CN108057640A - 一种零件监测设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种零件监测设备，所述相机检测工位对某个工件拍照产生的图像数据传输给所述影像控制器，所述影像控制器进行如何分选的计算，所述可编程逻辑控制器根据光纤传感器和影像控制器的数据计算，估算工件的旋转位置并指令电磁阀何时开启或关闭；其优点在于：检测的范畴比较大，可以用来检测尺寸、公差、色差、缺口或划痕等，这些都可以通过图像技术来获取并分选出。

Description

一种零件监测设备
技术领域
本发明涉及一种用于规模化快速的分选产品的设备，具体是一种零件监测设备。
背景技术
在工业生产中，需要用设备代替人工以提升速度的主要有以下几大块的工作：加工环节、检测分选环节和包装环节；其中检测分选环节还是涉及到质量的重要环节。
整批加工出来的工业产品，在尺寸和色差上都会有不一样，有些是在合适的范围以内，有些则不在合格的范围以内，那么就要把这些不同的产品进行分别归类；还有可以产品还有可能存在着其它的缺陷，比方说有缺口、划痕等，也需要分选出。
检测分选类的检测设备市面上比较多，多是通过机械快速测量、红外线感应等方法，测检分选的功能比较单一，有些只能从尺寸公差的角度进行分选 ，有些只能从色差的角度进行分选，能够进行综合检测分选的不多。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明提供能通过图像技术来检测分选工件的一种零件监测设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种零件监测设备，包括外壳，外壳的内安装有一个影像控制器和可编程逻辑控制器，中间位置设置有一个工作平台，工作平台上方水平向设置有一个可旋转的用于放置待检工件的玻璃转盘，玻璃转盘的周边设置有若干个用于拍照的相机检测工位、若干个用于工件分选归类的料盒、以及一个安装了光纤传感器的光纤传感器安装支架，每一个料盒上设置有一个吹气机构，吹气机构包括吹气针和电磁阀，相机检测工位对某个工件拍照产生的图像数据传输给影像控制器，影像控制器进行如何分选的计算，可编程逻辑控制器根据光纤传感器和影像控制器的数据计算，估算工件的旋转位置并指令电磁阀何时开启或关闭。
吹气机构还包括固定板和转向板，固定板与转向板通过销轴相连，固定板和转向板的中间均设置有用来调节距离的调节槽，吹气针和电磁阀均安装在转向板上。
相机检测工位分为俯视检测工位、仰视检测工位和侧视检测工位，均设置在玻璃转盘的外周侧边。
俯视检测工位包括俯视支撑杆、俯视高度调节板、俯视灯源固定板、俯视相机、俯视光源和俯视摄像头，俯视摄像头安装在玻璃转盘的上方，且向下垂直设置。
仰视检测工位包括仰视高度调节杆、仰视光源、仰视相机和仰视摄像头，仰视摄像头安装在玻璃转盘的下方，且向上垂直设置。
侧视检测工位包括侧视高度调节板、侧视光源、侧视相机和侧视摄像头，侧视摄像头设置在玻璃转盘的外边缘且朝内玻璃转盘的圆心水平设置，侧视光源设置在侧视摄像头的对应位置。
玻璃转盘的侧方设置有用于传送待检工件的传送带。
若干个料盒呈圆周向排列，朝向一侧设置有开口，玻璃转盘搁放在开口的下沿上。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1）检测的范畴比较大，可以用来检测尺寸、公差、色差、缺口或划痕等，这些都可以通过图像技术来获取并分析出；2）可以把产品进行更细的分类，例如按照某一指标分成四五个档，任至可以分成几十几百档，而不是简单的分成合格或不合格、偏大偏小适中等。
附图说明
图1为本发明实施例的总体结构示意图。
图2为本发明实施例的局部结构示意图一。
图3为本发明实施例的局部结构示意图二。
图4为本发明实施例的局部结构示意图三。
图5为本发明实施例的吹气机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图5所示。
图中标注如下：外壳1、影像控制器2、工作平台3、玻璃转盘4、相机检测工位5、料盒6、光纤传感器7、光纤传感器安装支架9、吹气机构10、吹气针11、电磁阀12、固定板13、转向板14、调节槽15、俯视检测工位5a、俯视支撑杆5a1、俯视高度调节板5a2、俯视灯源固定板5a3、俯视相机5a4、俯视光源5a5、俯视摄像头5a6、仰视检测工位5b、仰视高度调节杆5b1、仰视光源5b2、仰视摄像头5b3、侧视检测工位5c、侧视高度调节板5c1、侧视光源5c2、侧视相机5c3、侧视摄像头5c4、传送带16。
一种零件监测设备，包括外壳1，外壳的内安装有一个影像控制器2和可编程逻辑控制器（图中未显示）；影像控制器2设置在外壳内壁上，正对于操作者的视野；可编程逻辑控制器俗称PLC，设置在壳体内下方的配电箱中，中间位置设置有一个工作平台3，工作平台上方水平向设置有一个可旋转的用于放置待检工件的玻璃转盘4，玻璃转盘4的下方设置有转动轴和电机，玻璃转盘的周边设置有三个用于拍照的相机检测工位5、四个用于工件分选归类的料盒6、以及一个安装了光纤传感器7的光纤传感器安装支架9，每一个料盒上设置有一个吹气机构10，每个吹气机构包括吹气针11和电磁阀12，相机检测工位对某个工件拍照产生的图像数据传输给影像控制器，影像控制器进行如何分选的计算，可以是对尺寸大小、公差、形状、颜色、色差、划痕、缺口等进行计算并分选，可编程逻辑控制器根据光纤传感器和影像控制器的数据计算，估算工件的旋转位置，事先设置程序，当工件旋转到应当分入的料盒位置时，电磁阀即时开启，吹气针开始吹气，工件被吹入指定的料盒中，完成后，电磁阀关闭，吹气针关闭。
吹气机构还包括固定板13和转向板14，固定板安装在料盒的顶面上方，固定板与转向板通过销轴相连，可转动，固定板和转向板的中间均设置有用来调节距离的调节槽15，吹气针和电磁阀均安装在转向板上，一个转动环节和二个距离调节环节，可比较的方便设置吹气针的位置和角度。
相机检测工位分为俯视检测工位5a、仰视检测工位5b和侧视检测工位5c，均设置在玻璃转盘的外周侧边，俯视检测工位5a用来对工件的顶部进行拍照，仰视检测工位5b用来对工件的底部进行拍照，侧视检测工位5c用来对工件的侧边进行拍照；俯视检测工位包括俯视支撑杆5a1、俯视高度调节板5a2、俯视灯源固定板5a3、俯视相机5a4、俯视光源5a5和俯视摄像头5a6，俯视摄像头安装在玻璃转盘的上方，且向下垂直设置；仰视检测工位包括仰视高度调节杆5b1、仰视光源5b2、仰视相机（图中不显示）和仰视摄像头5b3，仰视摄像头安装在玻璃转盘的下方，且向上垂直设置；侧视检测工位5c包括侧视高度调节板5c1、侧视光源5c2、侧视相机5c3和侧视摄像头5c4，侧视摄像头设置在玻璃转盘的外边缘且朝内玻璃转盘的圆心水平设置，侧视光源设置在侧视摄像头的对应位置。
玻璃转盘的侧方设置有一条传送带16，待检工件的源源不断的送入玻璃转盘。
四个料盒呈圆周向排列，朝向一侧设置有开口，玻璃转盘搁放在开口的下沿上，充当支撑柱。

Claims (8)

1.一种零件监测设备，包括外壳（1），其特征在于：所述的外壳的内安装有一个影像控制器（2）和可编程逻辑控制器，中间位置设置有一个工作平台（3），所述的工作平台上方水平向设置有一个可旋转的用于放置待检工件的玻璃转盘（4），所述的玻璃转盘的周边设置有若干个用于拍照的相机检测工位（5）、若干个用于工件分选归类的料盒（6）、以及一个安装了光纤传感器（7）的光纤传感器安装支架（9），每一个所述料盒上设置有一个吹气机构（10），所述吹气机构包括吹气针（11）和电磁阀（12），所述相机检测工位对某个工件拍照产生的图像数据传输给所述影像控制器，所述影像控制器进行如何分选的计算，所述可编程逻辑控制器根据光纤传感器和影像控制器的数据计算，估算工件的旋转位置并指令电磁阀何时开启或关闭。
2.如权利要求1所述的零件监测设备，其特征在于：所述的吹气机构还包括固定板（13）和转向板（14），所述的固定板与所述的转向板通过销轴相连，所述的固定板和所述的转向板的中间均设置有用来调节距离的调节槽（15），所述的吹气针和所述的电磁阀均安装在所述的转向板上。
3.如权利要求1所述的零件监测设备，其特征在于：所述的相机检测工位分为俯视检测工位（5a）、仰视检测工位（5b）和侧视检测工位（5c），均设置在玻璃转盘的外周侧边。
4.如权利要求3所述的零件监测设备，其特征在于：所述的俯视检测工位包括俯视支撑杆（5a1）、俯视高度调节板（5a2）、俯视灯源固定板（5a3）、俯视相机（5a4）、俯视光源（5a5）和俯视摄像头（5a6），所述的俯视摄像头安装在玻璃转盘的上方，且向下垂直设置。
5.如权利要求3所述的零件监测设备，其特征在于：所述的仰视检测工位包括仰视高度调节杆（5b1）、仰视光源（5b2）、仰视相机和仰视摄像头（5b3），所述的仰视摄像头安装在玻璃转盘的下方，且向上垂直设置。
6.如权利要求3所述的零件监测设备，其特征在于：所述的侧视检测工位（5c）包括侧视高度调节板（5c1）、侧视光源（5c2）、侧视相机（5c3）和侧视摄像头（5c4），所述的侧视摄像头设置在玻璃转盘的外边缘且朝内玻璃转盘的圆心水平设置，所述的侧视光源设置在所述的侧视摄像头的对应位置。
7.如权利要求1所述的零件监测设备，其特征在于：所述玻璃转盘的侧方设置有用于传送待检工件的传送带（16）。
8.如权利要求1所述的零件监测设备，其特征在于：若干个所述的料盒呈圆周向排列，朝向一侧设置有开口，玻璃转盘搁放在所述的开口的下沿上。
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