CN204093737U - 一种新型全自动贴片式led分光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种新型全自动贴片式LED分光机，包括一机架设置于机架上的送料机构、取料装置、分位转盘、校正检测装置、吹料机构、分料机构以及防呆式料箱，所述取料装置设置有四个吸嘴，所述吹料机构包括一支撑架，所述吹料管一侧设置有吹气口、另一侧设置有加速吹料管，所述防呆式料箱包括一固定连接于机架的框架、设置于框架内的料箱主体、后端固定连接于框架的气缸，所述防呆式料箱主体固定连接于气缸的活塞杆，且防呆式料箱主体包括多个料筒，通过本实用新型分光机，可以快速分类LED。

Description

一种新型全自动贴片式LED分光机

技术领域

本实用新型涉及分光机技术领域，尤其涉及一种新型全自动贴片式LED分光机。 

背景技术

贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。LED封装出厂前需进行分色分光处理，按照不同的参数而将LED进行分类(Bin)，而分光机就是对LED进行分类的一种设备。传统的分光机分类速度慢，效率低。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动贴片式LED分光机，其生产效率高。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种新型全自动贴片式LED分光机，包括一机架、设置于机架上的用于将待测LED传送至工作位的送料机构、用于转移送至工作位的待测LED的取料装置、用于接收取料装置转移过来的待测LED的分位转盘、用于对分位转盘上的待测LED进行校正检测的校正检测装置、将分位转盘上经过校正检测装置校正检测的LED进行吹送的吹料机构、用于对吹料机构吹送过来的LED进行分类移送的分料机构以及用于接收分料机构移送过来的LED的防呆式料箱，所述取料装置包括一四爪取料机构以及圆周向均匀间隔设置于四爪取料机构下端的四个吸嘴，所述吹料机构包括一支撑架、连接于支撑架顶端的吹料管，所述吹料管包括一进气端、一出气端以及设置于进气端与出气端之间的放料口，所述进气端朝向出气端的一侧设置有吹气口，所述出气端设置有加速吹料管，所述防呆式料箱包括一固定连接于机架的框架、设置于框架内的料箱主体、后端固定连接于框架的气缸，所述料箱主体固定连接于气缸的活塞杆，料箱主体与框架之间设置有对应的导槽与导轨，且料箱主体包括多个料筒。 

所述取料装置还包括 

一支架；

一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服

电机连接一偏心摆臂；

一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述

支架之间设置有对应的上下直线导轨；

一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端；

一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇

流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接； 

一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流

板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通；

一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下

端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一所述吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。

所述每一爪部还包括一本体、设置于本体上方的顶板、设置于顶板与本体 

之间的赛钢垫、连接顶板与本体的导销、设置于导销与本体下端之间的第二弹簧，所述吸嘴上端穿过本体、赛钢垫与顶板。

所述校正检测装置包括一支撑座、固定设置于支撑座一侧的第三伺服电机、 

设置于支撑座另一侧的曲柄滑块联动机构、第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上设置有第一校正导块与第一探针、第二滑块上设置有对应的第二校正导块与第二探针，所述曲柄滑块联动与第三伺服电机的电机轴、第一滑块、第二滑块连接，在所述第三伺服电机的驱动下，所述曲柄滑块联动机构带动第一滑块与第二滑块同时相对靠近或者远离。

所述曲柄滑块联动机构包括一摆杆、第一连杆、第二连杆，所述摆杆中间 

与电机轴固定连接，所述第一连杆右端枢接于摆杆上端，左端与第一滑块连接，第二连杆左端枢接于摆杆下端，右端与第二滑块连接。

所述两滑块分别包括竖向设置的连接部以及横向设置于连接部底端的承接部，所述两校正导块与两探针设置于两滑块的承接部，所述第一连杆与第二连杆分别连接于两滑块的连接部。 

所述两校正导块分别设置于两滑块承接部靠近连接部的一侧，所述两探针 

分别设置于两滑块承接部远离连接部的一侧。

所述分料机构包括一分料主板、设置于分料主板上的多个料口、设置于分料主板上方的分料头、与分料头连接的四连杆机构，所述分料头包括一进料口以及一出料口，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆一端枢接于第三连杆一端，第三连杆另一端枢接于第四连杆一端，所述第四连杆另一端枢接于第二连杆一端，所述分料头连接于第三连杆另一端或者第四连杆一端；所述分料机构还包括一与分料主板连接的第四伺服电机、与所述第四伺服电机的电机轴固定连接的第一主动轮、通过一第一同步带与第一主动轮连接的第一从动轮，所述第一从动轮的中间固设有第一从动轴，所述第一从动轴往下与第一连杆的另一端固接；所述分料机构进一步包括固定连接于分料主板下方的第五伺服电机、与所述第五伺服电机的电机轴固定连接的第二主动轮、通过一第二同步带与第二主动轮连接的第二从动轮，所述第二从动轮中间固设有一第二从动轴，所述第二从动轴往上穿过分料主板后与第二连杆另一端固定连接。 

所述第一从动轴与第二从动轴为同心轴。 

所述防呆式料箱还包括一用于提示料筒满料的指示灯电路板以及一用于感应料筒置放位置是否准确的感应电路板。 

本实用新型的有益效果为：可以快速对LED进行分类。

附图说明

图1为本实用新型全自动贴片式LED分光机的整体立体示意图； 

图2为本实用新型分光机机架与其他组件分开示意图；

图3为本实用新型分光机取料装置立体放大示意图；

图4为根据图3中A部分的放大示意图；

图5为本实用新型分光机校正检测装置立体放大示意图；

图6为本实用新型分光机校正检测装置部分立体示意图；

图7为根据图6的爆炸示意图；

图8为本实用新型分光机吹料装置立体示意图；

图9为本实用新型分光机吹料装置另一角度示意图；

图10为本实用新型分光机分料机构立体示意图；

图11为本实用新型分光机分离机构另一角度立体示意图；

图12为本实用新型分光机防呆式料箱立体示意图；

图13为本实用新型分光机防呆式料箱爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1、2所示，本实用新型全自动贴片式LED分光机包括一机架1、设置于机架上的用于将待测LED传送至工作位的送料机构2、用于转移送至工作位的待测LED的取料装置3、用于接收取料装置3转移过来的待测LED的分位转盘4、用于对分位转盘4上的待测LED进行校正检测的校正检测装置5、将分位转盘4上经过校正检测装置5校正检测的LED进行吹送的吹料机构6、用于对吹料机构6吹送过来的LED进行分类移送的分料机构7以及用于接收分料机构7移送过来的LED的防呆式料箱8。 

所述送料机构2包括一振动盘21，具有圆振以及平振的动作，送料机构2的具体设计为本技术领域内的公知技术，故不在此赘述。 

所述分位转盘4上设置有陶瓷吸嘴41，所述分位转盘4与陶瓷吸嘴41的具体结构以及连接可以为本技术领域内的任何公知技术，故不在此赘述。 

如图3、4所示，所述取料装置3包括一四爪取料机构30以及圆周向均匀 

间隔设置于四爪取料机构30下端的四个吸嘴31。本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装置还包括一第一支架32；

一第一伺服电机33，所述第一伺服电机33固定于第一支架32顶部一侧，且所述第一伺服电机33连接有一偏心摆臂(图未示)；

一固定架34，固定连接于直线导轨上，直线导轨固定在第一支架32，并设置于第一支架32另一侧，且固定架34与所述第一支架32之间设置有对应的上下直线导轨（图未示）；

一第二伺服电机35，固定连接于所述固定架34的上端；

一汇流板36，固定连接于固定架34下端，且汇流板26与固定架34之间设置有一弹簧（图未示），汇流板36设置有下端开口的气孔（气孔），汇流板36外侧设置有第一气嘴361，所述第一气嘴361与气孔相通并与外部抽气装置连接；在本实施例中，所述第一气嘴361设置有二个； 

一分流板37，设置于汇流板36下端，所述分流板37设置有上端开口的气孔（图未示），且分流板37外侧设置有第二气嘴371，所述第二气嘴371与分流板的气孔相通；在本实施例中，所述第二气嘴371设置有四个，且所述四个第二气嘴371均匀间隔设置； 

所述四爪取料机构30还包括设置于分流板37下端的取料臂301、固定设置于取料臂301下端的承接件302以及均匀间隔连接于承接件302的四个爪部303，所述取料臂301与分流板37一起与第二伺服电机35的电机轴351固定连接，每一爪部303设置有一所述吸嘴31，且所述吸嘴31的上部通过一气管（图未示）与分流板37的第二气嘴371连接，从而吸嘴31、气管、第二气嘴371、汇流板36的气孔、分流板37的气孔、第一气嘴361形成一气体流经途径。

所述每一爪部303还包括一本体3030、设置于本体3030上方的顶板3031、设置于顶板3031与本体3030之间的赛钢垫3033、连接顶板3031与本体3030的导销3034、设置于导销3034与本体3030下端之间的弹簧3035，所述吸嘴31上端穿过本体3030、赛钢垫3033与顶板3031。 

在本实施例中，所述爪部本体3030呈倒L形状，所述吸嘴31上部分穿过L形爪部本体3030的竖向部分、赛钢垫3033以及顶板3031；所述导销3034往上穿过L形爪部本体3030的横向部分后再穿过顶板3031. 

在本实施例中，较佳的，所述四个第一气嘴361也均匀间隔设置，四个第二气嘴371也均匀间隔设置，以对应四个吸嘴31。

在本实施例中，所述导销3034上部穿过爪部303、顶板3031后由一螺母38锁定。 

在本实施例中，所述固定架34通过一连接件39连接于所述偏心摆臂，所述连接件39上端固接摆臂，下端固接固定架34。 

在本实施例中，较佳的，所述固定架34与第一支架32之间设置有对应的直线导轨（图未示），从而可以保证四爪取料机构30上下运动的稳定可靠。 

如图5、6、7所述，所述校正检测装置5包括一支撑座51、固定设置于支撑座51一侧的第三伺服电机52、设置于支撑座51另一侧的曲柄滑块联动机构53、第一滑块54与第二滑块55，所述第一滑块54上设置有第一校正导块561与第一探针571、第二滑块55上设置有对应的第二校正导块562与第二探针572，所述联动机构与第三伺服电机52的电机轴521、第一滑块54、第二滑块55连接，在所述第三伺服电机52的驱动下，所述联动机构带动第一滑块54与第二滑块55同时相对靠近或者远离。 

所述曲柄滑块联动机构53包括一摆杆531、第一连杆532、第二连杆533，所述摆杆531中间与电机轴521固定连接，所述第一连杆532右端枢接于摆杆531上端，左端与第一滑块54连接，第二连杆533左端枢接于摆杆531下端，右端与第二滑块55连接，从而两滑块相对电机轴521形成偏心摆杆连接，在第三伺服电机52的驱动下，电机轴521左右旋转，从而带动摆杆531左右旋转，进而联动两滑块54、55同时相对靠近或相对远离LED。 

在本实施例中，较佳的，所述两滑块54、55分别包括竖向设置的连接部541、551以及横向设置于连接部541、551底端的承接部542、552，所述两校正导块561、562与两探针571、572设置于两滑块54、55的承接部542、552，所述第一连杆532与第二连杆533分别连接于两滑块54、55的连接部541、551。所述两校正导块561、562分别设置于两滑块承接部542、552靠近连接部541、551的一侧，所述两探针571、572分别设置于两滑块承接部542、552远离连接部541、551的一侧。所述两探针571、572分别通过两探针座73连接于两滑块54、55的承接部542、552,所述探针座73与探针571、572的连接为公知技术。 

在本实施例中，所述支撑座51与两滑块54、55之间设置有对应的导轨与滑动块，从而可使得两滑块54、55相对靠近或远离移动时更顺畅，并能保证两滑块54、55直线移动的精度。具体的说，所述支撑座51朝向两滑块54、55的一侧设置有水平方向上的导轨57，对应的，所述两滑块54、55朝向支撑座51的一侧分别固定设置有滑动块58，所述滑动块58朝向导轨57的一侧设置有导槽(图未示)，导轨57配合于导槽中。较佳的，所述支撑座51与两滑块54、55之间分别设置有上下两套配合的导轨57与滑动块58，即支撑座51与第一滑块54之间设置有上下两套配合的导轨57与滑动块58，支撑座51与第二滑块55之间也设置有两套配合的导轨57与滑动块58,如此，可进一步提高两滑块54、55左右向直线移动的精准度。在其他实施例中，导轨与滑动块可以是其他形式的公知技术结构。 

在本实施例中，本实用新型校正检测装置5还包括一积分球组件59，所述积分球组件59与支撑座51连接并设置于两滑块承接部542、552上方的中间，所述积分球组件59包括光学探头以及光纤光谱仪。较佳的，本实用新型校正检测装置还包括一托板591以及与积分球组件59固定连接的固定件592，所述支撑座51顶端设置有一转销50，所述固定件592一端连接于所述转销50，所述托板591固定连接于支撑座51并位于固定件592下端，从而托板591可防止固定件592相对支撑座51往下旋转。所述固定件592包括一第一固定板5921与第二固定板5922，所述第一固定板5921远离第二固定板5922的一端连接于转销50，所述第一固定板5921与第二固定板5922相对侧设置对应的弧形槽（图未示），所述积分球组件59设置于第一固定板5921与第二固定板5922相对侧的弧形槽中，固定连接第一固定件592与第二固定件592即可将积分球组件59夹紧固定，在本实施例中，用螺丝锁紧两固定板5921、5922。 

在本实施例中，所述第二滑块55上设置有用于感应LED是否测试到位的检测感应片501。 

在本实施例中，较佳的，为了适应圆形分位转盘4及更快测试，所述两校正导块561、562相对侧设置为斜面。 

如图8、9所示，所述吹料机构6包括一支撑架61、连接于支撑架61顶端的吹料管62，所述吹料管62包括一进气端621、一出气端622以及设置于进气端621与出气端622之间的放料口623，所述进气端621朝向出气端622的一侧设置有吹气口624，所述出气端622设置有加速吹料管63。 

在本实施例中，较佳的，所述吹气口624呈锥形，从而可以使得从吹气口624吹出的气体具有较大的动量。 

所述吹料管62通过一连接件64与支撑架61连接，所述连接件64与支撑架61连接后的组合呈L形，所述连接件64包括一本体641以及设置于本体641一侧的支撑件642，所述本体641与支撑架61顶端连接，所述吹料管62与支撑件642连接，在本实施例中，所述吹料管62穿设于支撑件642。较佳的，所述连接件本体641与支撑架61连接后的组合呈L形，所述支撑件642平行设置于本体641一侧。 

本实用新型分光机可以设置一个或多个所述吹料机构以使得加工效率更高。 

如图10、11所示，所述分料机构7包括一分料主板71、设置于分料主板71上的多个料口711、设置于分料主板71上方的分料头72、与分料头72连接的四连杆机构73，所述分料头72包括一进料口721以及一出料口722，所述四连杆机构73包括第一连杆731、第二连杆732、第三连杆733以及第四连杆734，所述第一连杆731一端枢接于第三连杆733一端，第三连杆733另一端枢接于第四连杆734一端，所述第四连杆734另一端枢接于第二连杆732一端，所述分料头72连接于第三连杆733另一端或者第四连杆734一端； 

所述分料机构7还包括一与分料主板71连接的第三电机74、与所述第三电机74的电机轴固定连接的第一主动轮75、通过一第一同步带76与第一主动轮75连接的第一从动轮77，所述第一从动轮77的中间固设有第一从动轴（图未示），所述第一从动轴往下与第一连杆731的另一端固接；

所述分料机构7进一步包括固定连接于分料主板71下方的第四电机78、与所述第四电机78的电机轴固定连接的第二主动轮、通过一第二同步带与第二主动轮连接的第二从动轮，所述第二从动轮中间固设有一第二从动轴（图未示），所述第二从动轴往上穿过分料主板71后与第二连杆732另一端固定连接。

在本实施例中，较佳的，所述四连杆机构73为平行四连杆机构73，所述第一从动轴与第二从动轴为同心轴，即第一从动轴与第二从动轴处于同一直线上。 

所述分料机构7还包括一导管723，所述导管723上端连接吹料管出气端622远离进气端621的一侧625，另一端连接分料头进料口721。 

所述第四伺服电机74通过一第一承接座79与分料主板71连接，所述第一承接座79下端固定连接于分料主板71上方，上端与第四伺服电机74固定连接，即第一承接座79具有一定高度，从而使得与第三电机轴连接的第一主动轮75相对分料主板71有一定的高度，即使得第一主动轮75与分料主板71之间有一定的间距。 

所述分料机构7还包括一第二支架730，所述第二支架730包括一固定连接于分料主板71上方的本体7301以及自本体7301顶端往一侧延伸的支撑板7302，所述第一从动轮77设置于所述支撑板7302上方，所述第一从动轴往下穿过支撑板7302然后插入连接第一连杆731另一端。通过第二支架730与第一承接座79，所述第一主动轮75与第一从动轮77在同一水平面上且与分料主板71之间存在一定间距，从而方便第一从动轴与第一连杆731的连接。 

在本实施例中，所述第五伺服电机78、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带四者的结构以及相互的连接同第四伺服电机74、第一主动轮75、第一从动轮77、第一同步带76四者，所以未在图上详细显示。 

在本实施例中，较佳的，所述第五伺服电机78通过第二承接座781固定连接于分料主板71下方，所述第二承接座781的上端固定连接于分料主板71下方，所述第五伺服电机78固定连接于第二承接座781下端。可以理解的是，为了部件的通用，节省设计与模具成本，所述第二承接座781可以是第一承接座79的倒置，即两者结构一致，第一承接座79倒过来就是第二承接座781。同样可以理解的是，所述分料主板71下方可以设置有第三支架，其功能同第二支架730，结构可以相同，只是尺寸上有所改变以与第二主动轮、第二从动轮配套，当然，也可以是其他公知设计，能达到同样功能即可。因为这些的具体结构可以从第二支架730推断出，从而未在图上显示。 

在本实施例中，本实用新型分光机设置两个所述分料机构，从而可以进一步加快分料速度。 

如图12、13所示，所述防呆式料箱8包括一固定连接于机架的框架81、设置于框架81内的料箱主体82、后端固定连接于框架81的气缸83，料箱主体82固定连接于所述气缸83的活塞杆，所述料箱主体82与框架81之间设置有对应的导槽811与导轨821，且料箱主体82包括多个料筒822（图12中只显示一个）。 

在本实施例中，所述框架81包括连接在一起的上侧板812、底板813、左侧板814、右侧板815以及后侧板816，所述上侧板812上设置多个导筒84，且上侧板812设置多个对应的通孔（图未示）与导筒84联通。所述气缸83的缸筒后端固定连接于框架81的后侧板816上，所述导槽811设置于框架81左右两侧板814、815内侧。 

所述料箱主体82还包括连接在一起并间隔设置的第一层料板823、第二层料板824以及底层料板825，所述料筒822上下贯穿第一、二层料板823、824，且料筒822底端连接于底层料板825，每一料筒822的上端与框架81的上侧板812的其中一导筒84相通，从而分类后的LED能经导筒84进入料筒822。所述第一、二层料板823、824分别对应设置有供料筒822上下穿过的穿孔8231、8241，所述底层料板825上也设置有对应的穿孔8251，料筒822下端抵靠于底层料板825的穿孔8251上。 

在本实施例中，所述料箱主体82还包括连接第二层料板824与底层料板825的前侧连接板826、后侧连接板827、左侧连接板828以及右侧连接板829，较佳的，所述前后左右四侧连接板826、827、828、829与第二层料板824以及底层料板825一体形成。所述导轨821分别设置于料箱主体82左右两侧连接板828、829外侧。所述料箱主体82还包括多根连接杆820，所述连接杆820下端连接于第二层料板824，上端固定连接于第一层料板823。 

在本实施例中，所述料箱主体82还包括一与料箱主体82前侧连接板826下部分连接的推板86，所述推板86下部分与料箱主体前侧连接板826不重叠，即推板86下部分位于料箱主体前侧连接板826下端，从而气缸83的活塞杆在推出料箱主体82的时候，即是施力于推板86下部分。在其他实施例中，所述推板86可以一体形成于料箱主体前侧连接板826下端，也可以是与底层料板825连接。在本实施例中，较佳的，所述料箱主体前侧连接板826上方部分设置有一手把87，从而方便移动料箱主体82。 

在本实施例中，较佳的，所述防呆式料箱8还包括一用于提示料筒822满料的指示灯电路板88，所述指示灯电路板88设置于第一层料板823下方。指示灯电路板88上也对应设置有供料筒822上下穿过的穿孔881，从而连接料箱主体82与指示灯电路板88。 

在本实施例中，本实用新型防呆式料箱8还包括一用于感应料筒822置放位置是否准确的感应电路板89，如果空料筒822没有被放入料箱主体82中，气缸83就不会将料箱主体82拉入工作位，从而起到防呆作用，所述感应电路板89设置于料箱主体底层料板825下方。 

所述气缸83设置于料箱主体底层料板825与框架底板813之间，所述框架底板813上设置有一支板8131，所述气缸83的缸筒前端固定连接于所述支板8131。所述感应电路板89一端连接于框架81后侧板816，另一端与支板8131上端连接，从而所述感应电路板89设置于料箱主体底层料板825与气缸83之间。 

在本实施例中，较佳的，所述防呆式料箱8设置有两个，从而在取放料时可以实现不停机操作。 

本实用新型分光机的工作原理为： 

所述送料机构2的振动盘21通过圆振、平振动作将待测LED送至工作位即取料机构3的吸嘴31下方，取料装置3的第一伺服电机33驱动偏心摆臂往下摆动，从而使得四爪取料机构30往下运动使其中一吸嘴31到待测LED上方，抽气装置经气体流经途径吸气，使得该吸嘴31处于吸真空状态，从而往上吸住LED，然后第一伺服电机33驱动摆臂往上摆动，带动取料臂301往上移动，同时第二伺服电机35驱动取料臂301旋转180度，使得吸了LED的吸嘴31旋转到分位转盘4的陶瓷吸嘴41正上方，此时，第一伺服电机33驱动摆臂再次往下摆动，抽气装置工作由真空转换成正压，气体经气体流经途径往下，吸嘴31转换成吹气状态，从而吸嘴31下端的LED下落至分位转盘4的陶瓷吸嘴41上；分位转盘4伺服电机旋转，当LED被传送到位的时候，第三伺服电机52驱动电机轴521顺时针旋转，带动校正检测机构5的两滑块54、55相对靠近，所述两校正导块561、562同时靠近接触LED两端，共同作用于LED使其没有偏差，同时，两探针571、572同时靠近接触前面一个经过校正的LED两侧电极，工控电脑主机（图未示）给两探针571、572电流、电压点亮LED，两探针571、572测试其电性，光学探头测试其亮度，光纤光谱仪的光纤测试其颜色，结合设定之参数，显示Bin号，校正测试完成后，第三伺服电机52驱动电机轴521逆时针旋转，带动两滑块54、55相对远离LED；分位转盘4带着经校正检测后的测试过后的LED继续旋转，直至LED被送至吹料管62的放料口623，此时，锥形吹气口624向LED吹气，将其吹进吹料管62的出气端622，一端延时后，通过加速吹料管63吹气，从而对LED产生一个加速吹力，如此，前吹后加速吹，使得LED迅速进入吹料管出气端622内并落入导管723，然后进入分料头72；LED经导管723进入分料头72后，第四伺服电机74驱动第四伺服电机轴旋转，带动第一主动轮75旋转，通过第一同步带76的传动，第一从动轮77旋转，从而第一从动轴带动第一连杆731转动，同时，第五伺服电机78驱动第五伺服电机轴旋转，带动第二主动轮旋转，通过第二同步带的传动，第二从动轮旋转，从而第二从动轴带动第二连杆732转动，第一、二连杆731、732的旋转会使得第一、第二连杆731、732之间的夹角产生变化，而第一、第二连杆731、732之间的夹角一变化，整个平行四连杆机构73的四根连杆之间的夹角都随之变化，从而可以使得分料头72在分料主板71的XY平面上移动直至移动到对应分类(Bin)的料口711上方，然后通过出料口722落入分料主板71上的料口711，然后落入对应分类的防呆式料箱料筒822；当防呆式料箱8的料筒822满料后，指示灯亮起以便操作人员知道料满，同时气缸83活塞杆往外推料箱主体82的推板86，使得料箱主体82相对框架81移动而被推出，人工取出LED；之后，空料筒822装入料箱主体82，指示灯电路板灯灭，同时感应电路板89感应空料筒822后，气缸83的活塞将料箱主体82拉入工作位。

如上所述，所述取料机构3的四爪取料机构30因为采用了四个吸嘴31，从而整体取料速度更快，生产效率更高；而且在汇流板36、分流板37中间设置有弹簧，从而在弹簧的作用下，汇流板36始终压向分流板37，使得汇流板36、分流板37紧密贴合不漏气，从而吸嘴31吸料力度更大，被吸在吸嘴31上的LED不易掉落，而通过气体流经途径，使得吸嘴31吸真空与吹气更容易而且更迅速，即使得吸嘴31吸料以及放料更迅速，从而进一步提高生产效率；校正检测机构集成了校正功能与检测功能，而且校正与检测两个动作通过同一个第三伺服电机52驱动完成，从而效率高，节省成本，而采用偏心摆杆连接结构，可以使得动作更稳定可靠，生产效率更高；吹料机构6采用前吹后加速吹的方式使得吹料更准确、更迅速，生产效率高，而且可避免LED卡在吹料管62的出气端622内，造成整个分光机设备运转的停滞；而分料机构通过双电机驱动四连杆机构73，可以快速将分料头72移送到精准位置，从而生产效率高，再加上通过同步带联动主动轮与从动轮，大大减缓了振动，噪音更低；料箱8采用气缸将料满的料箱主体82推出，从而不需要人工费力将全部料箱组件拉出，节省人工体力，提高生产效率，而导轨821与导槽811的配合，可保证料箱主体82移动路线的可靠，而感应电路板89的设置，可以起到防呆作用，避免空料筒822没有被装入的情况。 

综上所述，本实用新型全自动贴片式LED分光机生产效率高。 

Claims (10)

1.一种新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：包括一机架、设置于机架上的用于将待测LED传送至工作位的送料机构、用于转移送至工作位的待测LED的取料装置、用于接收取料装置转移过来的待测LED的分位转盘、用于对分位转盘上的待测LED进行校正检测的校正检测装置、将分位转盘上经过校正检测装置校正检测的LED进行吹送的吹料机构、用于对吹料机构吹送过来的LED进行分类移送的分料机构以及用于接收分料机构移送过来的LED的防呆式料箱，所述取料装置包括一四爪取料机构以及圆周向均匀间隔设置于四爪取料机构下端的四个吸嘴，所述吹料机构包括一支撑架、连接于支撑架顶端的吹料管，所述吹料管包括一进气端、一出气端以及设置于进气端与出气端之间的放料口，所述进气端朝向出气端的一侧设置有吹气口，所述出气端设置有加速吹料管，所述防呆式料箱包括一固定连接于机架的框架、设置于框架内的料箱主体、后端固定连接于框架的气缸，所述料箱主体固定连接于气缸的活塞杆，料箱主体与框架之间设置有对应的导槽与导轨，且料箱主体包括多个料筒。 

2.根据权利要求1所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述取料装置还包括 

一支架； 

一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂； 

一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述支架之间设置有对应的上下直线导轨； 

一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端； 

一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接； 

一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通； 

一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接 并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一所述吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。 

3.根据权利要求2所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述每一爪部还包括一本体、设置于本体上方的顶板、设置于顶板与本体之间的赛钢垫、连接顶板与本体的导销、设置于导销与本体下端之间的第二弹簧，所述吸嘴上端穿过本体、赛钢垫与顶板。 

4.根据权利要求1所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述校正检测装置包括一支撑座、固定设置于支撑座一侧的第三伺服电机、设置于支撑座另一侧的曲柄滑块联动机构、第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上设置有第一校正导块与第一探针、第二滑块上设置有对应的第二校正导块与第二探针，所述曲柄滑块联动与第三伺服电机的电机轴、第一滑块、第二滑块连接，在所述第三伺服电机的驱动下，所述曲柄滑块联动机构带动第一滑块与第二滑块同时相对靠近或者远离。 

5.根据权利要求4所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述曲柄滑块联动机构包括一摆杆、第一连杆、第二连杆，所述摆杆中间与电机轴固定连接，所述第一连杆右端枢接于摆杆上端，左端与第一滑块连接，第二连杆左端枢接于摆杆下端，右端与第二滑块连接。 

6.根据权利要求5所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于： 

所述两滑块分别包括竖向设置的连接部以及横向设置于连接部底端的承接部，所述两校正导块与两探针设置于两滑块的承接部，所述第一连杆与第二连杆分别连接于两滑块的连接部。 

7.根据权利要求6所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述两校正导块分别设置于两滑块承接部靠近连接部的一侧，所述两探针分别设置于两滑块承接部远离连接部的一侧。 

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述分料机构包括一分料主板、设置于分料主板上的多个料口、设置于分料主板上方的分料头、与分料头连接的四连杆机构，所述分料头包括一进料口以及一出料口，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、 第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆一端枢接于第三连杆一端，第三连杆另一端枢接于第四连杆一端，所述第四连杆另一端枢接于第二连杆一端，所述分料头连接于第三连杆另一端或者第四连杆一端；所述分料机构还包括一与分料主板连接的第四伺服电机、与所述第四伺服电机的电机轴固定连接的第一主动轮、通过一第一同步带与第一主动轮连接的第一从动轮，所述第一从动轮的中间固设有第一从动轴，所述第一从动轴往下与第一连杆的另一端固接；所述分料机构进一步包括固定连接于分料主板下方的第五伺服电机、与所述第五伺服电机的电机轴固定连接的第二主动轮、通过一第二同步带与第二主动轮连接的第二从动轮，所述第二从动轮中间固设有一第二从动轴，所述第二从动轴往上穿过分料主板后与第二连杆另一端固定连接。 

9.根据权利要求8所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述第一从动轴与第二从动轴为同心轴。 

10.根据权利要求1或2或3或4或6所述的新型全自动贴片式LED分光机，其特征在于：所述防呆式料箱还包括一用于提示料筒满料的指示灯电路板以及一用于感应料筒置放位置是否准确的感应电路板。