正确，所述CC检测工站包括：压紧定位装置和CCD相机装置，所述压紧定位装置设置在物料输送线1的上方，用于对连接器14产品进行压紧，所述CCD相机装置设置在物料输送线1的朝向塑胶件开口的一侧，用于对连接器14产品从塑胶件开口侧拍照检查。如图23所示，所述压紧定位装置包括：压紧板801、压紧弹性件802、压紧检测件803、压紧滑动模组804和压紧驱动装置805。所述压紧板801为水平设置，板体上具有用于容纳连接器14上凸起的PIN针15的容纳孔806，压紧板801的下板面上具有与连接器14的上表面相配合的凹槽，当压紧板801从连接器14的上方朝向下压时，能够将连接器14稳固的压住；所述压紧弹性件802为弹簧，连接在压紧板801的上方，具有对称的两个，用于在压紧板801向下压住住连接器14时，进行弹性收缩，从而使压紧板801保持对连接器14压力的同时，保证压紧板801的压力不会将连接器14压坏；所述压紧滑动模组804的滑动块通过压紧弹性件802与压紧板801连接，通过滑动块的移动，使压紧弹性件802带动着压紧板801进行上下滑动；所述压紧检测件803竖直滑动设置在压紧滑动模组804的滑动块上，并具有朝向所述压紧板801的检测端，在压紧板801尚未与连接器14产品接触前，所述压紧检测件803的检测端与压紧板801具有预设距离，从而不能相互接触，当压紧板801朝向连接器14方向移动并压住连接器14后，通过压紧弹性件802的压缩，压紧板801与压紧检测件803之间的距离逐渐减小，最终压紧检测件803与压紧板801接触，压紧检测件803接触到压紧板801后将信号发送至系统，从而便于系统进行下一步操作；所述压紧驱动装置805可以采用驱动气缸，气缸的驱动杆与压紧滑动模组804的滑动块连接，从而对滑动块进行上下伸缩移动。图24所示，所述CCD相机装置，包括：CCD相机808和相机支架809，所述CCD相机808与被压紧板801压住的连接器14相对，在压紧板801将连接器14压住后，通过拍照取像，将位于塑胶件内的PIN针15的位置图像发送至系统，通过系统判断PIN针15在塑胶件内的位置是否合格。

另外，作为一种可替换实施方式，所述CCD检测工站8与所述导通测试工站的上下游顺序可以互换。

如图1所示，所述排不良工站9，位于CCD检测工站8的下游，用于根据控制装置的控制，将从上游工站内被检测的不合格产品排除物料输送线1，并将不合格产品能够被收集到预设位置。如图25所示，所述排不良工站9包括：排不良块901、排不良驱动装置902、排不良滑台903、排不良滑动通道904和不良品收纳装置905。所述排不良块901与排不良滑台903的滑动块连接，所述排不良滑台903的滑动轨道117与物料输送线1垂直设置。所述排不良驱动装置902可以采用气缸驱动，气缸的驱动杆通过与滑动块连接，驱动滑动块沿着排不良滑台903的轨道方向进行左右滑动，从而带动排不良块901将不合格的连接器14产品排出物料输送线1；所述排不良滑动通道904，末端向下倾斜设置在排不良块901的相对侧，上端为朝向物料输送线1的排入口，下端为朝向不良品收纳装置905的排出口，从产品输送线上被排不良块901推出的不合格产品，通过排不良滑动通道904被收集在不良品收纳装置905内；所述不良品收纳装置905为收纳盒。如图26所示，所述排不良块901的底部具有用于容纳连接器上半部分的容纳槽，所述容纳槽的槽底结构与连接器14的顶端结构相适配，从而在排不良块901不动作时，能够便于连接器14的通过，而在排不良块901进行横向移动时，能够将连接器14推出物料输送线1。

如图1所示，所述产品出口13，设置于所述物料输送线1的末端，用于将连接器14产品排出，并通过连接滑道将连接器14收集到预设位置。

如图27所示，为本实施例中连接器14产品的组装流程示意，连接器14为塑胶件与PIN针15的组合。其中PIN针15为方针，初始状态为方柱形，经过打倒刺后形成便于卡入塑胶件的倒刺，然后插入到塑胶件内后进行折弯，从而组成成品的连接器14。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.插针机，其特征在于，包括：

插针机构，用于将PIN针插入到塑胶件内组合构成连接器(14)；

检测机构，设置在所述插针机构的下游，用于对所述连接器(14)进行检测；

连接器输送线(103)，连接在所述插针机构与所述检测机构之间，用于将连接器(14)从所述插针机构依次输送至所述检测机构。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述连接器输送线(103)包括：

错位输送轨道，设置在所述插针机构与所述检测机构之间，用于提供所述连接器(14)的移动路径；

错位驱动机构，设置在所述错位输送轨道上，用于驱动所述连接器(14)按照预设距离依次错位移动。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于，所述错位驱动机构包括:

错位驱动件(109)，具有能够朝向连接器(14)的输送方向转动的拨件(113)，所述拨件(113)朝向连接器(14)的输送方西移动时，对连接器(14)进行驱动，所述拨件(113)朝向与连接器(14)的输送方向的反向移动时，自身发生转动，从而避免对连接器(14)的反向驱动；

错位驱动连接件(110)，用于安装所述错位驱动件(109)，设置所述错位驱动件(109)之间的间距；

错位驱动气缸(111)，驱动端与所述错位驱动连接件(110)连接，用于驱动所述错位驱动连接件(110)进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的插针机，其特征在于，所述错位驱动件(109)包括：

基件(112)，底端与所述错位驱动连接件(110)固定连接；

拨件(113)，通过转轴安装在所述基件(112)上方，具有支撑部(115)，当所述拨件(113)竖直时，所述支撑部(115)与所述基件(112)接触，从而阻止所述拨件(113)朝向与连接器(14)的输送方向相反的方向转动；

拨件复位弹性件(114)，连接在所述基件(112)与所述拨件(113)之间，位于所述拨件(113)的支撑部(115)相对端，用于保持所述拨件(113)的竖直状态。

5.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述拨件(113)的朝向连接器(14)的输送方向的面为竖直面，所述拨件(113)的朝向与所述连接器(14)的输送方向相反的方向的面为向上倾斜的斜面。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的插针机，其特征在于，所述连接器输送线(103)还包括：

错位限位机构，设置在所述错位输送轨道上，通过对所述连接器(14)进行卡接，将所述连接器(14)固定在所述错位输送轨道上预设的间距位置处。

7.根据权利要求6所述的插针机，其特征在于，所述错位限位机构包括：

限位件(122)，具有多个，以预设间距插设在所述错位输送轨道顶部的盖板(121)上，底端通过伸出所述盖板(121)抵达所述连接器(14)的输送轨道内；

限位基件(123)，固定在所述盖板(121)上，并位于在所述限位件(122)的上方；

限位复位弹性件(124)，设置在所述限位件(122)与所述限位基件(123)之间，用于保持所述限位件(122)的底端伸出所述盖板(121)的状态，并在所述限位件(122)受到向上的外力时，限位件(122)能够克服所述限位复位弹性件(124)的弹性力向上移动。

8.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述检测机构包括：

导通测试工站，设置在连接器输送线(103)上，通过导电触点(703)与PIN针接触，对位于连接器(14)内的PIN针进行导通测试；

CCD检测工站(8)，设置在连接器输送线(103)上，通过CCD相机(808)对位于连接器(14)内的PIN针进行拍照取像，并将图像信息传送至控制装置。

9.根据权利要求8所述的插针机，其特征在于，所述导通测试工站包括：

上连接件(701)，设置在物料输送线(1)的上方，具有设置在滑台上用于与PIN针的上端接触连接的第一导电触点(703)；

侧连接件(702)，设置在物料输送线(1)的侧边，具有设置在滑台上用于与位于连接器(14)内部的PIN针的侧端接触连接的第二导电触点(703)。

10.根据权利要求8或9所述的插针机，其特征在于，所述CCD检测工站(8)包括：

压紧定位装置，设置在物料输送线(1)的上方，具有设置在滑台上用于压紧连接器(14)顶部的压紧板(801)；

CCD相机装置，设置在物料输送线(1)的侧边，具有正对被所述压紧板(801)压紧的连接器(14)内部的CCD相机(808)。