JP4374852B2 - 遊技機製造装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
遊技機製造装置に関し、特に本体枠と外枠とを蝶番にて連結させつつ組み付ける遊技機製造装置に関する。
【０００２】
【従来の発明】
従来、この種の遊技機製造装置として、組み付け前後において終始本体枠および外枠が設置時の起立状態で搬送されているものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
かかる構成として、設置時の起立状態で搬送された本体枠と外枠を、両枠が略Ｌ字形となるように組み付ける。さらに、起立状態のまま略Ｌ字形の解放状態の本体枠を外枠に対して回動させ閉状態にしてから搬出する。
【特許文献１】
特開２００１−２２４７６８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した遊技機製造装置には次のような課題があった。本体枠は、各種構成部材が枠の前後に突出しているため、搬送時において設置時の起立状態ではバランスが悪く転倒しやすい。特に、本体枠は重量であるため転倒したときの衝撃が大きく当該本体枠の構成部品が破損しやすいという課題があった。
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、本体枠と外枠を組み付け前後にわたって常に安定した状態で保持、搬送する遊技機製造装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
本発明は、少なくとも遊技盤を備える本体枠と、上記本体枠に対応する幅を有し同本体枠よりも軽量な枠体からなる外枠とを備える遊技機を製造する遊技機製造装置であって、上記遊技盤面が略水平となる横臥状態に寝かせられた上記本体枠の水平方向一端に備えられた蝶番と、幅方向が略鉛直となる起立状態とされた上記外枠の下側位置に備えられた蝶番とを連結することにより、上記本体枠と上記外枠とをＬ字状の開状態で組み付ける組付手段と、この組付手段にて開状態で組み付けられた遊技機に対して、上記本体枠の姿勢を維持したまま上記外枠を横臥状態に回動させるようにして閉状態とする閉処理手段とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１の発明は、上記本体枠は、寝かせられた状態で上記組付手段により外枠と上記蝶番にて連結されつつ組み付けられる。さらに、組み付けられた遊技機は、本体枠が寝かせられた姿勢を維持したまま上記閉処理手段により閉状態にされる。従って、上記本体枠は上記組付手段および上記閉処理手段を通して寝かせられた状態となっている。また、上記外枠は設置時の起立状態から側方に横転させた起立状態で上記組付手段により上記本体枠に組み付けられる。さらに、同起立状態の上記外枠を上記閉処理手段により、略水平状態となるまで回動させて閉状態とする。すなわち、上記本体枠は、上記組付手段および上記閉処理手段を通して、安定した搬送姿勢を維持することができる。また、重量の小さい外枠を回動させて閉状態とするため、同閉状態とする際の衝撃が少なくて済む。
【０００６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安定した搬送姿勢を維持したまま本体枠と外枠とを蝶番にて連結させつつ組み付けることができる遊技機製造装置を提供することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
なお、本発明は上記の構成に限られるものではなく、以下の手段も含むものである。以下、遊技機がホールにおいて設置されたときの起立状態を正立状態、同正立状態から側方に横転させた起立状態を側転起立状態、略水平状態に寝かせられた状態を横臥状態というように表現する。
手段１
手段１にかかる発明は、請求項１に記載の発明において、上記遊技機製造装置は少なくとも、上記外枠と上記本体枠を正規の組付位置に位置決めする位置合わせ手段と、上記位置合わせ手段まで上記本体枠を横臥状態で供給する横臥搬入手段と、上記位置合わせ手段まで上記外枠を側転起立状態で供給する自動ライン外枠供給手段と、上記組付手段により組み付けられた組付遊技機を横臥状態で搬送する横臥搬出手段とを具備する自動組付ラインを有する構成としてある。
【０００８】
上記のように構成した手段１の発明は、上記位置合わせ手段には、上記本体枠と上記外枠とが上記横臥搬入手段と自動ライン外枠供給手段によりそれぞれ供給される。さらに、上記位置合わせ手段が上記本体枠と上記外枠とを正規の組付位置に位置決めすることにより、上記組付手段は上記本体枠と上記外枠とを正規の組付位置にて組み付けることができる。また、上記組付遊技機は上記閉処理手段により閉状態にされた後、横臥搬出手段にて横臥状態で搬出される。すなわち、上記本体枠および外枠の供給手段および上記組付遊技機の搬出手段を具備することにより、自動で連続生産することが可能となるとともに、上記位置合わせにより正確に組み付けすることも可能となる。
【０００９】
手段２
手段２にかかる発明は、請求項１または手段１のいずれかに記載の発明において、台上にて、上記本体枠と上記外枠とを手作業で連結させつつ組み付ける手動組付台と、上記手動組付台に本体枠を正立状態で供給する手動ライン搬入コンベアと、上記手動組付台に外枠を供給する手動ライン外枠供給手段と、上記手動組付台にて組み付けられた組付遊技機を正立状態で搬出する手動ライン搬出コンベアとを具備する手動組付ラインが上記自動組付ラインに並設されている構成としてある。
【００１０】
上記のように構成した手段２の発明は、上記手動ライン搬入コンベアにより正立状態で供給された本体枠と、上記手動ライン外枠供給手段により供給された上記外枠は上記手動組付台にて手作業で組み付けられ閉状態とされる。さらに、上記手動組付台にて閉状態とされた上記組付遊技機は上記手動ライン搬出コンベアによって正立状態で搬出される。また、上記の一連の上記手動組付ラインは上記自動組付ラインに並設される。すなわち、上記手動組付ラインを並設することで、何らかの要因で上記自動組付ラインが稼働できない状態になった場合にも上記手動組付ラインにて組み付けは続行できるとととも、両組付ラインをともに稼働させれば生産性を向上させることが可能となる。
【００１１】
手段３
手段３にかかる発明は、請求項１、手段１または手段２のいずれかに記載の発明において、前工程から正立状態で搬入された上記本体枠を、上記自動組付ラインおよび上記手動組付ラインの稼動状況に応じて、自動ライン搬入コンベアまたは上記手動ライン搬入コンベアのいずれかに振り分ける振り分け手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段３の発明は、上記振り分け手段は、上記自動組付ラインおよび上記手動組付ラインのそれぞれの稼動状況に応じていずれかの組付ラインに本体枠を正立状態のまま振り分ける。すなわち、両組付ラインの稼動状況に応じて各組付ラインに本体枠を供給することが可能となる。
【００１２】
手段４
手段４にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段３のいずれかに記載の発明において、上記振り分け手段にて上記自動ライン搬入コンベアに振り分けられた本体枠は、同コンベア上を同コンベアの終端まで正立状態で搬送されるとともに、同終端において転倒移載手段により、横臥状態に転倒されつつ上記自動組付ラインの上記横臥搬入手段へ移載される構成としてある。
上記のように構成した手段４の発明は、上記自動ライン搬入コンベアにより正立状態で搬送された上記本体枠は、上記転倒移載により正立状態から略水平の横臥状態に転倒されるとともに、上記横臥搬入手段へ移載される。すなわち、本体枠を横臥状態で上記自動組付ラインに供給することができる。
【００１３】
手段５
手段５にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段４のいずれかに記載の発明において、上記自動組付ラインの上記横臥搬出手段により横臥状態で搬出された上記組付遊技機を、正立状態に起立させつつ自動ライン搬出コンベアに移載する起立移載手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段５の発明は、上記起立移載手段は、上記自動組付ラインの上記横臥搬出手段により横臥状態で搬出された上記組付遊技機を、正立状態に起立させるとともに自動ライン搬出コンベアに移載する。すなわち、上記組付遊技機を正立状態で搬出することが可能となる。
【００１４】
手段６
手段６にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段５のいずれかに記載の発明において、上記自動ライン搬出コンベアおよび上記手動ライン搬出コンベアのそれぞれの終端まで正立状態で搬送された上記組付遊技機を、払い出しコンベアに合流移送させる合流手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段６の発明は、上記自動ライン搬出コンベアの終端まで正立状態で搬送された上記組付遊技機と、上記手動ライン搬出コンベアの終端まで正立状態で搬送された上記組付遊技機は、上記合流手段により正立状態を保ったまま合流させられ、払い出しコンベアに搬出される。すなわち、両ラインから搬出された上記組付遊技機を一の払い出しコンベアで次行程に搬送することが可能となる。
【００１５】
手段７
手段７にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段６のいずれかに記載の発明において、上記手動ライン外枠供給手段は、上記手動組付台付近まで上記外枠を搬送する外枠供給コンベアと、外枠が横臥状態で段積みされた手動ライン用外枠貯留部から外枠を一個ずつ離脱させながら上記手動ライン外枠供給コンベアに移載する移載ユニットを具備する構成としてある。
上記のように構成した手段７の発明は、上記手動ライン用外枠貯留部に横臥状態で段積みされた上記外枠を、上記移載ユニットが一枠ずつ離脱させつつ上記手動ライン外枠供給コンベアに移載する。さらに、上記手動ライン外枠供給コンベアに移載された上記外枠は、上記手動組付台付近まで、上記手動ライン外枠供給コンベアにより搬送される。すなわち、段積みされた上記外枠を一枠ずつ上記手動組付台付近まで供給することができる。
【００１６】
手段８
手段８にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段７のいずれかに記載の発明において、上記自動ライン外枠供給手段は、上記位置合わせ手段まで上記外枠を側転起立状態で保持、移送する外枠ホルダーと、外枠が横臥状態で段積みされた自動ライン用外枠貯留部から外枠を一個ずつ離脱させながら側転起立状態に起立させる起立移載ユニットを具備する構成としてある。
上記のように構成した手段８の発明は、上記自動ライン用外枠貯留部に横臥状態で段積みされた上記外枠を、上記起立移載ユニットが一枠ずつ離脱させつつ側転起立状態に起立させる。さらに、上記外枠ホルダーは上記外枠を側転起立状態で維持したまま上記位置合わせ手段まで搬送する。すなわち、段積みされた上記外枠を一枠ずつ側転起立状態で上記位置合わせ手段まで供給することができる。
【００１７】
手段９
手段９にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段８のいずれかに記載の発明において、上記手動ライン用外枠貯留部および上記自動ライン用外枠貯留部のそれぞれ外枠の残量に応じ、横臥状態で段積みされた上記外枠を両貯留部に選択的に供給する外枠コンベアを具備する構成としてある。
上記のように構成した手段９の発明は、横臥状態で段積みされた上記外枠は、上記外枠コンベアにより搬送されるとともに、上記手動ライン用外枠貯留部および上記自動ライン用外枠貯留部のいずれかに選択的に供給される。すなわち、両貯留部の上記外枠の残留量に応じた外枠の供給が可能となる。
【００１８】
手段１０
手段１０にかかる発明は、手段１に記載の発明において、上記位置合わせ手段は、上記本体枠および上記外枠が正規の組み付け位置に配置されたか否かを検出する位置合わせ異常検出手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段１０の発明は、上記位置合わせ異常検出手段は、上記本体枠および上記外枠が上記位置合わせ手段により正規の組み付け位置に配置されか否かを検出する。すなわち、上記位置合わせ異常検出手段は不正位置で組み付けが行われることを未然に防止する。
【００１９】
手段１１
手段１１にかかる発明は、手段１０に記載の発明において、上記位置合わせ異常検出手段は、押し当て部材を本体枠および外枠の一部に機械的に押し当てておいて、押し当てがされたときの上記押し当て部材の位置を検出することにより間接的に本体枠および外枠の位置を検出する構成としてある。
上記のように構成した手段１１の発明は、本体枠および外枠が組み付けの際に位置合わせがされたとき、押し当て部材を本体枠および外枠の一部に機械的に押し当てる。さらに、同押し当て部材の位置を検出する。すなわち、本体枠の設置位置を間接的に検出することにより、設置位置が異常であるか否かを検出することができる。
【００２０】
手段１２
手段１２にかかる発明は、手段５に記載の発明において、上記起立移載手段は、同起立移載手段が閉状態にされた上記組付遊技機を正立状態に起立させる際、上記外枠と上記本体枠との間の隙間を検出して、隙間が検出された場合には組付異常と判断する構成としてある。
上記のように構成した手段１２の発明は、閉状態にされた上記組付遊技機を正立状態に起立させつつ上記外枠と上記本体枠との間の隙間を検知する。さらに、隙間が検知された場合には組付が異常に行われたと判断する。すなわち、組み付け後も隙間を検知することにより、組み付けおよび閉処理が正常に行われたことを確認することが可能となる。
【００２１】
手段１３
手段１３にかかる発明は、手段８に記載の発明において、上記起立移載ユニットは、外枠の歪みを検出する歪み検出手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段１３の発明は、上記起立移載ユニットが外枠の歪み検出手段を具備することにより、横臥状態、側転起立状態の両方の姿勢において歪みを検出することが可能であるため、より漏れの少ない歪み検出が可能となっている。
【００２２】
手段１４
手段１４にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段１３のいずれかに記載の発明において、上記閉処理手段は、上記組付手段により略Ｌ字状の開状態で組み付けられた遊技機を水平搬送するとともに、この水平搬送の際の外枠の回転自由端の軌道上に設けられた衝突部材と、上記衝突部材の搬送方向下流であって、閉状態となった外枠に上方向から当接する位置に設けられたローラーとを具備することを特徴とする構成としてある。
上記のように構成した手段１４の発明は、上記組付手段により略Ｌ字状の開状態で組み付けられた遊技機は水平方向に搬送される。そして、所定の位置まで搬送されたところで、上記衝突部材と外枠の自由端は衝突し外枠は本体枠と略水平となるように転倒される。さらに、搬送が進められると搬送方向下流に設けられた上記ローラーが略水平となった外枠を上方向から当接しながら転動することにより、外枠は閉状態とするように押しつけられる。すなわち、確実に閉状態とすることが可能であるとともに、ローラーが転動するため搬送の抵抗とならない。
【００２３】
手段１５
手段１５にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段１４に記載の発明において、上記閉処理手段には、転倒された外枠が本体枠に衝突する直前において、落下する外枠の自由端に弾性部材を下側から接触させるとともに、下側から支持した状態で上記弾性部材をゆっくり下降させることにより、本体枠と外枠との衝突による衝撃を緩和する緩衝機構が備えられている構成としてある。
上記のように構成した手段１５の発明は、本体枠に外枠が衝突する以前に、落下する外枠の自由端に弾性部材が衝突するため外枠を破損させることが防止できる。さらに、外枠を下側から支持したままゆっくりと閉状態となる高さまで下降するため、本体枠と外枠との衝突が緩衝されて、両枠を破損させることが防止できる。
【００２４】
また、手段１にかかる発明によれば、各部材の供給から搬出まで自動で行うことができる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段２にかかる発明によれば、生産性が高く、生産が中止しにくい遊技機製造装置を提供することができる。
【００２５】
また、手段３にかかる発明によれば、ライン状況に応じた本体枠の供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段４にかかる発明によれば、自動で正立状態から横臥状態へと移行できる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段５にかかる発明によれば、自動で横臥状態から正立状態へと移行できる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段６にかかる発明によれば、複数の製造ラインにて製造され遊技機を合流させることができる遊技機製造装置を提供することができる。
【００２６】
また、手段７にかかる発明によれば、手動組付ラインに外枠の自動供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段８にかかる発明によれば、自動組付ラインに外枠の自動供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段９にかかる発明によれば、ライン状況に応じた外枠の供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１０にかかる発明によれば、組み付け異常を未然に防止可能な遊技機製造装置を提供することができる。
【００２７】
また、手段１１にかかる発明によれば、組み付け異常を未然に防止可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１２にかかる発明によれば、組み付け異常を早期に発見可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１３にかかる発明によれば、不良外枠を検出することが可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１４にかかる発明によれば、簡易な機構で確実に閉状態とすることが可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１５にかかる発明によれば、構成部材を破損させにくい遊技機製造装置を提供することができる。
【００２８】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）発明の概念について：
（２）自動組付ライン：
（３）全体構成：
（４）まとめ：
【００２９】
（１）発明の概念について：
図１は、本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの流れを示したブロック図である。同図において、自動組付ラインは、自動供給された外枠および本体枠を正規の組付位置に位置合わせをしてから両枠の組み付をおこない、さらに、自動的に搬出が行われる一連の工程フローとなっている。
以下、上記の工程を模式図を利用して説明する。図２は、本発明にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの前半工程を設備側方から見て示した模式図である。また、図３は、本発明にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの後半工程を設備側方から見て示した模式図である。
【００３０】
図２および図３において、本体枠１０は、ベルトコンベアＣ１上に立設された８本の支持柱Ｃ１ａに、ガラス面を下向きにして寝かせられた略水平の横臥状態で、予め固着された蝶番１１ａ，ｂがコンベアＣ１の搬送方向に対し先頭側になる方向で載置される。なお、上記８本の支持柱の上端には、略水平面と略鉛直面が形成されている。さらに、上記８本の支持柱は、本体枠１０の高さ方向、幅方向（ホール設置時において高さ方向、幅方向）それぞれ２組ずつ向かい合った態様で、略水平面が本体枠１０の前面を下から支持しつつ、略鉛直面が本体枠１０の側面に当接するように配置されている。また、同支持柱Ｃ１ａは、本体枠１０に備えられた下皿１２、発射ハンドル１４等がコンベアＣ１面に接触しない高さとなっている。さらに、コンベアＣ１の流動とともに各支持柱Ｃ１ａも互いの相対位置を維持したまま流動するため、本体枠１０を支持したまま搬送することが可能となっている。
【００３１】
また、コンベアＣ１は、本体枠の搬入が行われる箇所から組み付けが完了した組付遊技機の搬出が行われる箇所まで一体のコンベアとなっており、本体枠搬入部Ｃ１１，組付部Ｃ１２，閉処理部Ｃ１３，組付遊技機搬出部Ｃ１４の各部分に区分される。また、組付部Ｃ１２において横臥状態の本体枠１０の蝶番１１ａ，ｂと、外枠ホルダー２２により自動供給された側転起立状態の外枠２０が同外枠の設備下側位置に固着された蝶番２１ａ，ｂとが、上記姿勢を保ったまま組み付けられる。従って、組み付け後の組付遊技機３０は、略Ｌ字状に開放した態様となる。さらに、組付遊技機３０を閉処理部Ｃ１３において、側転起立状態の外枠２０を本体枠１０に向けて蝶番１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂを支点として転倒させることにより閉状態とすることにより以降の搬送を容易ならしめている。
【００３２】
かかる構成により、本体枠１０は、本体枠搬入部Ｃ１１，組付部Ｃ１２，閉処理部Ｃ１３，組付遊技機搬出部Ｃ１４の工程において終始横臥状態を保っている。従って、例えば、正立状態のようなバランスが悪く転倒しやすい姿勢とすることがないため、重量物である本体枠１０が転倒した衝撃により本体枠１０の構成部材等を破損させてしまう可能性を低減することができる。さらに、本体枠搬入部Ｃ１１，組付部Ｃ１２，閉処理部Ｃ１３，搬出部Ｃ１４の全工程が、単一のコンベアＣ１上で処理されているため、本体枠１０および組付遊技機３０を各工程間で移載する必要がない。従って、クランプミス等による本体枠１０の脱落、衝突等が発生しにくいため上述と同様な効果を得ることができる。また、本体枠１０は、支持柱Ｃ１ａによって挟み込むように支持されているため搬送中にずれが発生することも少ないため、正確な組み付けを行うことができる。さらに、コンベアＣ１は、ワークを下側から支持するのみで十分であって、転倒防止を目的とするガイド機構等を配設する必要がないため、ベルトコンベア等の簡単な搬送設備でよい。従って、設備コスト、メンテナンス等においても有益である。
【００３３】
一方、外枠２０は、閉処理部Ｃ１３において閉状態とされるまでは側転起立状態となっているため、転倒等により製造装置や遊技機の構成部材等を破損させる可能性がある。しかしながら、外枠２０は木製等の枠材を組み上げて形成される軽量な枠体であるため、転倒等した場合における衝撃が小さい。従って、転倒した場合においても、製造装置や遊技機の構成部材等を破損させる可能性も低い。さらに、閉処理部Ｃ１３でも軽量な外枠２０のみを動作させて閉状態とするため、衝撃により遊技機の構成部材を破損させる可能性が少ない。同様に、クランプミス等により外枠２０が外枠ホルダー２２から落下した場合においても、衝撃が小さく製造装置や遊技機の構成部材等を破損させる可能性も低い。
【００３４】
以上説明したように本発明の概念は、重量物かつ正立状態等の搬送姿勢では不安定である本体枠を終始安定した姿勢に保ったままで、搬入、組み付け、閉処理、搬出の一連の処理を行うことにより、脱落、転倒等の可能性を低減するとともに、脱落、転倒等による衝撃を小さいものとして遊技機の構成部材や製造装置の破損を防止するものである。また、本実施形態ははパチンコ遊技機を製造する装置としたが、本発明は、パチンコ遊技機と同様に、略箱体の遊技機であって、同略箱体の遊技機の本体部の前面側に蓋体が同蓋体の一辺を支軸として回動可能に支持されている遊技機であれば適用することができ、スロットマシンであってもパチロットであっても当然として適用することが可能である。
【００３５】
ここで、スロットマシンは、複数の識別情報からなる識別情報列を動的表示した後に識別情報を確定表示する可変表示手段を備え、始動用操作手段（例えば、操作レバー）の操作に起因して識別情報の動的表示が開始され、停止用操作手段（例えばストップボタン）の操作に起因して、あるいは、所定時間経過することにより、識別情報の動的表示が停止され、その停止時の確定識別情報が特定識別情報であることを必要条件として、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段とを備えている遊技機である。
【００３６】
また、パチロットは、パチンコ機とスロットマシンとを融合させたものであり、その基本構成としては、「複数の識別情報からなる識別情報列を動的表示した後に識別情報を確定表示する可変表示手段を備え、始動用操作手段（例えば操作レバー）の操作に起因して識別情報の動的表示が開始され、停止用操作手段（例えばストップボタン）の操作に起因して、あるいは、所定時間経過することにより、識別情報の動的表示が停止され、その停止時の確定識別情報が特定識別情報であることを必要条件として、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段とを備え、遊技媒体として球を使用するとともに、前記識別情報の動的表示の開始に際しては所定数の球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの球が払い出されるように構成された遊技機である。
【００３７】
（２）自動組付ライン
図４は、本実施形態にかかる本体枠１０がコンベアＣ１上を停止する状態を設備側方から見て示した図である。また、図５は、同状態を設備上方から見て示した図である。なお、同図において紙面上側がコンベアＣ１の進行方向となっている。また、設備上方から見ているためガラス面を下にして載置された本体枠１０の背面側が見えていることとなる。図４において、搬入部Ｃ１１から組付部Ｃ１２に搬送された本体枠１０は、同枠の進行方向先端部が停止開始位置に到達したとき、光線式センサーＰ１が同先端を感知する。さらに、同センサーＰ１が感知すると、コンベアＣ１は同コンベアを駆動させるモーターの転動の停止させる。
【００３８】
一方、これと同時に図５においては、本体枠１０の紙面左右両側に備えられたシリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａが伸長を開始する。なお、同シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは、本体枠１０がコンベアＣ１により進行中は収縮してシリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａの先端に備えられた略板状の停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが同進行を妨害しないようにしている。また、シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは伸長したとき、停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが本体枠１０が正規の組付位置に配置されたときの、本体枠１０の背面側に設けられた遊技盤１３が嵌め込まれた炬形開口の進行方向前方壁面１３ａ，１３ｂに進行方向側から当接する位置になるように配設されている。また、シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは、組み付けが完了するまで伸長した状態を保持する。
【００３９】
かかる構成により、コンベアＣ１の駆動モーターの停止後、コンベアＣ１上を慣性で進行中の本体枠は、前方壁面１３ａ，１３ｂが停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂに当接するまで進行する。従って、コンベアＣ１の進行方向においては、正規の組付位置にて停止することが可能となっている。また、コンベアＣ１は、正確に停止することが可能なサーボモーターにより駆動させることを要せず、汎用的なコンベアを適用することが可能となっている。
【００４０】
図６は、上述により本体枠１０がコンベアＣ１上を停止が完了した状態を設備上方から見て示している。同図において、図４において示した光線式センサーＰ２が、本体枠１０が正規の停止位置で停止したことを確認すると、本体枠１０のコンベアＣ１の進行方向後方角部１８ａ，１８ｂを、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａが伸長することにより、同シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａの先端に備えられた略Ｌ字状の位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂが体枠枠１０の対角線方向の押圧力にて押し当てる。また、このときシリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは伸長した状態を保持しており、前方壁面１３ａ，１３ｂは正規の組付位置にて停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂに当接している。なお、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａは、本体枠１０が正規の組付位置に配置されたときの後端角部１８ａ，１８ｂが位置するべき位置が、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの屈曲部の軌道上となる箇所に設置されているとともに、自己のストロークを監視することができるようになっている。
【００４１】
かかる構成により、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂは、本体枠１０の対角線方向に、本体枠１０と正規位置で当接している停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂと本体枠１０を挟み込むように押し当てているため、本体枠１０をコンベアＣ１進行方向および同方向に垂直な方向に対して正規の組付位置に保持することが可能となっている。また、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂは所定の押圧力をもって本体枠１０を対角線方向に押し当てているため、多少ずれて本体枠１０が設置されている場合でも、正規の組付位置に矯正することが可能となっている。
【００４２】
ここで、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａは、自己のストロークを監視することができるため、本体枠１０が正規位置に設置されているか否かを検出することができる。すなわち、本体枠１０が正規の組付位置からずれて設置されたために、本体枠１０が正規の組付位置に設置されている場合よりシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａの近くに位置する場合や、逆に、本体枠１０が正規の組付位置に設置されている場合よりシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａの遠くに位置する場合には、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａが伸長して位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂが後端角部１８ａ，１８ｂを押し当てたときのシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークは本体枠１０が正規位置にある場合と異なったものとなる。従って、本体枠１０が正規の組付位置に設置されている場合のシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークと、実際のストロークとの同一性を判断することで、位置異常を判断することが可能となっている。
【００４３】
なお、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂ、停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂによる本体枠１０の押し当ては、組み付け完了時まで継続されるため、組み付け課程における衝突によって本体枠１０にずれが発生する等の後発的な位置異常も検出することが可能である。さらに、位置異常であるということが検出された場合には、組み付け動作を停止するとともに、アラームを発する等して作業者に知らせる。従って、位置合わせ不良に起因する組み付け不良等を未然に防止することができる。一方、正常位置であるとの判断をすれば組み付け動作を続行する。
【００４４】
なお、本実施形態においては、本体枠１０の設置位置を、押し当てが行われたときの位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの位置を検出することにより間接的に検出している構成としているが。本発明における位置合わせ異常検出手段は、本体枠の設置位置を検出することができればよく、これを直接的に検出するものとしてもよい。さらに、本実施形態のように機械的な機構によるものでなくてもよい。例えば、本体枠の角部の正規位置に高さ方向、奥行き方向、幅方向に認識光が照射できるように複数の光線式センサーを取り付けておいて、各方向から本体枠の角部が検出されるか否かを判断する方法であってもよい。また、本実施形態においては、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの位置を、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークを検出することにより間接的に検出する構成としたが、上述と同様に、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの位置も光線式センサー等により直接的に検出するものとして 図７は、本実施形態にかかる本体枠１０の組み付け課程の様子を設備上方から見て示した図である。なお、同図において蝶番の構成を明瞭化するために、本体枠１０および外枠２０の外郭および停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂ等は破線で示している。本体枠１０は、位置決め板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂにより正規の組付位置にて保持されている。一方、図２に示すように外枠ホルダー２２に側転起立状態でクランプされた外枠２０は、外枠ホルダー２２が駆動することにより、外枠２０が有する蝶番２１ａ，２１ｂを、本体枠１０が有する蝶番１１ａ，１１ｂに接近させている。なお、外枠ホルダー２２は、クランプ機構を有するとともに、シリンダユニット、サーボモーター等を有しており前後方向、左右方向、上下方向に正確に駆動ができるようになっている。
【００４５】
ここで、蝶番２１ａおよび１１ｂの支軸と、蝶番２１ｂおよび１１ａの軸穴は全て、軸心線Ｘ１上に中心が揃うように外枠２０が外枠ホルダー２２の駆動により相対移動させられている。さらに、図８は、本実施形態にかかる本体枠１０の組み付け直後の様子を設備上方から見て示した図である。同図において、さらに外枠２０は、外枠ホルダー２２が軸心線Ｘ１方向にスライドすることにより、蝶番２１ａと１１ａおよび蝶番２１ｂと１１ｂとが当接するまで移動させられている。これにより、各蝶番の支軸と軸心が嵌合して本体枠１０と外枠２０は蝶番を介して連結されることとなる。また、シリンダユニットＳ３ａの可動端に備えられた押し当て部材Ｓ３ｂが外枠の紙面右側面を垂直に押し当てている。
【００４６】
かかる構成により、単一の軸心Ｘ１にて連結されるため本体枠１０と外枠２０は同軸心Ｘ１を回転軸として回動可能に連結されることとなる。また、ホールに固定される外枠２０側の蝶番２１ａ，２１ｂが、本体枠１０側の蝶番１１ａ，１１ｂに紙面右側から（ホール設置時の正立状態でいえば下側から）嵌合しつつ当接しているため、本体枠１０は自重により脱落することもない。ここで、上述したように本体枠１０は連結の前後において常に位置決め板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが常に押し当てられ正規の組付位置を保持しているとともに、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークが監視されているため、外枠２０を組み付ける課程において、外枠２０や同枠の蝶番２１ａ，２１ｂ等が本体枠に衝突等して本体枠１０が正規の組付位置からずれた場合もすぐに異常を検知することが可能である。
【００４７】
一方、外枠２０の紙面右側面は、蝶番の嵌合が完了すると同時に、シリンダユニットＳ３ａの伸長により押し当て部材Ｓ３ｂが当接させられる。ここにおいても、シリンダユニットＳ３ａは自らのストロークを監視することが可能となっている。従って、所定のストロークが得られない場合には組付位置異常であると判断することができる。例えば、外枠ホルダー２２のクランプずれ等により、蝶番２１ａの支軸の先端が蝶番１１ａの面部分に干渉してしまった場合においては、シリンダユニットは正規のストロークよりも短い距離しか伸びることができないため、これを異常として判断することが可能となっている。
【００４８】
上述した自動組付手段により組み付けが完了すると、シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，Ｓ４ａは本体枠１０の固定を解除するとともに、外枠ホルダー２２は外枠２０のクランプを解除する。さらに、コンベアＣ１上の組付部Ｃ１２から、組付遊技機３０は閉処理部Ｃ１３に移送される。同時に、閉処理部Ｃ１３にあった先行ワークは搬出部Ｃ１４に移送されるとともに、同様に後行ワークは搬入部Ｃ１１から組付部Ｃ１２に搬送される。すなわち、搬入部Ｃ１１、組付部Ｃ１２、閉処理部Ｃ１３、搬出部Ｃ１４は全て同一コンベアＣ１上に存在しているため、本体枠１０が載置されるコンベアＣ１上には、少なくとも４組の８本の支持柱Ｃ１ａが設けられ、各組はそれぞれ各工程間の間隔と等しい間隔で配置されている。
【００４９】
一方、組み付けが完了した組付遊技機の姿勢は、図３左に示すように横臥状態の本体枠１０と側転起立状態の外枠２０とが連結部を屈曲部とした略Ｌ字状の態様となっている。なお、クランプが解除された外枠２０は、上端面が水平からわずかに紙面右肩下がりとなっている支持柱Ｃ１ｂにより側面を支持されている。なお、支持柱Ｃ１ｂもまた支持柱Ｃ１ａと同様に互いの相対位置を保ったままコンベアＣ１上を移動する。
【００５０】
かかる構成により、クランプ解除後の外枠２０の側面を下から支持する支持柱Ｃ１ｂの上端面を水平から若干紙面右肩下がりとなっていることによって、外枠２０は直立状態からやや鈍角に本体枠１０との交差角度を形成するように傾斜するため、外枠２０は自発的に転倒してしまうことはない。従って、組付部Ｃ１２から組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に移送される間等の、閉処理を行う前の段階で、不用意に外枠２０が転倒してしまうことが防止できる。
【００５１】
図９は、閉処理部Ｃ１３に搬送された組付遊技機３０を設備側方から見て示している。同図において、同閉処理部Ｃ１３には、ゴム製のローラーＲ１，Ｒ２が配設されている。また、先端にゴム製の緩衝板Ｓ６ｂを備える上下動作が可能なシリンダユニットＳ６ａが配設されている。また、ローラーＲ１の配設位置は、組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に到達する直前に、外枠２０の回転自由端に接触する位置となっている。従って、組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に到達しようとする際には、ローラーＲ１が外枠２０の回転自由端を本体枠１０側に押し出す。組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に到達する直前には、さらに、外枠２０は本体枠側に押し出されて、外枠２０は自重により転倒を開始する。そして、転倒する外枠２０が本体枠１０と略平行となり閉状態となる直前の高さにおいて、外枠は緩衝板Ｓ６ｂにより接触することにより転倒の勢いが弱められるとともに、同緩衝板Ｓ６ｂはシリンダＳ６ａが収縮することにより下降して、それとともに、外枠２０はゆっくり本体枠２０と衝突する。このとき、本体枠１０と外枠２０の自由端側に前工程において予め備えられた互いに対応し合う封止機構１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂが係合して組付遊技機３０は閉状態とされる。
【００５２】
かかる構成により、本体枠１０に対して軽量である外枠２０を転倒させていることにより、衝突の際の衝撃が少なくて済むため、閉状態となる際の衝撃によって本体枠１０の構成部材等を破損させる可能性が少ない。さらに、本実施形態においては衝撃を緩和する緩衝板Ｓ６ｂによって、より破損の可能性を低減させている。また、特に閉処理を行うにあたって本体枠１０を移載する必要もないため、クランプミス等に起因する落下による破損の可能性も極めて少ない。さらに、所定の位置にローラーＲ１を配設するだけの簡単な機構ですむため、設備コストを抑えメンテナンスの手間を省くことができる。また、ローラーＲ１はゴム製であるため外枠２０の自由端との衝突の際に、外枠２０に同衝突による打痕が付くこともないし、回転が可能であるため搬送を妨げない。
【００５３】
図１０は、閉処理部Ｃ１３から搬出部Ｃ１４に搬送される組付遊技機３０を設備側方から見て示している。同図において、ローラーＲ２の設置位置は、高さが組付遊技機３０が閉状態となったときに、外枠２０の設備上方を向く面の高さとなっている。従って、閉状態となった組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３から搬出部Ｃ１４に搬送される際には、ローラーＲ２は、外枠２０の設備上方を向く面上を転動することとなる。従って、仮に、上述した閉処理部Ｃ１３における閉処理が不完全であって、封止機構１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂが係合せず外枠２０が本体枠１０に対して略平行となっていない場合、すなわち、外枠２０の回転自由端が、閉状態となっているときより高い位置となっている場合においても、搬出部Ｃ１４に搬送されるにしたがってローラーＲ２が転動しつつ、同自由端が本体枠と略平行となる高さに押さえつけるため、閉状態とすることができる。従って、より確実に閉状態とすることが可能となっている。
【００５４】
（３）全体構成
図１１は、本実施形態にかかる遊技機製造装置の主に本体枠の通過工程の工程ブロック図を示している。同図において、上述した自動組付ラインのほか、手動によって本体枠と外枠とを組み付ける手動組付ラインが設けられている。同手動組付ラインには手動での組付けがしやすいように昇降リフターを具備する組付作業台が設けられるとともに、同組付作業台まで、本体枠および外枠を供給する手動ライン搬入コンベアおよび外枠供給コンベアが備えられている。また、同組付作業台にて組み付けが完了した組付遊技機を搬出する手動ライン搬出コンベアが備えられている。
【００５５】
かかる構成により、上述した自動組付ラインが故障等の理由により稼働ができない場合においても手動組付ラインにて組み付け作業を続行することができるため、生産が止まってしまうことがない。さらに、自動組付ライン稼働時においても並行して生産することができるため生産量を向上させることができる。また、昇降リフターを具備するため組み付け作業の効率が向上するとともに、部材の搬入搬出が自動で行われるため作業者は台車等により運搬する必要がないため同様に作業の効率が向上する。なお、本手動組付ラインにおいては、閉処理工程が存在していないが、作業者が手動で閉処理を行うため本手動組付ラインにおいては不要となっている。
【００５６】
上述したように、本実施形態においては組付ラインが自動組付ラインと手動組付ラインの計２ラインが存在するため、本体枠の供給も２ラインに分岐させる必要がある。そこで、図１１に示すように、前工程から払い出された本体枠を搬送しつつ、自動ライン搬入コンベアと手動ライン搬入コンベアとに分岐搬送させる振り分け手段が配置されている。
【００５７】
また、図１２は、同振り分け手段を設備上方から見て示した図である。同図において、前工程から連結された受け入れコンベアＣ２は、ターンテーブル４０の直前で終端している。また、ターンテーブル４０は同ターンテーブル４０上に設けられたターンコンベアＣ３が自動ライン搬入コンベアＣ４もしくは手動ライン搬入コンベアＣ５のいずれかと一直線になることができるよう９０度回転することができるようになっている。なお、受け入れコンベアＣ２、ターンコンベアＣ３、自動ライン搬入コンベアＣ４および手動ライン搬入コンベアＣ５の設備上方には本体枠を正立状態で搬送しても転倒しないように上ガイドレールＣ２ａ，Ｃ３ａ，Ｃ４ａ，Ｃ５ａ，Ｃ６ａがそれぞれ設けられている。また、上記各コンベアは全てが同一水平面上の高さになるように設置されている。
【００５８】
かかる構成により、前工程から正立状態で払い出された本体枠は受け入れコンベアＣ２のローラーコンベアが転動することにより、上ガイドレールＣ２ａに上端を支持されつつ正立状態のまま終端まで搬送される。同終端まで搬送されたとき、ターンテーブル４０は、ターンコンベアＣ３と受け入れコンベアＣ２と一直線とするように回転されているとともに、ターンコンベアＣ３も転動を開始する。さらに、受け入れコンベアＣ２のローラーコンベアが転動を続行することにより、本体枠が次第にターンコンベアＣ３側に進入して行く。次に、本体枠が完全にターンコンベアＣ３に進入すると、同ターンコンベアＣ３のローラーコンベアの転動が停止し本体枠の搬送も停止する。そして、ターンテーブル４０は、自動ライン搬入コンベアＣ４に搬送する場合には、再びローラーコンベアを転動させる。一方、手動ライン搬入コンベアＣ５に搬送する場合には、ターンテーブル４０を時計回りに９０度回転させた後に再びローラーコンベアを転動させる。従って、ターンテーブル４０は、自動ライン搬入コンベアＣ４と手動ライン搬入コンベアＣ５の各コンベアに本体枠を振り分けて搬送することが可能である。
【００５９】
ここで、本遊技機製造装置の前工程は、通常、本体枠を正立状態で検査する検査工程であることが多いため本実施形態にかかる遊技機製造装置は、本体枠を正立状態受け入れることとなる。従って、上述したように本体枠を横臥状態で搬送する自動組付ラインに本体枠を供給するには、いずれかの工程で正立状態の本体枠を横臥状態に転倒させる必要がある。そこで、上記の振り分け手段に連結された自動ライン搬入コンベアＣ４の終端には、正立状態で搬送された本体枠を横臥状態にするべく、転倒移載手段が設けられている。図１３は本実施形態にかかる転倒移載手段を設備斜め上方から見て示した図である。
【００６０】
同図において、自動ライン搬入コンベアＣ４の終端の設備上方には、転倒移載ユニット５０がスライドレールに支持されている。転倒移載ユニット５０は、可動部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを具備しそれぞれ矢印で示した方向に駆動することが可能となっている。なお、可動部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄには、図示しないシリンダユニット、サーボモーター、ボールネジ等が備えられ、これらが駆動することにより上記可動部が動作を行うことができるようになっている。また、可動部５０ｃにはクランプパッド５１ａ，５１ｂが接合され、可動部５０ｃがスライドすることにより本体枠側面をクランプして、さらに、可動部５０ｄが９０度回転することによりクランプされた本体枠を転倒させることができる。
【００６１】
かかる構成において、自動ライン搬入コンベアＣ４の終端で、本体枠は正立状態で搬送され同姿勢を保ったまま停止する。このとき、転倒移載ユニット５０は、可動部５０ａをスライドさせて、クランプパッド５１ａ，５１ｂが本体枠の側面を挟み込む態様となる位置に移動する。そして、可動部５０ｃが本体枠の中央側に向かってスライドして本体枠１０がクランプされる。次に、可動部５０ｂを上方にスライドさせることにより本体枠を持ち上げつつ、再び可動部５０ａを駆動させることにより転倒移載ユニット５０が、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬入部Ｃ１１の上方に移動する。さらに、可動部５０ｄを回転させることにより本体枠が略水平となるように９０度転倒され、可動部５０ｂを下方にスライドさせ、本体枠を搬入部Ｃ１１の支持柱Ｃ１ａに載置させながら可動部５０ｃを本体枠の外側へスライドさせてクランプを解除する。以上の動作により、本体枠は、自動ライン搬入コンベアＣ４から自動組付ラインのコンベアＣ１に移載されつつ、転倒され横臥状態に変換される。従って、前工程から正立状態で搬入された本体枠を自動で上述した自動組付ラインの搬入部Ｃ１１に横臥状態で導入させることが可能となっている。
【００６２】
また、図１１の工程フローにおいて自動組付ラインと自動ライン搬出コンベアとの中間に起立移載手段が配置されている。ここにおいても、本遊技機製造装置の後工程は通常証紙貼り工程となっていることが多く、組付遊技機は正立状態で搬出されることが望ましいため、自動組付ラインから横臥状態で搬出される組付遊技機を正立状態に起立させるとともに、正立状態で搬送することが可能な自動搬出コンベアに移載する必要がある。
【００６３】
図１４は、上記起立移載手段を設備斜め上方から見て示した図である。同図において、図１３で示した転倒移載ユニット５０と同様に、起立移載ユニット６０が、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬出部Ｃ１４と自動ライン搬出コンベアＣ６の上方に備えられるとともに、同起立移載ユニット６０は、可動部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを有し、同可動部に備えられた図示しないシリンダユニット、サーボモーター、ボールネジ等が駆動することによって矢印のように駆動することが可能となっている。また、クランプパッド６１ａ，６１ｂも同様に備えられている。
【００６４】
かかる構成により、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬出部Ｃ１４に搬送され停止した横臥状態の組付遊技機は、可動部６０ｃが同組付遊技機を挟み込むようにスライドすることによりクランプされる。クランプされた組付遊技機は、可動部６０ａおよび６０ｂが駆動することにより自動ライン搬出コンベアＣ６の設備上方に位置されるとともに、可動部６０ｄが９０度回転することにより正立状態とされる。さらに、組付遊技機は下降させられクランプを解除されることにより自動ライン搬出コンベアＣ６に載置される。以上の動作により、組付遊技機は、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬出部Ｃ１４から自動ライン搬出コンベアＣ６に移載されるとともに、横臥状態から正立状態へと自動的に変換されることが可能となっている。
【００６５】
さらに、図１５は、組付遊技機の側面をクランプしているクランプパッド６１ｂの状態を、図１４において示した矢印Ａ１方向から見て示した矢視図である。同図において、略コの字上のクランプパッド６１ｂの上面には、発光部にて赤色光線を発射するとともに、対象物にて反射された同赤色光線を検知する受光部とを具備する光線式センサーＰ３が配設されている。また、同センサー６２にの発光部から発光された赤色光線は、正規のクランプ位置における本体枠１０と外枠２０との接触面の位置から３ｍｍ本体枠のガラス面側にずらした位置に照射されるように配置されている。なお、合成樹脂で形成された本体枠１０の側面は同赤色光線を反射する。
【００６６】
かかる構成により、組み付けおよび閉処理が適正に完了したか否かの確認することが可能となっている。すなわち、組み付けおよび閉処理が適正に行われていれば、本体枠と外枠は隙間なく接触しているはずであり、クランプパッド６１と本体枠との遊び量や、本体枠と外枠との封止機構の遊び量を考慮しても本体枠１０と外枠２０との正規の接触面の位置から３ｍｍ以内に本体枠は存在しているはずである。従って、ここにおける本体枠の存否を確認することにより、本体枠と外枠が正常に組み付けがされ、なおかつ、閉処理が正常に行われたことを確認することができる。具体的には、光線式センサーＰ３により赤色光線を照射して同赤色光線の反射光の有無を検出することにより確認している。また、本起立移載手段においてはクランプパッド６１で支持されたまま組付遊技機は９０度反転されるため、横臥状態における本体枠と外枠との隙間も、正立状態における本体枠と外枠との隙間もともに検出することができるため、より漏れのない不良検出が可能となっている。むろん、本体枠１０と外枠２０との隙間が大きすぎる等により、クランプパッド６１の凹部に、組付遊技機が嵌り込むことができなかった場合においても、所定の位置には本体枠１０の側面が存在しないことになり、光線式センサーＰ３には適正な反射光が認識されないため、これを異常と判断することができる。
【００６７】
また、上記の不良検出手段は光線式のセンサーを利用したものとしているが、両枠の隙間を検出することができればよく、他の手段によるものであってもよい。例えば、両枠の接触部に所定幅を有する部材を押し当てておいて、同所定幅以上の隙間が存在していれば当該部材は挿入されるため隙間があるとの判断ができるといった機械的な手段によるものであってもよい。さらに、必ずしも直接的に隙間を検出する必要はなく、組付遊技機の厚みを検出することで間接的に隙間を検出することも可能である。
【００６８】
さらに本実施形態においては、組付ラインが自動組付ラインと手動組付ラインの２ラインが存在するため、別々のラインで組み付けが完了した組付遊技機を合流させ単一の搬出コンベアで次工程に払い出す合流手段があるとより便利である。そこで、図１１において、手動ライン搬出コンベアおよび自動ライン搬出コンベアを合流させている合流手段が配置されている。図１６は、同合流手段を設備上方から見て示している。図１２に示した振り分け手段とほぼ同様の構成となっているが、ここでは、ターンテーブル７０が９０度回転することにより、自動ライン搬出コンベアＣ６および手動ライン搬出コンベアＣ７から選択的に組付遊技機を受け入れるとともに、単一の払い出しコンベアＣ９に搬出することが可能となっている。なお、本合流手段においても組付遊技機は正立状態で搬送される。
【００６９】
以上、本実施形態にかかる本体枠および組み付けが完了した組付遊技機の通過工程を説明したが、以下、外枠の供給システムについて説明する。図１７は、本実施形態にかかる外枠の供給システムのブロック図を示している。同図において、外枠は外枠コンベアにより自動ライン用外枠貯留部と手動ライン用外枠貯留部とに振り分けられて供給される。また、図１８は、同外枠コンベア外枠コンベア、自動ライン用外枠貯留部および手動ライン用外枠貯留部を設備上方から見て示している。同図において、段積みされた外枠を紙面下側向かって搬送する外枠コンベアＤ１が備えられ、同外枠コンベアＤ１の途中には昇降可能な移載テーブル８０ａ，８０ｂが備えられている。また、該移載テーブル８０ａ，８０ｂは、移動レール８１ａ，８１ｂにより、コンベアＤ２，Ｄ３の中央部に移動することが可能となっている。
【００７０】
かかる構成により、段積みされた外枠を外枠コンベアＤ１から各ライン外枠貯留部に振り分けて供給することができる。例えば、自動ライン用外枠貯留部９０に供給する場合は、外枠コンベアＤ１を停止させることにより、段積みされた外枠を移載テーブル８０ａ上で停止させる。そして、移載テーブル８０ａが設備上方に上昇するとともに、段積みされた外枠が持ち上げられる。さらに、移載テーブル８０ａが上昇したまま移動レール８１ａによりコンベアＤ２まで移動して下降することにより、コンベアＤ２上に段積みされた外枠が載置される。次に、コンベアＤ２が転動して自動ライン用外枠貯留部９０に搬送すれば自動ライン用外枠貯留部９０に供給されたこととなる。同様にして、手動ライン用外枠貯留部９１にも供給することができる。
【００７１】
また、外枠が段積みされたままでは各組付ラインに供給することができないため、外枠を一枠ずつ離脱させて供給する必要がある。さらに、本実施形態においては、外枠は一枠ずつを縦横方向交互に段積みしているため外枠の供給方向を単一方向に整えなければならない。一方、自動組付ラインに外枠を供給する場合においては、外枠を側転起立状態で供給する必要があるため、外枠を段積みされた横臥状態から側転起立状態に起立させておく必要がある。
【００７２】
図１９は、図１７において示した自動ライン外枠起立移載ユニットを設備側方から見て示している。同図において、自動ライン外枠移載部は、紙面左から順に自動ライン用外枠貯留部９０、外枠反転部９２および外枠起立部９３とが連続して配置されている。自動ライン用外枠貯留部９０は、外枠の転倒を防止する板９０ａが立設されているとともに、段積みされた外枠の下から２段目以上を持ち上げるリフト機構９０ｂと、外枠を送るコンベア部Ｄ４から構成されている。また、外枠反転部９２は、外枠を送るコンベア部Ｄ６と、昇降可能かつ回転可能なターンテーブル９２ａにより構成されている。なお、上記各コンベア部Ｄ４，Ｄ６および後述する外枠起立部９３のコンベアＤ７は同一水平面上に一直線に並ぶように配設されている。
【００７３】
かかる構成により、段積みされた外枠の一番下の段の外枠は、自動ライン用外枠貯留部９１にて、上積みされた他の外枠がリフト機構９０ｂにより上方に持ち上げられるため、同他の外枠から離脱させられつつ、コンベア部Ｄ４により外枠反転部９２に送られる。次に、同外枠反転部９１にて、反転する必要のある方向に積まれていた外枠のみターンテーブルにより反転させられて次の外枠起立部９３に送られる。一方、反転する必要のない方向に積まれていた外枠は、そのままコンベアＤ６を通過し外枠起立部９３に送られる。すなわち、段積みされた外枠を一個ずつ段ばらしするとともに、全ての外枠を単一の方向に整向させることが可能となっている。
【００７４】
図２０は、外枠起立部９３において外枠を側転起立状態に起立させる起立ユニット９３ａを設備斜め上方から見て示した図である。起立ユニット９３ａに設けられたコンベアＤ７上を搬送された外枠は停止板９３ｂに当接して停止する。このとき、コンベアＤ７は転動を停止するとともに、起立ユニット９３ａに備えられたシリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａが伸長し、同シリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａの先端に備え付けられたクランプパッドＳ７ｂ〜Ｓ１０ｂを外枠の側面に押し当てて外枠をクランプする。そして、クランプしたまま起立ユニット９３ａは、同ユニットの下方に設けられたシリンダユニット、モーター等の駆動によりシリンダユニットＳ７ａ，Ｓ８ａが配設された側を持ち上げるように鉛直に立ち上げられる。図２１は、起立ユニット９３ａが鉛直に立ち上げられた状態を設備側方から見て示した図である。同図において、クランプされたまま起立ユニット９３ａが鉛直に立ち上げられるため、外枠も側転起立状態となっている。次に、側転起立状態となっている外枠が、外枠ホルダー２２にクランプされて移載される。なお、外枠ホルダー２２によって外枠がクランプされると、シリンダユニットＳ７ａ，Ｓ８ａはクランプを解除する。
【００７５】
かかる構成により、横臥状態の外枠を側転起立状態に起立させることができる。ここで、外枠ホルダー２２は外枠を図５および図６に示すように、外枠を正確に移動させて蝶番を嵌合させる必要がある。従って、起立ユニット９３ａには、外枠ホルダー２２に移載される際に、外枠ホルダー２２に外枠を正確な位置（以下、正規の側転起立位置という）でクランプさせるための位置合わせ手段が備えられている。すなわち、上述したシリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａのストロークは正規の側転起立位置に外枠を押し当てるように設定されているとともに、停止板９３ｂも外枠が正規の側転起立位置停止する位置に設置されている。
【００７６】
さらに、一対の発光部、受光部で構成される光線式センサーＰ４がクランプパッドＳ９ｂに連結されて取り付けられている。また、光線式センサーＰ４の取り付け位置は、クランプパッドＳ９ｂが外枠の側面を押し当てた際には、正規の側転起立位置に外枠が保持されたときの穴蝶番２１ｂの軸穴が来るべき位置を、発光部と受光部とで挟むような位置となっている。
【００７７】
かかる構成により、正規の側転起立位置に外枠を保持することが可能であるとともに、正規の側転起立位置に外枠が位置合わせされたか否かを検出することができる。すなわち、クランプがされて正規の側転起立位置に外枠が位置合わせされていれば、発光部からの発光された認識光は受光部にて認識されるし、位置合わせされていなければ、同認識光は蝶番２１ｂの面部等に反射して受光部にて認識されない。従って、受光部における認識光の検出の有無によって、不正な外枠の保持位置を検出している。さらに、かかる構成によって外枠の歪みを検出することが可能である。外枠に、ねじれ等の歪みが発生している場合には、シリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａによってクランプがされても、蝶番２１ｂの軸穴は不正な位置にある可能性が高いため、上述と同様に検出することができる。従って、不良外枠がそのまま本体枠に組み付けられて、不良遊技機を発生させてしまうことを未然に防止することが可能となる。さらに、光線式センサーＰ４による認識は、シリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａがクランプを開始してから解除するまで継続されるため、外枠の横臥状態および側転起立状態の両方の姿勢において検出が可能である。従って、より漏れのないクランプ位置異常および外枠の歪みの検出が可能である。
【００７８】
一方、手動組付ラインへの外枠の供給は、外枠を側転起立状態とする必要がないため、上述した自動ライン用外枠貯留部９０と外枠反転部９２に相当する機構と、外枠を横臥状態で手動組付台まで搬送するコンベア部によって構成されている。
【００７９】
（４）まとめ
以上、各工程の動作を説明したが、上述したように各工程が互いに連携し合って正常に動作するためには適正な制御を行う必要がある。
そこで、本実施形態においては、以下に説明するような制御系統が形成されている。
各工程には各可動部を稼働させるサーボモーター、シリンダユニット等の駆動装置が備えられているとともに、これらの動力源を適正に供給するためのサーボアンプ、ポンプ等の動力供給装置も備えられている。一方、各工程にはワーク位置等を把握する数多くの光線式センサー等も備えられている。さらに、上記センサーから得られるワークの位置情報や異常情報および駆動装置の駆動情報等の情報に基づいて、各工程を連携させつつ各駆動部に適正に指令を送る制御コントローラーを具備している。
【００８０】
図２２は、本実施形態にかかる上記制御コントローラと各工程の関係をブロック図で示している。同図において、各工程より得られるワークの位置情報や異常情報および駆動情報等が制御コントローラーに伝達され、これらの情報に基づいて制御コントローラーは、各駆動部や動力供給装置に適正な指令を送る。また、上記の情報に基づいて異常が発生したと判断された場合には、アラーム装置により警告を発し作業者に注意を促すとともに、必要ならば装置を停止させる。また、上記制御コントローラには操作盤が備えられ、作業者が同操作盤を操作することにより、各工程に伝達される指令を任意に変化させることができる。例えば、各工程を独立で稼働させたり、半自動で操作するような設定に切り換えたりすることが可能となっている。むろん、装置の始動、停止も同操作盤にて行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの流れを示したブロック図
【図２】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの前半部分を示した図
【図３】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの後半部分を示した図
【図４】本体枠が正規の組付位置に停止する直前の状態を設備側方から見て示した図
【図５】組み付けが行われる直前の状態を設備上方から見て示した図
【図６】本体枠の位置合わせが完了した状態を設備上方から見て示した図
【図７】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の組み付け課程の様子を設備上方から見て示した図
【図８】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の組み付け直後の様子を設備上方から見て示した図
【図９】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の閉処理手段を設備側方から見て示した図
【図１０】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の閉処理手段を設備側方から見て示した図
【図１１】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の主に本体枠の通過工程を表した工程ブロック図
【図１２】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の振り分け手段を設備上方から見て示した図
【図１３】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の転倒移載手段を設備斜め上方から見て示した図
【図１４】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の起立移載手段を設備上方から見て示した図
【図１５】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の組付異常検出手段のＡ１矢視図
【図１６】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の同流手段を設備上方から見て示した図
【図１７】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠供給システムを示したブロック図
【図１８】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠コンベアを設備上方から見て示した図
【図１９】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠移載ユニットを設備側方から見て示した図
【図２０】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠起立ユニットを設備斜め上方から見て示した図
【図２１】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠起立ユニットを設備側方から見て示した図
【図２２】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の制御系統を示したブロック図
【符号の説明】
１０…本体枠
１４…発射ハンドル
１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂ…封止機構
１１ａ，ｂ，２１ａ，ｂ…蝶番
２０…外枠
２２…外枠ホルダー
３０…組付遊技機
４０，７０…ターンテーブル
４２…自動ライン搬入コンベア
５０…転倒移載ユニット
６０…起立移載ユニット
６２…光線式線センサー
７０…ターンテーブル
９０…自動ライン用外枠貯留部
９１…手動ライン用外枠貯留部
９２…外枠反転部
９３…外枠起立部
９３ａ…外枠起立ユニット
Ｃ１〜Ｃ９…コンベア
Ｄ１〜Ｄ６…外枠用コンベア
Ｐ１〜Ｐ４…光線式センサー
Ｒ１〜Ｒ２…ローラー
Ｓ１ａ〜Ｓ１０ａ…シリンダユニット
Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂ，９３ｂ…停止板
Ｘ１…軸心線

Claims (6)

1. 少なくとも遊技盤を備える本体枠と、上記本体枠に対応する幅を有し同本体枠よりも軽量な枠体からなる外枠とを備える遊技機を製造する遊技機製造装置であって、
   上記遊技盤面が略水平となる横臥状態に寝かせられた上記本体枠の水平方向一端に備えられた蝶番と、幅方向が略鉛直となる起立状態とされた上記外枠の下側位置に備えられた蝶番とを連結することにより、上記本体枠と上記外枠とをＬ字状の開状態で組み付ける組付手段と、
   この組付手段にて開状態で組み付けられた遊技機に対して、上記本体枠の姿勢を維持したまま上記外枠を横臥状態に回動させるようにして閉状態とする閉処理手段とを具備することを特徴とする遊技機製造装置。
2. 請求項１に記載の遊技機製造装置であって、
   上記閉処理手段は、自重により転倒させることにより上記外枠を横臥状態に回動させることを特徴とする遊技機製造装置。
3. 上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の遊技機製造装置であって、
   上記外枠の蝶番と上記本体枠の蝶番とが連結できるように上記外枠と上記本体枠とを位置決めする位置合わせ手段と、
   上記位置合わせ手段まで上記本体枠を横臥状態で供給する横臥搬入手段と、
   上記位置合わせ手段まで上記外枠を起立状態で供給する自動ライン外枠供給手段と、
   上記組付手段により組み付けられた組付遊技機を横臥状態で搬送する横臥搬出手段とを備える自動組付ラインをさらに具備することを特徴とする遊技機製造装置。
4. 上記請求項３に記載の遊技機製造装置であって、
   上記自動組付ラインに並設され、上記本体枠と上記外枠とを手作業で組み付けるための手動組付ラインと、
   前記遊技機がホールにおいて設置されたときの姿勢である正立状態で搬入された上記本体枠を、上記自動組付ラインおよび上記手動組付ラインの稼動状況に応じて、自動ライン搬入コンベアまたは上記手動ライン搬入コンベアのいずれかに振り分ける振り分け手段とをさらに具備することを特徴とする遊技機製造装置。
5. 上記請求項４に記載の遊技機製造装置であって、
   上記振り分け手段にて上記自動ライン搬入コンベアに振り分けられた上記本体枠は、同自動ライン搬入コンベア上を同自動ライン搬入コンベアの終端まで正立状態で搬送されるとともに、同終端において転倒移載手段により、横臥状態に転倒されつつ上記自動組付ラインの上記横臥搬入手段へ移載されることを特徴とする遊技機製造装置。
6. 上記請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の遊技機製造装置であって、
   上記横臥搬出手段により横臥状態で搬出された上記組付遊技機を、前記正立状態に起立させつつ自動ライン搬出コンベアに移載する起立移載手段を具備することを特徴とする遊技機製造装置。

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