CN206509726U - 一种自动插针系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插针系统，其包括按产品加工方向依次排列的输送装置、三部插针机和自动检测装盘设备，每一插针机前端设有插针位，于第二部插针机与第三部插针机上设有用于传递产品的机械手，自动检测装盘设备包括机台、检测组件和装盘组件，该检测组件和该装盘组件位于所述机台上，检测组件与第三部插针机连接，装盘组件位于所述检测组件右端。本实用新型整合了插针机、检测组件和装盘组件，将以往多个工序整合为一个自动化系统，降低人力的同时，保证了高效稳定的生产和生产品质，而且节约了生产成本，有利于企业的发展。

Description

一种自动插针系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种自动插针系统。

背景技术

在现在的市场中，电子产品快速发展以及大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的电子元件需求也越来越大。在现有的技术中，作业工人使用手工方式将针脚插入电子元件中，并且通过模具将针脚完整插入，这种人工操作方式不利于批量的电子产品生产，而且需要浪费过多的人力，造成人工成本极高，而生产出的电子元件质量不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种自动插针系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种自动插针系统，其包括按产品加工方向依次排列的输送装置、三部插针机和自动检测装盘设备，每一所述插针机前端设有插针位，于第二部所述插针机与第三部所述插针机上设有用于传递产品的机械手，所述自动检测装盘设备包括机台、检测组件和装盘组件，该检测组件和该装盘组件位于所述机台上，所述检测组件与第三部所述插针机连接，所述装盘组件位于所述检测组件右端。

所述输送装置的高度高于所述插针机的高度，该输送装置包括底座和震动组件，该震动组件设于所述底座上，所述震动组件包括震动盘和上料导轨，该上料导轨向下倾斜设置，所述震动盘的出料口与该上料导轨前端连接，该上料导轨后端与第一部所述插针机的所述插针位前端连接。

第二部所述插针机与第三部所述插针机上均向左端伸出设有一固定座，所述机械手设于该固定座上。

所述机械手包括第一旋转电机、旋转连接件和第二旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述固定座上，所述旋转连接件一端可转动地设于所述第一旋转电机转动轴上，所述第二旋转电机可转动地设于所述旋转连接件另一端，该第二旋转电机转动轴下端设有机械臂。

第三部所述插针机的所述插针位后端设有送料槽，该送料槽与所述检测组件连接。

所述检测组件包括放料架、送料装置、光源架、照明装置和检测探头，该放料架和该光源架设于所述机台上，该放料架与所述送料槽后端连接，所述送料装置可左右移动地设于所述放料架正上方，所述光源架位于所述放料架前端，所述照明装置朝向放料架设于所述光源架上，所述检测探头位于所述照明装置上方并设于所述光源架上。

所述装盘组件包括装盘装置和装载盘，该装载盘可前后移动地设于所述机台上，该装盘装置可移动地设于所述装载盘上。

所述装盘装置下端设有用于吸取产品的吸盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型整合了插针机、检测组件和装盘组件，将以往多个工序整合为一个自动化系统，降低人力的同时，保证了高效稳定的生产和生产品质，而且节约了生产成本，有利于企业的发展。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型A区中的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1和图2所示，本实用新型为一种自动插针系统，其包括按产品加工方向依次排列的输送装置1、三部插针机2和自动检测装盘设备3，每一所述插针机2前端设有插针位4，于第二部所述插针机2与第三部所述插针机2上设有用于传递产品的机械手5，所述自动检测装盘设备3包括机台6、检测组件和装盘组件，该检测组件和该装盘组件位于所述机台6上，所述检测组件7与第三部所述插针机2连接，所述装盘组件8位于所述检测组件7右端。

所述输送装置1的高度高于所述插针机2的高度，该输送装置1包括底座9和震动组件10，该震动组件10设于所述底座9上，所述震动组件10包括震动盘11和上料导轨12，该上料导轨12向下倾斜设置，所述震动盘11的出料口与该上料导轨12前端连接，该上料导轨12后端与第一部所述插针机2的所述插针位4前端连接。

第二部所述插针机2与第三部所述插针机2上均向左端伸出设有一固定座13，所述机械手5设于该固定座13上。

所述机械手5包括第一旋转电机14、旋转连接件15和第二旋转电机16，所述第一旋转电机14固定于所述固定座13上，所述旋转连接件15一端可转动地设于所述第一旋转电机14转动轴上，所述第二旋转电机16可转动地设于所述旋转连接件15另一端，该第二旋转电机16转动轴下端设有机械臂17。

第三部所述插针机2的所述插针位4后端设有送料槽18，该送料槽18与所述检测组件7连接。

所述检测组件7包括放料架19、送料装置20、光源架21、照明装置22和检测探头23，该放料架19和该光源架21设于所述机台6上，该放料架19与所述送料槽18后端连接，所述送料装置20可左右移动地设于所述放料架19正上方，所述光源架21位于所述放料架19前端，所述照明装置22朝向放料架19设于所述光源架21上，所述检测探头23位于所述照明装置22上方并设于所述光源架21上。

所述装盘组件8包括装盘装置24和装载盘25，该装载盘25可前后移动地设于所述机台6上，该装盘装置24可移动地设于所述装载盘25上。

所述装盘装置24下端设有用于吸取产品的吸盘26。

产品经震动盘11自动上料道第一部插针机2完成第一次插针，然后经由机械手5转送到第二部插针机2完成第二次插针，再由另一机械手5转送到第三部插针机2完成第三次插针，此时产品经过第三部插针机2的送料槽18装送到检测组件7进行检测，在完成检测后由装盘组件8完成摆盘。

本实用新型整合了插针机2、检测组件7和装盘组件8，将以往多个工序整合为一个自动化系统，降低人力的同时，保证了高效稳定的生产和生产品质，而且节约了生产成本，有利于企业的发展。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动插针系统，其包括按产品加工方向依次排列的输送装置、三部插针机和自动检测装盘设备，其特征在于：每一所述插针机前端设有插针位，于第二部所述插针机与第三部所述插针机上设有用于传递产品的机械手，所述自动检测装盘设备包括机台、检测组件和装盘组件，该检测组件和该装盘组件位于所述机台上，所述检测组件与第三部所述插针机连接，所述装盘组件位于所述检测组件右端。

2.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，所述输送装置的高度高于所述插针机的高度，该输送装置包括底座和震动组件，该震动组件设于所述底座上，所述震动组件包括震动盘和上料导轨，该上料导轨向下倾斜设置，所述震动盘的出料口与该上料导轨前端连接，该上料导轨后端与第一部所述插针机的所述插针位前端连接。

3.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，第二部所述插针机与第三部所述插针机上均向左端伸出设有一固定座，所述机械手设于该固定座上。

4.根据权利要求3所述自动插针系统，其特征在于，所述机械手包括第一旋转电机、旋转连接件和第二旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述固定座上，所述旋转连接件一端可转动地设于所述第一旋转电机转动轴上，所述第二旋转电机可转动地设于所述旋转连接件另一端，该第二旋转电机转动轴下端设有机械臂。

5.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，第三部所述插针机的所述插针位后端设有送料槽，该送料槽与所述检测组件连接。

6.根据权利要求5所述自动插针系统，其特征在于，所述检测组件包括放料架、送料装置、光源架、照明装置和检测探头，该放料架和该光源架设于所述机台上，该放料架与所述送料槽后端连接，所述送料装置可左右移动地设于所述放料架正上方，所述光源架位于所述放料架前端，所述照明装置朝向放料架设于所述光源架上，所述检测探头位于所述照明装置上方并设于所述光源架上。

7.根据权利要求1所述自动插针系统，其特征在于，所述装盘组件包括装盘装置和装载盘，该装载盘可前后移动地设于所述机台上，该装盘装置可移动地设于所述装载盘上。

8.根据权利要求7所述自动插针系统，其特征在于，所述装盘装置下端设有用于吸取产品的吸盘。