KR101416748B1

KR101416748B1 - 연속 핀 자동 검사 장치

Info

Publication number: KR101416748B1
Application number: KR1020140006662A
Authority: KR
Inventors: 김근태; 김경태; 최진철; 김진마
Original assignee: 김근태
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2014-07-09

Abstract

본 발명은 연속 핀 자동 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 공급되는 핀의 외경 및 탭의 정밀 검사가 가능하도록 하는 연속 핀 자동 검사 장치에 관한 것이다. 검사 장치는 다수 개의 핀이 연속되어 차례대로 이송되도록 하는 이송 경로가 형성된 투입 가이드(112)를 가진 공급 모듈(11); 투입 가이드(112)로부터 전달된 핀(P)을 차례대로 유입시키는 로딩 유닛(121), 유입된 핀(P)의 세척을 위한 세척 유닛(122), 세척된 핀의 검사를 위한 검사 유닛(123, 124) 및 검사된 핀(P)의 검사 결과에 따라 서로 다른 방향으로 배출시키는 배출 유닛(125)으로 이루어진 검사 모듈(12); 검사 모듈(12)에서 핀(P)을 정해진 공정 과정으로 이송시키는 핀 제어 모듈(13); 및 검사 과정 및 배출 과정의 제어를 위한 제어 유닛을 가진 제어 패널(CP)을 포함하고, 상기 핀(P)의 이송 및 고정은 에어 유닛(AU) 및 솔레노이드 밸브(SV)에 의하여 이루어진다.

Description

연속 핀 자동 검사 장치{Apparatus for Inspecting Pin Automatically and Continuously}

본 발명은 연속 핀 자동 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 공급되는 핀의 외경 및 탭의 정밀 검사가 가능하도록 하는 연속 핀 자동 검사 장치에 관한 것이다.

부품 또는 소재의 조립 과정에서 고정 또는 조임을 위한 핀 또는 볼트가 정해진 규격을 가지지 못하는 경우 제품 자체의 고장을 유발시키는 주요 원인이 될 수 있다. 그러므로 핀 또는 볼트의 규격 검사는 모든 제품의 조립 과정 이전에 반드시 행해질 필요가 있다. 그러나 일반적으로 핀 또는 볼트는 대량으로 생산되면서 조립 과정에서 대량으로 사용되므로 각각의 핀 또는 볼트의 검사를 위하여 많은 시간 및 노력이 소요될 수 있다. 그러므로 핀 또는 볼트의 생산 현장에서 자동 검사가 이루어질 필요가 있다.

핀의 불량 검사를 위한 선행기술로 실용신안공개번호 제1994-009511호 불량스크루의 선별장치가 있다. 상기 선행기술은 피더 내에 저장된 다수 개의 스크루를 상부로 진동 이송시켜 주도록 피더의 측벽에 대해 내측 둘레에 나선 형태로 경사지도록 고정 결합되어 동시에 진동되는 스크루 이송 가이드 판과; 상기 스크루 이송 가이드 판으로부터 진동 이송된 스크루의 머리 직경을 측정하여 불량 여부를 판단하여 자유 낙하되도록 스크루 이송 가이드 판의 끝부분의 선단에 경사지게 연결 고정되면서 앞쪽에 스크루 머리의 불량 판단 부분이 형성된 스크루 선별 가이드 판과; 상기 머리의 불량 판단 부분을 경유한 스크루의 길이의 불량 여부를 판단하기 위한 스크루 길이 불량 선별 홈과; 머리 높이, 머리 직경 및 나사 부분 길이의 불량 여부를 판단하는 불량 스크루 최종 선별 부분으로 이루어진 불량 스크루 선별 장치에 대하여 개시한다.

나사의 불량 여부를 검사하기 위한 다른 선행기술로 특허공개번호 제2009-0094508호 나사산 검사 장치 및 그 검사 방법이 있다. 상기 선행기술은 나사산이 형성된 다수의 검사 대상 너트를 고정시키는 너트 고정 부분과; 상기 너트 고정 부분에 고정된 검사 대상 너트와 상호간에 결합 및 분리되기 위하여 상기 검사 대상 너트에 형성된 나사산과 동일한 규격의 나사산이 둘레 면에 형성된 나사 게이지를 구비하고, 상기 너트 고정 부분의 상부에 수직으로 배치되며 상하 이동 및 정역 회전이 가능한 막대(bar) 형상의 게이지 구동축과; 게이지 구동축과 결합되고, 모터를 구비하여 정역 회전 동력을 발생시켜 게이지 구동축에 발생된 정역 회전 동력을 전달하는 회전 구동 부분과; 상기 회전 구동 부분의 상부에 배치되며 게이지 구동축 최상단 움직임의 동영상을 촬영하는 촬영 부분; 및 상기 회전 구동 부분의 구동과 정지 및 정역 회전을 제어하고, 상기 촬영 부분이 상기 동영상을 촬영하도록 제어하고 상기 촬영 부분으로부터 촬영된 동영상을 전달받아 게이지 구동축 최상단 움직임을 감지하며, 상기 회전 구동 부분에 구비된 모터의 회전수에 의하여 검사 대상 너트에 대한 불량 여부를 판단하고 검사 결과를 생성하는 제어 부분으로 이루어진 나사산 검사 장치에 대하여 개시한다.

상기 선행기술은 핀의 정해진 부분의 규격을 검사하기 위한 구체적인 구성에 대하여 개시하고 있지 않거나 동작 제어를 위하여 영상이 요구된다는 단점을 가진다. 핀 또는 볼트의 검사는 자동 이송 및 검사 게이지의 자동 제어가 일련의 연속된 과정을 통하여 이루어지면서 요구되는 검사가 정확하게 이루어질 수 있도록 설계가 되는 것이 유리하다. 아울러 이와 같은 일련의 검사를 위한 장치는 연속적으로 자동으로 작동될 필요가 있다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행문헌1: 한국 실용신안공개공보 제1994-009511호(삼성전자 주식회사, 1994년05월17일 공개) 선행문헌2: 한국 특허공개번호 제2009-0094508호(주식회사 에프엔텍, 2009년09월08일 공개)

본 발명의 목적은 핀의 외경 및 탭의 자동 검사가 가능하도록 연속 핀 자동 검사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 연속 핀 자동 검사 장치는 다수 개의 핀이 연속되어 차례대로 이송되도록 하는 이송 경로가 형성된 투입 가이드를 가진 공급 모듈; 투입 가이드로부터 전달된 핀을 차례대로 유입시키는 로딩 유닛, 유입된 핀의 세척을 위한 세척 유닛, 세척된 핀의 검사를 위한 검사 유닛 및 검사된 핀의 검사 결과에 따라 서로 다른 방향으로 배출시키는 배출 유닛으로 이루어진 검사 모듈; 검사 모듈에서 핀을 정해진 공정 과정으로 이송시키는 핀 제어 모듈; 및 검사 과정 및 배출 과정의 제어를 위한 제어 유닛을 가진 제어 패널을 포함하고, 상기 핀의 이송 및 고정은 에어 유닛 및 솔레노이드 밸브에 의하여 이루어진다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 검사 유닛은 고정 핀이 내부에 배치된 측정 헤드, 고정 핀의 회전을 위한 회전 축, 측정 헤드의 상하 이동을 위한 제2 실린더, 측정 헤드의 수평 방향의 이동을 위한 제1 실린더 및 측정 헤드의 복원을 위한 탄성 수단으로 이루어진 외경 유닛을 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 검사 유닛은 구동 수단에 의하여 회전하는 탭 게이지 및 이동 가이드에 의하여 작동하는 충격 흡수 수단으로 이루어진 탭 유닛을 포함한다.

본 발명에 따른 검사 장치는 생산 과정에서 핀의 규격 검사가 자동으로 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 것에 의하여 핀의 불량으로 발생될 수 있는 제품 조립 불량이 미리 방지되도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 연속 자동 검사가 가능하도록 하는 것에 의하여 검사 효율이 향상되도록 한다는 이점을 가진다.

도 1a는 본 발명에 따른 검사 장치의 평면도를 도시한 것이고, 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 검사 장치의 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 공기 제어 모듈(20)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 로딩 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 세척 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 외경 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3d는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 탭 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3e는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 배출 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 핀 제어 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 검사 장치(10)의 평면도를 도시한 것이고, 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 검사 장치(10)의 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 연속 핀 자동 검사 장치는 다수 개의 핀이 연속되어 차례대로 이송되도록 하는 이송 경로가 형성된 투입 가이드(112)를 가진 공급 모듈(11); 투입 가이드(112)로부터 전달된 핀(P)을 차례대로 유입시키는 로딩 유닛(121), 유입된 핀(P)의 세척을 위하여 세척 유닛(122), 세척된 핀의 검사를 위한 검사 유닛(123, 124) 및 검사된 핀(P)의 검사 결과에 따라 서로 다른 방향으로 배출시키는 배출 유닛(125)으로 이루어진 검사 모듈(12); 검사 모듈(12)에서 핀(P)을 정해진 공정 과정으로 이송시키는 핀 제어 모듈(13); 및 검사 과정 및 배출 과정의 제어를 위한 제어 유닛을 가진 제어 패널(CP)을 포함한다. 그리고 아래에서 설명되는 것은 핀(P)의 이송 및 검사 과정에서 고정은 에어 유닛 및 솔레노이드 밸브에 의하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 검사 장치(10)는 핀(P)의 외경 및 탭 검사에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 적절한 검사 유닛의 추가에 의하여 핀의 길이와 같은 것의 검사를 위하여 적용될 수 있다. 본 명세서에서 핀(P)은 내경 및 외경을 가진 임의의 고정 수단이 될 수 있다. 그러므로 본 발명은 핀(P)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 또한 핀(P)은 다양한 가공 공정을 통하여 제조될 수 있으며 다양한 규격 또는 용도를 가질 수 있다.

공급 모듈(11)은 다수 개의 핀이 무작위로 투입되는 호퍼(111), 호퍼(111)의 둘레 면을 따라 형성되는 배출 가이드(111a) 및 배출 가이드(111a)와 연결되어 핀(P)을 일련의 순서로 차례대로 이송시키는 투입 가이드(112)를 포함할 수 있다. 호퍼(111)는 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 배출 가이드(111a)를 통하여 이송이 되는 핀(P)은 상하 방향이 결정되어 투입 가이드(112)로 전달될 수 있다. 투입 가이드(112)에 센서가 설치될 수 있고 센서에 의하여 탐지된 핀(P)은 고유 식별 번호가 부여되어 제어 패널(CP)의 내부에 설치된 제어 유닛으로 전달될 수 있다. 투입 가이드(112)에 하나의 핀(P)이 통과될 수 있는 폭을 가진 이송 경로가 형성될 수 있고 예를 들어 핀(P)은 머리 부분이 이송 경로의 바닥 면에 접하는 상태로 투입 가이드(112)를 통하여 이송될 수 있다.

핀(P)의 이송은 컨베이어 벨트와 같은 장치에 의하여 이루어질 수 있지만 이에 제한되지 않고 이 분야에서 공지된 임의의 수단으로 통하여 이루어질 수 있다.

투입 가이드(112)를 따라 이송된 핀(P)은 로딩 유닛(121)에 의하여 검사 모듈(12)로 투입될 수 있다. 투입 가이드(112)로부터 로딩 유닛(121)으로 핀(P)의 이송은 예를 들어 집게(Griper)와 같은 수단에 의하여 이루어질 수 있다. 대안으로 핀(P)의 전달은 전후 방향으로 이동이 되는 실린더에 의하여 이루어질 수 있다. 다양한 방법으로 투입 가이드(112)로부터 로딩 유닛(121)으로 전달될 수 있고 본 발명은 전달 방법에 의하여 제한되지 않는다.

로딩 유닛(121)에 의하여 검사 모듈(12)로 투입된 핀(P)에 대하여 먼저 세척 유닛(122)에 의하여 세척 공정이 진행될 수 있다. 세척 공정은 예를 들어 노즐을 통하여 공기(air)를 불어내거나 또는 흡입하는 방식으로 이루어질 수 있다. 공기 배출 또는 흡입은 내경 및 외경에 대하여 이루어질 수 있고 아래에서 설명되는 에어 유닛을 통하여 이루어질 수 있다. 그리고 세척 공정이 완료되면 검사 공정이 진행될 수 있다.

검사 공정은 외경 검사를 위한 외경 유닛(123) 및 탭 검사를 위한 탭 유닛(124)에 의하여 외경(RO) 및 탭(TA)이 검사되는 공정을 의미한다. 외경(RO)이 길이 방향을 따라 다른 크기로 형성되는 경우 각각의 외경(RO)이 검사되거나 정해진 하나의 외경(RO)이 검사될 수 있다. 예를 들어 도 1a의 아래쪽에 도시된 핀(P)에 대하여 실질적으로 접촉 둘레가 되는 외경(RO)이 검사될 수 있다. 검사 유닛(123, 124)은 제1 검사 유닛(123) 및 제2 검사 유닛(124)을 비롯하여 다양한 검사 공정을 위한 게이지를 포함할 수 있다. 또한 필요에 따라 외경(RO) 또는 탭(TA)과 같은 정해진 규격이 검사될 수 있다. 그러므로 본 발명은 검사 유닛(123, 124)의 종류 또는 측정 대상에 의하여 제한되지 않는다.

검사 결과는 제어 유닛으로 전달될 수 있고 그리고 제어 유닛은 검사 결과에 따라 배출 유닛(125)에서 각각의 핀(P)의 배출 방향을 결정하여 이송시킬 수 있다. 예를 들어 불량으로 판정된 핀(P)은 불량 컬렉터(15)에 수집되고 그리고 정상으로 판정된 핀(P)은 다른 검사 또는 포장을 위하여 이송될 수 있다.

각각의 모듈 또는 유닛은 프레임(F)에 설치될 수 있는 검사 모듈(12)은 밀폐 구조를 가질 수 있다. 그리고 검사 설정을 위한 제어 패널(CP)이 밀폐 구조의 외부에 설치될 수 있다. 또한 검사 과정에서 핀(P)의 이송 또는 방향 변경을 위한 핀 제어 모듈(13)이 설치될 수 있다. 핀 제어 모듈(13)은 서로 다른 공정 사이의 핀의 이동 또는 핀의 위치의 변경을 제어하기 위한 것으로 검사 모듈(12)과 나란히 설치될 수 있다. 제어 패널(CP)은 입력 수단을 가질 수 있고 각각의 검사 과정의 진행에 대한 명령의 입력을 위하여 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 핀 검사를 위한 다양한 부가 장치를 포함할 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 각각의 장치에 대하여 설명된다.

도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 공기 제어 모듈(20)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 검사 장치에서 핀의 이송, 위치 변경, 핀의 회전, 핀의 고정 또는 세척 공정은 공기 제어 모듈(20)에 의하여 이루어질 수 있고 그리고 공기 제어 모듈(20)은 에어 유닛(AU) 및 솔레노이드 밸브(SV)를 이용하여 공기의 흐름 또는 실린더의 작동을 제어하여 핀을 정해진 방법으로 제어할 수 있다.

공기 제어 모듈(20)은 에어 공급원(T), 에어 공급원(T)으로 공기의 유입을 제어하기 위한 에어 유닛(AU) 및 각각의 유닛에서 공기의 유입 여부를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브(SV)를 포함할 수 있다 각각의 유닛은 예를 들어 핀 이송 유닛(21), 핀 고정 유닛(22), 검사 작동 유닛(23), 핀 배출 유닛(24), 핀 로딩 유닛(25), 핀 세척 유닛(26), 핀 측정 유닛(27) 또는 핀 탭 유닛(28)을 포함할 수 있다. 예를 들어 검사 공정에서 핀의 이송을 위하여 핀 이송 유닛(21)에 작동 실린더가 설치될 수 있고 에어 유닛(AU)으로부터 공급 라인(SL)을 통하여 공급되는 공기의 압력은 솔레노이드 밸브(SL)의 개폐 또는 개폐 수준에 의하여 결정될 수 있다. 그리고 공급된 공기는 배출 라인(EL)을 통하여 배출될 수 있다. 공급 라인(SL)과 배출 라인(EL)을 매니폴드(29a, 29b)을 통하여 연결될 수 있고 그리고 공급 라인(SL)과 배출 라인(EL)은 공기가 공급되는 유닛의 분리 여부에 따라 적절한 분기 라인(DL)에 의하여 분기될 수 있다. 필요에 따라 공급 라인(SL) 및 배출 라인(EL)의 경로에 중간 솔레노이드 밸브(SVM)이 배치될 수 있다.

핀 이송 유닛(21)은 작동 실린더(211) 및 작동 실린더(211)의 속도를 제어하기 위한 속도 제어 밸브(212)를 포함할 수 있고 그리고 핀 고정 유닛(22)은 핀의 고정을 위한 클램프 수단(221) 및 속도 제어 밸브(222)를 포함할 수 있다. 검사 작동 유닛(23) 및 배출 유닛(24)은 각각 이동 실린더 또는 속도 제어 밸브를 포함할 수 있다.

핀 로딩 유닛(25)은 위에서 설명된 로딩 유닛의 작동을 위한 것으로 전후 이동 실린더(251) 및 속도 제어 밸브(252)를 포함할 수 있다. 핀 세척 유닛(26)은 공기 흡입 실린더(261), 속도 제어 밸브(262) 및 필터(263)를 포함할 수 있고 예를 들어 흡입 방식으로 공기 세척이 이루어질 수 있도록 한다. 그리고 핀 측정 유닛(27)은 핀의 외경의 측정을 위한 게이지의 이동을 위한 이동 실린더 및 게이지의 회전을 위한 회전 수단(271) 및 속도 제어 밸브(272)를 포함할 수 있다. 또한 핀 측정 유닛(27)은 핀 고정 수단의 회전을 위한 회전 고정 수단(723) 및 회전 조절 수단(274)을 포함할 수 있다. 그리고 핀 탭 유닛(28)은 게이지의 상하 이동을 위한 상하 이동 실린더(281) 및 속도 제어 밸브(282)를 포함할 수 있다.

위와 같이 본 발명에 따른 검사 과정에서 검사 게이지 이동, 핀의 고정 또는 회전은 공기 압력에 의하여 제어될 수 있고 그리고 제공되는 공기의 유입 및 출입은 솔레노이드 밸브에 의하여 제어될 수 있다.

각각의 유닛을 제어하기 위한 다양한 제어 수단이 설치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 3a는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 로딩 유닛(121)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3a를 참조하면, 로딩 유닛(121)은 고정 브래킷(311), 이동 플레이트(313), 이동 플레이트(313)의 상하 이동을 제어하기 위한 실린더 유닛(314) 및 고정 브래킷(311)과 이동 플레이트(313)을 결합시키는 조인트(312)로 이루어질 수 있다. 위에서 설명된 공기 제어 모듈에 의하여 실린더 유닛(314)이 작동되어 이동 플레이트(313)의 상하 이동에 의하여 핀의 유입 여부가 제어될 수 있다. 대안으로 집게가 검사 모듈로 핀의 유입을 제어하기 위하여 사용될 수 있다. 검사 모듈(121)로 핀의 유입을 제어하기 위한 로딩 유닛(121)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 3b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 세척 유닛(122)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3b를 참조하면, 세척 유닛(122)은 브래킷(321), 브래킷(321)에 결합된 이동 실린더(322), 이동 실린더(322)에 의하여 상하 이동이 되는 이동 플레이트(323), 이동 플레이트(323)에 결합된 고정 블록(325), 고정 블록(325)에 설치된 에어 핀(325)을 포함할 수 있다. 이동 실린더(322)는 위에서 설명된 공기 제어 모듈에 의하여 작동될 수 있다. 에어 핀(325)의 앞쪽에 핀(P)의 형상에 대응되는 세척 노즐(326)이 설치될 수 있다. 이동 플레이트(323)의 이동에 의하여 에어 핀(325)이 핀(P)을 덮고 공기가 분사되거나 또는 흡입되어 핀(P)이 세척될 수 있다. 필요에 따라 핀(P)의 아래쪽에 공기 통로(327)가 형성될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 에어 핀(P)을 통한 공기의 흡입 또는 배출은 공기 제어 모듈에 의하여 이루어질 수 있다. 세척 유닛(122)에서 세척된 핀은 외경 유닛에서 외경 검사가 될 수 있다.

도 3c는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 외경 유닛(123)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3c를 참조하면, 외경 유닛(123)은 측정 센서(331c)가 설치된 측정 헤드(331), 측정 헤드(331)의 내부에 설치된 고정 핀(331a), 고정 핀(331a)의 회전을 위한 회전 축(332), 회전 축(332)의 회전을 유지하는 베어링 하우징(333), 회전 축(332)에 대한 충격을 완화시키면서 복원력을 부여하는 스프링과 같은 탄성 수단(334) 및 측정 헤드(331) 또는 고정 핀(331a)의 접촉을 탐지하는 센서 유닛(335)을 포함할 수 있다.

외경 유닛(123)은 브래킷(BR)에 의하여 프레임에 고정될 수 있고 브래킷(BR)에 제1 실린더(CY1)가 설치될 수 있다. 그리고 커플링 수단에 의하여 제1 실린더(CY1)에 제2 실린더(CY2)가 결합되고 그리고 제2 실린더(CY2)에 의하여 회전 축(332)의 이동이 제어될 수 있다. 제1 실린더(CY)의 아래쪽에 위치 센서(338)가 설치될 수 있고 필요에 따라 위치 센서(338)는 완충 부재를 가질 수 있다. 센서 유닛(335)에 위치 센서(335a)가 설치되어 고정 핀(331a)의 핀(P)에 대한 접촉 여부가 탐지될 수 있다.

제1 실린더(CY1)에 의하여 핀(P)에 대한 측정 헤드(331)의 위치가 결정될 수 있고 그리고 제2 실린더(CY2)가 아래쪽으로 이동하게 되고 이에 따라 고정 핀(331a)이 아래쪽으로 이동하게 된다. 그리고 고정 핀(331a)에 의하여 핀(P)이 정해진 위치에 고정될 수 있고 위치 센서(335a)에 의하여 탐지될 수 있다. 그리고 핀(P)의 외경이 측정 센서(331c)에 의하여 측정될 수 있다. 필요에 따라 핀의 회전될 수 있고 그에 따라 다양한 위치에서 핀(P)의 외경이 측정될 수 있다. 측정 과정에서 위치 센서(338)에 의하여 이동 거리가 미리 결정될 수 있고 그리고 필요에 따라 위치 센서(338)는 접촉 충격을 완화시키는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 방법으로 외경이 측정되면 핀(P)의 팁이 검사될 수 있다.

도 3d는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 탭 유닛(124)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3d를 참조하면, 탭 유닛(124)은 탭의 검사를 위한 탭 게이지(341), 게이지 홀더(341a),게이지 홀더(341a)의 고정을 위한 조인트(342), 조인트(342)에 연결되어 탭 게이지(341)를 회전시키는 모터와 같은 구동 유닛(343), 구동 유닛(343)이 고정되는 하우징(345) 및 하우징(345)의 상하 이동을 위한 이동 실린더(CY3)를 포함할 수 있다. 또한 탭 유닛(124)은 탭 게이지(341)의 이동을 제한하기 위하여 조인트(342)의 아래쪽에 설치된 스토퍼(344)를 포함할 수 있고 그리고 하우징(345)은 적절한 탄성 수단에 의하여 이동 실린더(CY3)에 연결될 수 있다. 또한 유도 가이드(LM)를 따라 이동 가능하도록 설치되는 충격 흡수 수단(SA)에 의하여 탭 게이지(341)의 이동이 유도될 수 있다.

핀(P)의 탭 검사를 위하여 이동 실린더(CY3)가 아래쪽으로 이동될 수 있고 유도 가이드(LM)에 의하여 이동 위치가 유도될 수 있다. 그리고 탭 게이지(341)가 핀(P)의 내부로 삽입될 수 있고 센서 유닛(347)에 의하여 탐지될 수 있다. 그리고 구동 수단(343)에 의하여 탭 게이지(341)가 회전되면서 탭이 검사될 수 있다.

탭 유닛(124)에 의하여 탭 검사가 완료되면 검사 결과는 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 위에서 설명된 외경 검사의 결과도 마찬가지로 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 전송 유닛은 검사 결과에 따라 핀(P)의 배출 방법을 결정할 수 있다.

도 3e는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 배출 유닛(125)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3e를 참조하면, 다리(352)를 가진 베이스 기판(351)을 따라 핀이 이동될 수 있고 그리고 베이스 기판(351)의 한쪽 끝에 슈트(353)이 설치될 수 있다. 슈트(353)는 경사진 구조를 가질 수 있고 그리고 슈트(353)의 아래쪽에 컬렉터(356)가 배치되어 검사가 완료된 핀을 수집할 수 있다. 검사 과정에서 불량으로 판정된 핀은 다른 이송 경로로 이송되거나 또는 집게에 의하여 미리 제거될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 핀 제어 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다.

핀 제어 모듈(13)은 검사 모듈과 나란히 설치될 수 있고 검사 모듈에서 진행되는 각각의 고정 과정에 핀을 고정하거나 이동시키는 기능을 가질 수 있다.

도 4를 참조하면, 핀 제어 모듈(13)은 탐지 센서(411), 핀을 각각의 위치에 고정시키는 제1, 2, 3 및 4 제어 유닛(41, 42, 43, 44)을 포함할 수 있고 그리고 탐지 유닛(441) 및 집게 유닛(412)을 포함할 수 있다. 제1 제어 유닛(41)은 세척 유닛, 제2 제어 유닛(42)은 외경 유닛, 제3 제어 유닛(43)은 탭 유닛 그리고 제4 제어 유닛(44)은 배출 유닛과 관련된다.

각각의 제어 유닛(41, 42, 43, 44)는 집게를 가질 수 있고 예를 들어 도 4의 위쪽에 도시된 것과 같은 구조를 가지는 집게(Gripper)를 가질 수 있다. 집게는 고정 베이스(431a) 및 이동 집게(431b)로 이루어질 수 있다. 검사 과정에서 고정 베이스(431a)에 핀이 유지될 수 있고 그리고 이동을 위하여 이동 집게(431b)에 핀이 고정될 수 있다. 고정 베이스(431a) 및 이동 집게(431b)는 각각 서로 마주보는 꺾인 한 쌍의 연장 가지 및 한 쌍의 연장 가지의 내부에 형성되는 고정 홀을 포함할 수 있다.

제4 제어 유닛(44)은 이동 실린더(CY6, CY7)에 의하여 작동되는 블록이 설치되어 검사가 완료된 핀을 정해진 위치로 이동시킬 수 있다. 다른 한편으로 로딩 유닛에 핀을 검사 모듈로 이동시키기 위한 로딩 집게(412)가 설치될 수 있다.

검사 과정에서 핀을 다양한 방법으로 고정 및 이동이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 검사 장치 11: 공급 모듈
12: 검사 모듈 13: 핀 제어 모듈
20: 공기 제어 모듈 21: 핀 이송 유닛
22: 핀 고정 유닛 23: 검사 작동 유닛
24: 핀 배출 유닛 25: 핀 로딩 유닛
26: 핀 세척 유닛 27: 핀 측정 유닛
28: 핀 탭 유닛 111:호퍼
111a: 배출 가이드 112: 투입 가이드
121: 로딩 유닛 122: 세척 유닛
123: 외경 유닛 124: 탭 유닛
125: 배출 유닛 311: 고정 브래킷
312: 조인트 313: 이동 플레이트
314: 실린더 유닛 321: 브래킷
322: 이동 실린더 325: 에어 핀
326: 세척 노즐 331: 측정 헤드
331a: 고정 핀 332: 회전 축
334: 탄성 수단 338: 위치 센서
341: 탭 게이지 341a: 게이지 홀더
343: 구동 수단 344: 스토퍼
41, 42, 43, 44: 제어 유닛

Claims

다수 개의 핀이 연속되어 차례대로 이송되도록 하는 이송 경로가 형성된 투입 가이드(112)를 가진 공급 모듈(11);
투입 가이드(112)로부터 전달된 핀(P)을 차례대로 유입시키는 로딩 유닛(121), 유입된 핀(P)의 세척을 위한 세척 유닛(122), 세척된 핀의 검사를 위한 검사 유닛(123, 124) 및 검사된 핀(P)의 검사 결과에 따라 서로 다른 방향으로 배출시키는 배출 유닛(125)으로 이루어진 검사 모듈(12);
검사 모듈(12)에서 핀(P)을 정해진 공정 과정으로 이송시키는 핀 제어 모듈(13); 및
검사 과정 및 배출 과정의 제어를 위한 제어 유닛을 가진 제어 패널(CP)을 포함하고,
상기 핀(P)의 이송 및 고정은 에어 유닛(AU) 및 솔레노이드 밸브(SV)에 의하여 이루어지고, 상기 검사 유닛(123, 124)은 구동 수단(343)에 의하여 회전하는 탭 게이지(341) 및 이동 가이드(LM)에 의하여 작동하는 충격 흡수 수단(SA)으로 이루어진 탭 유닛(124)을 포함하는 연속 핀 자동 검사 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 유닛(123, 124)은 고정 핀(331a)이 내부에 배치된 측정 헤드(331), 고정 핀(331a)의 회전을 위한 회전 축(332), 측정 헤드(331)의 상하 이동을 위한 제2 실린더(CY2), 측정 헤드(331)의 수평 방향의 이동을 위한 제1 실린더(CY1) 및 측정 헤드(331)의 복원을 위한 탄성 수단(334)으로 이루어진 외경 유닛(123)을 포함하는 연속 핀 자동 검사 장치.
삭제