CN209139211U - 一种光学非接触高速检测系统 - Google Patents

Abstract

一种光学非接触高速检测系统，具有进料工位、检测工位、分类工位以及转盘，进料工位上固定设有出料管，所述进料工位设有振动盘，出料管的一端与振动盘固定连接，另一端相切设置在转盘上，检测工位上设有摄录装置；分类工位上设有分类装置，所述分类装置包括至少设有一个收集转盘上合格品的合格品收料盒和至少一个收集转盘上不合格品的不合格品收料盒，各个合格品收料固定设置在转盘的外侧，各个合格品收料盒和各个不合格品收料盒上分别设有可将合格品和不合格品吹进对应收料盒中的气管，振动盘、摄录装置以及分类装置依次分布在转盘的外侧，本实用新型通过各个工位的配合对工件进行检测，减低了成本且提高了工作效率。

Description

一种光学非接触高速检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种光学非接触高速检测系统。

背景技术

目前，在3c行业的AOI检测中，螺纹检测是很重要的环节，螺纹的检测可以减少后制程组装(锁螺丝)中，无螺丝、滑丝等导致产品报废重工的缺陷。降低报废和重工成本。管控和提高螺纹的品质。小直径的内螺纹检测成为螺纹检测的难点。(a.直径小、且内螺纹攻丝时候螺圈线不一致，导致打光、镜头角度达不到)只能采用螺纹规进行检测。

如今市面上的各种零配件形式各样，为了满足各种连接结构的机械需求，螺纹配合的零配件的种类繁多，在一些较为紧密的机械配合结构中，会用到各种螺纹，尤其是没螺纹，即在孔内的螺纹，一般的精密器件的孔内侧的内螺纹配合要求较高，因此螺纹的间距较小，纹理的精确度较高，所以在这些元器件完成加工后的内螺纹的检测工作显得极为重要，内螺纹的合格率关系到后续产品的质量甚至安全问题。

现有一般的内螺纹元器件在完成加工后，进行合格率检验的过程中，一般工序都是使用手工的绕线机拧螺纹规来检测产品的内螺纹，但手工拧螺纹规容易出现误差，且容易将螺纹规拧断，检测效率不高，且成本高合格率低，甚至还会造成操作人员的手部疲劳和受伤，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种步骤清晰，操作方便的光学非接触高速检测系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有进料工位、检测工位、分类工位以及供工件依次通过进料工位、检测工位和分类工位的转盘，转盘由电机驱动旋转，所述进料工位上固定设有将工件运输到转盘上的出料管，所述进料工位设有振动盘，出料管的一端与振动盘的出料口对应配合，另一端设置在转盘上方，检测工位上设有用于摄录工件形状的摄录装置；上述分类工位上设有分类装置，所述分类装置包括至少设有一个收集转盘上合格品的合格品收料盒和至少一个收集转盘上不合格品的不合格品收料盒，各个合格品收料固定设置在转盘的外侧，各个合格品收料盒和各个不合格品收料盒上分别设有可将合格品和不合格品吹进对应收料盒中的气管，振动盘、摄录装置以及分类装置依次分布在转盘的外侧，工件经转盘转动经过各个工位后完成检测和分类，工件在进入分类装置的路径上设有感应工件位置的感应装置。

各个上述收料盒内均滑动设置有更换盒。

各个上述更换盒内均设置有可显示更换盒内工件总重量的重力感应器。

各个上述收料盒上远离转盘的面上固定设有防止工件飞出的挡板。

位于进料工位和检测工件之间还设有矫正工位，矫正工位上设有矫正机构，矫正机构包括矫正块，以及固定在转盘外侧的固定轴，矫正块设置在固定轴上，矫正块与转盘正对的面上设有可供工件进行调整的矫正槽，矫正槽的路径与进料口的路径、检测工位的路径以及分类工位的路径连通。

上述矫正块上固定设置有用于感应转盘上工件位置的感应器。

上述出料管上设有用于固定工件移动路径的L形槽。

上述检测工位上至少有一个用于摄录工件图像的摄录装置，摄录装置固定设置在转盘的外侧。

上述摄录装置包括至少一个远心镜头和与远心镜头同心配合的碗型光源，远心镜头和碗型光源以相同的角度把光打在转盘的工件上。

各个上述远心镜头和碗型光源以45度到60度的倾斜角，对焦在转盘的工件上。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在矫正工位上设置矫正机构，可以高效的在进料工位上的工件放入转盘后及时的进行工件路径的调整，并能保证工件的运动路径是在检测工位上摄录装置的摄录范围内。

(2)本实用新型通过在矫正块上设置感应器，可以及时的将工件的位置反馈到电脑信息中，从而确保每一个工件在经过检测工位时，都能得到摄录信息。

(3)本实用新型在振动盘的出料口和转盘之间设置出料管，可以更好的将进料有序的放入转盘中。

(4)本实用新型通过在出料管上设置L形槽来固定出料管上工件的运输路径，十分便捷。

(5)本实用新型通过在检测工位上设置摄录装置，更好的将工件的信息和图像实时的与控制系统连接，从而更快的得到反馈信息。

(6)本实用新型通过在将摄录装置设置成远心镜头以及与远心镜头同心配合的碗型光源，可以更加清晰的将工件的信息反馈给控制系统。

(7)本实用新型将矫正机构上的矫正块滑动设置在固定轴上，一方面可以根据所需测试工件来调整或者更换矫正块上的矫正槽，另一方面也可以根据所需测试工件的大小来调整矫正块的位置，从而防止工件在转盘上运转时产生卡死和堵塞的现象。

(8)本实用新型通过在分类工位上设置不合格品收料盒和合格品收料盒，可以更好的将所有工件中的合格品和不合格品进行区别。

(9)本实用新型通过在各个不合格品收料盒和各个合格品收料盒上设置气管，更加方便快捷的将合格品和不合格品分别吹进对应的收料盒中。

(10)本实用新型通过路径的连接，提高了检测的速度和检测的效率。

(11)本实用新型通过远心镜头和碗型光源的配合，降低了误判率，从而提高了生产率。

(12)本实用新型通过机械与系统的结合，长时间的工作既减少了人力的成本，也降低了劳动的强度。

(13)本实用新型通过设置合格品收料盒和不合格品收料盒，来进行工件的定位和收集。

(14)本实用新型通过在各个收料盒在远离转盘的一侧设置挡板，可以防止工件的飞出。

(15)通过设置更换盒和重力感应器可以在更换盒内的工件在达到指定数量后及时的进行信息的反馈，并进行及时的更换更换盒。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中光学非接触高速检测系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型中由电机驱动的转盘的结构示意图；

图3为本实用新型中矫正块的结构示意图；

图4为本实用新型中出料管的结构示意图；

图5为本实用新型中分类装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型中分类装置中更换盒的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图6，本实用新型具有进料工位、检测工位、分类工位以及供工件依次通过进料工位、检测工位和分类工位的转盘21，转盘21由电机22驱动旋转，所述进料工位上固定设有将工件运输到转盘21上的出料管32，出料管32上设有用于固定工件移动路径的L形槽321，所述进料工位设有振动盘31，出料管32的一端与振动盘31的出料口对应配合，另一端设置在转盘21上方，检测工位上设有一个用于摄录工件形状的摄录装置5，摄录装置5固定设置在转盘21的外侧，摄录装置5包括一个远心镜头和与远心镜头同心配合的碗型光源，远心镜头和碗型光源以相同的角度把光打在转盘21的工件上，远心镜头和碗型光源以45度到60度的倾斜角，对焦在转盘21的工件上；所述分类工位上设有分类装置，所述分类装置包括设有一个收集转盘21上合格品的合格品收料盒6和一个收集转盘21上不合格品的不合格品收料盒7，各个合格品收料固定设置在转盘21的外侧，各个合格品收料盒6和各个不合格品收料盒7上分别设有可将合格品和不合格品吹进对应收料盒中的气管72，各个收料盒内均滑动设置有可用于更换集满工件的更换盒71，各个更换盒71内均设置有可显示更换盒71内工件总重量的重力感应器711，各个收料盒上远离转盘21的面上固定设有防止工件飞出的挡板73，振动盘31、摄录装置21以及分类装置依次分布在转盘21的外侧，工件经转盘21转动经过各个工位后完成检测和分类；位于进料工位和检测工件之间还设有矫正工位，矫正工位上设有矫正机构1，矫正机构1包括矫正块12，以及固定在转盘21外侧的固定轴11，矫正块12上设有圆孔，固定轴11穿过圆孔后与矫正块12连接，矫正块12与转盘21正对的面上设有可对工件进行调整的矫正槽14，矫正槽14的路径与进料口的路径、检测工位的路径以及分类工位的路径连通；工件在进入分类工位的路径上设有用于摄录工件位置的感应装置，矫正块12上固定设置有用于感应转盘21上工件位置的感应器13。

本实用新型的工作原理：所有工件均放置在进料工位的振动盘31内，通过振动盘31的转动，工件有序的进入出料口，出料口设有与转盘21连接的出料管32，且出料管 32内设有可固定工件运输路径且不会让工件产生其他方向偏移的L形槽321，出料管32与矫正槽14的路径相切设置可以确保工件能够进入矫正工位上的矫正槽14的路径，工件经过L形槽321后进入转盘21上的矫正工位，矫正工位上设有一个与转盘21同心且呈弧形状的矫正槽14，工件通过伺服电机控制的转盘21的转动进入矫正工位，当工件进入矫正工位时，矫正块上的感应器14会将工件的位置及时的反馈给控制系统，控制系统通过转盘21的旋转速度来确定工件到检测工位所需的时间，从而把控准确的摄录时间，矫正块12可根据不同的工件的形状进行替换，从而提供适应工件的矫正槽14，工件在矫正工位进行矫正后，继续随着转盘21的转动转到摄录工位，摄录工位上的摄录装置5分别对工件上的各个部位进行摄录，包括工件上的外螺纹、内螺纹以及工件的形状，并将这些信息及时的反馈给控制系统，控制系统将摄录的工件的图像进行算法处理后与原始图像进行对比，从而判定工件是否合格，例如将工件上的螺纹图像与无螺纹图像进行对比，形成两种图像内部结构的对比，通过抓取螺纹圈数判定螺纹的有无；然后控制系统将得出的结果反馈到分类工位，当转盘21将工件转动到分类工位时，分类工位上的各个收料盒上的气管将会根据系统反馈合格品和不合格品的信息，控制各个收料盒上气管的进气，各个收料盒上远离转盘的一个面设置挡板73，可以及时防止工件因为气管72中的气流过大而飞出的情况，更换盒71中的重力感应器711在工件的总重量达到指定的数值时，及时将信息反馈给操作人员，以便操作人员及时的对更换盒71进行更换，从而将工件进行分类。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学非接触高速检测系统，具有进料工位、检测工位和分类工位，其特征在于：还包括供工件依次通过进料工位、检测工位和分类工位的转盘(21)，转盘(21)由电机(22)驱动旋转，所述进料工位上固定设有将工件运输到转盘(21)上的出料管(32)，所述进料工位设有振动盘(31)，出料管(32)的一端与振动盘(31)的出料口对应配合，另一端设置在转盘(21)上方，检测工位上设有用于摄录工件形状的摄录装置(5)；所述分类工位上设有分类装置，分类装置包括至少设有一个收集转盘(21)上合格品的合格品收料盒(6)和至少一个收集转盘(21)上不合格品的不合格品收料盒(7)，各个收料盒固定设置在转盘(21)的外侧，各个合格品收料盒(6)和各个不合格品收料盒(7)上分别设有可将合格品和不合格品吹进对应收料盒中的气管(72)，工件进入分类工位前的路径上设有用于感应工件位置的感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：各个所述收料盒内均滑动设置有更换盒(71)。

3.根据权利要求2所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：各个所述更换盒(71)内均设置有可显示更换盒(71)内工件总重量的重力感应器(711)。

4.根据权利要求2所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：各个所述收料盒上远离转盘(21)的面上固定设有防止工件飞出的挡板(73)。

5.根据权利要求1所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：位于进料工位和检测工件之间还设有矫正工位，矫正工位上设有矫正机构(1)，矫正机构(1)包括矫正块(12)，以及固定在转盘(21)外侧的固定轴(11)，矫正块(12)设置在固定轴(11)上，矫正块(12)与转盘(21)正对的面上设有可对工件进行调整的矫正槽(14)，矫正槽(14)的路径与进料口的路径、检测工位的路径以及分类工位的路径连通。

6.根据权利要求5所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：所述矫正块(12)上固定设置有用于感应转盘(21)上工件位置的感应器(13)。

7.根据权利要求1所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于，所述出料管(32)上设有用于固定工件移动路径的L形槽(321)。

8.根据权利要求1所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：所述检测工位上至少有一个用于摄录工件图像的摄录装置(5)，摄录装置(5)固定设置在转盘(21)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：所述摄录装置(5)包括至少一个远心镜头和与远心镜头同心配合的碗型光源，远心镜头和碗型光源以相同的角度把光打在转盘(21)的工件上。

10.根据权利要求9所述的一种光学非接触高速检测系统，其特征在于：各个所述远心镜头和碗型光源以45度到60度的倾斜角，对焦在转盘(21)的工件上。