JP2003136351A - 組立機及び組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品供給手段から供給された異なる種類の複
数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品
搭載部に搭載された前記部品に他の部品を組み付けなが
ら所定の組立体を組み立てる組立機において、安価でコ
ンパクトな構成で作業性のよい組立機を提供する。 【解決手段】 部品供給手段７，７′から部品ｗ１，ｗ
２を受け取って保持する部品保持手段３１０，３１０′
と、異なる種類の部品ｗ１，ｗ２を保持するための複数
の部品保持手段３１０，３１０′を一体に備え、部品保
持手段３１０，３１０′を搬送体２まで移動させて、部
品保持手段３１０，３１０′に保持された異なる種類の
部品ｗ１，ｗ２を搬送体２のそれぞれの部品搭載部２１
０に受け渡す部品搬送手段３０１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品を搬送
体に順次供給し、前記搬送体とともに前記部品を搬送し
ながらこれら複数の部品を互いに組み付けて所定の組立
体を組み立てる組立機及び組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ターンテーブルや無端ベルトコンベア等
の搬送体の上に、部品を順次供給しつつ、前記ターンテ
ーブルや無端ベルトコンベア等とともに前記部品を間歇
的に送りながら、前記部品を互いに組み付けて、所定の
組立体を完成させる組立機が知られている。図２３は、
このような組立機で組み立てられる組立体の一例を示す
もので、カナと歯車とからなる時計の中心車の縦断面図
である。カナｗ１は、貫通孔ｗ１ａが中心に形成された
軸部ｗ１ｂと、この軸部ｗ１ｂの途中部位に形成された
フランジ部ｗ１ｃと、このフランジ部ｗ１ｃよりも軸部
ｗ１ｂの一端寄りに膨出形成された膨出部ｗ１ｄとを有
している。軸部ｗ１ｂの外周には、図２３（ａ）に示す
ように、予め複数箇所に凹凸が形成されている。

【０００３】カナｗ１に組み付けられる歯車ｗ２は、中
心に軸部ｗ１ｂの外径とほぼ同じ大きさの内径を有する
孔ｗ２ａが形成されている。そして、この孔ｗ２ａにカ
ナｗ１の軸部ｗ１ｂの一端を挿入し、歯車ｗ２を膨出部
ｗ１ｄに向けて押すことで、歯車ｗ２が膨出部ｗ１ｄを
越えてフランジ部ｗ１ｃに受け止められ、カナｗ１に組
み付けられる。上記の組立機では、ターンテーブルまで
のカナｗ１の搬送，供給、ターンテーブルまでの歯車ｗ
２の搬送，供給、歯車ｗ２のカナｗ１に対する組み付
け、組立体である中心車Ｗの搬出が前記搬送体の割出し
回転によって順次行なわれる。そして、カナｗ１のター
ンテーブルへの供給、歯車ｗ２のターンテーブルへの供
給，カナｗ１に対する歯車ｗ２の組み付け、中心車Ｗの
ターンテーブルからの搬出は、ターンテーブルに沿って
配置された個別のユニットによって行なわれるのが一般
的である。

【０００４】また、良品中に不良品が混入しないように
するために、前記組立機による組立工程の後に、前記組
立体の検査を行う検査工程が設けられることが多い。図
２３（ａ）に示すような中心車Ｗにおいては、図２３
（ｂ）に示すような組立不良が発生することがある。す
なわち、歯車ｗ２の二枚重ね（Ｃ１）、貫通孔ｗ１ａ内
での切削屑詰まり（Ｃ２）、歯車ｗ２の浮き上がり（Ｃ
３）、軸部ｗ１ｂの外周面の加工不良（Ｃ４）、軸部ｗ
１ｂの寸法不良（Ｃ５）等が代表的なものである。この
ような不良は、組立機とは別体の検査装置に個々の組立
体を通して判断し、不良品が良品中に混入しないように
している。

【０００５】しかしながら、上記した従来の組立機及び
検査工程においては、以下のような問題がある。 （１）カナｗ１の搬送及び供給を行うユニットと、歯車
ｗ２の搬送及び供給を行うユニットとが個別に設けられ
ているため、各ユニットごとに位置合わせやメンテナン
スが必要となって、作業者の作業負担が大きい。また、
各ユニットを駆動するための駆動部が個別に必要となっ
て、組立機が大型，複雑，高価格になる。 （２）確実に歯車ｗ２をカナｗ１に組み付けるために
は、仮組付けを行ってから本組付けを行うようにするの
が好ましいが、部品を搭載させるターンテーブルの部品
搭載部の数に制限があるため、仮組付け工程を設けるの
が困難である。 （３）組立工程と別個に検査工程を設けているため、工
程数が増大してコスト高になる。検査ユニットを組立機
上に設けることも可能であるが、検査ユニットによって
検査を行うための部品搭載部を確保する必要から、ター
ンテーブルが大型化し組立機が大型になる。

【０００６】また、ターンテーブルに沿って設けるユニ
ット数が増えるほど、設計上の自由度が制限されること
になり、組立機が大型化するほか、作業性も悪くなる。
そのため、設けることのできる検査ユニットの数や種類
が制限されて、十分な検査を行うことができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の問題点にかんがみてなされたもので、上記の
各問題点を解決することができる安価でコンパクトな構
成の組立機及び組立方法を提供しようとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の組立機は、部品供給手段から供
給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部
に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に
他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組
立機において、前記部品供給手段から前記部品を受け取
って保持する部品保持手段と、異なる種類の前記部品を
保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備え、
前記部品保持手段を前記搬送体まで移動させて、前記部
品保持手段に保持された前記異なる種類の部品を前記搬
送体のそれぞれの前記部品搭載部に受け渡す部品搬送手
段とを有する構成としてある。

【０００９】この構成によれば、異なる種類の複数の部
品が、単一の部品搬送手段によって同時に部品供給手段
からの受取り位置から搬送され、前記部品搭載部で同時
に搬送体に受け渡される。そのため、複数の部品につい
て一つの駆動部を共有することができ、組立機の装置構
成を簡素なものにすることができるほか、装置の小型化
及び低価格化を図ることができる。また、部品の各々に
ついて部品搬送手段の位置決めやメンテナンスを行なう
必要がなくなり、作業者の作業負担も軽減することがで
きる。

【００１０】請求項２に記載の組立機は、前記部品搬送
手段は、前記部品保持手段が前記部品供給手段から前記
部品を受け取る受取り位置と前記搬送体の前記部品搭載
部との間に設けられた割出し回転自在な支持部材と、こ
の支持部材を割出し回転させる駆動部とを有し、同一種
類の前記部品を保持する一対の前記部品保持手段の組
が、前記支持部材に複数組設けられているとともに、前
記支持部材が所定の回転角度位置に割り出されたとき
に、前記一対の部品保持手段のうちの一方が前記受取り
位置にあり、かつ、前記一対の部品保持手段の他方が前
記部品搭載部に位置しているように、前記部品保持手段
を前記支持部材に配置した構成としてある。この構成に
よれば、単一の支持部材が割出し回転されながら、二つ
以上の部品を部品供給手段から同時に受け取り、前記搬
送体の各々の部品搭載部まで搬送し、当該部品搭載部に
同時に受け渡すことが可能になる。

【００１１】請求項３に記載の組立機は、前記部品搭載
部上の前記部品に外力を加えて前記部品どうしの組み付
けを行なう組付け手段を備え、前記部品保持手段の少な
くとも一つが、前記組付け手段で組み付けられる前記部
品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前記部品の仮組付
けを行なう仮組付け手段を有する構成としてある。この
ように構成することで、ターンテーブルやコンベア等の
搬送体における部品搭載部の数や、各ユニットの配置位
置を変更することなく、仮組付けを行うことが可能にな
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、吸引エア又は吹
出しエアの供給手段と、吸引エアと吹出しエアとの間で
切り換えを行なう切り換え手段とを有し、吸引エアを前
記部品保持手段に供給することによって前記部品保持手
段が前記部品を前記部品供給手段から受け取って保持
し、前記切り換え手段が前記吸引エアを前記吹出しエア
に切り換えることによって、前記部品保持手段に保持さ
れた前記部品を前記搬送体上の前記部品搭載部に受け渡
すように構成してある。吸引エアと吹出しエアの切り換
えによって部品の保持と受け渡しを行うようにすること
で、部品保持手段に部品を保持するための機械的な構成
が不要となり、装置構成を簡素なものにすることができ
る。吸引エアと吹出しエアの切り換えによって部品の保
持と受け渡しは、中心車や四番車といった時計部品のよ
うな小物の組立体の組み立てに特に適している。

【００１３】請求項５に記載の組立体は、部品供給手段
から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品
搭載部に順次供給し、前記搬送体によって前記部品搭載
部に搭載された前記部品に他の部品を組み付けながら所
定の組立体を組み立てる組立機において、前記組立体を
前記搬送体の前記部品搭載部から取り出して保持する組
立体保持手段と、前記搬送体から取り出された組立体を
前記組立体保持手段から受け取り、回収する回収手段
と、この回収手段に前記組立体を受け渡す回収位置と前
記搬送体との間に設けられ、前記組立体保持手段ととも
に前記組立体を前記搬送体から前記回収位置まで移動さ
せる組立体搬送手段と、この組立体搬送手段による前記
組立体の移動経路に沿って配置され、前記組立体の検査
を行なう一つ又は複数の検査手段とを有する構成として
ある。

【００１４】この構成によれば、組立体保持手段が組み
立ての終了した組立体を搬送体から取り出し、組立体搬
送手段が組立体保持手段とともに組立体を回収位置まで
搬送する。組立体は、この搬送の途中で、検査手段によ
って検査が行われる。このように本発明では、組立機に
検査手段を設けることができ、かつ、搬送体と回収位置
との間に検査手段を設けているので、搬送体の部品搭載
部の数を増やす必要がなく、ターンテーブル等の搬送体
を大型化する必要もない。また、組立機をほとんど大型
化することなく、検査手段を複数設けることができるの
で、必要な検査の全てを組立機で行うことが可能にな
る。

【００１５】請求項６に記載の組立機は、前記組立体搬
送手段が、前記回収位置と前記搬送体との間に設けられ
た割出し回転自在な支持部材と、この支持部材を割出し
回転させる駆動部とを有し、前記支持部材に複数の前記
組立体保持手段が設けられているとともに、前記組立体
保持手段のうちの一つが前記組立体を受け取る位置にあ
るときに、他の前記組立体保持手段の少なくとも一部
が、前記回収位置及び前記検査手段によって検査が行な
われる検査位置にある構成としてある。このように構成
することで、支持部材の回転による組立保持手段の移動
経路に沿って、複数の検査手段を配置することができ
る。請求項７に記載するように、前記検査手段として、
前記組立体の外形を検査する第一の検査手段と、前記組
立体の内部を検査する第二の検査手段とを設けることが
できる。また、組立体の取り出しと検査、回収位置での
組立体の受け渡しを同時に行うことが可能になる。

【００１６】請求項８に記載の組立機は、前記組立体搬
送手段による前記組立体の搬送経路の途中に、前記検査
手段によって良品又は不良品と判断された前記組立体を
回収するための第二の回収位置を設け、前記第二の回収
位置で良品又は不良品と判断された前記組立体を前記組
立体搬送手段から離脱させるように構成してある。この
ように構成することで、例えば、良品を回収位置で組立
体保持手段から離脱させて回収するとともに、不良品を
回収位置の手前の第二の回収位置で組立体保持手段から
離脱させるようにすることができる。したがって、良品
と不良品とを個別に回収することが可能になる。前記第
二の回収位置は、前記回収位置の手前であってもよい
し、回収位置の後に設けてもよい。また、検査手段の直
後に設けるようにしてもよい。

【００１７】請求項９に記載の組立機は、前記回収手段
が、前記検査手段によって良品と判断された組立体を回
収する第一の回収箱と、前記検査手段によって不良品と
判断された組立体を回収するための第二の回収箱と、前
記第一の回収箱に前記組立体を投入するための第一のシ
ュートと、前記第二の回収箱に前記組立体を投入するた
めの第二のシュートと、前記第一のシュートと第二のシ
ュートを進退移動自在に取り付け、かつ、前記検査手段
の検査結果に基づいて前記第一のシュート又は第二のシ
ュートのいずれか一方を前記回収位置に位置させる駆動
部とを有する構成としてある。この構成によれば、第一
のシュートと第二のシュートを選択的に回収位置に位置
させることで、検査結果に基づいて良品を第一の回収箱
に、不良品を第二の回収箱に回収することが可能にな
る。

【００１８】請求項１０に記載の組立機は、前記回収手
段が、前記検査手段によって良品又は不良品と判断がな
された組立体のうち、一方の前記組立体を回収する第一
の回収箱と、良品又は不良品のうち他方の前記組立体を
回収するための第二の回収箱と、前記回収位置に設けら
れ、前記第一の回収箱に前記組立体を投入するためのシ
ュートと、前記第二の回収位置に設けられ、前記第二の
回収箱に前記組立体を投入するための組立体受け部材と
を有し、前記検査手段の判断結果に基づいて、前記回収
位置で停止した前記組立体保持手段から前記シュートに
前記組立体を受け渡し、又は、前記第二の回収位置で前
記組立体保持手段から前記組立体受け部材に前記組立体
を受け渡す構成としてある。この構成によれば、前記組
立体搬送手段による組立体の搬送の途中で、組立体を組
立体保持手段から離脱させることで、不良品又は良品と
判断された組立体が第二の回収位置で第二の回収箱に回
収される。良品又は不良品と判断された組立体は、組立
体搬送手段が停止したときに、回収位置で第一の回収箱
に回収される。

【００１９】請求項１１に記載の組立機は、前記回収位
置又は前記第二の回収位置の後に、前記組立体保持手段
から離脱しなかった前記組立体を当接させて、前記組立
体保持手段の移動とともに前記組立体を強制的に離脱さ
せる組立体離脱手段を設けた構成としてある。この構成
によれば、油分や磁化等によって組立体保持手段に付着
し、回収位置又は第二の回収位置で離脱しなかった組立
体を、確実に組立体保持手段から離脱させることができ
る。

【００２０】本発明の組立機は、請求項１２に記載する
ように、時計に用いられるカナ及び歯車のような微細部
品の組み立てに特に適している。また、搬送体としては
無端ベルトやテーブル等を用いることができるが、請求
項１３に記載するように、前記搬送体を回転自在なテー
ブルとすることで、多くの部品搭載部を有効に利用する
ことができるという利点がある。

【００２１】請求項１４に記載の組立機は、前記部品搭
載部が、前記テーブルに揺動自在に設けられているとと
もに、前記部品搭載部を移動させて前記テーブル上の所
定位置に導くためのガイド部を有し、このガイド部材と
当接して前記部品搭載部を移動させるための当接部を、
前記部品保持手段又は前記部品搬送手段に設けた構成と
してある。この場合、請求項２１に記載するように、前
記ガイド部が、前記当接部の少なくとも三カ所で当接す
るように配置された少なくとも三つのガイドピンで構成
するとよい。このように構成すれば、部品保持手段と部
品搭載部との間に多少の位置ずれが存在していても、部
品保持手段から部品搭載部に部品を受け渡す際に、前記
ガイド部と前記当接部とによって、部品搭載部と部品保
持手段との相対的な位置合わせが行なわれ、部品の受け
渡しが確実に行なわれる。

【００２２】本発明の目的は、請求項１６〜２０に記載
の組立方法によっても達成することができる。すなわ
ち、請求項１６に記載の発明は、部品供給手段から供給
された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に
順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、
他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組
立方法において、異なる種類の前記部品を保持するため
の複数の前記部品保持手段を一体に備えた部品搬送手段
を準備し、前記部品搬送手段が、異なる種類の複数の前
記部品を同時に搬送し、前記部品搭載部に前記部品を同
時に受け渡すとともに、前記部品供給手段から前記部品
を同時に受け取る方法である。請求項１７に記載の発明
は、前記部品搭載部上の前記部品に外力を加えて前記部
品どうしの組み付けを行なう組付け手段を備える場合に
おいて、前記部品搬送手段が前記部品を前記部品搭載部
に受け渡す際に、前記部品の仮組付けを行う方法であ
る。

【００２３】請求項１８に記載の発明は、部品供給手段
から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品
搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記
部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み
立てる組立方法において、前記組立体を前記搬送体の前
記部品搭載部から取り出し、前記組立体の回収手段に前
記組立体を受け渡すまで搬送経路上の一つ又は複数の位
置で、前記組立体を位置決めして停止させ、当該位置で
前記組立体の検査を行なう方法である。

【００２４】請求項１９に記載の発明は、前記検査によ
って良品又は不良品と判断された前記組立体を回収する
第一の回収箱に前記組立体を受け渡す第一の回収位置
と、この第一の回収位置の手前に設けられ、不良品又は
良品と判断された前記組立体を回収する第二の回収箱に
前記組立体を受け渡す第二の回収位置とを有する場合に
おいて、前記第一の回収位置又は第二の回収位置で前記
組立体の搬送を停止させて前記組立体を前記第一の回収
箱又は第二の回収箱に受け渡し、前記第二の回収位置又
は前記第一の回収位置で搬送途中の前記組立体を前記第
二の回収箱又は第一の回収箱に受け渡す方法である。

【００２５】請求項２０に記載の発明は、前記部品保持
手段又は前記部品搬送手段に当接部を設けるとともに、
この当接部に当接するガイド部を有する前記部品搭載部
を前記搬送体に揺動自在に準備し、前記部品保持手段に
保持した前記部品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前
記当接部が前記ガイド部に当接して前記部品搭載部を所
定位置に移動させるとともに位置決めする方法である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。まず、図１及び図２
を参照しながら、この実施形態の組立機の概略構成を説
明する。図１は、この実施形態の組立機の主要部の斜視
図、図２は、図１の組立機の平面図である。本発明の組
立機１は、図示しない駆動機構によって反時計回り方向
に割出し回転される円盤状のターンテーブル２、このタ
ーンテーブル２の周囲に配置された部品保持・搬送ユニ
ット３，本組付けユニット４及び組立体搬送・検査ユニ
ット５とを有している。これらターンテーブル２及び各
ユニット３，４，５は、組立機１の基台１１上に設けら
れている。

【００２７】ターンテーブル２は、円周に沿って均等間
隔で六つの部品搭載部２１０，２１０・・・を有してい
て、ターンテーブル２が停止したときに、部品搭載部２
１０，２１０・・・のいずれかが、ターンテーブル２に
沿って予め設定された六つの作業位置〜（以下、第
一のステーション，第二のステーション・・・第六
のステーションと記載する）のいずれかに位置するよ
うになっている。第二のステーションでは、ターンテ
ーブル２の部品搭載部２１０にカナｗ１が供給され、第
三のステーションで歯車ｗ２が部品搭載部２１０に搭
載されているカナｗ１に供給される。

【００２８】なお、このとき、歯車ｗ２がカナｗ１側に
押されて仮組付けが行われる。そして、第四のステーシ
ョンで歯車ｗ２がカナｗ１に押し込まれて本組付けが
行われ、第五のステーションで歯車ｗ２とカナｗ１と
が互いに組み付けられてなる中心車Ｗがターンテーブル
２から搬出される。第六のステーションと第一のステ
ーションは、この実施形態では空きステーションであ
る。なお、空きステーションである第六のステーション
又は第一のステーションを利用して、第五のステー
ションで中心車Ｗがターンテーブル２から確実に搬出
されたかどうかを確認したり、部品搭載部２１０の清掃
を行なうようにしたりしてもよい。

【００２９】部品保持・搬送ユニット３は、第二のステ
ーションで、ターンテーブル２の部品搭載部２１０に
部品であるカナｗ１を供給すると同時に、第三のステー
ションで、部品搭載部２１０に歯車ｗ２を供給する。
また、このとき、歯車ｗ２を押して、カナｗ１に歯車ｗ
２を仮組付けする。部品保持・搬送ユニット３の後方
（図２において図面右方）には、部品保持・搬送ユニッ
ト３にカナｗ１及び歯車ｗ２を供給するための二つのパ
ーツフィーダ６，６′が並べて配置されている。一方の
パーツフィーダ６には、ホッパ７からカナｗ１が供給さ
れ、他方のパーツフィーダ６′には、ホッパ７′から歯
車ｗ２が供給される。パーツフィーダ６，６′は、ホッ
パ７，７′から供給されたカナｗ１及び歯車ｗ２を一列
に整列させて、部品保持・搬送ユニット３まで搬送す
る。

【００３０】本組付けユニット４は、部品保持・搬送ユ
ニット３でカナｗ１に仮組付けされた歯車ｗ２を、第四
のステーションで所定の押圧力で押して本組付けを行
ない、組立体である中心車Ｗを完成させるものである。
組立体搬送・検査ユニット５は、第五のステーション
でターンテーブル２の部品搭載部２１０から中心車Ｗを
搬出し、隣接して設けられた組立体回収ユニット８に中
心車Ｗを受け渡すものである。また、この組立体搬送・
検査ユニット５は、中心車Ｗを部品搭載部２１０から取
り出して組立体回収ユニット８まで搬送するまでの間
に、中心車Ｗについて一つ又は複数の検査を行なうもの
である。以下、上記の各ユニットの詳細を、図面を参照
しながら説明する。

【００３１】［ターンテーブル］図３は、図２のＩ−Ｉ
方向断面図で、この実施形態の組立機に設けられるター
ンテーブルの構成及び駆動部を説明する図である。ター
ンテーブル２は、回転自在に設けられた円盤状のテーブ
ル本体２０３と、このテーブル本体２０３の上面に均等
間隔（この実施形態では６０°間隔）で配置して設けら
れた六つの部品搭載部２１０とを有している。基台１１
上には、ターンテーブルユニットベース１２が設けられ
ていて、ターンテーブル２はこのターンテーブルユニッ
トベース１２上に設けられている。また、歯車ｗ２をカ
ナｗ１に仮組付け又は本組付けする際の押圧力によって
部品搭載部２１０が押し下げられないようにするため
に、ターンテーブルユニットベース１２上にはスラスト
ベアリング２０７が設けられている。この、スラストベ
アリング２０７は、環状のベアリングカバー２０５とベ
アリングガイド２０６とによって保持されていて、ター
ンテーブル２の周縁の近傍を回転自在に支持している。

【００３２】さらに、ターンテーブルユニットベース１
２には、インデックスパラレルカム等、公知の回転割出
し機構を内蔵するカムケース２２０が取り付けられてい
る。そして、カムケース２２０から上方に延出する出力
軸２２１が、ターンテーブルユニットベース１２の貫通
孔１２ａを挿通して、テーブル本体２０３の中央に形成
された嵌合孔２０３ａに嵌め込まれている。出力軸２２
１とテーブル本体２０３とは、キー及びボルトによって
一体に取り付けられていて、テーブル本体２０３は出力
軸２２１とともに回転する。出力軸２２１は、前記回転
割出し機構によって６０°づつ割出し回転され、この出
力軸２２１の割出し回転によって、テーブル本体２０３
に取り付けられた部品搭載部２１０が、正確にステーシ
ョン〜に位置決めして停止させられる。

【００３３】なお、カムケース２２０には、複数の回転
軸２２３が延出して設けられている。この回転軸２２３
は、テーブル本体２０３が６０度割り出し回転されるご
とに一回転するものである。そして、各回転軸２２３に
は、後述の部品保持・搬送ユニット３，本組付けユニッ
ト４及び組立体搬送・検査ユニット５の支持プレート３
０１，４０１ａ，４０１ｂ，５０１を一定のタイミング
で動作させるための溝カム２２５がキーによって取り付
けられている。また、カムケース２２０に駆動力を入力
する入力軸２２６には、プーリ２２７がキー止めされて
いる。そして、図示しないモータの駆動が、ベルト及び
プーリ２２７を介して入力軸２２６に伝達される。

【００３４】ターンテーブル２には、少なくともステー
ション，，，にエアを供給するためのエア供給
部２３０が設けられている。このエア供給部２３０は、
コンプレッサやエアポンプ、ブロワー等の図示しない吸
引エア供給手段または吹出しエア供給手段に接続されて
いて、ステーション，，には吸引エアを、ステー
ションには吹出しエアを供給するようになている。ス
テーション，，には、少なくとも部品保持・搬送
ユニット３からカナｗ１や歯車ｗ２を受け取る際に、吸
引エアが供給され、この吸引エアによってカナｗ１及び
歯車ｗ２が部品搭載部２１０に吸着される。また、ステ
ーションでは、ターンテーブル２から組立体搬送・検
査ユニット５に中心車Ｗを受け渡すタイミングで、吹出
しエアが部品搭載部２１０から吹き出され、ターンテー
ブル２から中心車Ｗを確実に組立体搬送・検査ユニット
５に受け渡すことができるようにしている。

【００３５】エア供給部２３０は、前記コンプレッサや
エアポンプ、ブロワー等に連通するエア流通管を接続す
るためのカプラ２３１と、このカプラ２３１が取り付け
られるターンテーブルユニットベース１２のエア流通孔
１２ｂと、ベアリングガイド２０６に形成され、エア流
通孔１２ｂに連通する貫通孔２０６ｂと、この貫通孔２
０６ｂに嵌装されたスリーブ２３２と、エア流通孔１２
ｂ内に設けられ、スリーブ２３２を常時テーブル本体２
０３に押し付けるばね２３３と、部品搭載部２１０の各
々に対応して形成されたエア流通孔２０３ｂとを有して
いる。エア流通孔２０３ｂは、部品搭載部２１０に形成
されたエア流通孔２１１ａと常時連通していて、かつ、
ステーション，，，のいずれかで部品搭載部２
１０が停止したときに、スリーブ２３２の貫通孔２３２
ａと連通するようになっている。

【００３６】なお、前述したように、ステーション，
，では吸引エアによってカナｗ１及び歯車ｗ２を部
品搭載部２１０に吸着させているが、吸引エアを供給す
るためのエア供給部２３０はこれらステーション，
，で共通のものとすることができる。すなわち、ス
テーション，，からステーションの手前まで延
びるエアの流通溝をベアリングガイド２０５の上面に形
成し、このエア流通溝に貫通孔２０６ｂから吸引エアが
供給されるように構成するとよい。

【００３７】このようにすることで、ステーション，
，からステーションの手前まで、前記エア流通溝
を介して部品搭載部２１０のエア流通孔２１１ａに常時
吸引エアが供給されることになり、ステーション，
，の停止中だけでなくテーブル本体２０３の割出し
回転中にも、吸引エアによってカナｗ１，歯車ｗ２又は
中心車Ｗが安定的に部品搭載部２１０に保持されること
になる。さらに、ステーション，，に単一のエア
供給部２３０を設けるだけでよく、組立機１の装置構成
を簡素なものにすることができる。

【００３８】図４は、部品搭載部２１０の詳細を説明す
るための拡大断面図である。ターンテーブル２には六つ
の部品搭載部２１０が設けられているが、これらは全て
同一の構成であるので、そのうちの一つについてのみ説
明し、他の部品搭載部２１０については説明を省略す
る。部品搭載部２１０は、テーブル本体２０３（図３参
照）の上に載置して取り付けられる搭載部本体２１１
と、この搭載部本体２１１の上に取り付けられる第一の
治具２１２及び第二の治具２１３とから構成される。

【００３９】第一の治具２１２は、搭載部本体２１１の
上面にボルト等で着脱自在に固定され、中央に形成され
た孔２１２ａ内にカナｗ１のフランジ部ｗ１ｃが嵌め込
まれるようになっている。筒状の第二の治具２１３は、
搭載部本体２１１の中央に形成されたエア流通孔２１１
ａの先端に嵌め込まれ、カナｗ１の軸部ｗ１ｂの外径と
ほぼ同じ大きさに形成された嵌合孔２１３ａを有してい
る。各ステーション〜において、カナｗ１，歯車ｗ
２及び中心歯車Ｗの保持位置を一定にするために、六つ
の部品搭載部２１０の嵌合孔２１３ａ及び孔２１２ａの
中心軸線Ｃは、テーブル本体２０３の回転中心を中心と
する同一の円周上に位置していなければならない。

【００４０】カナｗ１は、嵌合孔２１３ａに挿入される
とともに、フランジ部ｗ１ｃが第二の治具２１３の上面
に形成された当接面２１３ｂに当接することで、中心軸
線Ｃ方向の正確な位置決めが行なわれる。したがって、
当接面２１３ｂは精密に仕上げられていて、かつ、六つ
の部品搭載部２１０において当接面２１３ｂの高さが同
一になるように形成するのが好ましい。また、第一の治
具２１２の表面２１２ｂは、カナｗ１に正常に組み付け
られた状態の歯車ｗ２の下面よりも僅かに低いところに
位置するように、仕上げられているのが好ましい。これ
は、第二の治具２１３に保持させたカナｗ１に歯車ｗ２
を供給し、歯車ｗ２を押してカナｗ１に組み付ける際
に、歯車ｗ２が第一の治具２１２の表面２１２ｂと当接
しないようにするためである。前記したように、第一の
治具２１２及び第二の治具２１３は、搭載部本体２１１
に対してボルト等で固定されていて、このボルトを緩め
ることで搭載部本体２１１に対して着脱自在である。し
たがって、この組立機１で組み立てる部品（カナｗ１及
び歯車ｗ２）の種類を切り換えるときには、第一の治具
２１２及び第二の治具２１３を当該部品に適したものに
交換することで、汎用性のあるターンテーブル２を得る
ことが可能になる。

【００４１】［部品保持・搬送ユニット］次に、図２，
図５〜図８を参照しながら、この実施形態の組立機１に
おける部品保持・搬送ユニット３の詳細を説明する。図
５は、この実施形態の組立機１における部品保持・搬送
ユニット３の詳細を説明するための正面図である。部品
保持・搬送ユニット３は、図５に示すように、基台１１
上の部品保持・搬送ユニットベース１３に設けられたカ
ム及び軸を収容するカムケース３０５と、このカムケー
ス３０５から上方に突出して設けられ、カムケース３０
５内のカム及び軸の作用によって回転しつつ昇降する回
転・昇降軸３０３と、この回転・昇降軸３０３の上端に
取り付けられ、回転・昇降軸３０３と一体になって回転
・昇降する支持プレート３０１とを有している。

【００４２】支持プレート３０１の四隅には、回転・昇
降軸３０３の回転中心を挟んだ対称位置に、二個一対の
スピンドル３００，３００，３００′，３００′が二組
設けられている。スピンドル３００，３００はカナｗ１
を保持，搬送するためのもので、スピンドル３００′，
３００′が歯車ｗ２を保持，搬送するためのものであ
る。スピンドル３００，３００′は、支持プレート３０
１を挿通して上下に延びる中空状のロッド３１１，３１
１と、このロッド３１１，３１１のそれぞれの下端に螺
着されたカナ保持部３１０又は歯車保持部３１０′とか
ら概略構成されている。

【００４３】ロッド３１１は、支持プレート３０１に昇
降自在に取り付けられ、カナ保持部３１０と支持プレー
ト３０１の下面又は歯車保持部３１０′と支持プレート
３０１の下面との間に嵌装されたばね３１２によって、
常時下方に付勢されている。支持プレート３０１の上方
には、支持プレート３０１に取り付けられたスピンドル
３００，３００，３００′，３００′の各々に吸引エア
又は吹出しエアを選択的に供給するロータリジョイント
９が設けられている。

【００４４】このロータリジョイント９は、管継ぎ手９
０１と、この管継ぎ手９０１に回転自在に取り付けら
れ、四つのスピンドル３００，３００，３００′，３０
０′に対応して設けられた四つのカプラ９２１〜９２４
と、管継ぎ手９０１の下端に取り付けられた分配器３２
５とを有している。また、分配器３２５には四つのカプ
ラが放射状に設けられ、管継ぎ手９０１の各カプラ９２
１〜９２４によって選択的に供給された吸引エア又は吹
出しエアを、スピンドル３００，３００，３００′，３
００′の各ロッド３１１に、カプラ３２３及び可撓性を
有するエア流通管３２２を介して分配するようにしてい
る。

【００４５】上記構成のロータリジョイント９は、取付
部材３２６によって支持プレート３０１に取り付けられ
ていて、支持プレート３０１と一体になって昇降する。
また、管継ぎ手９０１とカプラ９２１〜９２４とは相対
的に回転自在であるので、管継ぎ手９０１及び分配器３
２５が支持プレート３０１と一体になって回転しても、
カプラ９２１〜９２４は回転しない。

【００４６】歯車ｗ２をターンテーブル２上のカナｗ１
に供給する第三のステーションの真上位置には、エア
シリンダ３４０が配置されている。このエアシリンダ３
４０は、図示しない駆動機構によって支持プレート３０
１と同期して昇降する本組付けユニット４の支持部材４
０２（後述）に取り付けられている。そして、エアシリ
ンダ３４０の進退移動自在なピストンロッド３４０ａ
は、スピンドル３００′の歯車保持部３１０′が第三の
ステーションで停止したときに、そのロッド３１１の
端面と対面する位置にあって、所定のタイミングでエア
シリンダ３４０が駆動したときに、伸長したピストンロ
ッド３４０ａがロッド３１１を介して歯車保持部３１
０′を下方に向けて押すことができるようになってい
る。

【００４７】カナｗ１及び歯車ｗ２を保持するカナ保持
部３１０及び歯車保持部３１０′の詳細を、図６に示
す。図６（ａ）はカナ保持部３１０の部分拡大断面図、
図６（ｂ）は歯車保持部３１０′の部分拡大断面図であ
る。図６（ａ）に示すように、カナ保持部３１０の下端
に突出形成された先端部３１０ａには、カナｗ１の膨出
部ｗ１ｄの外径とほぼ同一の内径を有するエア流通孔３
１０ｃが形成されている。エア流通孔３１０ｃは、カナ
保持部３１０の下端面から、ロッド３１１の貫通孔に連
通するエア流通孔３１０ｂまで貫通形成されている。そ
して、カプラ３２３及びエア流通管３２２（図５参照）
を介して、ロータリジョイント９からロッド３１１に供
給された吸引エア又は吹出しエアが、先端部３１０ａの
エア流通孔３１０ｃに供給されるようになっている。

【００４８】図６（ｂ）に示すように、歯車保持部３１
０′の下端に形成された先端部３１０ａ′には、、中心
から偏心した位置に複数のエア流通孔３１０ｄ′が形成
されている。このエア流通孔３１０ｄ′は、先端部３１
０ａ′の下端面から歯車保持部３１０′に形成されたエ
ア流通孔３１０ｂ′まで貫通している。そして、ロータ
リジョイント９，カプラ３２３及びエア流通管３２２を
介してロッド３１１に供給された吸引エア又は吹出しエ
アが、先端部３１０ａ′のエア流通孔３１０ｄ′に供給
されるようになっている。

【００４９】歯車保持部３１０′の中心には、歯車ｗ２
の中心に形成された孔ｗ２ａの内径とほぼ同じ大きさの
内径を有する貫通孔３１０ｃ′が、歯車保持部３１０′
の先端部３１０ａ′からエア流通孔３１０ｂ′まで貫通
して形成されている。この貫通孔３１０ｃ′には、歯車
ｗ２を先端部３１０ａ′の所定位置に位置決めするため
のガイドピン３１５が進退移動自在に挿入されている。
このガイドピン３１５は、エア流通孔３１０ｂ′内に設
けられたばね３１６によって常時下方に付勢されてい
る。そして、先端部３１０ａ′の下端面から突出したガ
イドピン３１５の先端が、歯車ｗ２の中心に形成された
孔ｗ２ａに挿入されることで、先端部３１０ａ′に吸着
される歯車ｗ２の位置決めを行っている。

【００５０】なお、ロータリジョイント９の各カプラ９
２１〜９２４から供給されるエア圧を検出する圧力セン
サを設けて、各カナ保持部３１０及び歯車保持部３１
０′に供給されている吸引エアのエア圧を監視するよう
にするのがよい。パーツフィーダ６からカナ保持部３１
０にカナｗ１が正常に受け渡されなかった場合、又は、
パーツフィーダ６′から歯車保持部３１０′に歯車ｗ２
が正常に受け渡されなかった場合には、エア流通孔３１
０ｃ又はエア流通孔３１０ｄ′から外気が吸引され、前
記エア圧の絶対値が小さくなる。

【００５１】予め、前記エア圧の許容範囲を設定してお
き、検出されたエア圧がこの許容範囲内にあるかどうか
を比較することで、各カナ保持部３１０及び歯車保持部
３１０′にカナｗ１及び歯車ｗ２が正常に保持されてい
るかどうかを判断することができる。そして、前記許容
範囲を超えるエア圧が検出されたときに、異常と判断し
て組立機１を停止させるようするとよい。もちろん、各
カナ保持部３１０及び歯車保持部３１０′にカナｗ１及
び歯車ｗ２が正常に保持されているかどうかは、光電セ
ンサやＣＣＤカメラ、近接スイッチ等の他の検出手段を
用いて判断することも可能で、上記圧力センサに代えて
これらの検出手段を設けてもよい。

【００５２】［センサ］ガイドピン３１５は、少なくと
もパーツフィーダ６′から歯車ｗ２を受け取るときに、
先端部３１０ａ′の下端面から突出している必要があ
る。そのため、図５に示すように、ガイドピン３１５が
正常に歯車保持部３１０′の先端部３１０ａ′から突出
しているかどうかを検出するためのセンサ３３０が、歯
車ｗ２を搬送するパーツフィーダ６′の近傍に設けられ
ている。このセンサ３３０は、歯車保持部３１０′の先
端部３１０ａ′に向けて水平方向にレーザ光を照射する
レーザセンサである。透過型の光電センサを用いてもよ
い。

【００５３】ガイドピン３１５が正常に先端部３１０
ａ′の下端面から突出しているときには、ガイドピン３
１５によってレーザセンサのレーザ又は光電センサの光
束が遮られ、これによって正常であると判断することが
できる。曲がりや異物の介在等によって、ガイドピン３
１５が先端部３１０ａ′から突出していないとき、或い
は突出していてもその量が不足しているときは、前記レ
ーザや光束が直進して、対向する位置に配置された受光
器によって受光されるので、これによって異常であると
判断することができる。ガイドピン３１５の異常が検出
されたときは、図示しない制御装置がただちに組立機１
の稼働を停止させる。

【００５４】次に、図７及び図８を参照しながら、上記
構成のカナ保持部３１０によるカナｗ１及び歯車保持部
３１０′による歯車ｗ２の部品搭載部２１０への受け渡
しの手順を説明する。図７は、カナ保持部３１０による
カナｗ１の部品搭載部２１０への受け渡しの手順を説明
する断面概略図である。支持プレート３０１とともにパ
ーツフィーダ６側から回転してきたカナ保持部３１０
が、ターンテーブル２の第二のステーションで停止し
ているとき、カナ保持部３１０に保持されたカナｗ１
は、第二のステーションに位置している部品搭載部２
１０の中心軸線Ｃと同一の軸線上に位置している。

【００５５】この状態で、図７（ａ）に示すように、支
持プレート３０１の下降動作とともにカナ保持部３１０
を下降させる。なお、このとき、ロータリジョイント９
を介してカナ保持部３１０には吸引エアが供給され、カ
ナｗ１をカナ保持部３１０の先端部３１０ａに吸着して
いる。図７（ｂ）に示すように、カナ保持部３１０の最
下降位置で、図示しない電磁弁の切り換え動作によって
吹出しエアがカナ保持部３１０に供給される。これによ
り、カナｗ１がカナ保持部３１０から部品搭載部２１０
に受け渡される。なお、カナ保持部３１０の最下降位置
は、例えば、これと一体になって昇降する支持プレート
３０１又は回転・昇降軸３０３の最下降位置を、リミッ
トスイッチやセンサ等で検出することで、検出すること
ができる。図３に示した回転軸２２３の回転角度から前
記最下降位置を検出するようにしてもよい。

【００５６】図８は、歯車保持部３１０′による歯車ｗ
２の部品搭載部２１０への受け渡しの手順を説明する断
面概略図である。支持プレート３０１とともにパーツフ
ィーダ６′側から回転してきた歯車保持部３１０′が、
ターンテーブル２側の第三のステーションで停止して
いるとき、歯車保持部３１０′にガイドピン３１５によ
って位置決めされた状態で保持された歯車ｗ２は、第三
のステーションに位置している部品搭載部２１０の中
心軸線Ｃと同一の軸線上に位置している。すなわち、歯
車ｗ２は、部品搭載部２１０に保持されているカナｗ１
と同一の軸線上に位置しているわけである。この状態
で、図８（ａ）中矢印で示すように、支持プレート３０
１の下降動作とともに歯車保持部３１０′を下降させ
る。なお、このとき、ロータリジョイント９を介して歯
車保持部３１０′には吸引エアが供給され、歯車ｗ２を
歯車保持部３１０′の先端部３１０ａ′に吸着してい
る。

【００５７】歯車保持部３１０′が所定のところまで下
降すると、ガイドピン３１５の下端が部品搭載部２１０
に保持されたカナｗ１の軸部ｗ１ｂの上端に当接する。
この後も、歯車保持部３１０′は下降動作を継続するの
で、ガイドピン３１５がカナｗ１によって、ばね３１６
の付勢力に抗しながら、歯車保持部３１０′の貫通孔３
１０ｃ′内に押し込まれる。また、カナｗ１の上端の一
部も、貫通孔３１０ｃ′内に挿入される。図８（ｂ）に
示すように、歯車保持部３１０′が最下降位置まで達す
ると、図示しない電磁弁の切り換え動作によって、吹出
しエアが歯車保持部３１０′に供給される。これによ
り、歯車ｗ２が歯車保持部３１０′から部品搭載部２１
０に保持されたカナｗ１に受け渡される。

【００５８】次いで、この最下降位置で、エアシリンダ
３４０が駆動してピストンロッド３４０ａを伸長させ、
ロッド３１１の上端を下方に向けて押す。これにより、
図８（ｃ）に示すように、ロッド３１１を介して歯車保
持部３１０′の先端部３１０ａ′が歯車ｗ２を押し、カ
ナｗ１に対して歯車ｗ２を押し込む。このようにして、
カナｗ１に対する歯車ｗ２の仮組付けが行なわれる。な
お、後述するように、エアシリンダ３４０によって歯車
ｗ２に加えられる仮組付けのための押圧力は、後述する
本組付けユニット４における本組付け用のエアシリンダ
４４０よって歯車ｗ２に加えられる押圧力よりも小さい
ものであるのが好ましい。

【００５９】［部品搭載部の他の実施形態］ここで、部
品搭載部２１０の他の実施形態を説明する。上記構成の
部品保持・搬送ユニット３においては、カナ保持部３１
０及び歯車保持部３１０′が、六つの部品搭載部２１０
の全てについて、第二のステーション及び第三のステ
ーションで正確に位置決めされている必要がある。こ
の実施形態の部品搭載部では、カナ保持部３１０及び歯
車保持部３１０′と部品搭載部２１０との間に多少の位
置ずれが存在していて、その位置ずれを吸収できるよう
にしている。以下、図９を参照しながら、他の実施形態
の部品搭載部について説明する。図９（ａ）はこの実施
形態の部品搭載部の平面図、図９（ｂ）は（ａ）のII-I
I方向断面図である。なお、先の実施形態の部品搭載部
２１０と同一部位，同一部材には同一の符号を付して、
詳しい説明は省略する。

【００６０】部品搭載部２５０は、テーブル本体２０３
の上に載置され、テーブル本体２０３の上面で揺動自在
な搭載部本体２５１と、この搭載部本体２５１の上に取
り付けられた第一の治具２１２及び第二の治具２１３
と、この第一の治具２１２及び第二の治具２１３の外側
に立設され、同一の円周（カナ保持部３１０の外周と同
じ円周である）に沿って均等間隔又は不均等間隔で配置
された三つのガイドピン２６４とを有している。搭載部
本体２５１の外周縁近傍には、搭載部本体２５１を上下
に貫通する三つの貫通孔２５１ｂが均等間隔で形成され
ている。この貫通孔２５１ｂの各々には、貫通孔２５１
ｂの深さよりも僅かに長く形成され、かつ、貫通孔２５
１ｂの内径よりも小さい外径を有する胴部２６１ａと、
この胴部２６１ａの上端に形成されたフランジ部２６１
ｂとからなるスリーブ２６１が挿入されている。

【００６１】そして、スリーブ２６１の貫通孔内に挿通
したボルト２６２の先端を、テーブル本体２０３に形成
されたねじ孔２０３ｃに螺入することで、スリーブ２６
１を介して、搭載部本体２５１がテーブル本体２０３に
取り付けられている。このとき、フランジ部２６１ｂと
搭載部本体２５１との間には微小隙間が存在していて、
かつ、貫通孔２５１ｂの内周面と胴部２６１ａの外周面
との間には隙間が存在しているので、搭載部本体２５１
は前記隙間の範囲内で自由に揺動することができる。ま
た、三つのガイドピン２６４は、中心軸線Ｃを中心とす
る前記同一の円周（符号３１０で示す円周）に、その外
周面が外側から接触するように配置されているととも
に、円周を複数分割する位置に形成された搭載部本体２
５１の嵌合孔２５１ｃに嵌め付けられていて、搭載部本
体２５１と一体になって揺動が可能である。さらに、ガ
イドピン２６４の上端２６４ａは尖頭テーパ状に形成さ
れている。

【００６２】上記態様により、第一の治具２１２及び第
二の治具２１３に対する位置ずれが、カナ保持部３１０
に存在しても、カナ保持部３１０がガイドピン２６４の
テーパ状の上端２６４ａに当接することで、カナ保持部
３１０の下降動作とともに部品搭載部２５０の芯出しが
行なわれ、カナ保持部３１０の中心軸線上に第一の治具
２１２及び第二の治具２１３の中心軸線Ｃを位置させる
ことが可能になる。なお、図９（ｂ）に示すように、テ
ーブル本体２０３のエア流通孔２０３ｂを、搭載部本体
２５１のエア流通孔２５１ａよりも搭載部本体２５１の
移動量分だけ大きく形成することで、搭載部本体２５１
が揺動してもエア流通孔２０３ｂとエア流通孔２５１ａ
の連通状態を常に維持することが可能である。

【００６３】また、カナ保持部３１０の下降動作ととも
に部品搭載部２５０を揺動させて芯出しを行なうことが
できるのであれば、ガイドピン２６４に限らず他の形態
であってもよい。例えば、部品搭載部２５０にカナ保持
部３１０の外周面に当接する凹所を形成し、この凹所の
内周面に、前記外周面と当接することによって部品搭載
部２５０の芯出しを行なうための傾斜面を形成してもよ
い。さらに、当接部はカナ保持部３１０に限らず、支持
プレート３０１に設けてもよい。

【００６４】［部品供給ユニット］次に、部品保持・搬
送ユニット３にカナｗ１及び歯車ｗ２を供給するための
部品供給ユニットについて説明する。この実施形態にお
いて部品供給ユニットは、カナｗ１及び歯車ｗ２を貯蔵
するホッパ７，７′と、このホッパ７，７′から供給さ
れたカナｗ１及び歯車ｗ２のそれぞれを部品保持・搬送
ユニット３まで搬送するパーツフィーダ６，６′とから
概略構成されている。

【００６５】＜パーツフィーダ＞カナｗ１をカナ保持部
３１０に受け渡すためのパーツフィーダ６と、歯車ｗ２
を歯車保持部３１０′に受け渡すためのパーツフィーダ
６′とは、部品保持・搬送ユニット３の後方に並んで配
置されている。パーツフィーダ６は、図２に示すよう
に、カナｗ１を倒立状態で一列に整列させる直線状のシ
ュート６１を有していて、シュート６１に整列されたカ
ナｗ１のうち先頭のカナｗ１を、カナ保持部３１０に受
け渡すことが可能な受渡し位置に位置させる。パーツフ
ィーダ６′は、歯車ｗ２を水平状態で一列に整列させる
直線状のシュート６１′を有していて、シュート６１′
に整列された歯車ｗ２のうち先頭の歯車ｗ２を、歯車保
持部３１０′に受け渡すことが可能な受渡し位置に位置
させる。

【００６６】＜ホッパ＞ホッパ７，７′としては、ある
程度の量の部品（カナｗ１，歯車ｗ２）を貯蔵すること
ができ、パーツフィーダ６，６′内の部品の量に応じて
適量づつをパーツフィーダ６，６′に供給することがで
きるものであれば、公知のものを使用することができ
る。この実施形態では、部品保持・搬送ユニット３で使
用されたカナｗ１及び歯車ｗ２の個数に応じて、ほぼ必
要個数に近い個数のカナｗ１，歯車ｗ２を、パーツフィ
ーダ６，６′供給することができ、かつ、振動を利用せ
ず静寂で、カナｗ１及び歯車ｗ２に傷を付けることのな
いホッパ７，７′を用いている。この実施形態のホッパ
７，７′を、図１０〜図１２を参照しながら説明する。
なお、二つのホッパ７，７′の構成に違いはないので、
一方のホッパ７についてのみ説明し、他方のホッパ７′
については説明を省略する。図１０は、この実施形態の
組立機におけるホッパの断面図、図１１は、昇降部材の
上限位置及び下限位置を検出するための昇降部材位置検
出部の平面図、図１２はこの実施形態の組立機における
ホッパの作用を説明する図である。

【００６７】ホッパ７は、シリンダ７１０と、このシリ
ンダ７１０の内部で進退移動する昇降部材７２０と、こ
の昇降部材７２０を進退移動させる駆動部７３０と、シ
リンダ７１０，昇降部材７２０及び駆動部７３０を支持
する支持台７４０とを有している。シリンダ７１０の上
端には、シリンダ７１０内にカナｗ１を投入するための
部品投入部７１１が取り付けられている。この部品投入
部７１１は、漏斗状の傾斜面７１１ａと、この傾斜面７
１１ａの底部に形成され、シリンダ７１０の内部に連通
する開口７１１ｂとを有している。

【００６８】シリンダ７１０の上部側面には、部品出口
７１２が形成されていて、この部品出口７１２から供給
されたカナｗ１をパーツフィーダ６に導くためのガイド
７１３が、シリンダ７１０の側面に取り付けられてい
る。シリンダ７１０の内部には、大径孔７１０ａと、こ
の大径孔７１０ａの下方に形成された小径孔７１０ｂと
が形成されている。また、昇降部材７２０は、中空状の
胴部７２１とこの胴部７２１の上端に形成された頭部７
２２とを有していて、シリンダ７１０の上端からシリン
ダ７１０内に挿入される。そして、大径孔７１０ａに嵌
め込まれた頭部７２２が大径孔７１０ａの孔内周面に案
内されながら、昇降部材７１０ａがシリンダ７１０内で
昇降する。

【００６９】カナｗ１が貯蔵される貯蔵部は、大径孔７
１０ａの孔内周面と、昇降部材７２０の頭部７２２の上
面７２２ａとで囲まれた領域に形成される。また、頭部
７２２の上面７２２ａは、部品出口７１２に向けて下降
する傾斜面として形成されている。そして、頭部７２２
の上面７２２ａが部品出口７１２まで達したときに、こ
の傾斜面に沿ってカナｗ１が部品出口７１２に向かって
滑落することで、前記貯蔵部内に貯蔵されているカナｗ
１を残らず部品出口７１２からパーツフィーダ６に供給
できるようになっている。

【００７０】胴部７２１の下端には、中空状の胴部７２
１の孔７２１ａまで貫通するねじ孔７２１ｂが形成され
ていて、駆動部７３０のねじ軸７３１の一端が螺入され
ている。ねじ軸７３１の他端は、シリンダ７１０の下端
に取り付けられたサーボモータ等のモータ７３２の回転
軸７３２ａに連結されている。したがって、モータ７３
２が駆動して回転軸７３２ａとともにねじ軸７３１が回
転すると、このねじ軸７３１とねじ孔７２１ｂで螺合す
る昇降部材７２０がシリンダ７１０内を進退移動する。

【００７１】昇降部材７２０の上昇限界及び下降限界
は、昇降部材７２０の位置を昇降部材位置検出装置７５
０が検出することで設定することができる。この昇降部
材位置検出部７５０は、近接スイッチやリミットスイッ
チ等で構成することが可能である。この実施形態では、
図１０及び図１１に示すように、シリンダ７１０の側面
に、上下方向に長孔７１６が形成されているとともに、
胴部７２１の下端側面に、長孔７１６を挿通してシリン
ダ７１０の外側に突出するピン７２４が取り付けられて
いる。そして、ピン７２４に、上下のタッチセンサ７５
２，７５４の接触子７５１，７５３のいずれかが接触す
ることで、検出信号が信号線７５５，７５６を介して図
示しない制御装置に送信され、この検出信号によって、
前記制御装置からモータ７３２に停止指令信号が出力さ
れる。

【００７２】シリンダ７１０は、図１０に示すように、
基台１１上の支持台７４０に取付部材７３３を介して取
り付けられている。取付部材７３３は、支持台７４０の
回転軸７４３によって、図１０中時計回り方向及び反時
計回り方向に回動自在である。また、支持台７４０の回
転軸７４３にはハンドル７４２が一体に取り付けられて
いて、このハンドル７４２を操作することによって、取
付部材７３３とともにシリンダ７１０を直立状態の倒立
位置とパーツフィーダ６側に傾斜した傾倒位置との間で
回動させることができる。支持台７４０にはストッパ７
４１が取り付けられていて、このストッパ７４１にシリ
ンダ７１０が当接することで、シリンダ７１０が前記傾
倒位置で保持される。また、取付部材７３３の一端が支
持台７４０に当接することで、シリンダ７１０が前記倒
立位置で保持される。

【００７３】上記構成のホッパ７の作用を、図１０及び
図１２を参照しながら説明する。図１２（ａ）は、カナ
ｗ１をシリンダ７１０に投入する際の状態を示すホッパ
７の部分断面図、図１２（ｂ）は、カナｗ１をホッパ７
からパーツフィーダ６に供給する際の状態を示すホッパ
７の部分断面図、図１２（ｃ）は、昇降部材７２０が上
限位置まで上昇したときの状態を示す部分断面図であ
る。図１２（ａ）に示すように、カナｗ１は、ハンドル
７４２を時計回り方向に回転させてシリンダ７１０を直
立状態にし、かつ、モータ７３２を駆動して昇降部材７
２０を下限位置まで下降させた状態で、部品投入部７１
１からシリンダ７１０内に投入する。部品投入部７１１
は漏斗状に形成されているので、カナｗ１のシリンダ７
１０への投入が容易である。昇降部材７２０の下限位置
は、胴部７２１に取り付けたピン７２４が、昇降部材位
置検出部７５０の下方のタッチセンサ７５４の接触子７
５３に接触することで検出することができ、これによっ
てモータ７３２の駆動が自動停止する。

【００７４】次いで、図１２（ｂ）に示すように、ハン
ドル７４２を反時計回り方向に操作し、シリンダ７１０
がストッパ７４１に当接するまで傾倒させる。これによ
り、ホッパ７からパーツフィーダ６にカナｗ１の供給が
可能になる。モータ７３２を間歇的に駆動させ、昇降部
材７２０を段階的に押し上げることで、部品出口７１２
からパーツフィーダ６にカナｗ１が供給される。

【００７５】部品出口７１２からパーツフィーダ６に供
給されるカナｗ１の個数は、昇降部材７２０の上昇寸法
によって決定される。すなわち、昇降部材７２０の単位
寸法当たりの上昇によって部品出口７１２からパーツフ
ィーダ６に供給されるカナｗ１の個数（単位個数）が予
めわかっていれば、組立機１で使用されたカナｗ１の個
数を前記単位個数で除することにより、昇降部材７２０
の必要上昇量を求めることができ、これによってモータ
７３２の駆動を制御することができる。

【００７６】例えば、前記単位個数が約１０００個／ｃ
ｍである場合において、５００個のカナｗ１を使用する
ごとにホッパ７からカナｗ１を供給するように設定する
場合には、カナｗ１の使用個数を計数するカウンタのカ
ウント数が５００になったときに、モータ７３２の駆動
させて、昇降部材７２０を０．５ｃｍ上昇させればよ
い。

【００７７】昇降部材７２０が上限位置にきたときに、
昇降部材７２０の頭部７２２は部品出口７１２と同じ高
さに位置している。頭部７２２の上面７２２ａは部品出
口７１２に向けて下降する傾斜面として形成されている
ので、上面７２２ａ上のカナｗ１が残らず部品出口７１
２からパーツフィーダ６に供給される。このように、こ
の実施形態のホッパ７によれば、組立機１で使用された
カナｗ１とほぼ同じ数のカナｗ１をホッパ７からパーツ
フィーダ６に供給することができる。

【００７８】そのため、パーツフィーダ６の稼働を安定
的にしてカナｗ１の供給を安定させることができる。ま
た、パーツフィーダ６内のカナｗ１の残量を検出するた
めのレベルセンサやリミットスイッチ等が不要になる。
さらに、モータ等の駆動体で昇降部材７２０を昇降させ
ながらカナｗ１をパーツフィーダ６に供給するので、振
動による騒音もなく、きわめて静寂なホッパ７を得るこ
とができ、振動や回転によるカナｗ１の傷付き等も防止
することができるという利点がある。

【００７９】［本組付けユニット］次に、図５及び図１
３を参照しながら、この実施形態の組立機１における本
組付けユニット４の構成及び作用を説明する。本組付け
ユニット４は、部品保持・搬送ユニット３の支持プレー
ト３０１と同期して昇降する上下一対の支持プレート４
０１ａ，４０１ｂ及びこの支持プレート４０１ａ，４０
１ｂが取り付ける支持部材４０２と、支持プレート４０
１ａ，４０１ｂに対して昇降自在に設けられたスピンド
ル４００とを有している。

【００８０】スピンドル４００は、支持プレート４０１
ａ，４０１ｂを挿通して上方に延びる中空状のロッド４
１１と、このロッド４１１の下端に螺着された押圧部４
１０と、ロッド４１１の途中部位に形成されたフランジ
４１１ａと上方の支持プレート４０１ａとの間に嵌装さ
れ、ロッド４１１及び押圧部４１０を常時下方に付勢す
るばね４１２と、ロッド４１１の上方に設けられ、支持
部材４０２に取り付けられたエアシリンダ４４０とを有
している。エアシリンダ４４０は、伸縮自在なピストン
ロッド４４０ａがロッド４１１の上端に対面するように
設けられ、エアシリンダ４４０の駆動によって伸長した
ピストンロッド４４０ａが、ロッド４１１とともに押圧
部４１０を押し下げるようになっている。

【００８１】図１３は、押圧部４１０の詳細を説明する
拡大断面図で、図１３（ａ）は歯車ｗ２を押圧する前の
状態を、図１３（ｂ）は、歯車ｗ２を押圧したときの状
態を示すものである。押圧部４１０の下端には、歯車ｗ
２を押圧する先端部４１０ａが突出形成されている。こ
の先端部４１０ａには、中心から偏心した位置に、複数
のエア流通孔４１０ｄが形成されていて、押圧面である
先端部４１０ａの下端面に開口している。エア流通孔４
１０ｄは、押圧部４１０に形成されたエア流通孔４１０
ｂに連通している。また、このエア流通孔４１０ｂは中
空状のロッド４１１の図示しない貫通孔に連通してい
て、ロッド４１１の途中部位に取り付けられたカプラ４
２３を介して、ロータリジョイント９と同様のエアバル
ブ装置から吹出しエアが所定のタイミングで供給される
ようになっている。

【００８２】また、先端部４１０ａの中心には、カナｗ
１の膨出部ｗ１ｄの外径よりも若干大きい内径を有する
貫通孔４１０ｃが、エア流通孔４１０ｂまで貫通形成さ
れている。支持プレート４０１ａ，４０１ｂとともに押
圧部４１０が下降すると、図１３（ｂ）に示すように貫
通孔４１０ｃにカナｗ１の上端が挿入され、さらに押圧
部４１０が下降して最下降位置まできたときに、先端部
４１０ａが歯車ｗ２に当接する。このとき、歯車ｗ２は
ばね４１２の付勢力によって押されている。

【００８３】そして、エアシリンダ４４０が駆動するこ
とで、ピストンロッド４４０ａがロッド４１１を介して
押圧部４１０を押し、膨出部ｗ１ｄを越えてカナｗ１の
フランジ部ｗ１ｃに当接するまで、歯車ｗ２をカナｗ１
に押し込む。これにより、本組付けが完了し、カナｗ１
に歯車ｗ２が組み付けられた中心車Ｗが完成する。この
後、ピストンロッド４４０ａが縮退するとともに支持プ
レート４０１ａ，４０１ｂと一体になって押圧部４１０
が上昇するが、このとき、吹出しエアが押圧部４１０に
供給され、エア流通孔４１０ｄ及び貫通孔４１０ｃから
歯車ｗ２に向けてエアが吹き出される。これは、カナｗ
１に歯車ｗ２が正常に組み付けられなかった場合に、押
圧部４１０の上昇に追随して歯車ｗ２がカナｗ１及び部
品搭載部２１０から持ち上げられるのを防ぐためであ
る。

【００８４】［組立体搬送・検査ユニット］次に、本組
付けユニット４でカナｗ１に歯車ｗ２が組み付けられて
完成した中心車Ｗをターンテーブル２から搬出し、所定
の検査を行なう組立体搬送・検査ユニット５について、
図２及び図１４〜図１６を参照しながら説明する。図１
４は、この実施形態における組立機１の組立体搬送・検
査ユニット５の正面図、図１５は中心車Ｗをターンテー
ブル２の部品搭載部２１０から取り出し、保持する組立
体保持部５１０の詳細を説明する拡大断面図である。

【００８５】図２及び図１４に示すように、組立体搬送
・検査ユニット５は、平面視して反時計回り方向に割出
し回転される支持プレート５０１と、この支持プレート
５０１に支持された四つのスピンドル５００，５００・
・・とを有している。支持プレート５０１は、平面視し
て十字状に形成され、互いに直交する四方向に延出する
四つのアーム５０１ａ，５０１ａ・・・を有している。
スピンドル５００の各々は、アーム５０１ａの先端側で
支持されている。支持プレート５０１は、カムケース５
０５から延出する回転軸５０３の上端に取り付けられて
いて、部品搭載部２１０が一ステーション分移動する間
に、四分の一（９０°）回転する。なお、前記したカム
ケース５０５は、基台１１上の組立体搬送・検査ユニッ
トベース１５に取り付けられている。

【００８６】図１５に示すように、スピンドル５００は
支持プレート５０１を挿通して上下に延びるロッド５１
１と、このロッド５１１の下端に螺着された組立体保持
部５１０とを有している。ロッド５１１は、支持プレー
ト５０１のガイドブッシュ５１３及びスリーブ５１７に
よって昇降自在に支持され、ロッド５１１の途中部位に
嵌装されたばね５１２によって常時上方に付勢されてい
る。ロッド５１１の上方には、本組付けユニット４の支
持部材４０２に取り付けられた押し部材５４０がロッド
５１１の上端面に対峙する位置に配置されている。そし
て、支持部材４０２の下降にともなって押し部材５４０
がロッド５１１の上端に当接し、ロッド５１１とともに
組立体保持部５１０を押し下げる。

【００８７】また、支持プレート５０１の上方には、支
持プレート５０１に取り付けられた全てのスピンドル５
００に吸引エア又は吹出しエアを供給するためのロータ
リジョイント９′が取り付けられている。このロータリ
ジョイント９′は、先に説明したロータリジョイント９
と同一構成のものである。このロータリジョイント９′
には、各スピンドル５００に対応して四つのカプラ９３
１〜９３４が設けられていて、コンプレッサやエアポン
プ、ブロワー等の図示しない吸引エア供給手段から供給
された吸引エア又は吹出しエアを所定のタイミングで切
り換えてスピンドル５００に供給するようになってい
る。

【００８８】ロータリジョイント９′の下端の分配器５
２５は、取付部材５２６によって支持プレート５０１に
取り付けられている。また、分配器５２５には、四つの
カプラ９３１〜９３４と四つのスピンドル５００，５０
０・・・とを一対一に接続するための四つのカプラが設
けられていて、このポートとスピンドル５００とが、ス
ピンドル５００の下端に取り付けられたカプラ５２３を
介して、可撓性を有するエア流通管５２２によって接続
されている。なお、このロータリジョイント９′におい
ても、スピンドル５００に供給されている吸引エアのエ
ア圧を圧力センサ等で監視し、吸引エアのエア圧が許容
範囲外であるときに、中心車Ｗの保持が正常に行なわれ
ていないと判断して、組立機１の稼働を停止させるよう
にするとよい。

【００８９】また、図１５に示すように、ロッド５１１
には、下端から上端まで貫通孔５１１ａが形成され、ロ
ッド５１１の下端には組立体保持部５１０が螺着されて
いる。組立体保持部５１０の下端には、カナｗ１の膨出
部ｗ１ｄとほぼ同一の内径の貫通穴５１０ｃ及びこの貫
通孔５１０ｃの周囲に形成されたエア流通孔５１０ｄを
有する先端部５１０ａが突出形成されている。貫通孔５
１０ｃは、先端部５１０ａの下端面から貫通孔５１０ｂ
まで貫通して形成されている。貫通孔５１０ｂ，貫通孔
５１０ｃ及び貫通孔５１１ａは同一の軸線上に連通して
形成されていて、貫通孔５１１ａの上端から入射したレ
ーザ光等の光束が、ロッド５１１内及び組立体保持部５
１０内を直進して、貫通孔５１０ｃからスピンドル５０
０の外に抜けるようになっている。また、エア流通孔５
１０ｄは組立体保持部５１０の側面に取り付けられたカ
プラ５２３に連通していて、このカプラ５２３及びエア
流通管５２２を介して、ロータリジョイント９′からエ
ア流通孔５１０ｄに吸引エア又は吹出しエアが供給され
るようになっている。

【００９０】なお、図１５中符号５１４は先端部５１０
ａの高さ位置調整用のボルトで、ガイドブッシュ５１３
に形成されたねじ孔に螺入され、支持プレート５０１を
挿通して組立体保持部５１０の当接部５１５に突き当て
られている。ボルト５１４を締め込むことで、当接部５
１５を介してスピンドル５００がばね５１２の付勢力に
抗して押し下げられ、先端部５１０ａが部品搭載部２１
０に接近する。ボルト５１４を緩めることで、スピンド
ル５００がばね５１２の付勢力によって押し上げられ、
先端部５１０ａが部品搭載部２１０から遠ざかる。

【００９１】＜検査装置＞次に、中心車Ｗの検査を行な
う組立体の検査装置を、図２及び図１６を参照しながら
説明する。この実施形態の組立体搬送・検査ユニット５
には、二つの組立体検査位置(ii)(iii)が設けられてい
て、検査位置(ii)に第一の検査装置５５０が、第二の検
査位置(iii)に第二の検査装置５６０が設けられてい
る。検査位置(ii)に設けられた第一の検査装置５５０
は、主として中心車Ｗの外形の検査を行なうもので、例
えば、ＣＣＤカメラによって中心車Ｗを側方から観察
し、基準となる形状と比較して外形が正常かどうかを判
断する公知のものである。この第一の検査装置５５０で
は、図２３（ｂ）に示す各不良箇所Ｃ１〜Ｃ６のうち、
歯車ｗ２の二枚重ねＣ１，歯車ｗ２の浮き上がりＣ３，
軸部ｗ１ｂの外周面の加工不良Ｃ４及び寸法不良Ｃ５等
を検出する。

【００９２】検査位置(iii)に設けられた第二の検査装
置５６０は、カナｗ１の軸部ｗ１ｂの貫通孔ｗ１ａ内に
異物が存在するかどうかを検出するためのものである。
第二の検査装置５６０は、基台１１上の組立体搬送・検
査ユニットベース１５に取り付けられた支持部材５６２
と、この支持部材５６２の上部に取り付けられ、貫通孔
ｗ１ａの孔径とほぼ等しい幅の光束を発射することので
きるレーザ発光器５６１と、スピンドル５００に保持さ
れた中心車Ｗに対向して組立体搬送・検査ユニットベー
ス１５上に取り付けられ、貫通孔ｗ１ａを透過した前記
光束を受光する受光器５６３とを有している。そして、
部品保持・搬送ユニット３の支持プレート３０１が最下
限位置に到達するタイミングで、図示しない制御装置
が、受光器５６３が前記光束を受光しているか否かに基
づいて、貫通孔ｗ１ａ内の異物の有無を判断する。すな
わち、受光器５６３がレーザ光の光束を受光していなけ
れば、貫通孔ｗ１ａ内に異物があると判断する。

【００９３】＜他の検査装置＞検査位置(ii)又は検査位
置(iii)には、上記の第一の検査装置５５０又は第二の
検査装置５６０に代えて他の検査装置を設けることが可
能である。例えば、図１７に示すように、検査位置(ii
i)に、第二の検査装置５６０に代えて別の第二の検査装
置５７０を設けることが可能である。図１７に示す第二
の検査装置５７０は、組立体搬送・検査ユニットベース
１５上に取り付けられた支持部材５７２と、この支持部
材５７２の上部に下向きに取り付けられたエアシリンダ
５７１と、スピンドル５００に保持された中心車Ｗに対
向して組立体搬送・検査ユニットベース１５上に取り付
けられた検出部５７３とを有している。

【００９４】エアシリンダ５７１は、伸縮自在なピスト
ンロッド５７１ａがスピンドル５００のロッド５１１の
上端に対向するように設けられていて、エアシリンダ５
７１が駆動してピストンロッド５７１ａが伸長したとき
に、ロッド５１１の上端に当接してロッド５１１ととも
に組立体保持部５１０及び中心車Ｗを下方に押し下げる
ようになっている。検出部５７３は、ロッド５１１の軸
線上に配置され、エアシリンダ５７１の駆動によって中
心車Ｗが押し下げられたときに、中心車Ｗと当接する変
位センサ５７３ａと、組立体保持部５１０と当接して組
立体保持部５１０の下降を制限する当接部５７３ｂとを
有している。

【００９５】図示しない制御装置は、当接部５７３ｂに
組立体保持部５１０が当接したときに、中心車Ｗによっ
て変位センサ５７３ａに加えられる加圧力を、基準とな
る加圧力と比較し、この加圧力が前記基準となる加圧力
よりも大きいとき又は小さいときに中心車Ｗを不良品と
判断する。なお、変位センサ５７３ａに代えて、ひずみ
センサや圧力センサ等の他のセンサを用いることができ
る。

【００９６】［組立体回収ユニット］次に、図２，図１
４及び図１８を参照しながら、組立体回収ユニットにつ
いて説明する。図１４に示すように、組立体回収ユニッ
ト８は、組立体搬送・検査ユニット５の回収位置（iv）
に設けられている。組立体回収ユニット８は、図１４に
示すように、良品である中心車Ｗを回収する筒状のシュ
ート８１１と、不良品である中心車Ｗを受け取る箱状の
不良品受け８１０と、シュート８１１から回収された中
心車Ｗを貯蔵する回収箱８２１と、不良品受け８１０に
よって受け取られた不良品をシュート８１０ａを介して
回収する回収箱８２２とを有している。

【００９７】不良品受け８１０は、回収位置（iv）より
も支持プレート５０１の回転方向上流側から下流側まで
延びる開口を有し、この範囲内で不良品を受け取ること
ができるようになっている。良品である中心車Ｗを受け
取るシュート８１１は、不良品受け８１０の内部に設け
られ、回収位置（iv）においてスピンドル５００に保持
された中心車Ｗの直下で開口している。

【００９８】図１８（ａ）に示すように、図示しない制
御装置が、第一の検査装置５５０又は第二の検査装置５
６０で中心車Ｗが良品であると判断すると、当該中心車
Ｗを保持したスピンドル５００が回収位置（iv）で停止
したときに、図示しない電磁弁を操作して吸引エアの供
給を吹出しエアの供給に切り換えて、中心車Ｗを組立体
保持部５１０からシュート８１１に投入する。シュート
８１１に投入された中心車Ｗは、シュート８１１に沿っ
て落下し、回収箱８２１に回収される。

【００９９】図１８（ｂ）に示すように、図示しない制
御装置が、第一の検査装置５５０又は第二の検査装置５
６０で中心車Ｗが不良品であると判断すると、当該中心
車Ｗを保持したスピンドル５００が回収位置（iv）の手
前の位置（回収位置（v））まできたときに、前記電磁
弁を操作して吸引エアの供給を吹出しエアの供給に切り
換えて、中心車Ｗを不良品受け８１０に投入する。不良
品受け８１０に投入された不良品は、不良品受け８１０
の底部に連結されたシュート８１０ａから回収箱８２２
に落下して回収される。

【０１００】この実施形態の組立体回収ユニット８は、
吹出しエアによってスピンドル５００から離脱しなかっ
た中心車Ｗを、回収位置（iv）及び回収位置(v)よりも
支持プレート５０１の回転方向下流側で強制的に離脱さ
せる組立体離脱部８３０を有している。この組立体離脱
部８３０は、ターンテーブルユニットベース１２上に立
設された支柱８３１と、この支柱８３１の上端に取り付
けられた当接部材８３２とを有している。

【０１０１】当接部材８３２の先端は、回収位置（iv）
から取り出し位置（i）まで移動する組立体保持部５１
０の先端部５１０ａが通過する移動経路の近傍に位置し
ていて、先端部５１０ａに保持された中心車Ｗと当接す
ることができ、かつ、先端部５１０ａと干渉することの
ない位置に位置決めされている。図１８（ｃ）に示すよ
うに、回収位置（iv）又は回収位置（v）におけるエア
の吹出しによっても組立体保持部５１０から中心車Ｗが
離脱しない場合は、支持プレート５０１とともに組立体
保持部５１０が回転したときに、組立体保持部５１０に
保持されたままの中心車Ｗが当接部材８３２の先端に接
触して組立体保持部５１０から落下する。落下した中心
車Ｗは、不良品受け８１０に受け止められて不良品の回
収箱８２２に回収される。

【０１０２】［組立体回収ユニットの他の形態］図１９
は組立体回収ユニット８の他の実施形態を示す正面図で
ある。この実施形態の組立体回収ユニット８は、併設し
て設けられた二つのシュート８５１，８５２と、このシ
ュート８５１，８５２を取り付けるとともに、回収位置
(iv)で停止した組立体保持部５１０の先端部５１０ａの
直下位置に、シュート８５１又はシュート８５２のいず
れかを位置させるように進退移動する取付部材８５３と
を有している。

【０１０３】シュート８５１が良品回収用のシュート
で、取付部材８５６を介してターンテーブルユニットベ
ース１２の側面に取り付けられた筒状体８５５を介し
て、中心車Ｗを回収箱８２１に受け渡すことができるよ
うになっている。筒状体８５５は、回収位置（iv）で停
止した組立体保持部５１０の先端部５１０ａの真下位置
にシュート８５１があるときに、回収箱８２１とシュー
ト８５１とを連通状態にする。シュート８５２は不良品
回収用のシュートで、その先端は、回収箱８２２に挿入
されている。シュート８５２が取付部材８５３とともに
移動しても、シュート８５２の先端は常に回収箱８２２
に挿入された状態である。

【０１０４】制御装置が、第一の検査装置５５０又は第
二の検査装置５６０で良品と判断すると、図示しないソ
レノイド等の駆動部の駆動によって取付部材８５３とと
もにシュート８５１，８５２が図１９中左方に移動し、
当該組立体をシュート８５１に投入できるようにする。
制御装置が、第一の検査装置５５０又は第二の検査装置
５６０で不良品と判断すると、取付部材８５３とともに
シュート８５１，８５２が図１９中右方に移動し、当該
組立体をシュート８５２に投入できるようにする。な
お、この実施形態においても、吹出しエアによってスピ
ンドル５００から離脱しなかった中心車Ｗを、回収位置
（iv）よりも支持プレート５０１の回転方向下流側で強
制的に排除する組立体離脱部８３０を設けてもよい。

【０１０５】［切り換えのタイミング］図２０〜２２
に、上記構成の組立機の各ユニット及びエア切り換えの
タイミングチャートを示す。なお、このタイミングチャ
ートは、ターンテーブル２が６０°割出し回転されるご
とに一回転する回転軸２２３（図３参照）の回転角度を
基準としている。図２０は、ターンテーブル２の割出し
回転及びエア吸引とエア吹出しの切り換えのタイミング
を示すタイミングチャートである。ターンテーブル２
は、間歇的に回転と停止とを繰り返すが、支持プレート
３０１，４０１ａ，４０１ｂ，５０１が最上昇位置から
最下降位置（回転軸２２３の回転角度において１８０
°，５４０°，９００°，１２６０°の位置）に向かう
までの間で割出し回転を終え、割出し回転の終了時に
は、六つの部品搭載部２１０を第一のステーション〜
第六のステーションに位置させて停止している。

【０１０６】カナｗ１を受け取る第二のステーション
，歯車ｗ２を受け取る第三のステーション及び本組
付けを行なう第四のステーションでは、支持プレート
３０１，４０１ａ，４０１ｂが前記最下降位置から上昇
を開始し、ターンテーブル２が割出し回転を開始するま
での間に、部品搭載部２１０に吸引エアが供給される。
一方、中心車Ｗをターンテーブル２から搬出する第五の
ステーションでは、支持プレート５０１が最下降位置
から上昇を開始し、ターンテーブル２が割出し回転を開
始するまでの間に、部品搭載部２１０に吹出しエアが供
給される。

【０１０７】図２１は、部品保持・搬送ユニット３にお
ける支持プレート３０１の割出し回転と、カナ保持部３
１０及び歯車保持部３１０′（以下、図２０〜図２２の
説明ではこれらを総称して部品保持部３１０，３１０′
と記載することがある）の昇降及びエア吸引，吹出しの
タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図
２１中、「部品保持部１」は、回転軸２２３の回転角度
が１８０°のときに、パーツフィーダ６，６′側にある
カナ保持部３１０又は歯車保持部３１０′を指し、「部
品保持部２」は、回転軸２２３の回転角が１８０°のと
きに、部品搭載部２１０側にあるカナ保持部３１０又は
歯車保持部３１０′を指している。

【０１０８】支持プレート３０１は、回転軸２２３が一
回転（３６０°回転）するごとに１８０°割出し回転さ
れる。また、部品保持部３１０，３１０′の昇降は、支
持プレート３０１の昇降タイミングと同じである。回転
軸２２３の回転角度が１８０°のときにパーツフィーダ
６，６′側にある部品保持部３１０，３１０′では、最
下降位置で吸引エアが供給されてパーツフィーダ６，
６′からカナｗ１及び歯車ｗ２を受け取る。吸引エアの
供給は、支持プレート３０１が１８０°割出し回転され
て部品保持部３１０，３１０′が部品搭載部２１０まで
移動し、当該位置で部品保持部３１０，３１０′が最下
降位置に達するまで間継続される。

【０１０９】一方、回転軸２２３の回転角度が１８０°
のときに部品搭載部２１０側にある部品保持部３１０，
３１０′では、最下降位置で吸引エアから吹出しエアに
切り換えられて、部品保持部３１０，３１０′から部品
搭載部２１０にカナｗ１及び歯車ｗ２が受け渡される。
また、歯車保持部３１０′が最下降位置に位置している
間に、エアシリンダ３４０が駆動して、歯車ｗ２の仮組
付けが行なわれる。

【０１１０】図２２は、部品搬送・検査ユニット５にお
ける支持プレート５０１の割出し回転と、組立体保持部
５１０のエア吸引，吹出しのタイミングを示すタイミン
グチャートである。なお、図２２では四つの組立体保持
部５１０のうちの一つについてのみ説明するが、他の三
つの組立体保持部５１０についても、図２２で示す組立
体保持部５１０のタイミングから位相が３６０°づつず
れる以外は同じであるので、詳しい説明は省略する。支
持プレート５０１は、回転軸２２３が一回転するごとに
９０°割出し回転される。

【０１１１】回転軸の回転角が１８０°のときに、部品
搭載部２１０の真上に割出されている一つの組立体保持
部５１０が最下降位置まで下降する。そして、この最下
降位置で吸引エアが供給されて中心車Ｗを部品搭載部２
１０から受け取る。吸引エアの供給は、回転軸２２３の
四回転目まで継続され、四回転目で支持プレート５０１
の割出し回転が停止した後に、吹出しエアに切り換えら
れる。なお、図１４及び図１８で示した組立体回収ユニ
ット８においては、図２２中「不良品」のタイミングチ
ャートで示すように、四回転目で割出し回転が停止する
直前に吸引エアが吹出しエアに切り換えられ、不良品で
ある中心車Ｗが組立体保持部５１０から組立体回収ユニ
ット８の不良品受け８１０に受け渡される。

【０１１２】［組立方法の説明］次に、上記構成の組立
機における中心車の組み立ての手順を説明する。部品供
給３において、支持プレート３０１の一方に設けられた
スピンドル３００が下降して、吸引エアによりパーツフ
ィーダ６からカナｗ１を受け取る。また、これと同時
に、支持プレート３０１の一方に設けられたスピンドル
３００′が下降して、吸引エアによりパーツフィーダ
６′から歯車ｗ２を受け取る。なお、このとき、スピン
ドル３００，３００′に供給されている吸引エアのエア
圧を圧力センサ等で監視し、吸引エア圧が基準の圧力よ
りも小さいときに、カナｗ１又は歯車ｗ２の受け取りが
正常に行なわれなかったと判断して、組立機１の稼働を
停止させるようにしてもよい。

【０１１３】また、支持プレート３０１の一方に設けら
れたスピンドル３００，３００′が下降してカナｗ１及
び歯車ｗ２をパーツフィーダ６，６′から受け取ると同
時に、支持プレート３０１の他方に設けられたスピンド
ル３００が下降して、ステーションの部品搭載部２１
０にカナｗ１を受け渡す。また、これと同時に、スピン
ドル３００′が下降して、ステーションの部品搭載部
２１０に保持されたカナｗ１に歯車ｗ２を受け渡す。カ
ナｗ１及び歯車ｗ２の受け渡しは、吸引エアを吹出しエ
アに切り換えることで行なわれる。

【０１１４】支持プレート３０１の最下降位置でエアシ
リンダ３４０が駆動し、ロッド３１１を介して歯車保持
部３１０′を押し、カナｗ１に対して歯車ｗ２を仮組付
けする。この後、支持プレート３０１とともにカナ保持
部３１０及び歯車保持部３１０′がターンテーブル２と
干渉しない高さ位置まで上昇し、ターンテーブル２が６
０°割出し回転される。ステーションでは、支持プレ
ート４０１ａ，４０１ｂとともにスピンドル４００が下
降して、押圧部４１０で歯車ｗ２を押し付け、カナｗ１
に歯車ｗ２を組み付ける。このとき、支持プレート４０
１ａ，４０１ｂの最下降位置でエアシリンダ４４０が駆
動して、スピンドル４００の押圧部４１０を介して歯車
ｗ２をカナｗ１側に押す。これにより、本組付が終了す
る。

【０１１５】ステーションでは、中心車Ｗが、吸引エ
アによりスピンドル５００の組立体保持部５０１に吸着
されて取り出され、支持プレート５０１の割出し回転と
ともに中心車Ｗを検査位置（ii）及び検査位置（iii）
に順次送る。検査位置（ii）では、第一の検査装置５５
０によって中心車Ｗの外形検査が行なわれる。検査位置
（iii）では、第二の検査装置５６０によって貫通孔ｗ
１ａ内の異物の検査が行なわれる。

【０１１６】以上の検査結果に基づいて、回収位置（i
v）では、吸引エアから吹出しエアに切り換えられて、
良品である中心車Ｗが組立体回収箱８２１に回収され
る。図１４及び図１８に示すような組立体回収ユニット
８においては、中心車Ｗの搬送の途中の回収位置（ｖ）
で、吸引エアから吹出しエアに切り換えられて、不良品
が組立体保持部５０１から分離させられ、不良品受け８
１０から回収箱８２２に不良品が回収される。

【０１１７】本発明の好適な実施形態について説明した
が、本発明は上記の説明により何ら限定されるものでは
ない。例えば、上記の説明で中心車Ｗは中空状のカナｗ
１と歯車ｗ２からなる中心車を例に挙げて説明したが、
本発明は中実カナと歯車からなる４番車にも適用が可能
である。また、このような歯車組立体に限らず、他の部
品の組立てにも適用が可能である。さらに、上記の説明
では、部品保持・搬送ユニット３において一度に二つの
部品（カナｗ１と歯車ｗ２）を保持し、部品搭載部２１
０へ供給するものとして説明したが、一度に三つ以上の
部品を保持して部品搭載部２１０へ搬送するようにする
ことも可能である。

【０１１８】また、上記の説明では、搬送体として割出
し回転されるターンテーブルを例に挙げたが、ターンテ
ーブル以外に無端ベルトコンベア等を用いることも可能
である。さらに、ターンテーブルの部品搭載部を所定位
置に停止させ、停止させた状態で部品を受け取り，部品
を組付け、あるいは組立体を搬出するものとして説明し
たが、本発明では必ずしもターンテーブルの回転を停止
させる必要はなく、部品保持手段や部品搬送手段，組付
け手段を、部品受け渡しの際や組立体受け取りの際及び
組付けの際に部品搭載部の移動に同期して移動させるこ
とで、ターンテーブルを回転させたままの状態で部品の
組付けを行なうことが可能になる。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、カナや歯車等の複数の
部品を共通の部品搬送手段で搬送して、テーブル等の搬
送体の部品搭載部に受け渡すことができるので、各ユニ
ットごとの位置合わせやメンテナンスが不要で、作業者
の作業負担を軽減することができる。また、共通の駆動
部を利用することができるので組立機を小型化、簡素化
し、低価格で提供することができる。また、ターンテー
ブルのステーション等の数を増やすことなく、仮組付け
を行ってから本組付けを行うことができるようになり、
組み立てを確実に行うことができるようになる。

【０１２０】さらに、組立機を大型，複雑化することな
く、組立機に複数の検査手段を設けて、組立体の検査を
組立機上で行うことができるようになり、工程数の削減
により組立コストを削減することができる。また、検査
手段をターンテーブル等の搬送体と回収位置との間に設
けることで、設計上の自由度が制限されることがなく、
かつ、作業性を悪化させることもない。また、本発明の
ホッパによれば、騒音を低減して作業環境を向上させ、
かつ、振動を用いずに部品を供給しているので、部品に
傷を付けたり、変形を生じさせるということもない。さ
らに、供給量が安定しているので、パーツフィーダ等の
動作を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立機の一実施形態にかかり、組立機
の主要部の斜視図である。

【図２】図１の組立機の平面図である。

【図３】この実施形態の組立機に設けられるターンテー
ブルの構成及び駆動部を説明する正面一部断面図であ
る。

【図４】部品搭載部の詳細を説明するための断面図であ
る。

【図５】この実施形態の組立機における部品保持・搬送
ユニット及び本組付けユニットの詳細を説明するための
正面図である。

【図６】図６（ａ）はカナ保持部の部分拡大断面図、図
６（ｂ）は歯車保持部の部分拡大断面図である。

【図７】カナ保持部によるカナの搭載部への受け渡しの
手順を説明する断面概略図である。

【図８】歯車保持部による歯車の搭載部への受け渡しの
手順を説明する断面概略図である。

【図９】搭載部の他の実施形態にかかり、図９（ａ）は
部品搭載部の平面図、図９（ｂ）は（ａ）のII-II方向
断面図である。

【図１０】この実施形態の組立機におけるホッパの断面
図である。

【図１１】昇降部材の上限位置及び下限位置を検出する
ための昇降部材位置検出部の平面図である。

【図１２】図１０のホッパの作用の説明図である。

【図１３】本組付けユニットにおける押圧部の構成及び
作用を説明するための部分拡大断面図である。

【図１４】この実施形態における組立機の組立体搬送・
検査ユニットの正面図である。

【図１５】中心車をターンテーブルの保持部から取り出
し、保持する組立体保持部の詳細を説明する拡大断面図
である。

【図１６】組立体搬送・検査ユニットに設けられる検査
装置の一例を示す正面図である。

【図１７】組立体搬送・検査ユニットに設けられる検査
装置の他の一例を示す正面図である。

【図１８】この実施形態の組立体回収ユニットの作用を
説明する正面図である。

【図１９】組立体排出部の他の実施形態にかかり、その
構成及び作用を説明する正面図である。

【図２０】ターンテーブル２の割出し回転及びエア吸引
とエア吹出しの切り換えのタイミングを示すタイミング
チャートである。

【図２１】部品保持・搬送ユニットにおける支持プレー
トの割出し回転と、部品保持部の昇降及びエア吸引，吹
出しのタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２２】部品搬送・検査ユニットにおける支持プレー
トの割出し回転と、組立体保持部のエア吸引，吹出しの
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図２３】本発明の組立機で組み立てられる組立体の一
例にかかり、（ａ）はカナと歯車とからなる時計の中心
車の断面側面図、（ｂ）は組立工程で生じる組立体の不
良の一例を示す断面側面図である。

【符号の説明】

１ 組立機 ２ ターンテーブル（搬送体） ２１０ 部品搭載部 ３ 部品保持・搬送ユニット ３００ スピンドル ３００′ スピンドル ３０１ 支持プレート（部品搬送手段） ３１０ カナ保持部（部品保持手段） ３１０′ 歯車保持部（部品保持手段） ４ 本組付けユニット ５ 組立体搬送・検査ユニット ５００ スピンドル ５０１ 支持プレート（組立体搬送手段） ５１０ 組立体保持部（組立体保持手段） ５５０ 第一の検査装置（検査手段） ５６０，５７０ 第二の検査装置（検査手段） ６，６′ パーツフィーダ ７，７′ ホッパ ７１０ シリンダ ７２０ 昇降部材 ７３０ 駆動部 ７４０ 支持部 ８ 組立体回収ユニット ９，９′ ロータリジョイント ９０１ 管継ぎ手 Ｗ 中心車（組立体） ｗ１ カナ（部品） ｗ２ 歯車（部品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｐ 19/00 Ｂ２３Ｐ 19/00 ３０３Ｂ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給手段から供給された異なる種類
   の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記
   部品搭載部に搭載された前記部品に他の部品を組み付け
   ながら所定の組立体を組み立てる組立機において、 前記部品供給手段から前記部品を受け取って保持する部
   品保持手段と、 異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品
   保持手段を一体に備え、前記部品保持手段を前記搬送体
   まで移動させて、前記部品保持手段に保持された前記異
   なる種類の部品を前記搬送体のそれぞれの前記部品搭載
   部に受け渡す部品搬送手段と、を有することを特徴とす
   る組立機。
2. 【請求項２】 前記部品搬送手段は、前記部品保持手段
   が前記部品供給手段から前記部品を受け取る受取り位置
   と前記搬送体の前記部品搭載部との間に設けられた割出
   し回転自在な支持部材と、この支持部材を割出し回転さ
   せる駆動部とを有し、 同一種類の前記部品を保持する一対の前記部品保持手段
   の組が、前記支持部材に複数組設けられているととも
   に、前記支持部材が所定の回転角度位置に割り出された
   ときに、前記一対の部品保持手段のうちの一方が前記受
   取り位置にあり、かつ、前記一対の部品保持手段の他方
   が前記部品搭載部に位置しているように、前記部品保持
   手段を前記支持部材に配置したこと、 を特徴とする請求項１に記載の組立機。
3. 【請求項３】 前記部品搭載部上の前記部品に外力を加
   えて前記部品どうしの組み付けを行なう組付け手段を備
   え、 前記部品保持手段の少なくとも一つが、前記組付け手段
   で組み付けられる前記部品を前記部品搭載部に受け渡す
   際に、前記部品の仮組付けを行なう仮組付け手段を有す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の組立機。
4. 【請求項４】 吸引エア又は吹出しエアの供給手段と、
   吸引エアと吹出しエアとの間で切り換えを行なう切り換
   え手段とを有し、吸引エアを前記部品保持手段に供給す
   ることによって前記部品保持手段が前記部品を前記部品
   供給手段から受け取って保持し、前記切り換え手段が前
   記吸引エアを前記吹出しエアに切り換えることによっ
   て、前記部品保持手段に保持された前記部品を前記搬送
   体の前記部品搭載部に受け渡すことを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載の組立機。
5. 【請求項５】 部品供給手段から供給された異なる種類
   の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記
   搬送体によって前記部品搭載部に搭載された前記部品に
   他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組
   立機において、 前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出し
   て保持する組立体保持手段と、 前記搬送体から取り出された組立体を前記組立体保持手
   段から受け取り、回収する回収手段と、 この回収手段に前記組立体を受け渡す回収位置と前記搬
   送体との間に設けられ、前記組立体保持手段とともに前
   記組立体を前記搬送体から前記回収位置まで移動させる
   組立体搬送手段と、 この組立体搬送手段による前記組立体の移動経路に沿っ
   て配置され、前記組立体の検査を行なう一つ又は複数の
   検査手段と、 を有することを特徴とする組立機。
6. 【請求項６】 前記組立体搬送手段が、前記回収位置と
   前記搬送体との間に設けられた割出し回転自在な支持部
   材と、この支持部材を割出し回転させる駆動部とを有
   し、 前記支持部材に複数の前記組立体保持手段が設けられて
   いるとともに、前記組立体保持手段のうちの一つが前記
   組立体を受け取る位置にあるときに、他の前記組立体保
   持手段の少なくとも一部が、前記回収位置及び前記検査
   手段によって検査が行なわれる検査位置にあることを特
   徴とする請求項５に記載の組立機。
7. 【請求項７】 前記検査手段が、前記組立体の外形を検
   査する第一の検査手段と、前記組立体の内部を検査する
   第二の検査手段とを有することを特徴とする請求項５又
   は６に記載の組立機。
8. 【請求項８】 前記組立体搬送手段による前記組立体の
   搬送経路の途中に、前記検査手段によって良品又は不良
   品と判断された前記組立体を回収するための第二の回収
   位置を設け、前記第二の回収位置で良品又は不良品と判
   断された前記組立体を前記組立体搬送手段から離脱させ
   ることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の組
   立機。
9. 【請求項９】 前記回収手段が、前記検査手段によって
   良品と判断された組立体を回収する第一の回収箱と、前
   記検査手段によって不良品と判断された組立体を回収す
   るための第二の回収箱と、前記第一の回収箱に前記組立
   体を投入するための第一のシュートと、前記第二の回収
   箱に前記組立体を投入するための第二のシュートと、前
   記第一のシュートと第二のシュートを進退移動自在に取
   り付け、かつ、前記検査手段の検査結果に基づいて前記
   第一のシュート又は第二のシュートのいずれか一方を前
   記回収位置に位置させる駆動部と、を有することを特徴
   とする請求項５〜８のいずれかに記載の組立機。
10. 【請求項１０】 前記回収手段が、前記検査手段によっ
    て良品又は不良品と判断がなされた組立体のうち、一方
    の前記組立体を回収する第一の回収箱と、良品又は不良
    品のうち他方の前記組立体を回収するための第二の回収
    箱と、前記回収位置に設けられ、前記第一の回収箱に前
    記組立体を投入するためのシュートと、前記第二の回収
    位置に設けられ、前記第二の回収箱に前記組立体を投入
    するための組立体受け部材とを有し、前記検査手段の判
    断結果に基づいて、所定位置で停止した前記組立体保持
    手段から前記シュートに前記組立体を受け渡し、又は、
    前記第二の回収位置で前記組立体保持手段から前記組立
    体受け部材に前記組立体を受け渡すことを特徴とする請
    求項８に記載の組立機。
11. 【請求項１１】 前記回収位置又は前記第二の回収位置
    の後に、前記組立体保持手段から離脱しなかった前記組
    立体を当接させて、前記組立体保持手段の移動とともに
    前記組立体を強制的に離脱させる組立体離脱手段を設け
    たことを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載の
    組立機。
12. 【請求項１２】 前記部品が、時計に用いられるカナ及
    び歯車を含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれ
    かに記載の組立機。
13. 【請求項１３】 前記搬送体が回転自在なテーブルで、
    前記部品搭載部が前記テーブルの回転中心と同心の円周
    上に均等間隔で配置されていることを特徴とする請求項
    １〜１２のいずれかに記載の組立機。
14. 【請求項１４】 前記部品搭載部が、前記テーブルに揺
    動自在に設けられているとともに、前記部品搭載部を移
    動させて前記テーブル上の所定位置に導くためのガイド
    部を有し、このガイド部材と当接して前記部品搭載部を
    移動させるための当接部を、前記部品保持手段又は前記
    部品搬送手段に設けたことを特徴とする請求項１３に記
    載の組立機。
15. 【請求項１５】 前記ガイド部が、前記当接部の少なく
    とも三カ所で当接するように配置された少なくとも三つ
    のガイドピンであることを特徴とする請求項１４に記載
    の組立機。
16. 【請求項１６】 部品供給手段から供給された異なる種
    類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前
    記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み
    付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法におい
    て、 異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品
    保持手段を一体に備えた部品搬送手段を準備し、 前記部品搬送手段が、異なる種類の複数の前記部品を同
    時に搬送し、前記部品搭載部に前記部品を同時に受け渡
    すとともに、前記部品供給手段から前記部品を同時に受
    け取ること、を特徴とする組立方法。
17. 【請求項１７】 前記部品搭載部上の前記部品に外力を
    加えて前記部品どうしの組み付けを行なう組付け手段を
    備える場合において、前記部品搬送手段が前記部品を前
    記部品搭載部に受け渡す際に、前記部品の仮組付けを行
    うことを特徴とする請求項１６に記載の組立方法。
18. 【請求項１８】 部品供給手段から供給された異なる種
    類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前
    記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み
    付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法におい
    て、 前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出
    し、前記組立体の回収手段に前記組立体を受け渡すまで
    搬送経路上の一つ又は複数の位置で、前記組立体を位置
    決めして停止させ、当該位置で前記組立体の検査を行な
    うこと、 を特徴とする組立方法。
19. 【請求項１９】 前記検査によって良品又は不良品と判
    断された前記組立体を回収する第一の回収箱に前記組立
    体を受け渡す第一の回収位置と、この第一の回収位置の
    手前に設けられ、不良品又は良品と判断された前記組立
    体を回収する第二の回収箱に前記組立体を受け渡す第二
    の回収位置とを有する場合において、 前記第一の回収位置又は第二の回収位置で前記組立体の
    搬送を停止させて前記組立体を前記第一の回収箱又は第
    二の回収箱に受け渡し、 前記第二の回収位置又は前記第一の回収位置で搬送途中
    の前記組立体を前記第二の回収箱又は第一の回収箱に受
    け渡すこと、 を特徴とする請求項１８に記載の組立方法。
20. 【請求項２０】 前記部品保持手段又は前記部品搬送手
    段に当接部を設けるとともに、この当接部に当接するガ
    イド部を有する前記部品搭載部を前記搬送体に揺動自在
    に準備し、 前記部品保持手段に保持した前記部品を前記部品搭載部
    に受け渡す際に、前記当接部が前記ガイド部に当接して
    前記部品搭載部を所定位置に移動させるとともに位置決
    めすることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれかに
    記載の組立方法。