KR101922960B1 - 스핀들유닛용 갭검사장치 - Google Patents

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한우삼
김영수
이승준
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태양금속공업(주)
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Abstract

본 발명은 스핀들유닛에서 스핀들에 대해 너트가 정위치되게 정렬하는 정위치 정렬기(350)와 상기 정위치 정렬기(350)에서 정렬된 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭을 측정하기 위한 갭검사기(390)가 회전판(340) 위에 설치된 검사부(339), 상기 검사부의 갭검사기(390)에서 측정된 스핀들과 너트 사이의 갭이 미리 설정된 허용가능한 오차 범위내에 있는 합격품의 스핀들유닛을 카세트에 수용하도록 배출하는 스핀들유닛 배출부(400)를 포함하여 구성됨으로써, 스핀들과 너트의 기준점들이 정위치에 정렬된 상태에서 갭이 일정하게 관리됨으로써 조립된 스핀들유닛의 품질을 일정하게 유지할 수 있고 조립불량의 스핀들유닛이 출하되어 차량의 긴급 제동 브레이크장치의 생산성과 품질이 향상되는 효과와 함께, 자동으로 공급되는 스핀들과 너트를 조립하는 공정에서 자동으로 스핀들과 너트의 갭을 검사하여 스핀들유닛의 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

스핀들유닛용 갭검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING GAP OF SPINDLE UNITS}
본 발명은 차량의 긴급 제동장치에 사용되는 스핀들유닛용 갭검사장치에 관한 것으로, 특히 스핀들과 너트의 자동 조립시 스핀들유닛의 품질 유지를 위해 스핀들과 너트의 갭을 일정하게 관리하기 위한 스핀들유닛용 갭검사장치에 관한 것이다.
차량의 긴급 제동 브레이크장치는 바퀴와 함께 회전하는 디스크에 대해 디스크의 양쪽 측면을 가압하여 제동을 수행하도록 배치된 한 쌍의 패드플레이트의 가압을 위해 피스톤을 진퇴시키는 스핀들유닛을 포함한다.
이러한 스핀들유닛은 외주면에 나사가 형성된 축부와 상기 축부 상부에 원판 형태로 형성된 헤드를 포함하는 스핀들이 나사가 내경측에 형성된 스핀들에 조립되어 구성된다.
이러한 스핀들유닛의 체결공정은 예전에는 전동 드라이버를 이용한 작업자의 수작업에 의존하는 경우가 많았으나, 최근에는 자동화 기술의 발전에 따라 생산자동화된 설비에 의해 수행되는 경우가 통상적이다.
이러한 자동화된 설비에 의한 생산성 향상을 위해, 스핀들과 같은 볼트류를 스핀들에 나사결합하여 조립하는 조립공정에는 피더(feeder)라고 불리우는 자동 부품 공급기가 스핀들을 체결하기 위한 체결용 스핀들를 연속적으로 공급하여 부품의 볼트 체결공에 안착시킨 다음 볼트 체결기에 의해 볼트를 체결하여 조립을 완성하도록 한다.
이러한 볼트와 스핀들의 자동 체결조립장치의 예로서, 한국 등록특허 제10-1380918호(등록일자 2014년03월27일)에는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 의해 부상된 상태로 지지되며, 다수의 단위 볼트를 일렬로 적층하여 자유낙하 가능하게 수납하는 직관형 파이프 구조로 형성되며, 측벽에 오픈 윈도우를 가지는 공급 볼트 수납용 카세트 튜브와, 상기 오픈 윈도우는 최하단에 정렬되는 단위 볼트의 직상방 단위 볼트의 세팅 구간에 형성되며; 상기 오픈 윈도우를 통하여 상기 카세트 튜브에 수용된 상기 직상방 단위 볼트를 간섭하기 위해 구동되도록 상기 베이스 프레임에 구비된 가이드 핑거와; 상기 카세트 튜브의 끝단부에 노출되도록 정렬되는 상기 최하단 단위 볼트를 착탈 가능한 상태로 파지하도록 상기 베이스 프레임에 구비된 그리퍼; 및 상기 가이드 핑거와 상기 그리퍼를 연계적으로 구동시켜 주기 위해 상기 베이스 프레임에 구비된 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 공급장치가 개시되어 있다.
상기한 종래 기술에서는 그리퍼에 파지된 단위 볼트가 자유 낙하하여 직하방에 위치한 조립 부품의 볼트 체결공, 즉 스핀들부에 안착되도록 하여 공급이 완료되는 구성으로, 볼트와 스핀들를 일정한 체결력으로 나사결합하는데 대해서는 전혀 고려되지 않고 있다.
또한, 다른 예로서, 한국 등록실용신안 공고 제1995-0010570호(공고일자 1995년12월21일)에는 기대의 회전축에 회전반을 2단으로 축착하여 상부에는 가이드 레일을 환설하고 하부에는 스프링에 하향 탄지시킨 승강스핀들을 회동자 내부에 다수로 축삽하여 풀리에 의해 일괄 회동할 수 있도록 함과 동시에, 상기 승강스핀들이 경사레일에 의해 스핀들 공급 위치(A)에서 볼트 공급위치(B)까지 점차 상승 자전 하면서 볼트에 스핀들를 자동 조립할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 볼트 스핀들 자동 조립기가 개시되어 있다.
그러나, 차량의 긴급 제동 브레이크장치에 공급되는 스핀들유닛에서, 스핀들과 너트 사이의 갭이 일정하지 않는 경우에 스핀들유닛을 사용하여 조립되는 차량의 긴급 제동 브레이크장치는 제동작용이 일정하게 발휘되지 않게 되어 긴급 제동 브레이크장치의 품질관리에 문제가 발생된다. 특히, 스핀들과 너트의 갭이 작으면 너트가 풀리지 않게 되고, 갭이 너무 크면 오버토크가 발생되므로, 스핀들과 너트의 갭을 일정하게 유지하는 것이 중요하다. 이러한 스핀들유닛의 스핀들과 너트의 자동 조립장치에서 조립된 스핀들과 너트의 갭이 일정한지 여부를 조립공정중에 간편하게 검사할 수 있는 검사장치가 요구되었다.
한국 등록특허 제10-1380918호(등록일자 2014년03월27일) 한국 등록실용신안 공고 제1995-0010570호(공고일자 1995년12월21일)
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하도록 스핀들 유닛을 자동조립하는 공정에서 스핀들과 너트가 기준치 범위내의 갭으로 조립되었는지를 간편하게 검사할 수 있도록 갭검사에서 오류을 초래하는 스핀들과 너트 조립을 위해 도포된 오일을 제거하고 스핀들에 대해 너트를 정위치시킨 상태에서 카메라로 촬영한 스핀들과 너트의 갭 간극이 기준치 범위내에 있는지를 비교하여 검사하는, 개선된 스핀들유닛용 조립검사장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 스핀들유닛용 갭검사장치는, 회전판에 제공된 지그에 배치되는 스핀들유닛에서 스핀들에 대해 너트가 정위치되게 정렬하는 정위치 정렬와, 상기 정위치 정렬기에서 정렬된 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭을 측정하기 위한 갭검사기를 구비하는 검사부와,
스핀들유닛들을 미리 설정된 일정 간격으로 수용하도록 된 카세트와, 상기 카세트를 지지하며 상하 이동가능한 트레이, 및 회전판의 지그에 배치된 스핀들유닛을 픽업하여 상기 카세트로 배치시키는 이송부를 구비하고, 상기 검사부의 갭검사기에서 측정된 스핀들과 너트 사이의 갭이 미리 설정된 허용가능한 오차 범위내에 있는 합격품의 스핀들유닛을 카세트에 배출하는 스핀들유닛 배출부를 포함하며,
상기 정위치 정렬기는 프레임과, 상기 프레임 상부에서 높이 조정가능하게 고정된 홀더에 연결된 지지판 전면에 설치된 가이드부에서 슬라이드가능한 슬라이더, 상기 슬라이더를 구동시키는 스크류가 출력축에 결합된 정역회전가능한 모터, 상기 슬라이더에 결합된 브라켓 상부에 설치된 모터, 상기 모터의 출력축에 커플링으로 연결되고 클러치를 통해 회전되는 회전축의 하단에 제공되어 지그에 안착된 스핀들유닛의 너트를 회전시키도록 맞물리는 물림부를 포함하여 구성되고,
상기 갭검사기는 회전판의 지그에 안착된 스핀들유닛의 하단에서 스핀들에 형성된 플랜지에 돌출 형성된 기준점과 너트 하단에서 돌출된 기준점이 맞물리는 위치를 촬영하도록 설치대 위에 장착된 비젼카메라를 포함하여 구성된다.
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상기 검사부에 앞서, 전 공정에서 스핀들에 너트가 조립된 스핀들유닛을 픽업하여 이송하는 이송부와, 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 정확한 갭 측정을 위하여 스핀들과 너트 조립공정에서 도포된 과잉 오일을 제거하는 오일 제거부를 더 포함하며, 상기 오일 제거부는 상기 이송부에 의해 이송된 스핀들유닛들을 배치하기 위해 배치된 두개의 지그들과, 상기 지그들에 안착된 스핀들유닛에서 과잉의 오일을 제거하여 후속 공정에서 갭검사를 정확하게 수행할 수 있도록 상기 지그들 양측에 배치되어 공기를 분사하는 공기분사노즐, 및 액튜에이터에 의해 상부를 개폐하도록 된 덮개가 제공된 오일 제거룸으로 구성된다.
상기 이송부는, 스핀들에 너트가 조립된 스핀들유닛을 픽업하는 두개의 이격 배치된 핑거부들, 상기 핑거부들을 이동시키기 위한 이송가이드를 포함하며, 상기 핑거부는 스핀들유닛을 픽업하기 위한 두개의 핑거팁, 상기 핑거팁들을, 서로에 대하여 벌어진 상태와 서로 인접하게 작동시키는 핑거작동부를 포함한 핑거조립체와, 상기 핑거조립체를 회전시키도록 핑거조립체가 지지되는 브라켓이 출력축에 연결된 회전구동부, 상기 회전구동부를 승하강시키도록 회전구동부의 하부에 이동가능하게 결합된 고정판에 출력축이 연결된 에어실린더를 포함하여 구성된다.
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회전판에 설치된 고정판에 설치된 비젼카메라에 의한 정렬상태의 명확한 자료를 얻을 수 있도록 상기 정위치 정렬기의 지지판의 하단에는 브라켓에 의해 조명기가 설치되고, 상기 조명기의 측부에는 지지판 하단에 브라켓에 실린더가 장착되고, 상기 실린더의 출력축에 제공된 스토퍼가 너트와 스핀들의 기준점들이 접촉되는 위치에 제공된 센서의 신호에 응답하여 전진하여 너트의 축부와 맞물려 너트와 스핀들이 일정한 범위내의 갭으로 체결되도록 구성된다.
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상기 이송부는 회전판의 지그에 안착된 스핀들유닛을 픽업하기 위한 핑거부와, 상기 핑거부를 가로방향으로 이동시키기 위한 제1 가이드부, 상기 제 1 가이드부를 세로방향으로, 카세트쪽으로 이동시키기 위한 제 2 가이드부를 포함하여 구성된다.
상기 핑거부는 회전판의 지그에 안착된 스핀들유닛을 픽업하기 위한 두개의 핑거팁과 그 핑거팁들을 작동시키는 핑거작동부를 포함한 핑거조립체, 상기 핑거조립체가 장착된 브라켓을 상기 핑거팁들이 스핀들유닛을 픽업하는 위치에서 카세트 위로 안착시키는 배출위치로 회동시키는 모터, 상기 두개의 핑거조립체를 지지하는 홀더, 상기 홀더를 승하강시키도록 상면에 고정된 고정판에 출력축이 연결된 에어실린더를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 스핀들유닛용 조립검사장치에 따라, 스핀들과 너트의 기준점들이 정위치에 정렬된 상태에서 갭이 일정하게 관리됨으로써 조립된 스핀들유닛의 품질을 일정하게 유지할 수 있고 조립불량의 스핀들유닛이 출하되어 차량의 긴급 제동 브레이크장치의 생산성과 품질이 향상되는 효과와 함께, 자동으로 공급되는 스핀들과 너트를 조립하는 공정에서 자동으로 스핀들과 너트의 갭을 검사하여 스핀들유닛의 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 조립된 스핀들유닛의 조립갭검사장치의 개략적인 평면도.
도 2는 본 발명의 스핀들유닛 자동조립공정에서 조립되어 검사를 위해 이송되는 스핀들유닛에서 검사의 정확성을 위해 스핀들과 너트에 도포된 과잉의 오일을 제거하기 위한 오일제거부의 개략적인 사시도.
도 3은 도 2의 오일제거룸의 개략적인 단면도.
도 4는 오일이 제거된 스핀들과 너트 사이의 갭을 정확히 측정하기 위해 스핀들에 대한 너트를 정위치시키는 정위치 정렬기의 정면도와 측면도.
도 5는 도 4의 정위치 정렬기에 의해 지그에서 정렬된 스핀들과 너트의 갭을 검사하기 위한 갭검사기의 개략적인 측면도.
도 6은 도 5에서 촬영한 화상으로 스핀들과 너트 사이의 기준점의 갭이 미리 설정된 갭 범위내에 있는지를 검사하기 위한 갭검사 화상사진.
도 7은 도 1의 스핀들유닛 이송부의 개략적인 사시도.
도 8은 도 7에서 스핀들유닛의 배출 위치에서의 핑거부의 개략적인 사시도.
이하에서는 본 발명에 의한 스핀들유닛용 갭검사장치의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1에 있어서, 본 발명의 스핀들유닛용 갭검사장치는 전 공정의 스핀들과 너트 조립공정에서 도포된 과잉 오일을 제거하여 스핀들과 너트 사이의 정확한 갭 측정을 위한 오일 제거부(300), 오일이 제거된 스핀들유닛에서 스핀들에 대해 너트가 정위치되게 정렬하는 정위치 정렬기(350)와, 상기 정위치 정렬기(350)에서 정렬된 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭을 측정하기 위한 갭검사기(390)를 포함한 검사부(339), 상기 검사부의 갭검사기(390)에서 측정된 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭이 미리 설정된 허용가능한 오차 범위내에 있는 합격품의 스핀들유닛을 카세트에 수용하도록 배출하는 스핀들유닛 배출부(400)를 포함한다.
상기 오일 제거부(300)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 전 공정의 스핀들유닛용 스핀들 자동공급 및 체결공정에서 스핀들에 너트가 체결되어 조립되는 과정에서 도포된 과잉의 오일을 제거하여 스핀들과 너트 사이의 정확한 갭을 측정하도록 한다. 이를 위해 전 조립공정에서 스핀들에 너트가 조립된 스핀들유닛을 픽업하여 이송하는 이송부(310), 상기 이송부(310)에 의해 이송된 스핀들유닛에서 과잉의 오일을 제거하기 위한 오일 제거룸(330)을 포함한다.
상기 이송부(310)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전 공정에서 회전판(240)에 설치된 지그(241)에 배치된 스핀들에 너트가 조립된 스핀들유닛을 픽업하는 두개의 이격 배치된 핑거부(311, 311'), 상기 핑거부(311,311')들을 이동시키기 위한 이송가이드(320)를 포함한다.
상기 핑거부(311)는 스핀들유닛(301)을 픽업하기 위한 두개의 핑거팁(312), 상기 핑거팁(312)들을 서로에 대하여 벌어진 상태와 서로 인접하여 스핀들유닛(301)의 너트의 둥근 외주면을 클램핑하기 위해 공압에 의해 작동하는 예를들어 에어척으로 구성되는 핑거작동부(313)를 포함한 핑거조립체(314), 상기 핑거조립체(314)를 회전시키기 위해 핑거조립체(314)가 지지되는 브라켓(315)이 출력축에 연결된 회전구동부(316), 상기 회전구동부(316)를 승하강시키도록 회전구동부(316) 상면에 고정된 고정판(317)에 출력축이 연결된 에어실린더(318)와 상기 고정브라켓(317)에 하단이 고정되고 상단은 연결구에 의해 서로 연결된 두개의 가이드봉(319)을 포함한다.
도시된 실시예에서는 두개의 핑거부(311, 311')들이 서로 일정 간격 이격된 상태로 함께 이동할 수 있게 상기 두개의 핑거부들이 미리 설정된 간격으로 이격되어 장착된 브라켓(321)이 고정된 슬라이더(322)가 상기 이송가이드(320)에 설치되어 있다.
상기 핑거부(311)는 도 2에 도시된 바와 같이 스핀들에 너트를 체결하는 전공정의 회전판(240)에 설치된 지그(241)에서 스핀들에 너트가 체결되어 조립된 스핀들유닛(301)을 픽업하며, 이와 동시에, 핑거부(311')는 상기한 오일 제거룸(330)에서 지그(334)에 배치되어 오일이 제거된 스핀들유닛(301)을 픽업한다. 그런 다음 상기 핑거부(311,311')들은 슬라이더(322)에 의해 이송가이드(320)에서 이동하여, 상기 핑거부(311)는 픽업한 스핀들유닛(301)을 오일제거룸(330)의 지그(334)에 배치함과 동시에, 핑거부(311')는 오일제거룸(330)의 지그(334)에 배치되어 오일이 제거된 스핀들유닛(301)을 검사부(339)의 회전판(340) 위에 설치된 지그(341)에 안착시킨다.
상기 오일제거룸(330)에는 두개의 지그(334)들이 배치되어 있고, 그 양측에는 공기분사노즐(335)가 설치되어 있으며, 덮개(336)가 액튜에이터(337)에 의해 오일제거룸(330)의 개방된 상부를 개폐하며, 상기 액튜에이터(337)는 이송가이드(320)에서의 슬라이더(322)의 이동에 연동하여 오일제거룸(330)의 덮개를 개폐시키도록 되어 있다. 상기 공기분사노즐(335)이 공기를 분사하여 지그(334)에 안착된 스핀들유닛(301)에서, 특히 스핀들에서 기준점이 돌출되어 형성된 플랜지와 인접한 너트 하단에서 돌출된 기준점 사이에 잔류하는 과잉의 오일을 제거하여 후속의 갭검사를 정확하게 수행할 수 있게 한다.
도 4에 있어서, 상기 검사부(339)에서 회전판(340)에 배치된 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)에 대하여 갭검사에 앞서 정위치 정렬기(350)에서 스핀들의 기준점에 대해 너트의 기준점이 미리 설정된 위치범위에 있도록 정위치시킨다.
이를 위해, 상기 정위치 정렬기(350)는 프레임(351)과, 상기 프레임(351) 상부에 일정 높이 조정가능하게 고정된 홀더(353)와 연결된 지지판(355) 전면에 설치된 가이드부(356)에서 슬라이드가능한 슬라이더(357), 상기 지지판(355)의 수평절곡된 상단에 장착되고 상기 슬라이더(357)와 스크류가 출력축에 결합된 정역회전가능한 모터(360), 상기 슬라이더(357)에 결합된 브라켓(361) 상부에 설치된 모터(363), 상기 모터(363)의 출력축에 커플링(364)으로 연결되고 클러치(365)에 연결된 회전축(367)의 하단에 제공되어 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)의 너트를 회전시키도록 맞물리는 물림부(368)를 포함한다.
또한, 상기 정위치 정렬기(350)의 지지판(355)의 하단에는 브라켓(369)에 의해 조명기(370)가 설치되고, 상기 조명기의 측부에는 지지판(355) 하단에 브라켓(371)에 실린더(373)가 장착되고, 상기 실린더의 출력축에는 스토퍼(375)가 제공된다. 상기 정위치 정렬기(350)에 의한 정렬 상태에 대한 자료를 얻기 위해 비젼카메라(378)가 회전판(340)의 중앙에 설치된 고정판(340')에 설치되는 것이 바람직하다.
상기한 회전판(340)의 지그(341)에 스핀들유닛(301)이 안착된 상태로 회전판(340)이 회전되어 정위치 정렬기(350)의 물림부(368)의 직하방에 상기 지그(341)의 스핀들유닛(301)이 위치하면, 상기 정위치 정렬기(350)의 모터(360)가 작동하여 그 출력측에 결합되어 회전되는 스크류와 맞물린 상기 슬라이더(357)를 하강시키고, 상기 슬라이더에 결합된 브라켓(361)에 설치된 모터(363)의 출력축과 연결되는 회전축(367) 하단에 제공된 물림부(368)를 너트에 맞물리는 위치 높이로 하강시킨 다음, 상기 모터(363)가 작동하여 물림부(368)를 회전시켜 스핀들과 너트를 체결한다.
상기한 정위치 정렬기(350)의 물림부(368)에 의해 너트를 스핀들에 대해 회전시킬 때, 너트 측부와 맞물려 스핀들의 플랜지에 돌출되어 제공된 기준점에 대해 너트의 단부에 돌출되어 형성된 기준점이 접촉되는 위치에서 이를 감지한 도면에 도시되지 않은 센서의 신호에 응답하여 상기 스토퍼(375)가 전진하여 너트의 측부와 맞물려 너트와 스핀들이 일정한 범위내의 갭으로 체결되게 한다. 이로써, 너트와 스핀들이 체결과정에서 잼이 발생되지 않고 체결과 풀림이 원활하게 이루어질 수 있도록 허용되는 정도의 갭으로 체결유지되게 한다.
이때, 상기 회전판(340)의 중앙부에 설치된 고정판(380)에 장착된 비젼카메라(378)가 제공되어 촬영한 화상에서 스핀들과 너트의 정렬 데이타를 얻는다.
그런 다음, 상기 회전판(340)이 소정 각도, 즉 회전판에 인접하여 배치된 지그 쌍들과의 각도만큼 회전하여 정위치 정렬된 스핀들유닛이 배치된 지그(341)는 갭검사기(390)로 이동된다.
도 5에 있어서, 상기 갭검사기(390)는 정위치 정렬기(350)에서 정렬된 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭이 허용가능한 범위내에 있는지 여부를 검사하기 위한 것이다.
상기 갭검사기(390)는 설치대(391) 위에 장착된 비젼카메라(392)를 포함하며, 상기 비젼카메라(392)의 높이는 회전판(340)에 설치되는 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)의 하단부, 즉 스핀들의 플랜지에 돌출 형성된 기준점과 너트 하단에서 돌출된 기준점이 맞물리는 위치를 촬영할 수 있는 높이로 고정되어 상기 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭을 비젼카메라(392)롤 촬영하여 얻은 화상정보에 의해 미리 설정된 허용 범위 내에 있는지를 비교하여 조립된 스핀들유닛의 불량 여부를 판정케 한다.
명확한 영상 정보를 얻기 위하여, 상기 비젼카메라(392)는 선단부에 렌즈(393)를 구비하고, 상기 설치대(391)에 장착된 브라켓(395)에 조명기(396)가 장착되는 것이 바람직하다. 도 6은 도 5의 갭검사기에 의해 촬영된 화상사진으로 스핀들의 플랜지와 너트 하단에서 각각 돌출형성된 기준점들 사이의 갭을 보여준다.
상기 갭검사기(390)의 검사에서 합격 판정을 받은 스핀들유닛(301)을 카세트로 배출하기 위하여 상기 회전판(340)이 회전하여 배출부(400)로 이동된다.
상기 배출부(400)는 도 7에 도시된 바와 같이, 배출되는 스핀들유닛들을 미리 설정된 일정 간격으로 수용하도록 된 카세트(404)와, 상기 카세트(404)를 지지하는 트레이(405)를 상하 이동시키고 상기 회전판(340)의 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)을 픽업하여 상기 카세트(404)로 배치시키는 이송부(410)를 포함한다.
상기 카세트(404)는 복수개가 트레이(405)에서 지지되며, 상기 트레이(405)는 모터로 구동되는 스크류와 나사결합되어 카세트(404)를 이송부(410)에 제공된 핑거부에 의해 스핀들유닛(301)들이 픽업되는 높이로 승강된다.
상기 이송부(410)는 상기한 회전판(340)의 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)을 픽업하기 위한 핑거부(411)와, 상기 핑거부(411)를 가로방향으로 이동시키기 위한 제1 가이드부(420), 상기 제 1 가이드부(420)를 세로방향으로 이동시키기 위한 제 2 가이드부(426)를 포함한다. 상기 제 1, 2 가이드부는 LM가이드로 구성될 수 있다.
상기 핑거부(411)는 회전판(340)의 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)을 픽업하기 위한 두개의 핑거팁(412), 상기 핑거팁(412)들을, 서로에 대하여 벌어진 상태와 서로 인접한 상태로 공압에 의해 작동시키는 예를들어 에어척으로 구성되는 핑거작동부(413)를 포함한 핑거조립체(414), 상기 핑거조립체(414)가 장착된 브라켓(415)을 상기 핑거팁들이 스핀들유닛을 픽업하는 위치에서 카세트 위로 안착시키는 배출위치로 회동시키는 모터(416), 상기 두개의 핑거조립체(414)를 지지하는 홀더(417), 상기 홀더(417)를 승하강시키도록 상면에 고정된 고정판에 출력축이 연결된 에어실린더(418)와, 상기 홀더(417) 상면의 고정판에 하단이 고정되고 상단은 연결구에 의해 서로 연결된 두개의 가이드봉(419)을 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 핑거부(411)에 의해 스핀들유닛을 지그에서 수직상태로 픽업한 상태에서 제 1 가이드부(420)가 제 2 가이드부(126)에서 이동한 다음 카세트 위에서 상기 실린더(416)에 의해 핑거부(411)들을 지지하는 브라켓(415)을 도면에서 하방으로 회전시켜 스핀들유닛이 수직상태에서 수평상태로 되며, 그런 다음 카세트 위에 스핀들유닛을 안착시켜 배출한다.
본 발명은 차량의 긴급 제동장치에 사용되는 스핀들유닛의 조립한 후 조립상태에 대한 검사를 자동으로 수행하여 배출하는 장치에 이용될 수 있다.
300 : 오일 제거부 301 : 스핀들유닛
310 : 이송부 311,311' : 핑거부
312 : 핑거팁 313 : 핑거작동부
314 : 핑거조립체 320 : 이송가이드
330 : 오일 제거룸
339 : 검사부 340 : 회전판
341 : 지그 330 : 정렬기
356 : 가이드부 357 : 슬라이더
365 : 클러치 368 : 물림부
390 : 갭검사기 392 : 비젼카메라
400 : 배출부 404 : 카세트
405 : 트레이 410 : 이송부
414 : 핑거조립체 420 : 제1 가이드부
426 : 제2 가이드부 412 ; 핑거팁

Claims (9)

  1. 회전판(340)에 제공된 지그(341)에 배치되는 스핀들유닛(301)에서 스핀들에 대해 너트가 정위치되게 정렬하는 정위치 정렬기(350)와, 상기 정위치 정렬기(350)에서 정렬된 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 갭을 측정하기 위한 갭검사기(390)를 구비하는 검사부(339)와,
    스핀들유닛들을 미리 설정된 일정 간격으로 수용하도록 된 카세트(404)와, 상기 카세트(404)를 지지하며 상하 이동가능한 트레이(405), 및 상기 회전판(340)의 지그(341)에 배치된 스핀들유닛(301)을 픽업하여 상기 카세트(404)로 배치시키는 이송부(410)를 구비하고, 상기 검사부의 갭검사기(390)에서 측정된 스핀들과 너트 사이의 갭이 미리 설정된 허용가능한 오차 범위내에 있는 합격품의 스핀들유닛(301)을 카세트(404)에 배출하는 스핀들유닛 배출부(400)를 포함하며,
    상기 정위치 정렬기(350)는 프레임(351)과, 상기 프레임(351) 상부에서 높이 조정가능하게 고정된 홀더(353)에 연결된 지지판(355) 전면에 설치된 가이드부(356)에서 슬라이드가능한 슬라이더(357), 상기 지지판(355)의 수평절곡된 상단에 장착되고 슬라이더(357)를 구동시키는 스크류가 출력축에 결합된 정역회전가능한 모터(360), 상기 슬라이더(357)에 결합된 브라켓(361) 상부에 설치된 모터(363), 상기 모터(363)의 출력축에 커플링(364)으로 연결되고 클러치(365)를 통해 회전되는 회전축(367)의 하단에 제공되어 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)의 너트를 회전시키도록 맞물리는 물림부(368)를 포함하여 구성되고,
    상기 갭검사기(390)는 회전판(340)의 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)의 하단에서 스핀들에 형성된 플랜지에 돌출 형성된 기준점과 너트 하단에서 돌출된 기준점이 맞물리는 위치를 촬영하도록 설치대(391) 위에 장착된 비젼카메라(392)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들유닛용 갭검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검사부(339)에 앞서, 전 공정에서 스핀들에 너트가 조립된 스핀들유닛을 픽업하여 이송하는 이송부(310)와, 스핀들과 너트의 기준점들 사이의 정확한 갭 측정을 위하여 스핀들과 너트 조립공정에서 도포된 과잉 오일을 제거하는 오일 제거부(300)를 더 포함하며,
    상기 오일 제거부(300)는 상기 이송부(310)에 의해 이송된 스핀들유닛들을 배치하기 위해 배치된 두개의 지그(334)들과, 상기 지그(334)에 안착된 스핀들유닛(301)에서 과잉의 오일을 제거하여 후속 공정에서 갭검사를 정확하게 수행할 수 있도록 상기 지그(334) 양측에 배치되어 공기를 분사하는 공기분사노즐(335), 및 액튜에이터(337)에 의해 상부를 개폐하도록 된 덮개(336)가 제공된 오일 제거룸(330)으로 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들유닛용 갭검사장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이송부(310)는, 스핀들에 너트가 조립된 스핀들유닛을 픽업하는 두개의 이격 배치된 핑거부(311, 311'), 상기 핑거부(311,311')들을 이동시키기 위한 이송가이드(320)를 포함하며,
    상기 핑거부(311)는 스핀들유닛(301)을 픽업하기 위한 두개의 핑거팁(312), 상기 핑거팁(312)들을, 서로에 대하여 벌어진 상태와 서로 인접하게 작동시키는 핑거작동부(313)를 포함한 핑거조립체(314)와, 상기 핑거조립체(314)를 회전시키도록 핑거조립체(314)가 지지되는 브라켓(315)이 출력축에 연결된 회전구동부(316), 상기 회전구동부(316)를 승하강시키도록 회전구동부(316)의 하부에 이동가능하게 결합된 고정판(317)에 출력축이 연결된 에어실린더(318)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들유닛용 갭검사장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    회전판(340)에 고정된 고정판(340')에 설치된 비젼카메라(378)에 의해 너트와 스핀들의 정렬상태의 명확한 자료를 얻을 수 있도록 상기 정위치 정렬기(350)의 지지판(355)의 하단에는 브라켓(369)에 의해 조명기(370)가 설치되고, 상기 조명기의 측부에는 지지판(355) 하단에 브라켓(371)에 실린더(373)가 장착되고, 상기 실린더의 출력축에 제공된 스토퍼(375)가 너트와 스핀들의 기준점들이 접촉되는 위치에 제공된 센서의 신호에 응답하여 전진하여 너트의 축부와 맞물려 너트와 스핀들이 일정한 범위내의 갭으로 체결되도록 된 것을 특징으로 하는 스핀들유닛용 갭검사장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부(410)는 회전판(340)의 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)을 픽업하기 위한 핑거부(411)와, 상기 핑거부(411)를 가로방향으로 이동시키기 위한 제1 가이드부(420), 상기 제 1 가이드부(420)를 세로방향으로, 카세트쪽으로 이동시키기 위한 제 2 가이드부(426)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들유닛용 갭검사장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 핑거부(411)는 회전판(340)의 지그(341)에 안착된 스핀들유닛(301)을 픽업하기 위한 두개의 핑거팁(412)과 그 핑거팁(412)들을 작동시키는 핑거작동부(413)를 포함한 핑거조립체(414), 상기 핑거조립체(414)가 장착된 브라켓(415)을 상기 핑거팁들이 스핀들유닛을 픽업하는 위치에서 카세트 위로 안착시키는 배출위치로 회동시키는 모터(416), 상기 두개의 핑거조립체(414)를 지지하는 홀더(417), 상기 홀더(417)를 승하강시키도록 상면에 고정된 고정판에 출력축이 연결된 에어실린더(418)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들유닛용 갭검사장치.















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