KR101554854B1 - 호스용 클램프 검사방법 및 검사장치 - Google Patents

호스용 클램프 검사방법 및 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 호스용 클램프의 진원 및 내외경의 불량 유무를 검사하기 위한 것으로,
호스용 클램프가 경사진 경사가이드부를 따라 통과하면서 검사부에 의해 검사 가능하도록 하여 호스용 클램프의 진원 및 호스용 클램프의 스프링 밴드부 내경과 외경의 치수 정밀 오차 여부를 정확하게 판단, 검사하여 불량으로 판별된 호스용 클램프는 제거하므로서, 종전과 같이 정지된 상태에서의 검사 방법에서 탈피하여 동적 검사에 의한 검사 시간을 대폭적으로 절감과 검사 신뢰도를 높일수 있도록 함은 물론, 양호한 호스용 클램프만 선별 적재하여 불량한 호스용 클램프가 작업 현장에 공급되어 작업이 이루어 진 후 예기치 못하게 발생 될 수 있는 각종 안전사고를 사전에 예방하고 이로 인한 사후 경제적 비용을 절감 시킬 수 있도록 하는 호스용 클램프의 검사방법과 호스용 클램프의 검사장치에 관한 것이다.

Description

호스용 클램프 검사방법 및 검사장치{A hose clamp test method and that's equipment}
본 발명은 호스 등을 상호 연결하기 위한 호스용 클램프의 진원 및 내외경의 불량 유무를 검사하기 위한 검사방법과 호스용 클램프의 검사장치에 관한 것이다.
호스용 클램프는 자동차의 브레이크, 에어컨 시스템, 파워스티어링 또는 엔진룸에 유체나 기체를 유통시킬 수 있도록 사용되는 호스를 단속하며 해당 유체를 공급하거나 회수하는 기관의 파이프와 연결되도록 하기 위하여 클램핑 시켜 이탈 현상이 없도록 하기 위한 수단으로 사용되고 있다.
이와 같은 역할을 수행하기 위해 호스용 클램프의 기본적 구성을 이루는 링 형상의 스프링 밴드부와 이의 양단으로 형성되는 고정수단이 구성되어, 클램핑 시키고자 하는 호스의 직경 이상으로 스프링 밴드부를 벌려 그 상태를 유지시킨 후 필요에 따라 고정수단의 작용 상태를 해제시켜 스프링 밴드부로 하여금 수축되도록 하므로서 파이프에 중첩된 부위의 호스를 단단하게 조여질 수 있도록 하는 등, 호스와 파이프간을 단단하게 조여 연결하는 작업에서 사용상의 편의성 및 효율성을 제공하고 있으며, 클램프의 확장을 유지시키는 다양한 형태의 클램프가 지속적으로 연구 출시되고 있는 실정이다.
상기의 작용 효과를 갖는 호스용 클램프는 연결하여 밴딩하고자 하는 파이프와의 기밀성이 무엇보다 중요한바, 예컨데 스프링 밴드부가 진원 상태가 아닐 경우긴밀한 연결 상태를 유지하지 못하여 파이프를 통하여 유동, 공급되는 유체가 외부로 유출되는 등 경우에 따라 해당 유체가 인체에 유해하거나 폭발성 있는 가스 또는 액체일 경우 안전사고 및 대형 사고로 이어지는 피해가 발생 될 수 있다.
따라서 호스용 클램프의 올바른 기능을 수행하기 위해서는 호스용 클램프의 구성을 이루는 스프링 밴드부의 진원 여부가 무엇보다 중요하며 해당 스프링 밴드부의 내경 및 외경의 불량 유무와 정확한 치수 여부가 중요하다 할 것이다.
그러나, 상기와 같은 문제점이 있음에도 불구하고 호스용 클램프의 구성에 대한 연구 개발에만 집중되고 있으며 스프링 밴드부의 진원 및 내외경 검사는 이루어지고 있지 않아, 작업 현장에서 불량한 호스용 클램프를 이용하여 파이프와 연결하였을 때 작업자에 의해 해당 호스용 클램프를 폐기하지 않는 한, 클램핑 후 전술한 각종 사고 위험에 노출되는 등의 문제점이 존재하며, 사고 발생 후 사후 처리 비용 또한 상당하게 소요되는 등의 문제점이 있다.
국내 공개특허 10-2006-0003985 (2006. 01. 10)
본 발명은 상기한 문제점에 착안하여 안출한 것으로, 산업 현장 및 차량 등 각종 기관, 엔진 등으로부터 유동 공급되는 유체를 이동시키기 위해 제작되는 호스용 클램프의 진원 및 호스용 클램프의 스프링 밴드부 내경과 외경의 치수 정밀 오차 여부를 정확하게 판단, 검사하기 위한 호스용 클램프 검사방법 및 검사장치를 제공하여, 불량한 호스용 클램프를 작업 현장에 공급하기 전에 차단 식별함으로서 예기치 못하게 발생 될 수 있는 각종 안전사고를 사전에 예방하고 이로 인한 사후 경제적 비용을 절감 시키도록 하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 호스용 클램프의 진원 및 내외경 검사 속도 및 검사 신뢰도를 향상시키는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
호스용 클램프를 공급하는 공급공정,
상기 공급공정에 의해 공급되는 호스용 클램프를 제1이송컨베이어부측으로 낙하시켜 수평선상으로 이동시키는 이송공정,
상기 이송공정에서 이송되는 호스용 클램프가 제1이송컨베이어부 단부에 다다라 검사부측으로 공급할 때, 상기 제1이송컨베이어부의 단부에 구비되는 간격유지조절부에 의해 호스용 클램프와 호스용 클램프간의 공급 거리를 조절하여 검사부측으로 공급 가능하도록 조절하는 공급조절공정,
상기 제1이송컨베이어부 단부로 이동된 호스용 클램프가 낙하하여 경사진 경사가이드부를 통과되도록 하는 과정에서 상기 경사가이드부 상방에 위치되는 검사부를 통하여 호스용 클램프를 촬상하여 해당 촬상 데이터를 제어부측으로 신호 인가시킨 후 피검사대상의 진원, 내외경 불량 유무를 판별하는 검사공정,
상기 검사공정에서 검사를 마친 호스용 클램프는 경사가이드부 하단까지 이송된 후 후단에 연결되는 제2이송컨베이어부측으로 이동되도록 하되, 상기 검사공정에서 불합격 판단된 불량 호스용 클램프의 정보에 대한 신호를 제어부에서 출력하여 상기 제2이송컨베이어 측단에 구비되는 푸싱부의 구동에 의해 해당 불량 호스용 클램프를 제거하는 불량 호스용 클램프 제거공정,
상기 불량 호스용 클램프 제거공정에서 제거되지 않은 합격 된 호스용 클램프는 제2이송컨베이어부 끝단으로 이송된 후 적재부에 적재시키도록 하는 적재공정으로 이루어진다.
또한 본 발명은 상기한 검사방법을 실현하기 위한 검사장치로,
제작된 호스용 클램프를 공급하기 위한 호스용 클램프 공급호퍼부(100),
상기 호스용 클램프 공급호퍼부(100)로부터 낙하 공급되는 낱개씩 공급되는 호스용 클램프(1)를 수평선상으로 이송시키는 제1이송컨베이어부(200),
상기 제1이송컨베이어부(200) 후단측에 구비되어, 이송되는 호스용 클램프(1)를 검사부로 공급할 때 공급 시간 및 거리를 제어하는 간격유지조절부(300),
상기 간격유지조절부(300)에서 간격 조정이 이루어지며 이송되는 호스용 클램프(1)가 자유 낙하되어 이송 가능하도록 하는 경사가이드부(400),
상기 경사가이드부(400)의 상방측에 위치되어, 경사가이드부(400)를 통과하는 호스용 클램프(1)를 촬상하여 해당 촬상 데이터를 얻는 검사부(500)
상기 검사부(500)에서 검사되는 호스용 클램프들의 각 식별값을 신호 인가 받아 불량 유무를 판별하는 제어부(600),
상기 검사부(500)를 거쳐 경사가이드부(400)를 통과한 호스용 클램프(1)를 수평하게 이송시키는 제2이송컨베이어부(700),
상기 검사부(500)에서 검사 된 호스용 클램프(1)의 개별 식별값은 검사부(500)에서 연동되는 상기 제어부(600)에 저장된 상태에서 상기 제2이송컨베이어부(600)를 통과하는 호스용 클램프 중 불량으로 판단된 식별값을 갖는 호스용 클램프가 도달되면 제어부(600)의 신호에 의해 측면으로 푸싱하여 제거하는 푸싱부(800),
상기 푸싱부(800)에서 제거되지 않은 양호한 호스용 클램프는 제2이송컨베이어부(700) 끝단으로 이송된 후 배출시키는 배출가이드부(900),
상기 배출가이드부(900) 하단으로 양호한 호스용 클램프를 적재하는 적재부(910)로 이루어진다.
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본 발명에 의하면, 호스용 클램프의 진원 및 호스용 클램프의 스프링 밴드부 내경과 외경의 치수 정밀 오차 여부를 정확하게 판단, 검사하여 불량으로 판별된 호스용 클램프는 제거하고, 양호한 호스용 클램프만 선별 적재하여 작업 현장으로 공급 가능하도록 할 수 있어, 불량한 호스용 클램프가 작업 현장에 공급되어 작업이 이루어 진 후 예기치 못하게 발생 될 수 있는 각종 안전사고를 사전에 예방하고 이로 인한 사후 경제적 비용을 절감 시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
또한 본 발명에 의하면, 호스용 클램프가 경사진 경사가이드부를 따라 통과 하면서 검사부에 의해 검사 가능하도록 하므로서, 종전과 같이 정지된 상태에서의 검사 방법에서 탈피하여 동적 검사에 의한 검사 시간을 대폭적으로 절감과 검사 신뢰도를 높일 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 개괄적 구성을 도시한 정면도
도 2는 본 발명에 채택되는 제1이송컨베이어부 후단측에 구비되는 간격유지조절부의 일예를 도시한 도면
도 3은 본 발명에서의 검사부를 확대 도시한 도면
도 4는 본 발명에서의 푸싱부를 확대 도시한 도면
도 5는 본 발명에서 검사부에 의해 검사가 완료된 호스용 클램프 중 불량으로 판별된 불량 호스용 클램프를 푸싱부에 의해 측면으로 푸싱시켜 제거하는 상태를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 검사 방법에 의한 공정 흐름도
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않으며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
본 발명은 도 2에서 보는 것과 같이 호스용 클램프 공급호퍼부(100)와, 제1이송컨베이어부(200) 및 상기 제1이송컨베이어부(200) 끝단에 위치하게 되는 간격유지조절부(300)와, 상기 간격유지조절부(300)로부터 간격 유지 조절이 이루어지는 호스용 클램프를 검사부측으로 안내하는 경사가이드부(400)와, 상기 경사가이드부(400)의 상방측에 위치되어 호스용 클램프를 검사하는 검사부(500) 및 상기 검사부(500)의 검사 결과인 식별값을 저장, 제어하는 제어부(600)와, 상기 검사부(500)에서의 검사가 완료된 호스용 클램프를 재차 이송시키는 제2이송컨베이어부(700), 상기 제2이송컨베이어부(700)를 통과하는 호스용 클램프 중 불량 호스용 클램프를 제어부(600)의 신호에 의해 구동하여 제거하게 되는 푸싱부(800), 상기 푸싱부(800)에서 걸러지지 않은 양호한 호스용 클램프를 배출시키는 배출가이드부(900) 및 상기 배출가이드(900)에서 낙하되어 적재되는 적재부(910)로 구성된다.
상기한 구성들의 설명과 함께 검사 공정을 시계열적 수순으로 설명한다.
호스용 클램프(1)는 별도의 제조장치를 거쳐 본 발명의 호스용 클램프 공급호퍼부(100)에 투입된다.(S10; 공급공정)
호스용 클램프 공곱호퍼부(100)의 구성은 통상적인 구조에 의해 실시 가능하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
한편 상기 호스용 클램프 공급호퍼부(100)의 측단으로부터 낙하되는 호스용 클램프(1)가 안착된 후 전진 이송하게 되는 것으로 일측에 구동모터(210)에 의해 무한궤적으로 회동되는 제1이송컨베이어부(200)가 구비된다.
호스용 클램프 공급호퍼부(100)에 투입된 호스용 클램프(1)는 낙하되어 제1이송컨베이어부(200)의 회동에 의해 수평선상으로 전진 이송하게 되는데(S20; 이송공정), 상기 제1이송컨베이어부(200)의 끝단부에는 간격유지조절부(300)를 구비하여, 제1이송컨베이어부(200) 후단에 구성되는 경사가이드부(400)를 따라 이송될 때 각각의 호스용 클램프(1)의 간격을 적절하게 조절하여 상기 검사부(500)에서의 유효한 검사측정 시간을 확보할 수 있도록 하였다.
즉 상기 간격유지조절부(300)는 전술한 것과 같이 호스용 클램프(1)가 몰려서 이송되는 경우에는 이를 차단한 후 일정 시간 경사가이드부(400)측으로 유입되는 것을 차단하게 된다.
이를 위한 간격유지조절부(300)는 도 2에서 보는 것과 같이, 제1이송컨베이어부(200)를 통하여 공급되는 호스용 클램프(1)가 일정 영역에 너무 몰려서 이송되는 경우에, 후방측에 구비되는 검사부(500)에서 검사가 제대로 이루어지지 못하는 경우가 발생되어, 이를 방지할 필요가 있다.
즉, 간격유지조절부(300)에서 제1이송컨베이어부(200)를 통하여 이송되는 호스용 클램프(1)들의 이격 거리가 짧은 상태로 이송되는 경우 이를 일정시간 제1이송컨베이어부(200) 단부측에서 강제적으로 이송을 차단시키게 된다.
이러한 간격유지조절부(300)는 도 2에서 보는 것과 같이, 제1이송컨베이어부(200) 후단의 측면에 구성되는데, 상기 제1이송컨베이어부(200) 후단 상측을 횡단하는 브라켓트(310)가 고정되고, 상기 브라켓트(310) 상면에 실린더(320)를 구비하고 상기 실린더(320) 하단에 차단판(330)을 형성하여 상기 차단판(330)이 실린더(320)의 작동에 따라 제1이송컨베이어부(200) 상면에 접하여 이송 중인 호스용 클램프(1)의 이송을 제어하게 된다.
호스용 클램프(1)의 이송 제어는 간헐적으로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 호스용 클램프(1)의 검사 정확성 및 신뢰성을 높임은 물론, 검사 속도를 높이기 위함이므로, 제1이송컨베이어부(200)를 통하여 공급되는 호스용 클램프(1)는 자연스럽게 제1이송컨베이어부(200) 단부측에서 경사가이드부(400)를 따라 슬라이딩 이송됨과 동시에 검사부(500)에 의한 검사가 진행될 수 있어야 한다.
그러나 경우에 따라 제1이송컨베이어부(200)를 따라 이송되는 호스용 클램프(1)가 어느 일정 영역에서는 밀접하게 모여진 상태로 이송되는 경우가 발생 될 수 있다. 이와 같이 밀접한 상태로 이송되는 호스용 클램프(1)는 유효한 검사 결과를 얻을 수 없으므로 이를 적정하게 차단하여 검사부(500)측으로 공급되는 호스용 클램프(1)의 공급 격차를 조절할 필요가 있는 것이다(S30; 공급조절공정)
상기 실린더(320)의 작동 제어는 제어부(600)에서 실린더(320)에 신호를 인가하게 되는데, 상기 실린더(320)측으로 신호를 인가하는 것은 검사부(500)에서 검사되는 호스용 클램프(1)의 검사 완료 후 그 다음 검사 대상인 호스용 클램프(1)가 검사부(500)에 도달되는 진입시점의 시간차이의 적정성 여부를 제어부(600)에서 판단하여, 실린더(320)측에 그 신호를 인가함으로서 차단판(330)을 업리프팅 또는 다운리프팅 할 수 있도록 한다.
상기 경사가이드부(400)는 전술한 바와 같이 제1이송컨베이어부(200)를 통하여 호스용 클램프(1)를 검사부(500)측으로 안내하는 것으로, 경사진 상태를 유지하여 호스용 클램프(1)가 슬라이딩 하강 가능하도록 하였다.
또한 경사가이드부(400)의 경사각도는 조절 가능할 수 있다.
예컨데 도 3에서 보는 것과 같이, 상기 경사가이드부(400)의 선단측에는 승하강실린더(410)를 구비하고, 후단측은 고정되도록 하는 고정대(420)를 구비하여 상기 고정대(420)를 중심으로 승하강실린더(410)의 작동에 의해 경사가이드부(400)가 회동 승하강 가능하도록 구성한다.
이때 경사가이드부(400)의 최대 회동되는 상승 위치는 제1이송컨베이어부(200)의 높이와 동일한 위치로 한정한다.
이와 같이 경사가이드부(400)의 승하강 작동에 의해 제1이송컨베이어부(200)를 통과하며 경사가이드부(400)로 낙하되어 이송되는 이송 속도의 조절이 가능하도록 하므로서, 검사부(500)에서의 검사 측정 유효 시간의 셋팅 조정이 가능할 수 있을 것이다.
즉, 필요에 따라 검사부(500)를 통과하는 호스용 클램프(1)의 검사 시간을 연장할 필요가 있을 때에는 경사가이드부(400)의 경사각을 승하강실린더(410)의 조정에 의해 조절되도록 하여 경사각을 감소시키고, 검사 시간을 단축하고자 할 경우에는 승하강실린더(410)를 상승시켜 경사가이드부(400)의 경사각을 증가시킬 수 있을 것이다.
한편 상기 경사가이드부(400)를 통과하는 호스용 클램프(1)는 경사가이드부(400)의 중앙에 위치하는 검사부(500)에 의해 검사된다.
도 3에서 보는 것과 같이 검사부(500)는 두 개의 카메라모듈인 내외경촬상카메라모듈(520)과 진원촬상카메라모듈(530)을 구비하게 되는데, 내외경찰솽카메라모듈(520)은 호스용 클램프(1)의 내경 및 외경을 측정하기 위한 것이고, 다른 하나인 진원촬상카메라모듈(530)은 호스용 클램프(1)의 진원을 측정하기 위한 것으로, 경사가이드부(400) 측면에서 경사가이드부(400)와 수직상으로 고정되는 고정브라켓(510) 단부에 고정된다.
상기 각 카메라모듈(520,530)에서 촬상되는 호스용 클램프(1)의 촬상 이미지는 제어부(600)로 송신되어 제어부(600)에 입력되어 있는 호스용 클램프(1)의 제원에 따라 불량 유무를 판별하게 된다.(S40; 검사공정)
한편, 상기 제어부(600)에 입력되는 호스용 클램프(1)의 제원은, 검사하고자 하는 호스용 클램프(1)의 규격 등에 따라 상이할 수 있으므로, 작업 전에 작업자에 의해 해당 되는 검사 대상의 호스용 클램프(1)의 사전 데이터를 미리 입력하여 셋팅하게 된다.
또한 상기한 카메라모듈인 내외경촬상카메라모듈(520)과 진원촬상카메라모듈(530)이 정확한 촬상이미지를 얻도록 하기 위해, 상기 경사가이드부(400)의 배면측에 광원조사부(540)를 구비하는 것이 바람직한데, 상기 광원조사부(540)는 LED 모듈로 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 경사가이드부(400)를 통과하며 전술한 검사부(500)에서 검사가 완료되면, 해당 호스용 클램프(1)는 경사가이드부(400) 하단부측에서 연결되는 것으로, 제2구동모터(710)의 구동에 의해 구동되는 제2이송컨베이어부(700)측으로 안착된 후 이송된다.
한편, 상기 경사가이드부(400)를 통과하며 검사부(500)에 의해 검사된 호스용 클램프(1) 중 불량으로 판별된 불량 호스용 클램프(1')는 제거되어야 하는데, 해당되는 불량 호스용 클램프(1')는 상기 제2이송컨베이어부(700)를 통과할 때 제거되도록 하였다.
불량 호스용 클램프(1')를 제거하기 위한 것으로, 상기 푸싱부(800)는 제2이송컨베이어부(700)의 일측면에 고정되는 플레이트(810) 상면으로 가이드봉(821)을 가이드하기 위한 가이드브라켓트(820)와 실린더(831)를 고정하기 위한 실린더고정브라켓트(830)가 각각 병행하며 고정되어지되, 상기 실린더(831)의 로드(832) 단부와 상기 가이드봉(821)의 단부에 푸싱편(840)이 연결되도록 하여 제2이송컨베이어부(700)를 횡단 가능하도록 구성하고, 상기 제2이송컨베이어부(700)의 타측면으로는 상기 푸싱편(840)에 의해 제2컨베이어부(700)를 통과하지 못하고 제거되는 불량 호스용 클램프(1')가 낙하되어 적재되는 불량제거용적재부(850)가 구비된다.
즉, 검사부(500)에서 검사가 완료되어 경사가이드부(400)를 따라 이송되는 것 중, 불량으로 판독된 불량 호스용 클램프(1')는 상기 제2이송컨베이어부(700)를 통과하지 못하고, 푸싱부(800)의 실린더(831) 구동에 의해 제2이송컨베이어부(700) 측면에서 로드(832) 및 가이드봉(821) 단부에 고정되어 있는 푸싱편(840)이 상기 제2이송컨베이어부(700)를 횡단하며 통과중이던 불량 호스용 클램프(1')를 측방향으로 밀어 반대편에 구비되어 있는 불량제거용 적재부(850)에 낙하 적재 되는 것이다.(S50; 불량 호스용 클램프 제거공정)
여기서 상기 실린더(831)가 구동되기 위한 시점은 제2이송컨베이어부(700) 초입으로 불량으로 판독된 불량 호스용 클램프(1')의 진입으로부터 상기 푸싱부(800)까지의 이동 거리에 의한 도달 시간을 계산하여 제어부(600)에 사전에 정확한 동작 시점을 입력하여 제어할 수 있다.
한편 상기와 같이 불량 호스용 클램프(1')로 판별된 제품은 푸싱부(800)에 의해 제거되고, 이와 달리 불량으로 판별되지 않은 정상적인 호스용 클램프(1)는 푸싱부(800)에 의해 푸싱되는 현상 없이 그대로 제2이송컨베이어부(700)를 통과하게 된다.
제2이송컨베이어부(700)를 무사히 통과하게 되는 정상적인 호스용 클램프(1)는 제2이송컨베이어부(700) 후단(도면상 보았을 때 우측단)에 마련되어 있는 배출가이드부(900)를 따라 슬라이딩 하강되며 통과한 후, 적재부(910)에 적재 가능하게 되며, 작업자는 적재부(910)에 적재된 정상적인 양호한 제품군으로 선별된 호스용 클램프(1)를 수거하게 되는 일련의 과정을 거치게 되는 것이다(S60; 적재공정).
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.
S10; 공급공정
S20; 이송공정
S30; 공급조절공정
S40; 검사공정
S50; 불량 호스용 클램프 제거공정
S60; 적재공정
1; 호스용 클램프 1'; 불량 호스용 클램프
100; 호스용 클램프 공급 호퍼부 200; 제1이송컨베이어부
210; 구동모터 300; 간격유지조절부
310; 브라켓트 320; 실린더
330; 차단판 400; 경사가이드부
410; 승하강실린더 420; 고정대
500; 검사부 510; 고정브라켓
520; 내외경촬상카메라모듈 530; 진원촬상카메라모듈
540; 광원조사부 600; 제어부
700; 제2이송컨베이어부 710; 제2구동모터
800; 푸싱부 810; 플레이트
820; 가이드브라켓트 821; 가이드봉
830; 실린더고정브라켓트 831; 실린더
832; 로드 840; 푸싱편
850; 불량 제거용 적재부 900; 배출가이드부
910; 적재부

Claims (10)

  1. 호스용 클램프를 공급하는 공급공정(S10),
    상기 공급공정에 의해 공급되는 호스용 클램프를 제1이송컨베이어부측으로 낙하시켜 수평선상으로 이동시키는 이송공정(S20),
    상기 이송공정에서 이송되는 호스용 클램프가 제1이송컨베이어부 단부에 다다라 검사부측으로 공급할 때, 상기 제1이송컨베이어부의 단부에 구비되는 간격유지조절부에 의해 호스용 클램프와 호스용 클램프간의 공급 거리를 조절하여 검사부측으로 공급 가능하도록 조절하는 공급조절공정(S30),
    상기 제1이송컨베이어부 단부로 이동된 호스용 클램프가 낙하하여 경사진 경사가이드부를 통과되도록 하는 과정에서 상기 경사가이드부 상방에 위치되는 검사부를 통하여 호스용 클램프를 촬상하여 해당 촬상 데이터를 제어부측으로 신호 인가시킨 후 피검사대상의 진원, 내외경 불량 유무를 판별하는 검사공정(S40),
    상기 검사공정에서 검사를 마친 호스용 클램프는 경사가이드부 하단까지 이송된 후 후단에 연결되는 제2이송컨베이어부측으로 이동되도록 하되, 상기 검사공정에서 불합격 판단된 불량 호스용 클램프의 정보에 대한 신호를 제어부에서 출력하여 상기 제2이송컨베이어 측단에 구비되는 푸싱부의 구동에 의해 해당 불량 호스용 클램프를 제거하는 불량 호스용 클램프 제거공정(S50),
    상기 불량 호스용 클램프 제거공정에서 제거되지 않은 합격 된 호스용 클램프는 제2이송컨베이어부 끝단으로 이송된 후 적재부에 적재시키도록 하는 적재공정(S60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 호스용 클램프 검사방법.
  2. 제작된 호스용 클램프를 공급하기 위한 호스용 클램프 공급호퍼부(100),
    상기 호스용 클램프 공급호퍼부(100)로부터 낙하 공급되는 낱개씩 공급되는 호스용 클램프(1)를 수평선상으로 이송시키는 제1이송컨베이어부(200),
    상기 제1이송컨베이어부(200) 후단측에 구비되어, 이송되는 호스용 클램프(1)를 검사부로 공급할 때 공급 시간 및 거리를 제어하는 간격유지조절부(300),
    상기 간격유지조절부(300)에서 간격 조정이 이루어지며 이송되는 호스용 클램프(1)가 자유 낙하되어 이송 가능하도록 하는 경사가이드부(400),
    상기 경사가이드부(400)의 상방측에 위치되어, 경사가이드부(400)를 통과하는 호스용 클램프(1)를 촬상하여 해당 촬상 데이터를 얻는 검사부(500)
    상기 검사부(500)에서 검사되는 호스용 클램프들의 각 식별값을 신호 인가 받아 불량 유무를 판별하는 제어부(600),
    상기 검사부(500)를 거쳐 경사가이드부(400)를 통과한 호스용 클램프(1)를 수평하게 이송시키는 제2이송컨베이어부(700),
    상기 검사부(500)에서 검사 된 호스용 클램프(1)의 개별 식별값은 검사부(500)에서 연동되는 상기 제어부(600)에 저장된 상태에서 상기 제2이송컨베이어부(700)를 통과하는 호스용 클램프 중 불량으로 판단된 식별값을 갖는 호스용 클램프가 도달되면 제어부(600)의 신호에 의해 측면으로 푸싱하여 제거하는 푸싱부(800),
    상기 푸싱부(800)에서 제거되지 않은 양호한 호스용 클램프는 제2이송컨베이어부(700) 끝단으로 이송된 후 배출시키는 배출가이드부(900),
    상기 배출가이드부(900) 하단으로 양호한 호스용 클램프를 적재하는 적재부(910)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 호스용 클램프 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 간격유지조절부(300)는 상기 제1이송컨베이어부(200) 후단 상측을 횡단하는 브라켓트(310)가 고정되고, 상기 브라켓트(310) 상면에 실린더(320)를 구비하고 상기 실린더(320) 하단에 차단판(330)을 형성하여 상기 차단판(330)이 실린더(320)의 작동에 따라 제1이송컨베이어부(200) 상면에 접하여 이송 중인 호스용 클램프(1)의 이송을 제어하는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실린더(320)의 작동 제어는 검사부(500)에서 검사되는 호스용 클램프(1)의 검사 완료 후 그 다음 검사 대상인 호스용 클램프(1)가 검사부(500)에 도달되는 진입시점의 시간차이의 적정성 여부를 제어부(600)에서 판단하여, 실린더(320)측에 그 신호를 인가함으로서 차단판(330)을 업리프팅 또는 다운리프팅 하도록 하는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 경사가이드부(400)의 선단측에는 승하강실린더(410)를 구비하고, 후단측은 고정되도록 하는 고정대(420)를 구비하여 상기 고정대(420)를 중심으로 승하강실린더(410)의 작동에 의해 경사가이드부(400)가 회동 승하강 가능하도록 하여 경사각도를 조절 가능하도록 하는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 검사부(500)는 경사가이드부(400) 측면에서 경사가이드부(400)와 수직상으로 고정되는 고정브라켓(510)에, 두 개의 카메라모듈인 내외경촬상카메라모듈(520)과 진원촬상카메라모듈(530)을 한 조로 구비하는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 경사가이드부(400)의 배면측에 광원조사부(540)를 구비하는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 광원조사부(540)는 LED 모듈로 이루어지도록 하는 것을 더 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸싱부(800)는 제2이송컨베이어부(700)의 일측면에 고정되는 플레이트(810) 상면으로 가이드봉(821)을 가이드하기 위한 가이드브라켓트(820)와 실린더(831)를 고정하기 위한 실린더고정브라켓트(830)가 각각 병행하며 고정되어지되, 상기 실린더(831)의 로드(832) 단부와 상기 가이드봉(821)의 단부에 푸싱편(840)이 연결되도록 하여 제2이송컨베이어부(700)를 횡단 가능하도록 구성하는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2이송컨베이어부(700)의 타측면으로는 상기 푸싱편(840)에 의해 상기 제2이송컨베이어부(700)를 통과하지 못하고 제거되는 불량 호스용 클램프(1')가 낙하되어 적재되는 불량제거용적재부(850)가 구비되는 것을 포함하는, 호스용 클램프 검사장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101966904B1 (ko) * 2018-10-02 2019-04-09 주식회사 가람 페라이트 자동 검사 및 선별장치
KR102147470B1 (ko) * 2020-02-20 2020-08-24 정규성 비전검사장치

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