KR101177764B1

KR101177764B1 - 오링볼트 검사장치

Info

Publication number: KR101177764B1
Application number: KR20100070602A
Authority: KR
Inventors: 김영순; 임성택
Original assignee: (주)이화테크원
Priority date: 2010-07-21
Filing date: 2010-07-21
Publication date: 2012-08-30
Also published as: KR20120009835A

Abstract

본 발명은 피더를 통하여 공급되는 오링볼트가 이송장치를 통하여 이송하면서 판독처리장치에 의해 오링볼트의 정상 또는 불량상태의 여부를 선별하기 위한 오링볼트 검사장치를 제공한다. 특히, 오링볼트의 설정된 위치까지 이동시켜 카메라로 촬영하므로써 오링볼트의 정상 및 불량 유무를 판별하는데 어려움이 없고, 오링볼트의 촬영을 외부의 영향을 받지 않고, 동일한 환경에서 촬영이 이루어져 오링볼트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 오링볼트 검사장치를 제공한다. 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치는 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50) 및 컨트롤러(60)를 포함하여 이루어진다. 공급장치(20)는 상측에 오링볼트(100)가 유입되도록 유입구(23)가 형성되고, 유입구(23)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(25)가 형성되며, 유입구(23)를 통해 유입된 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 안내통로(25)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 것이다. 인덱스(30)는 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어져 둘레를 따라 다수개의 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되어 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 고정홈(35)에 끼워지게 되고, 액추에이터(36)와 결합되어 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 오링볼트(100)를 이동시키게 된다. 촬영기구(40)는 인덱스(30)의 표면으로부터 이격되어 정해진 위치에 설치되고, 인덱스(30)에 의해 이동되어 정해진 위치에 놓인 오링볼트(100)를 촬영하기 위한 것이다. 판독처리장치(50)는 정해진 규격의 오링볼트(100)의 정상형상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 저장메모리(52)에 저장된 오링볼트(100)의 정상형상정보와 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 갖는다. 컨트롤러(60)는 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50)의 작동을 제어하기 위한 것이다. 이와 같은 구성을 갖는 오링볼트 검사장치는 공급장치(20)로부터 이동되는 다수개의 오링볼트(100)가 인덱스(30)의 다수개의 고정홈(35)에 순차적으로 끼워지고, 인덱스(30)가 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 오링볼트(100)가 이동하여 정해진 위치에 놓이게 되며, 정해진 위치에 놓인 오링볼트(100)를 촬영기구(40)가 촬영해서 판독처리장치(50)로 입력하게 되고, 판독처리장치(50)는 촬영기구(40)로부터 받은 오링볼트(100)의 형상정보와 정상형상정보를 비교하여 오링볼트(100)가 불량으로 판별되면 컨트롤러(60)에 의해 인덱스(30)의 회전을 정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

오링볼트 검사장치{O-RING bolt prosecuting attorney system}

본 발명은 오링볼트 검사장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 피더를 통하여 공급되는 오링볼트가 이송장치를 통하여 이송하면서 판독처리장치에 의해 오링볼트의 정상 또는 불량상태의 여부를 선별하기 위한 오링볼트 검사장치에 관한 것이다.

특히, 오링볼트의 설정된 위치까지 이동시켜 카메라로 촬영하므로써 오링볼트의 정상 및 불량 유무를 판별하는데 어려움이 없고, 오링볼트의 촬영을 외부의 영향을 받지 않고, 동일한 환경에서 촬영이 이루어져 오링볼트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 오링볼트 검사장치에 관한 것이다.

산업의 발달로 인하여 각종 기계의 개발과 그 수요가 많아지고 있으며, 이러한 각종 기계의 제작을 위해 다양한 구성요소를 필요로 하고, 상기 구성요소를 결합하기 위한 체결부재를 필요로 한다.

보통 각종 기계를 구성요소를 결합하는 체결부재는 볼트와 너트, 나사, 리벳, 접착제 등과 같이 다양한 체결부재가 사용되고 있으며, 그 중의 하나로 본 발명자가 선출원한 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2009-0051440호의 "오링볼트 제조를 위한 오링 핸들어 및 오링볼트 조립장치"에 의해 조립된 오링볼트가 있다.

이러한 장치에 의해 조립된 오링볼트는 기계를 구성하는데 필요로 하기 때문에 보다 정밀해져야 하고, 이를 검사하는 장치 또한 정확한 검사를 해야한다.

이와 같이 체결부재를 검사하는 장치는 크게 볼트를 연속적으로 공급하는 피더와 나사를 촬영하기 위한 카메라와, 피더로부터 공급되는 볼트를 카메라로 공급하는 인덱스와, 카메라로 촬영된 이미지를 미리 입력된 이미지와 비교하여 정상과 불량을 판독하는 판독처리장치로 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 장치로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0899361호의 "나사검사선별장치"에서는 피더에 연계되어 피더로부터 공급되는 나사를 이동시키는 원통형태로 형성되고, 끝단부에 나사를 고정하는 고정홈이 등간격으로 형성되고, 수평축을 중심으로 회전하는 인덱스와; 인덱스의 고정홈에 고정되어 이동되는 나사를 광학 카메라로 촬영하고, 광학 카메라로 촬영된 이미지를 컨트롤러부에 저장되어 있는 이미지와 비교하여 정상/불량을 판독하고, 컨트롤러부로 판독된 불량나사를 고정홈으로부터 분리하는 불량나사 분리장치로 분리하여 불량수납통으로 수납하고, 정상인 나사는 정상수납통으로 수납되도록 하는 것을 제안하고 있다.

이와 같은 구성을 갖는 장치는 광학카메라로 촬영하기 위한 나사 및 볼트가 위치되는 곳이 외부에 노출되어 있어 외부의 빛에 영향을 받아 나사 및 볼트의 촬영이미지가 불명확하여 정상과 불량을 잘못 선별하는 문제점이 있었다.

또한, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0499390호의 "볼트 불량 선별장치"에서는 피더에 연계되어 일정각도로 비스듬히 설치되는 휠상에 와이어를 연결하여 회전운동하면서 볼트를 이송하는 이송장치; 휠상의 회전축에 벨트로 연결되는 입력단과 서로 맞물려 구동하는 주축의 출력단에 모터의 구동력을 전달하는 구동장치; 이송장치의 상ㆍ측부에 위치하고, 볼트의 정상과 불량여부를 판별하는 광학카메라를 구비하는 감지장치; 감지장치의 판별에 따라 제어되어 볼트의 불량시 이송장치로부터 낙하하는 지점에 압축공기를 분사하는 배출노즐; 및 이송장치의 하류단에 위치하고, 볼트의 정상과 불량을 선별 수납이 가능하도록 상하로 구분되는 배출슈트를 포함하여 이루어지는 것을 제안하고 있다.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 피더를 통하여 공급되는 오링볼트가 이송장치를 통하여 이송하면서 판독처리장치에 의해 오링볼트의 정상 또는 불량상태의 여부를 선별하기 위한 새로운 형태의 오링볼트 검사장치를 제공하는데 있다.

특히, 오링볼트의 설정된 위치까지 이동시켜 카메라로 촬영하므로써 오링볼트의 정상 및 불량 유무를 판별하는데 어려움이 없고, 오링볼트의 촬영을 외부의 영향을 받지 않고, 동일한 환경에서 촬영이 이루어져 오링볼트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 새로운 형태의 오링볼트 검사장치를 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 볼트에 오링이 결합된 정해진 규격의 오링볼트의 불량 유무를 판별하기 위한 오링볼트 검사장치에 있어서, 상측에 상기 오링볼트(100)가 유입되도록 유입구(23)가 형성되고, 상기 유입구(23)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(25)가 형성되며, 상기 유입구(23)를 통해 유입된 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 상기 안내통로(25)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(20)와; 상기 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어져 둘레를 따라 다수개의 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되어 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 상기 고정홈(35)에 끼워지게 되고, 액추에이터(36)와 결합되어 상기 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와; 상기 인덱스(30)의 표면으로부터 이격되어 정해진 위치에 설치되고, 상기 인덱스(30)에 의해 이동되어 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)를 촬영하기 위한 촬영기구(40)와; 정해진 규격의 오링볼트(100)의 정상형상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 상기 저장메모리(52)에 저장된 상기 오링볼트(100)의 정상형상정보와 상기 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 상기 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 갖는 판독처리장치(50)와; 상기 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하고, 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 다수개의 오링볼트(100)가 상기 인덱스(30)의 다수개의 고정홈(35)에 순차적으로 끼워지고, 상기 인덱스(30)가 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)가 이동하여 정해진 위치에 놓이게 되며, 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)를 촬영기구(40)가 촬영해서 상기 판독처리장치(50)로 입력하게 되고, 상기 판독처리장치(50)는 상기 촬영기구(40)로부터 받은 오링볼트(100)의 형상정보와 정상형상정보를 비교하여 오링볼트(100)가 불량으로 판별되면 컨트롤러(60)에 의해 상기 인덱스(30)의 회전을 정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 인덱스(30)는 상기 공급장치(20)의 안내통로(25)와 대응되는 높이로 형성되어 상기 오링볼트(100)의 헤드가 안치되는 원판형상의 고정판(32)과; 상기 고정판(32)의 상부에 위치되어 상기 고정판(32)의 형상과 대응되는 형상으로 이루어져 둘레를 따라 다수개의 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되어 액추에이터(36)에 의해 회전하게 되는 회전판(34)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 인덱스(30)의 회전판(34)에 형성되는 고정홈(35)은 외주면과 맞닿는 끝단이 라운드지게 형성되어 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 자세 변동이 없이 상기 고정홈(35)에 끼움되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 인덱스(30)의 고정판(32)은 상기 촬영기구(40)로부터 이격되는 위치에서 내측으로 절곡되는 절곡홈(33)이 형성되어 상기 절곡홈(33)을 통해 상기 판독처리장치(50)로부터 정해진 규격으로 판별된 오링볼트(100)가 배출되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 공급장치(20)는 상측에 유입구(23)이 형성되고, 상기 유입구(23)을 통해 유입된 오링볼트(100)의 헤드가 하측으로 향하도록 하여 상기 오링볼트(100)를 연속적으로 공급하기 위한 피더(22)와; 상기 피더(22)와 연계되어 상기 피더(22)로부터 공급되는 오링볼트(100)를 상기 인덱스(30)로 이송하기 위한 이송장치(26)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 피더(22)는 회전 및 진동 운동을 하면서 상기 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 상기 이송장치(26)로 공급하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 이송장치(26)에 의해 상기 인덱스(30)로 이송되는 상기 오링볼트(100)는 컨베이어벨트(27)에 의해 이송되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 촬영기구(40)는 상기 오링볼트(100)의 오링이 볼트의 헤드와 나사산 사이에 정위치되었는지를 촬영하기 위한 제 1 촬영기구(401)와, 상기 오링볼트(100)의 나사산의 불량 유무를 촬영하기 위한 제 2 촬영기구(402)를 포함하여 이루어지되; 상기 제 1 촬영기구(401) 및 제 2 촬영기구(402)는 상기 인덱스(30)의 표면에 이격되어 설치되는 하우징(42)과; 상기 하우징(42)의 상면(43)과 측면(47a)에 각각 설치되어 상기 오링볼트(100)의 평면형상과 측면형상을 촬영하기 위한 카메라(46)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 하우징(42)은 하측이 개구되는 박스형상으로 이루어져 상면(43)과 측면(47a) 상에 촬영홀(45, 49)이 각각 형성되어 상기 촬영홀(45, 49)을 통해 상기 카메라(46)가 오링볼트(100)를 촬영하도록 하고, 측면(47b)에는 손잡이(44)가 형성되어 상기 손잡이(44)를 상측으로 올리면 측면(47b)이 개구되어 불량으로 판별된 오링볼트(100)를 배출시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 상기 이송장치(26)상에 설치되어 상기 피더(22)로부터 공급되는 오링볼트(100)의 자세를 확인하기 위한 확인센서(72)와; 상기 이송장치(26)와 상기 인덱스(30)의 하우징(42) 사이에 위치되어 상기 고정홈(35)에 끼워져 회전하는 상기 오링볼트(100)의 유무를 판별하기 위한 판별센서(74)와; 상기 하우징(42)의 측면(47b)에 형성되는 손잡이(44)와 대응되는 위치에서 근접되게 상기 하우징(42)의 측면(47c)에 설치되어 상기 하우징(42)의 측면(47b)의 개방 유무를 확인하기 위한 근접센서(76)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 볼트에 오링이 결합된 정해진 규격의 오링볼트의 불량 유무를 판별하기 위한 오링볼트 검사장치에 있어서, 바닥면으로부터 정해진 높이를 갖도록 세워지는 보조테이블(82)을 갖고, 상기 보조테이블(82)의 상면(83)보다 상대적으로 높은 상면(85)을 갖도록 형성되는 메인테이블(84)을 포함하는 테이블(80)과; 상기 보조테이블(82)의 상면(83)에 설치되고, 상측에 상기 오링볼트(100)가 유입되는 유입구(23)가 형성되며, 상기 유입구(23)를 통해 상기 오링볼트(100)가 유입되어 진동 및 회전운동에 의해 상기 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 상기 오링볼트(100)를 연속적으로 공급하기 위한 피더(22)와; 상기 메인테이블(84)의 상면(85)에 설치되어 일측이 상기 피더(22)에 연계되어 상기 오링볼트(100)를 이송하기 위한 이송장치(26)와; 상기 메인테이블(84)의 상면(85)에 설치되고, 상기 이송장치(26)와 연계되어 상기 오링볼트(100)의 헤드가 안치되는 원형의 판체로 이루어지는 고정판(32)을 갖고, 상기 고정판(32)과 대응되는 형상으로 이루어져 상기 고정판(32)의 상측에 위치되어 둘레를 따라 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되는 회전판(34)을 구비하여 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 상기 회전판(34)의 고정홈(35)에 끼워지게 되고, 액추에이터(36)와 결합되어 상기 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와; 상기 인덱스(30)의 표면으로부터 이격된 위치에 설치되고, 상기 인덱스(30)에 으해 이동되어 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)의 평면과 측면을 촬영하기 위한 촬영기구(40)와; 정해진 규격의 오링볼트(100)의 정상형상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 상기 저장메모리(52)에 저장된 상기 오링볼트(100)의 정상형상정보와 상기 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 상기 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 갖는 판독처리장치(50)와; 상기 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하고, 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 다수개의 오링볼트(100)가 상기 인덱스(30)의 다수개의 고정홈(35)에 순차적으로 끼워지고, 상기 인덱스(30)가 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)가 이동하여 정해진 위치에 놓이게 되며, 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)를 촬영기구(40)가 촬영해서 상기 판독처리장치(50)로 입력하게 되고, 상기 판독처리장치(50)는 상기 촬영기구(40)로부터 받은 오링볼트(100)의 형상정보와 정상형상정보를 비교하여 오링볼트(100)가 불량으로 판별되면 컨트롤러(60)에 의해 상기 인덱스(30)의 회전을 정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에 의하면, 피더를 통하여 공급되는 오링볼트가 이송장치를 통하여 이송하면서 판독처리장치에 의해 오링볼트의 정상 또는 불량상태의 여부를 선별할 수 있는 효과가 있다.

특히, 오링볼트의 설정된 위치까지 이동시켜 카메라로 촬영하므로써 오링볼트의 정상 및 불량 유무를 판별하는데 어려움이 없고, 오링볼트의 촬영을 외부의 영향을 받지 않고, 동일한 환경에서 촬영이 이루어져 오링볼트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치의 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 인덱스를 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 촬영기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치에서 촬영기구로부터 촬영된 오링볼트의 정상 및 불량을 설명하기 위한 도면이며,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치의 사시도이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치의 평면도이며,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치의 측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 10에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면 및 상세한 설명에서 일반적인 볼트검사장치로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 그리고, 도면의 도시에 있어서 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 인덱스를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치에서 촬영기구를 설명하기 위한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치에서 촬영기구로부터 촬영된 오링볼트의 정상 및 불량을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치(10)는 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50) 및 컨트롤러(60)를 포함하여 이루어진다.

공급장치(20)는 상측에 오링볼트(100)가 유입되는 유입구(23)가 형성되고, 유입구(23)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(25)가 형성되며, 안내통로(25)를 따라 오링볼트(100)를 정해진 위치까지 이동시키기 위한 것이다.

한편, 공급장치(20)는 상측에 유입구(23)가 형성되고, 유입구(23)를 통해 유입된 오링볼트(100)의 헤드가 하측으로 향하도록 하여 오링볼트(100)를 연속적으로 공급하기 위한 피더(22)를 갖고, 피더(22)와 연계되어 피더(22)로부터 공급되는 오링볼트(100)를 이송하기 위한 이송장치(26)를 포함하여 이루어진다.

이때, 공급장치(20)는 회전 및 진동 운동을 하면서 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 안내통로(25)를 따라 정해진 위치까지 이동되게 된다.

인덱스(30)는 공급장치(20)와 연계되고, 액추에이터(36)와 결합되어 공급장치(20)로부터 공급되는 오링볼트(100)를 액추에이터(36)의 회전에 의해 정해진 위치로 오링볼트(100)를 이동시키게 된다.

한편, 인덱스(30)는 공급장치(20)의 안내통로(25)와 대응되는 높이로 형성되어 오링볼트(100)의 헤드가 안치되는 원판형상의 고정판(32)과, 고정판(32)의 상부에 위치되어 고정판(32)의 형상과 대응되는 형상으로 이루어져 둘레를 따라 다수개의 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되어 액추에이터(36)에 의해 회전하게 되는 회전판(34)을 포함하여 이루어진다. 이때, 회전판(34)에 형성되는 고정홈(35)은 외주면과 맞닿는 끝단이 라운드지게 형성되어 이송장치(26)로부터 이동되는 오링볼트(100)의 헤드가 하측으로 향하도록 하여 고정홈(35)에 끼워질 수 있도록 하고, 고정판(32)은 이송장치(26)와 반대되는 측에 내측으로 절곡되는 절곡홈(33)이 형성되어 진다.

한편, 인덱스(30)의 고정판(32)에 형성되는 절곡홈(33)에는 오링볼트(100)가 배출될 때 수납통(200)으로 바로 배출될 수 있도록 하기 위한 배출플레이트(38)가 형성되어 진다.

촬영기구(40)는 인덱스(30)의 표면으로부터 이격되어 정해진 위치에 설치되고, 인덱스(30)에 의해 이동되어 정해진 위치에 놓인 오링볼트(100)를 촬영하기 위한 것으로, 오링볼트(100)의 오링이 볼트의 헤드와 나사산 사이에 정위치되었는지를 촬영하기 위한 제 1 촬영기구(401)와, 오링볼트(100)의 나사산의 불량 유무를 촬영하기 위한 제 2 촬영기구(402)를 포함하여 이루어진다. 이때, 제 1 촬영기구(401)와 제 2 촬영기구(402)는 인덱스(30)의 표면에 이격되어 설치되는 하우징(42)을 갖고, 하우징(42)의 상면(43)과 측면(47a)에 각각 설치되어 오링볼트(100)의 평면형상과 측면형상을 촬영하기 위한 카메라(46)를 포함하여 이루어진다.

한편, 제 1 촬영기구(401)로부터 촬영된 오링볼트(100)는 도 6의 (a)에서 보는 바와 같이 오링볼트(100)의 헤드(102)와 나사산(104) 사이에 오링(106)이 정위치에 있어 정상으로 판별되면 다음 오링볼트(100)를 촬영하게 되고, (b)에서 보는 바와 같이 오링볼트(100)의 헤드(102)와 나사산(104) 사이에서 오링(106)이 정위치되지 않으면, 인덱스(30)의 회전이 정지되어 하우징(42)을 개방하여 내부에 위치한 불량의 오링볼트(100)를 꺼내도록 한다. 그리고, 제 2 촬영기구(402)로부터 촬영된 오링볼트(100)는 도 7의 (a)에서 보는 바와 같이 오링볼트(100)의 나사산(104)이 정상으로 판별되면 다음 오링볼트(100)를 촬영하게 되고, (b)에서 보는 바와 같이 나사산(104)이 불량으로 판별되면, 인덱스(30)의 회전이 정지되어 하우징(42)을 개방하여 내부에 위치한 불량의 오링볼트(100)를 꺼내도록 한다. 이때, 나사산(104)의 불량은 리드각 불량, 전조불량, 나사산 미형성 또는 불완전형성 및 빗나사(제자리나사) 등의 유형이 있을 것이다.

한편, 하우징(42)은 하측이 개구되는 박스형상으로 이루어져 상면(43)과 측면(47a) 상에 촬영홀(45, 49)이 각각 형성되어 촬영홀(45, 49)을 통해 카메라(46)가 오링볼트(100)를 촬영하도록 하고, 측면(47b)에는 손잡이(44)가 형성되어 손잡이(44)를 상측으로 올리면 측면(47b)이 개구되어 불량으로 판별된 오링볼트(100)를 배출시킬 수 있도록 한다. 이때, 측면(47b)은 상면(43)과 경첩에 의해 결합되는 것으로 표시하였지만, 이는 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 결합될 수 있을 것이다.

이와 같은 하우징(42)은 카메라(46)가 오링볼트(100)를 촬영할 때 외부의 빛에 의해 영향을 받지 않고, 항상 동일한 환경에서 오링볼트(100)를 촬영할 수 있도록 하기 때문에 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하는데 더 효과적일 것이다.

한편, 카메라(46)는 광학카메라, 고속카메라 등을 사용할 수 있을 것이다.

판독처리장치(50)는 저장된 오링볼트(100)의 정상형상정보와 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 것으로, 정해진 규격의 오링볼트(100)의 정상형상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 저장메모리(52)에 저장된 오링볼트(100)의 정상형상정보와 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54) 및 오링볼트(100)의 불량 시 꺼냄여부를 확인하기 위한 확인센서(56)를 갖는다. 이때, 확인센서(56)는 오링볼트(100)의 불량 발생 시 불량의 오링볼트(100)를 꺼내지 않았을 경우 공급장치(20), 인덱스(30)의 작동을 중지할 수 있을 것이다.

컨트롤러(60)는 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50)의 작동을 제어하기 위한 것이다.

한편, 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치(10)는 이송장치(26)상에 설치되어 피더(22)로부터 공급되는 오링볼트(100)의 자세를 확인하기 위한 확인센서(72)와, 이송장치(26)와 촬영기구(40)의 하우징(42) 사이에 위치되어 인덱스(30)의 고정홈(35)에 끼워져 회전하는 오링볼트(100)의 유무를 판별하기 위한 판별센서(74)와, 하우징(42)의 측면(47b)에 형성되는 손잡이(44)와 대응되는 위치에서 근접되게 하우징(42)의 측면(47c)에 설치되어 하우징(42)의 측면(47b)의 개방 유무를 확인하기 위한 근접센서(76)를 더 포함하여 이루어진다.

이와 같이 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치(10)의 작동 상태를 설명하면, 피더(22)의 유입구(23)를 통해 다수개의 오링볼트(100)가 유입되면, 피더(22)가 회전 및 진동 운동을 하면서 내부의 오링볼트(100)를 헤드가 하측으로 향하도록 하여 이송장치(26)로 이동시키게 된다. 이송장치(26)로부터 이동되는 다수개의 오링볼트(100)가 인덱스(30)의 다수개의 고정홈(35)에 순차적으로 끼워지고, 인덱스(30)가 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 오링볼트(100)가 이동하여 정해진 위치에 놓이게 되며, 정해진 위치에 놓인 오링볼트(100)를 촬영기구(40)가 촬영해서 판독처리장치(50)로 입력하게 된다. 이후, 판독처리장치(50)는 촬영기구(40)로부터 받은 오링볼트(100)의 형상정보와 정상형상정보를 비교하여 오링볼트(100)가 정상으로 판별되면 액추에이터(36)에 의해 회전되는 회전판(34)이 회전을 하여 인덱스(30)의 고정판(32)에 형성되는 절곡홈(33)을 통해 수납통(200)으로 배출되고, 오링볼트(100)가 불량으로 판별되면 컨트롤러(60)에 의해 인덱스(30)의 회전을 정지되도록 하여, 하우징(42)의 측면(47b)을 개방하여 하우징(42)의 내부에 위치한 불량의 오링볼트(100)를 꺼내도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 오링볼트 검사장치(10)에 의하면, 피더(22)를 통하여 공급되는 오링볼트(100)가 이송장치(16)를 통하여 이송하면서 판독처리장치(50)에 의해 오링볼트(100)의 정상 또는 불량상태의 여부를 선별할 수 있는 효과가 있다.

특히, 오링볼트(100)를 설정된 위치까지 이동시켜 카메라(46)로 촬영하므로써 오링볼트(100)의 정상 및 불량 유무를 판별하는데 어려움이 없고, 오링볼트(100)의 촬영을 외부의 영향을 받지 않고, 동일한 환경에서 촬영이 이루어져 오링볼트(100)의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치의 평면도이며, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치의 측면도이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치는 테이블(80), 피더(22), 이송장치(26), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50), 컨트롤러(60)를 포함하여 이루어진다.

테이블(20)은 바닥면으로부터 정해진 높이를 갖도록 세워지는 보조테이블(82)을 갖고, 보조테이블(82)의 상면(83)보다 상대적으로 높은 상면(85)을 갖도록 형성되는 메인테이블(84)을 포함하여 이루어진다.

한편, 피더(22), 이송장치(26), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50), 컨트롤러(60)는 상술한 바와 같이 동일한 구성 및 작용을 하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오링볼트 검사장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10 : 오링볼트 검사장치 20 : 공급장치
22 : 피더 23 : 유입구
25 : 안내통로 26 : 이송장치
27 : 컨베이어벨트 30 : 인덱스
32 : 고정판 33 : 절곡홈
34 : 회전판 35 : 고정홈
36 : 액추에이터 40 : 촬영기구
42 : 하우징 43 : 상면
44 : 손잡이 45, 49 : 촬영홀
46 : 카메라 47 : 측면
50 : 판독처리장치 52 : 저장메모리
54 : 연산처리기구 60 : 컨트롤러
72 : 확인센서 74 : 판별센서
76 : 근접센서 80 : 테이블
82 : 보조테이블 84 : 메인테이블
100 : 오링볼트

Claims

볼트에 오링이 결합된 정해진 규격의 오링볼트의 불량 유무를 판별하기 위한 오링볼트 검사장치에 있어서,
상측에 상기 오링볼트(100)가 유입되도록 유입구(23)가 형성되고, 상기 유입구(23)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(25)가 형성되며, 상기 유입구(23)를 통해 유입된 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 상기 안내통로(25)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(20)와;
상기 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어져 둘레를 따라 다수개의 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되어 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 상기 고정홈(35)에 끼워지게 되고, 액추에이터(36)와 결합되어 상기 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와;
상기 인덱스(30)의 표면으로부터 이격되어 정해진 위치에 설치되고, 상기 인덱스(30)에 의해 이동되어 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)를 촬영하기 위한 촬영기구(40)와;
정해진 규격의 오링볼트(100)의 정상형상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 상기 저장메모리(52)에 저장된 상기 오링볼트(100)의 정상형상정보와 상기 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 상기 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 갖는 판독처리장치(50)와;
상기 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하고,
상기 공급장치(20)로부터 이동되는 다수개의 오링볼트(100)가 상기 인덱스(30)의 다수개의 고정홈(35)에 순차적으로 끼워지고, 상기 인덱스(30)가 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)가 이동하여 정해진 위치에 놓이게 되며, 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)를 촬영기구(40)가 촬영해서 상기 판독처리장치(50)로 입력하게 되고, 상기 판독처리장치(50)는 상기 촬영기구(40)로부터 받은 오링볼트(100)의 형상정보와 정상형상정보를 비교하여 오링볼트(100)가 불량으로 판별되면 컨트롤러(60)에 의해 상기 인덱스(30)의 회전을 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 1 항에 있어서,
상기 인덱스(30)는 상기 공급장치(20)의 안내통로(25)와 대응되는 높이로 형성되어 상기 오링볼트(100)의 헤드가 안치되는 원판형상의 고정판(32)과;
상기 고정판(32)의 상부에 위치되어 상기 고정판(32)의 형상과 대응되는 형상으로 이루어져 둘레를 따라 다수개의 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되어 액추에이터(36)에 의해 회전하게 되는 회전판(34)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 인덱스(30)의 회전판(34)에 형성되는 고정홈(35)은 외주면과 맞닿는 끝단이 라운드지게 형성되어 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 자세 변동이 없이 상기 고정홈(35)에 끼움되도록 하는 것을 특징으로 하는 오링볼트(100) 검사장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 인덱스(30)의 고정판(32)은 상기 촬영기구(40)로부터 이격되는 위치에서 내측으로 절곡되는 절곡홈(33)이 형성되어 상기 절곡홈(33)을 통해 상기 판독처리장치(50)로부터 정해진 규격으로 판별된 오링볼트(100)가 배출되는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 1 항에 있어서,
상기 공급장치(20)는 상측에 유입구(23)이 형성되고, 상기 유입구(23)을 통해 유입된 오링볼트(100)의 헤드가 하측으로 향하도록 하여 상기 오링볼트(100)를 연속적으로 공급하기 위한 피더(22)와;
상기 피더(22)와 연계되어 상기 피더(22)로부터 공급되는 오링볼트(100)를 상기 인덱스(30)로 이송하기 위한 이송장치(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 5 항에 있어서,
상기 피더(22)는 회전 및 진동 운동을 하면서 상기 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 상기 이송장치(26)로 공급하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 5 항에 있어서,
상기 이송장치(26)에 의해 상기 인덱스(30)로 이송되는 상기 오링볼트(100)는 컨베이어벨트(27)에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영기구(40)는 상기 오링볼트(100)의 오링이 볼트의 헤드와 나사산 사이에 정위치되었는지를 촬영하기 위한 제 1 촬영기구(401)와, 상기 오링볼트(100)의 나사산의 불량 유무를 촬영하기 위한 제 2 촬영기구(402)를 포함하여 이루어지되;
상기 제 1 촬영기구(401) 및 제 2 촬영기구(402)는 상기 인덱스(30)의 표면에 이격되어 설치되는 하우징(42)과;
상기 하우징(42)의 상면(43)과 측면(47a)에 각각 설치되어 상기 오링볼트(100)의 평면형상과 측면형상을 촬영하기 위한 카메라(46)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오링볼트(100) 검사장치.
제 8 항에 있어서,
상기 하우징(42)은 하측이 개구되는 박스형상으로 이루어져 상면(43)과 측면(47a) 상에 촬영홀(45, 49)이 각각 형성되어 상기 촬영홀(45, 49)을 통해 상기 카메라(46)가 오링볼트(100)를 촬영하도록 하고, 측면(47b)에는 손잡이(44)가 형성되어 상기 손잡이(44)를 상측으로 올리면 측면(47b)이 개구되어 불량으로 판별된 오링볼트(100)를 배출시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
제 1 항에 있어서,
이송장치(26)상에 설치되어 피더(22)로부터 공급되는 오링볼트(100)의 자세를 확인하기 위한 확인센서(72)와;
상기 이송장치(26)와 상기 인덱스(30)의 하우징(42) 사이에 위치되어 상기 고정홈(35)에 끼워져 회전하는 상기 오링볼트(100)의 유무를 판별하기 위한 판별센서(74)와;
상기 하우징(42)의 측면(47b)에 형성되는 손잡이(44)와 대응되는 위치에서 근접되게 상기 하우징(42)의 측면(47c)에 설치되어 상기 하우징(42)의 측면(47b)의 개방 유무를 확인하기 위한 근접센서(76)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.
볼트에 오링이 결합된 정해진 규격의 오링볼트의 불량 유무를 판별하기 위한 오링볼트 검사장치에 있어서,
바닥면으로부터 정해진 높이를 갖도록 세워지는 보조테이블(82)을 갖고, 상기 보조테이블(82)의 상면(83)보다 상대적으로 높은 상면(85)을 갖도록 형성되는 메인테이블(84)을 포함하는 테이블(80)과;
상기 보조테이블(82)의 상면(83)에 설치되고, 상측에 상기 오링볼트(100)가 유입되는 유입구(23)가 형성되며, 상기 유입구(23)를 통해 상기 오링볼트(100)가 유입되어 진동 및 회전운동에 의해 상기 오링볼트(100)의 헤드가 하측을 향하도록 하여 상기 오링볼트(100)를 연속적으로 공급하기 위한 피더(22)와;
상기 메인테이블(84)의 상면(85)에 설치되어 일측이 상기 피더(22)에 연계되어 상기 오링볼트(100)를 이송하기 위한 이송장치(26)와;
상기 메인테이블(84)의 상면(85)에 설치되고, 상기 이송장치(26)와 연계되어 상기 오링볼트(100)의 헤드가 안치되는 원형의 판체로 이루어지는 고정판(32)을 갖고, 상기 고정판(32)과 대응되는 형상으로 이루어져 상기 고정판(32)의 상측에 위치되어 둘레를 따라 고정홈(35)이 정해진 간격으로 배열되는 회전판(34)을 구비하여 공급장치(20)로부터 이동되는 오링볼트(100)가 상기 회전판(34)의 고정홈(35)에 끼워지게 되고, 액추에이터(36)와 결합되어 상기 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와;
상기 인덱스(30)의 표면으로부터 이격된 위치에 설치되고, 상기 인덱스(30)에 으해 이동되어 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)의 평면과 측면을 촬영하기 위한 촬영기구(40)와;
정해진 규격의 오링볼트(100)의 정상형상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 상기 저장메모리(52)에 저장된 상기 오링볼트(100)의 정상형상정보와 상기 촬영기구(40)로부터 촬영된 오링볼트(100)의 형상정보를 비교하여 상기 오링볼트(100)의 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 갖는 판독처리장치(50)와;
상기 공급장치(20), 인덱스(30), 촬영기구(40), 판독처리장치(50)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(60)를 포함하고,
상기 공급장치(20)로부터 이동되는 다수개의 오링볼트(100)가 상기 인덱스(30)의 다수개의 고정홈(35)에 순차적으로 끼워지고, 상기 인덱스(30)가 액추에이터(36)에 의해 회전하면서 상기 오링볼트(100)가 이동하여 정해진 위치에 놓이게 되며, 정해진 위치에 놓인 상기 오링볼트(100)를 촬영기구(40)가 촬영해서 상기 판독처리장치(50)로 입력하게 되고, 상기 판독처리장치(50)는 상기 촬영기구(40)로부터 받은 오링볼트(100)의 형상정보와 정상형상정보를 비교하여 오링볼트(100)가 불량으로 판별되면 컨트롤러(60)에 의해 상기 인덱스(30)의 회전을 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 오링볼트 검사장치.