CN105032788A - 一种产品外观缺陷检测设备 - Google Patents
一种产品外观缺陷检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105032788A CN105032788A CN201510416478.7A CN201510416478A CN105032788A CN 105032788 A CN105032788 A CN 105032788A CN 201510416478 A CN201510416478 A CN 201510416478A CN 105032788 A CN105032788 A CN 105032788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rewinding box
- transparent base
- programmable logic
- detection
- certified products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种产品外观缺陷检测设备，包括机架，机架上设有透明底座转盘模组，透明底座转盘模组外侧设有检测相机组件和振动供料装置，透明底座转盘模组、检测相机组件和振动供料装置连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接编码器、进料检测模组和电控箱，编码器连接步进电机。透明底座转盘模组外侧设有多个合格品收料盒和不合格品收料盒，收料盒上设有吹气组件，吹气组件上设有用于分别将合格品吹入合格品收料盒和不合格品吹入不合格品收料盒的吹气孔，吹气组件与可编程逻辑控制器连接。本发明的检测设备能够自动不间断的对产品进行外观缺陷的检测，漏检率低，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种产品外观缺陷检测设备。
背景技术
随着国家经济发展水平的提高，人民生活质量的改善，人们不但对产品的内在质量的要求越来越高，而且越来越重视产品外观的美观带给人的舒适感。因此，产品加工完成后，产品外观质量的检测是产品上市前一道很重要的工序步骤。
目前常用的对产品外观缺陷的检测方法是进行人工检测，即通过人眼的观察对产品的外观质量进行判断。由于不同的人的判断标准存在着偏差，而且人眼观察会有视觉疲劳或疏忽的因素，导致存在着漏检的问题，影响产品的总体质量。同时，人工检测的速度很慢，效率很低。
发明内容
本发明的目的是提供一种产品外观缺陷检测设备，能够自动不间断的对产品进行外观缺陷的检测，漏检率低，检测效率高。
为实现上述目的，本发明的一个实施例所采取的技术方案是：
包括机架，机架上设有透明底座转盘模组，透明底座转盘模组外侧设有检测相机组件和振动供料装置，透明底座转盘模组、检测相机组件和振动供料装置连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接编码器、进料检测模组和电控箱，编码器连接步进电机。
优选地，检测相机组件包括多组CCD相机，用于采集产品所有表面的图像，CCD相机连接CCD相机控制器，CCD相机控制器连接可编程逻辑控制器，CCD相机控制器内预设合格品模板各个表面的标准图像。
优选地，透明底座转盘模组外侧设有多个合格品收料盒和不合格品收料盒，收料盒上设有吹气组件，吹气组件上设有用于分别将合格品吹入合格品收料盒和不合格品吹入不合格品收料盒的吹气孔，吹气组件与编码器连接。
优选地，合格品收料盒和不合格品收料盒的数量均为两个，合格品收料盒和不合格品收料盒均设有满料检测部件，满料检测部件连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接显示控制面板，显示控制面板设有收料盒满料声光提醒组件。
优选地，透明底座转盘模组外侧设有废料收料盒。
优选地，机架上设有防护罩，透明底座转盘模组、检测相机组件、振动供料装置、进料检测模组、编码器、伺服马达、合格品收料盒、不合格品收料盒、废料收料盒和吹气组件均位于所述防护罩内，电控箱位于防护罩上方。
本发明的产品外观缺陷检测设备产生的有益效果为：
1.透明底座转盘模组外侧设有检测相机组件和振动供料装置，振动供料装置将产品传送到透明底座转盘模组的转盘上，产品在透明底座转盘模组的转盘上旋转，通过检测相机组件采集产品所有表面的图像，并与CCD相机控制器内预设合格品图像进行对比，可以有效的将合格品和不合格品分类，能够自动不间断的对产品进行外观缺陷的检测，漏检率低，检测效率高。
2.透明底座转盘模组、检测相机组件和振动供料装置连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接编码器、进料检测模组和电控箱，编码器连接伺服马达。透明底座转盘模组外侧设有多个合格品收料盒和不合格品收料盒，收料盒上设有吹气组件，吹气组件上设有用于分别将合格品吹入合格品收料盒和不合格品吹入不合格品收料盒的吹气孔，吹气组件与编码器连接。CCD相机控制器将产品得出的表面是否合格的信息传递给可编程逻辑控制器，通过编码器的计数，计算产品到相应收料盒的角度，当合格产品或不合格产品转动到达合格品收料盒或不合格品收料盒所在的位置时，吹气组件上的吹气孔吹气，将产品吹入合格品收料盒或不合格品收料盒，完成产品的自动分类。
3.合格品收料盒和不合格品收料盒均设有满料检测部件，满料检测部件连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接显示控制面板，显示控制面板设有收料盒满料声光提醒组件。提醒作业人员将满料的收料盒进行清理，以便周转。
4.透明底座转盘模组外侧设有废料收料盒。若作业人员未及时对收料盒进行清理，当收料盒全部满料时，振动供料装置停止对透明底座转盘模组进行供料，透明转盘上的产品物料回收进入废料收料盒中，机器停止工作。当作业人员对产品收料盒进行清理后，清除异常，可重新启动设备运作。
附图说明
图1所示为本发明的产品外观缺陷检测设备的一个实施例的整体示意图。
图2所示为本发明的产品外观缺陷检测设备的一个实施例的内部示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：参考图1、图2，产品外观缺陷检测设备包括机架15，机架15上设有透明底座转盘模组12，透明底座转盘模组12外侧设有检测相机组件和振动供料装置10，透明底座转盘模组12、检测相机组件和振动供料装置10连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接编码器、进料检测模组11和电控箱14，编码器连接伺服马达。
参考图1、图2，在本实施例中，检测相机组件可以包括四个CCD检测模组，分别为正面检测CCD1、前后面检测CCD2、左右面检测CCD3和底面检测CCD4。
振动盘供料系统10对设备进行供料，产品进入玻璃转盘模组12，产品进料检测模组11检测到有产品进入时输出信号，系统记录产品位置。当产品随着玻璃转盘12转动到相应CCD检测模组四个检测相机相应的位置时，CCD系统进行拍照检测，产品在透明底座转盘模组的转盘上旋转，通过检测相机组件采集产品所有表面的图像，并与CCD相机控制器内预设合格品图像进行对比，可以有效的将合格品和不合格品分类，能够自动不间断的对产品进行外观缺陷的检测，漏检率低，检测效率高。
实施例2：在实施例1的基础上，产品外观缺陷检测设备还可以包括设置在透明底座转盘模组12外侧设有多个合格品收料盒和不合格品收料盒，收料盒上设有吹气组件，吹气组件上设有用于分别将合格品吹入合格品收料盒和不合格品吹入不合格品收料盒的吹气孔，吹气组件与可编程逻辑控制器连接。可编程逻辑控制器通过编码器的计数，计算产品到相应收料盒的角度，当合格产品或不合格产品转动到达合格品收料盒或不合格品收料盒所在的位置时，吹气组件上的吹气孔吹气，将产品吹入合格品收料盒或不合格品收料盒，完成产品的自动分类。
实施例3：参考图1、图2，在实施例1或2的基础上，合格品收料盒和不合格品收料盒可以均为两个，分别合格品收料盒一7、合格品收料盒二8、不合格品收料盒一5，不合格品收料盒二6。合格品收料盒和不合格品收料盒均设有满料检测部件，满料检测部件连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接显示控制面板，显示控制面板设有收料盒满料声光提醒组件。
检测后的产品转到相应的收料盒位置时，被收料盒系统中的吹气原件吹入收料盒。检测后的合格品或者不合格品优先进入合格品收料盒一7或者不合格品收料盒一5，当两者满料时产品在被合格品收料盒二8和不合格品收料盒二6收入。此时设备系统提示需要将满料的收料盒进行清理，以便周转。
实施例4：参考图1、图2，在实施例1～3任何一个实施例的基础上，透明底座转盘模组外侧设有废料收料盒。若作业人员未及时对收料盒进行清理，当收料盒全部满料时，振动盘供料系统10将停止对玻璃转盘模组12进行供料，玻璃转盘上的产品物料回收进入废料收料盒9中，机器停止工作。当作业人员对产品收料盒进行清理后，清除异常，可重新启动设备运作。
实施例5：参考图1、图2，在实施例1～4任何一个实施例的基础上，机架15上设有防护罩13，透明底座转盘模组12、检测相机组件、振动供料装置10、进料检测模组11、编码器、伺服马达、合格品收料盒、不合格品收料盒、废料收料盒9和吹气组件均位于防护罩内13，电控箱14位于防护罩13上方。
上述实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种产品外观缺陷检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有透明底座转盘模组，所述透明底座转盘模组外侧设有检测相机组件和振动供料装置，所述透明底座转盘模组、检测相机组件和振动供料装置连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接编码器、进料检测模组和电控箱，所述编码器连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述检测相机组件包括多组CCD相机，用于采集产品所有表面的图像，所述CCD相机连接CCD相机控制器，所述CCD相机控制器连接可编程逻辑控制器，所述CCD相机控制器内预设合格品模板各个表面的标准图像。
3.根据权利要求1或2所述的检测设备，其特征在于：所述透明底座转盘模组外侧设有多个合格品收料盒和不合格品收料盒，所述收料盒设有吹气组件，所述吹气组件上设有用于分别将合格品吹入合格品收料盒和不合格品吹入不合格品收料盒的吹气孔，所述吹气组件与可编程逻辑控制器连接。
4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述合格品收料盒和不合格品收料盒的数量均为两个，所述合格品收料盒和不合格品收料盒均设有满料检测部件，所述满料检测部件连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接显示控制面板，所述显示控制面板设有收料盒满料声光提醒组件。
5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于：所述透明底座转盘模组外侧设有废料收料盒。
6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于：所述机架上设有防护罩，所述透明底座转盘模组、检测相机组件、振动供料装置、进料检测模组、编码器、步进电机、合格品收料盒、不合格品收料盒、废料收料盒和吹气组件均位于所述防护罩内，所述电控箱位于所述防护罩上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510416478.7A CN105032788A (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种产品外观缺陷检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510416478.7A CN105032788A (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种产品外观缺陷检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105032788A true CN105032788A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54440092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510416478.7A Pending CN105032788A (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种产品外观缺陷检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105032788A (zh) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105403147A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 山东科技大学 | 一种基于嵌入式的瓶胚检测系统和检测方法 |
| CN105928948A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-07 | 广东成启电子科技有限公司 | 一种贴片电感全自动外观检查设备 |
| CN106391511A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 螺丝全方位检测器 |
| CN106733725A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种视觉检查连接器外观的装置 |
| CN106903064A (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-30 | 上海岳展精密科技有限公司 | 一种影像分选机 |
| CN106955853A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-18 | 海盐宇星螺帽有限责任公司 | 一种螺母自动筛选包装机 |
| CN107200881A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-26 | 河南机电高等专科学校 | 一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置 |
| CN107570434A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-12 | 浙江屹纬精密技术有限公司 | 一种用于汽车大灯灯头的产品质量检测以及分类方法 |
| CN108057640A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-22 | 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 | 一种零件监测设备 |
| CN108080287A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-29 | 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 | 检测设备的转盘机构 |
| CN108554847A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-21 | 苏州明远汽车零部件制造有限公司 | 一种自动检测机 |
| CN109351658A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 江苏精研科技股份有限公司 | 一种光学非接触高速检测系统 |
| CN109382327A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-26 | 江苏易实精密科技股份有限公司 | 一种旋转式多工位同步检测装置 |
| CN109692820A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-30 | 河南大学 | 基于图像处理的光纤金属件表面缺陷在线检测装置和方法 |
| CN109823633A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-31 | 四川索牌科技股份有限公司 | 一种塑料盖外贴检测及收盖装置 |
| CN110000098A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-12 | 昆山倍驰自动化设备有限公司 | 一种用于电磁棒检测设备 |
| CN110882939A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 无锡迈泽科技有限公司 | 自锁调谐螺杆ccd自动检测设备 |
| CN111069072A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 上海富驰高科技股份有限公司 | 多个相机多个线程的检测系统 |
| CN111618575A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-04 | 安徽格比智能科技有限公司 | 卡式气阀阀室高速装入抓口设备 |
| CN111729864A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-02 | 昆山明益信智能设备有限公司 | 光学检测设备 |
| CN111992511A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-27 | 南通新联电子有限公司 | 电容器底座检测装置 |
| CN114871158A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种收料装置及电极综合检测设备 |
| CN114951015A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-30 | 苏州天准科技股份有限公司 | 电极孔柱内壁检测装置、检测方法和电极综合检测设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3821393A1 (de) * | 1988-06-25 | 1989-12-28 | Hilgeland Gmbh & Co Geb | Einrichtung zum optischen pruefen von mit einem kopf versehenen bolzen |
| CN103752537A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 弹簧定向分选装置 |
| CN103949406A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 歌尔声学股份有限公司 | 高精度精密工件检测分选机 |
| CN203830307U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-09-17 | 歌尔声学股份有限公司 | 精密工件检测分选机 |
| CN204093737U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-14 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | 一种新型全自动贴片式led分光机 |
| CN104384110A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-04 | 无锡传奇科技有限公司 | 一种全自动胶塞检测机 |
| CN104438132A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动高速贴片led分光分色机 |
| CN204320669U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-05-13 | 无锡传奇科技有限公司 | 一种智能全自动胶塞检测机 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201510416478.7A patent/CN105032788A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3821393A1 (de) * | 1988-06-25 | 1989-12-28 | Hilgeland Gmbh & Co Geb | Einrichtung zum optischen pruefen von mit einem kopf versehenen bolzen |
| CN103752537A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 宁波飞图自动技术有限公司 | 弹簧定向分选装置 |
| CN103949406A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 歌尔声学股份有限公司 | 高精度精密工件检测分选机 |
| CN203830307U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-09-17 | 歌尔声学股份有限公司 | 精密工件检测分选机 |
| CN204093737U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-14 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | 一种新型全自动贴片式led分光机 |
| CN104384110A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-04 | 无锡传奇科技有限公司 | 一种全自动胶塞检测机 |
| CN204320669U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-05-13 | 无锡传奇科技有限公司 | 一种智能全自动胶塞检测机 |
| CN104438132A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动高速贴片led分光分色机 |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105403147A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 山东科技大学 | 一种基于嵌入式的瓶胚检测系统和检测方法 |
| CN105403147B (zh) * | 2015-11-20 | 2019-07-12 | 山东科技大学 | 一种基于嵌入式的瓶胚检测系统和检测方法 |
| CN106903064A (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-30 | 上海岳展精密科技有限公司 | 一种影像分选机 |
| CN105928948A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-07 | 广东成启电子科技有限公司 | 一种贴片电感全自动外观检查设备 |
| CN106391511A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 螺丝全方位检测器 |
| CN106733725A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种视觉检查连接器外观的装置 |
| CN107200881A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-26 | 河南机电高等专科学校 | 一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置 |
| CN107200881B (zh) * | 2017-05-22 | 2018-07-27 | 河南机电高等专科学校 | 一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置 |
| CN106955853A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-18 | 海盐宇星螺帽有限责任公司 | 一种螺母自动筛选包装机 |
| CN107570434A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-12 | 浙江屹纬精密技术有限公司 | 一种用于汽车大灯灯头的产品质量检测以及分类方法 |
| CN108057640A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-22 | 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 | 一种零件监测设备 |
| CN108080287A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-29 | 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 | 检测设备的转盘机构 |
| CN108554847A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-21 | 苏州明远汽车零部件制造有限公司 | 一种自动检测机 |
| CN108554847B (zh) * | 2018-05-11 | 2019-05-28 | 苏州明远汽车零部件制造有限公司 | 一种自动检测机 |
| CN109351658A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 江苏精研科技股份有限公司 | 一种光学非接触高速检测系统 |
| CN109382327A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-26 | 江苏易实精密科技股份有限公司 | 一种旋转式多工位同步检测装置 |
| CN109692820A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-30 | 河南大学 | 基于图像处理的光纤金属件表面缺陷在线检测装置和方法 |
| CN110000098A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-12 | 昆山倍驰自动化设备有限公司 | 一种用于电磁棒检测设备 |
| CN109823633A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-31 | 四川索牌科技股份有限公司 | 一种塑料盖外贴检测及收盖装置 |
| CN109823633B (zh) * | 2019-04-10 | 2023-12-26 | 四川索牌科技股份有限公司 | 一种塑料盖外贴检测及收盖装置 |
| CN110882939A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 无锡迈泽科技有限公司 | 自锁调谐螺杆ccd自动检测设备 |
| CN111069072A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 上海富驰高科技股份有限公司 | 多个相机多个线程的检测系统 |
| CN111618575A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-04 | 安徽格比智能科技有限公司 | 卡式气阀阀室高速装入抓口设备 |
| CN111729864A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-02 | 昆山明益信智能设备有限公司 | 光学检测设备 |
| CN111992511A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-27 | 南通新联电子有限公司 | 电容器底座检测装置 |
| CN114871158A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种收料装置及电极综合检测设备 |
| CN114951015A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-30 | 苏州天准科技股份有限公司 | 电极孔柱内壁检测装置、检测方法和电极综合检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105032788A (zh) | 一种产品外观缺陷检测设备 | |
| CN204536220U (zh) | 一种手机摄像头底座的自动检测设备 | |
| CN110361395A (zh) | 一种基于机器视觉的防水透气膜缺陷测试方法及设备 | |
| CN205816226U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN102218406B (zh) | 一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置 | |
| CN103901045B (zh) | 一种盖帽质量检测分类筛选设备 | |
| CN104889075A (zh) | 一种滚子外观缺陷视觉检测装置 | |
| CN206411028U (zh) | 磁瓦在线检测装置 | |
| CN105583162A (zh) | 一种通用型全自动胶囊缺陷检测系统 | |
| CN109142226A (zh) | 一种显示屏多角度自动光学检测装置 | |
| CN104614379A (zh) | 一种版材表面缺陷的检测系统和方法 | |
| CN205356603U (zh) | 多工位手机摄像头模组检测机 | |
| CN104527193A (zh) | 一种影像系统贴膜机 | |
| CN203037589U (zh) | 一种线正扫描视频检测系统 | |
| CN208721008U (zh) | 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 | |
| CN106153629A (zh) | 用于检测与切割晶片电阻的流程装置 | |
| CN109365314A (zh) | O型圈检测装置及设备 | |
| CN106733725A (zh) | 一种视觉检查连接器外观的装置 | |
| CN206824559U (zh) | 一种led元件自动折弯机 | |
| CN108240991A (zh) | 磁瓦在线检测装置 | |
| CN205015287U (zh) | 一种产品外观缺陷检测设备 | |
| CN102998313A (zh) | 一种紧密纺网格圈质量检测用图像采集与处理方法 | |
| CN203816937U (zh) | 一种封印帽自动识别选料装置 | |
| CN205080070U (zh) | 一种外观检测设备 | |
| CN206891381U (zh) | 磁环检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151111 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |