CN211275560U

CN211275560U - 一种视觉检测装置

Info

Publication number: CN211275560U
Application number: CN201922180958.4U
Authority: CN
Inventors: 李群胜
Original assignee: Hunan Siborei Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Siborei Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-07
Filing date: 2019-12-07
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-12-07

Abstract

一种视觉检测装置，包括转台、上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构和控制机构；转台采用透明材质制成，环绕转台依次设置上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构，感应机构、视觉检测机构、分选机构均和控制机构电连接；所述视觉检测机构包括上视觉检测机构、下视觉检测机构、外视觉检测机构、内视觉检测机构、左视觉检测机构和右视觉检测机构，上视觉检测机构的摄像头设于转台上方并朝下。本实用新型具有结构简单、检测更全面、对细小元器件检测精准度高等优点。本实用新型属于产品检测技术领域。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于产品检测技术领域，尤其涉及一种针对细小元器件进行检测的视觉检测装置。

背景技术

对于细小元器件的检测，以前一般使用肉眼进行检测，但是肉眼检测速度慢且有些缺陷不容易检测到，因此目前采用视觉检测装置对细小元器件进行检测。现有的视觉检测装置一般采用相机对细小元器件进行拍照，拍照后利用控制机构的算法进行对比识别，从而获取细小元器件的检测情况。但是，现有的视觉检测装置一般设有一个或多个视觉检测机构，其视觉检测机构一般呈线型或呈环状分布，虽然采用多个视觉检测机构，但是其对待检测的细小元器件仍然缺少全面的检测，依然有瑕疵品被检测通过，进而导致检测精准度依然不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种视觉检测装置，它具有结构简单、检测更全面、对细小元器件检测精准度高等优点。

一种视觉检测装置，包括转台、上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构和控制机构；转台采用透明材质制成，环绕转台依次设置上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构，感应机构、视觉检测机构、分选机构均和控制机构电连接；所述视觉检测机构包括上视觉检测机构、下视觉检测机构、外视觉检测机构、内视觉检测机构、左视觉检测机构和右视觉检测机构，上视觉检测机构的摄像头设于转台上方并朝下，下视觉检测机构的摄像头设于转台下方并朝上，外视觉检测机构的摄像头设于转台外侧，内视觉检测机构的摄像头设于转台内侧，左视觉检测机构和右视觉检测机构的摄像头设于转台上方，左视觉检测机构和右视觉检测机构的摄像头朝向相反，左视觉检测机构、右视觉检测机构的摄像头的朝向方向和转台的切向方向相同。

进一步地，所述上料机构包括直振动盘、线性振动盘，线性振动盘设于直振动盘后。

进一步地，还包括导向机构，用于对物料进行限位、导正的导向机构设于转台上，感应机构设于导向机构后。

进一步地，所述导向机构包括内挡块和外挡块，内挡块设于转台内侧，外挡块设于内挡块的外侧，外挡块通过限位支撑架安装，内挡块和外挡块之间为物料通过的限位通道。

进一步地，所述感应机构为光纤传感器。

进一步地，所述分选机构包括分选台、吹嘴部件和收纳件，分选台设于转台的外侧，分选台的顶板和转台之间形成分选通道，分选台内设置多个收纳件，收纳件的入口和分选通道对接。

进一步地，所述吹嘴部件包括气嘴、气管、电磁阀，气嘴通过气管和气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀和控制机构连接。

进一步地，所述控制机构为PLC控制器。

进一步地，所述视觉检测机构包括摄像头、光源、反光镜片、检测支架，摄像头安装于检测支架上，光源和摄像头同轴安装，光源设于摄像头上方，反光镜片设于转台上，摄像头和控制机构电连接。

本实用新型的优点：本实用新型通过在转台附件设置多个视觉检测机构，各个视觉检测机构分别对物料的正面、底面、外侧、内侧、左侧和右侧进行视觉检测，从而实现对物料的多个视角的检测，因此本实用新型能对物料进行更全面的视觉检测，进而使得检测更精准，物料检测的误判程度更低；同时，在后续的视觉检测机构后设置分选机构，并基于视觉检测机构对物料的检测结果，通过控制机构控制气嘴将检测后的物料吹入相应的收纳件内，完成对细小物料的检测、分选，因此本实用新型能更高效地将检测后的物料进行分类，而且分类精准，更有利于后续工序的生产，提高整体生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型中分选机构的示意图。

其中，1-直振动机，2-线性振动盘，3-导向机构，4-感应机构，5-外视觉检测机构，6-右视觉检测机构，7-左视觉检测机构，8-上视觉检测机构，9-下视觉检测机构，10-内视觉检测机构，11-分选机构，12-转台，13-分选台，14-收纳件， 15-收纳件的入口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。

一种视觉检测装置，它包括转台、上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构和控制机构。转台采用透明材质制成，转台为圆盘状的转台。环绕转台依次设置上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构，感应机构、视觉检测机构、分选机构均和控制机构电连接。

视觉检测机构，用于对物料进行多个角度的视觉检测。每一个视觉检测机构均包括摄像头、检测支架，检测支架固定于转台的外围，摄像头安装于检测支架上，摄像头和控制机构电连接。为了取得更好的视觉检测效果，还可以在每一个视觉检测机构上安装光源，光源和摄像头同轴安装，光源设于摄像头上方，反光镜片设于转台上，通过设置光源和反光镜片对视觉检测拍摄时进行打光。在本实施例中，视觉检测机构包括上视觉检测机构、下视觉检测机构、外视觉检测机构、内视觉检测机构、左视觉检测机构和右视觉检测机构。上视觉检测机构的摄像头设于转台上方并朝下，也即上视觉检测机构对物料进行俯视检测，对物料的上表面进行视觉检测。下视觉检测机构的摄像头设于转台下方并朝上，下视觉检测机构对物料的下表面进行视觉检测。外视觉检测机构的摄像头设于转台外侧，外视觉检测机构用于对物料的外侧面进行视觉检测。内视觉检测机构的摄像头设于转台内侧，内视觉检测机构用于对物料的内侧面进行视觉检测。左视觉检测机构和右视觉检测机构的摄像头设于转台上方，左视觉检测机构和右视觉检测机构的摄像头朝向相反，左视觉检测机构、右视觉检测机构的摄像头的朝向方向和转台的切向方向相同；物料随着转盘转动，从而左视觉检测机构可以对物料的左侧面进行视觉检测，右视觉检测机构可以对物料的右侧面进行视觉检测。本实用新型中，通过对细小物料的六个侧面进行视觉检测，实现对物料更全面的视觉检测，因此检测更精准，检测误判率更低。本实用新型适合对细小物料的检测，尤其适合矩形体状的细小物料。

本实施例中，还包括用于用于对物料进行限位、导正的导向机构。上料机构为直振动盘、线性振动盘，线性振动盘设于直振动盘后。导向机构设于转台上，导向机构设于感应机构和线性振动盘之间。感应机构为光纤传感器。

本实施例中，导向机构包括内挡块和外挡块。内挡块设于转台内侧，外挡块设于内挡块的外侧。外挡块通过限位支撑架安装，内挡块和外挡块之间为物料通过的限位通道。更为具体地，限位支撑架固定于转台的外围，外挡块安装于限位支撑架上，内挡块和外挡块之间具有间距，该间距设定为和检测物料的宽度略大或相同。

分选机构设于最后一个视觉检测机构之后。分选机构用于物料在经过完整的视觉检测后对物料进行分选。本实施例中，分选机构包括分选台、吹嘴部件和收纳件。分选台设于转台的外侧；分选台包括顶板和两支撑侧板，两支撑侧板对称设于转台的外围，顶板和两个支撑侧板的顶端固定连接；分选台的顶板和转台之间形成分选通道。分选台内设置多个收纳件，每一个收案件用于接收分选后不同类型的物料。收纳件的上端设有入口，收纳件的入口和分选通道对接。本实施例中，收纳件设有四个，分别为接收物料合格的收纳件、接收物料有刻痕的收纳件、接收物料有缺失的收纳件、接收物料有脏污的收纳件。

本实施例中，吹嘴部件包括气嘴、气管、电磁阀。气嘴通过气管和气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀和控制机构连接。本实施例中，控制机构为PLC 控制器。经过各个视觉检测机构检测后的物料，控制机构已经根据检测结果对不同的物料进行分类，物料在经过分选机构时，不同类型的物料分别经分选通道吹入不同的收纳件内，从而实现对物料的分选。

本实用新型的工作过程：物料被投放到上料机构内，上料机构将物料上料至转台上，物料在转台上先通过导向机构进行限位和导正，使得物料在转台上进入更准确的轨道，接着物料继续随着转台转动，感应机构检测物料是否到达，当感应机构检测到物料通过时，启动各个视觉检测机构，之后物料依次经过各个视觉检测机构的视觉检测，各视觉检测机构将检测结果传递至控制机构，控制机构根据各检测结果对物料进行分类，随着物料被转动至分选机构时，控制机构根据对已检测的物料的分类开启不同的电磁阀，启动相应收纳件对应的气嘴，气嘴将物料吹入相应的收纳件内，从而完成物料的检测和分选。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括转台、上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构和控制机构；转台采用透明材质制成，环绕转台依次设置上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构，感应机构、视觉检测机构、分选机构均和控制机构电连接；所述视觉检测机构包括上视觉检测机构、下视觉检测机构、外视觉检测机构、内视觉检测机构、左视觉检测机构和右视觉检测机构，上视觉检测机构的摄像头设于转台上方并朝下，下视觉检测机构的摄像头设于转台下方并朝上，外视觉检测机构的摄像头设于转台外侧，内视觉检测机构的摄像头设于转台内侧，左视觉检测机构和右视觉检测机构的摄像头设于转台上方，左视觉检测机构和右视觉检测机构的摄像头朝向相反，左视觉检测机构、右视觉检测机构的摄像头的朝向方向和转台的切向方向相同。

2.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述上料机构包括直振动盘、线性振动盘，线性振动盘设于直振动盘后。

3.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：还包括导向机构，用于对物料进行限位、导正的导向机构设于转台上，感应机构设于导向机构后。

4.根据权利要求3所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述导向机构包括内挡块和外挡块，内挡块设于转台内侧，外挡块设于内挡块的外侧，外挡块通过限位支撑架安装，内挡块和外挡块之间为物料通过的限位通道。

5.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述感应机构为光纤传感器。

6.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述分选机构包括分选台、吹嘴部件和收纳件，分选台设于转台的外侧，分选台的顶板和转台之间形成分选通道，分选台内设置多个收纳件，收纳件的入口和分选通道对接。

7.根据权利要求6所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述吹嘴部件包括气嘴、气管、电磁阀，气嘴通过气管和气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀和控制机构连接。

8.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述控制机构为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括摄像头、光源、反光镜片、检测支架，摄像头安装于检测支架上，光源和摄像头同轴安装，光源设于摄像头上方，反光镜片设于转台上，摄像头和控制机构电连接。