KR102022959B1 - 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인 - Google Patents

휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휠과 타어어를 자동으로 조립할 수 있는 조립라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠과 타이어를 크기에 따라 자동 정렬하여 자동으로 정밀하게 조립함에 있어서, 휠과 타이어를 결합할 때 타이어의 손상을 최소화하면서 조립할 수 있는 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인은, 휠을 순차적으로 공급하는 휠 공급부, 휠 공급부의 상부에서 타이어를 공급하는 타이어 공급부, 타이어 공급부의 뒤쪽에 구비되어, 타이어를 휠의 상부로 안착시키는 프리셋터와, 프리셋터의 뒤쪽에 구비되어 휠과 타이어를 결합하는 마운터, 마운터의 뒤쪽에 구비되어, 휠(10)과 타이어(20)에 각각 형성된 마크를 일치시키는 마크매쳐 및 휠과 타이어가 결합된 상태에서 공기를 주입하는 인플레이터를 포함한다.

Description

휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인{Automated assembly line of wheel tires for precise and quick assembly of wheels and tires}
본 발명은 휠과 타어어를 자동으로 조립할 수 있는 조립라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠과 타이어를 크기에 따라 자동 정렬하여 자동으로 정밀하게 조립함에 있어서, 휠과 타이어를 결합할 때 타이어의 손상을 최소화하면서 조립할 수 있는 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에 관한 것이다.
일반적으로 완성차 제작사에서의 타이어 마운팅은 타이어 조립라인에서 타이어와 휠을 조립한다.
상기 타이어와 휠의 결합단계에서는 타이어가 갖는 웨이트마크와 휠이 갖는 웨이트 마크를 센터링시켜 차에 장착함으로써 전체 타이어의 밸런스를 유지시킨다.
타이어 조립라인에서 타이어와 휠은 각기 다른 공급루트를 통해 분리하여 공급하게 되는데, 이렇게 공급된 타이어 및 휠을 함께 정렬시키는 정렬유니트와, 상기 정열유니트로부터 이송된 타이어 및 휠을 결합시키는 타이어마운터, 상기 타이어 마운터에 의해 결합된 타이어에 공기를 주입하는 인플레이터 등으로 이루어진다.
타이어 마운팅 방법은 각 경로를 거쳐 이송된 타이어 및 휠에 비눗물 등의 윤활제를 도포하고, 휠 사이즈 판독 등을 통해 타이어 및 휠의 위치를 정렬시키고, 다음 타이어 마운터 측으로 이동시켜 서로 결합시킨다.
한편, 타이어 및 휠의 정렬유니트는 타이어의 원활한 장착과, 규정 사이즈인가 등을 판독하는 등 타이어 마운팅의 전처리 역할과 함께 상기와 같은 타이어 마운팅 전단계에서 타이어 및 휠의 각 웨이트마크를 정렬시키는 역할까지를 포함하는데, 웨이트마크 정렬장치는 타이어마크 체크장치와, 휠마크 체크장치로 구분되어 있다. 상기타이어마크 체크장치는 비눗물도포장치 후단에 설치되어 있으며, 센서를 이용하여 타이어의 마크를 감지한다.
특히 상기 인플레이터의 경우에는 휠에 결합된 타이어를 눌러서 휠과의 사이에 발생되는 틈을 통하여 공기를 주입하게 되는데, 이때 휠 및 타이어의 크기가 다른 경우에는 타이어를 누르는 장치를 교체해야 함으로써 조립시간이 많이 소요되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라 유지관리가 용이하지 못하다는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌 1(등록특허 10-1018816 타이어 조립라인)에서는, 장비의 부품을 교체할 필요 없이 하나의 부품으로 다양한 크기의 지름을 갖는 타이어 및 휠에 공기를 주입할 수 있도록 하여 조립 생산성을 증대시키고 장치의 유지관리가 용이한 타이어 조립라인에 관한 구성이 개시되어 있다.
하지만 타이어 마운팅 공정에서 타이어을 결합하며 지지할 때 마찰에 의한 타이어의 손상이 유발되고, 타이어가 휠에 결합될 때 일부만을 가압하여 결합하고, 다른 부분들은 별도의 지지수단이 없어서 결합이 원활하지 못한 문제가 발생하게 된다.
선행문헌 1(등록특허 10-1018816 타이어 조립라인)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 휠과 타이어를 자동으로 조립하는 조립 라인에서 마운터 장치에 휠을 보다 안정적으로 고정 지지할 수 있고 타이어가 결합되는 과정에서 타이어의 내측을 가압 지지하며 결합할 때 경사지가 가압 지지하며 롤러를 이용해 결합할 수 있어서 결합 상태가 양호하고, 결합 과정에서 장치와 타이어가 접촉되는 부위의 마찰을 최소화 하여 타이어가 손상되는 것을 방지하며 결합할 수 있는 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인은, 휠(10)을 순차적으로 연속 공급하는 휠 공급부(100), 상기 휠 공급부(100)의 상부에 휠 공급부(100)와 수평을 이루며 구비되어, 타이어(20)를 순차적으로 연속 공급하는 타이어 공급부(200), 상기 타이어 공급부(200)의 뒤쪽에 구비되어, 휠 공급부(100) 측을 향해 하향 경사지게 이루어지고, 타이어(20)가 이송되면 낙하되지 않도록 지지하다가 휠(10)이 타이어(20)의 하측에 위치되면 타이어(20)의 지지상태를 해제하여 휠(10)의 상부로 안착시키는 프리셋터(300), 상기 프리셋터(300)의 뒤쪽에 구비되어 휠(10) 상부에 타이어(20)가 비스듬히 올려진 상태로 이송되면, 휠(10)을 고정한 상태로 타이어(20)의 상부에서 회전하며 가압하여 휠(10)과 타이어(20)를 결합하는 마운터(400), 상기 마운터(400)의 뒤쪽에 구비되어, 휠(10)과 타이어(20)에 각각 형성된 마크를 일치시키는 마크매쳐(500) 및 휠(10)과 타이어(20)가 결합된 상태에서 타이어(20)의 휠과 접촉되는 부위를 밀어 이격시킨 상태로 순간적으로 공기를 주입하는 인플레이터(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 마운터(400)는 휠(10)과 타이어(20)가 함께 이송되면, 휠(10)의 하부에서 승강되면서 휠(10)의 하부를 고정하는 휠 하부 고정부(410)와, 휠(10)의 상부에 휠(10)의 센터점을 향해 상하 승강되면서 휠(10)의 상부 중심을 가압 지지하는 휠 상부 센터 고정부(420)와, 휠(10)이 고정된 상태에서 타이어(20)의 상부를 따라 회전되면서 하강하여 타이어(20)를 휠(10)에 결합시키는 회전 결합부(430)와, 상기 회전 결합부(430)가 타이어(20)의 일측 지지한 상태로 회전되며 타이어(20)를 결합할 때 타이어(20)의 타측 하부를 지지하는 타이어 하부 지지부(440) 및 상기 회전 결합부(430)가 타이어(20)의 상부에서 회전되며 가압하여 결합할 때, 정밀 구동되며 타이어(20)의 결합되는 상면이 탄성에 의해 다시 분리되지 않도록 지지하는 타이어 상부 지지부(450)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 회전 결합부(430)는 타이어(20)의 상부에서 타이어(20)의 내측을 향해 연장되어, 타이어(20)의 내측을 지지하며 회전되는 타이어 내측 지지바(431)와, 상기 타이어 내측 지지바(431)의 외측에 구비되어 타이어의 상부를 가압하며, 회전되어 타이어(20)를 휠(10)에 결합하는 타이어 결합 롤러(432)를 포함하고, 상기 타이어 상부 지지부(450)는, 타이어(20)의 외측으로부터 내측을 향해 판 형태로 연장되어 타이어(20)가 결합되는 과정에서 타이어의 상부가 분리되지 않도록 지지하는 타이어 상부 지지판(451)과, 상기 타이어 상부 지지판(451)의 상부에 구비되어 타이어 상부 지지판(451)을 정밀 제어하며 승하강시키는 상부 지지판 승강 모터(452) 및 상기 타이어 상부 지지판(451)의 일측에 구비되어 타이어 상부 지지판(451)을 타이어(20) 측으로 가까워지거나 멀어지게 정밀 이송시키는 상부 지지판 전후진 모터(453)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 휠과 타이어를 자동 공급하면서 연속으로 빠르게 결합할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 휠과 타이어를 결합함에 있어서 타이어가 손상되는 것을 최소화 하면서 결합할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 센서들에 의해 정밀하게 휠과 타이어를 결합할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인 전체를 도시한 배치도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에서 마운터만을 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에서 마운터만을 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 마운터에서 휠 하부 고정부의 구성만을 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 타이어 상부 지지부만을 나타낸 상세도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 타이어 상부 지지부에 타이어 지지볼과 윤활유 공급로가 구비된 상태를 나타낸 실시예도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 마크매쳐만을 나타낸 정면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 인플레터만을 나타낸 정면도
본 발명은 휠과 타이어를 자동으로 조립할 수 있는 조립 라인에 관한 것으로, 특히 마운터에서 타이어를 보다 효율적으로 휠에 결합하면서 말찰을 최소화 하여 타이어의 손상을 방지할 수 있는 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에 관한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인 전체를 도시한 배치도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 컨베이어 형태로 이루어져 휠(10)을 순차적으로 자동 공급하는 휠 공급부(100)와, 상기 휠 공급부(100)의 상부에 구비되어 타이어(20)를 순차적으로 자동 공급하는 타이어 공급부(200)와, 타이어 공급부(200) 뒤쪽에 하향 경사지게 구비되어 공급되는 타이어(20)를 이송하되, 낙하되지 않도록 지지하고 있다가 휠 공급부(100)로부터 공급되는 휠(10)이 타이어(20)의 하부로 위치되면 타이어(20)의 지지상태를 해제하여 휠(10)의 상부로 안착시키는 프리셋터(300)와, 상기 프리셋터(300)의 뒤쪽에 구비되어 휠(10)의 상부로 타이어(20)가 비스듬히 올려진 상태로 이송되면 타이어(20)의 상부에서 타이어(20)를 휠(10) 측으로 가압하며 타이어(20)의 둘레를 따라 회전되어 타이어(20)와 휠(10)을 결합하는 마운터(400)와, 마운터(400)에서 결합된 휠(10)과 타이어(20)에서 무게 중심이 균일하도록 각각 표시된 마크를 일치시키는 마크매쳐(500) 및 타이어(20)와 휠(10)이 결합된 상태에서 타이어(20)를 가압하여 휠(10)과 타이어(20) 사이에 공간을 형성한 후 공기를 주입하는 인플레이터(600)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 휠 공급부(100)는 최초 휠(10)이 공급될 때 휠(10)의 사이즈를 측정하는 휠 사이즈 체커(110)와, 휠(10)에 밸브를 삽입하는 밸브 인서트(120) 및 타이어(20)가 결합되는 휠(10)의 외측에 비눗물 등의 윤활제를 도포하는 휠 소핑부(130)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 타이어 공급부(200)는 휠 사이즈 체커(110)에서 측정된 휠(10)의 사이즈와 공급되는 타이어(20)의 사이즈가 일치하는지 측정하는 타이어 사이저 체커(210)와, 휠(10)에 결합되는 타이어(20)의 내측에 비눗물 등의 윤활제를 도포하는 타이어 소핑부(220)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 연속적으로 휠(10)과 타이어(20)를 자동 공급하면서 휠(0과 타이어(20)의 사이즈를 측정하여 불량을 방지하고, 휠(10)과 타이어(20)를 용이하게 자동으로 결합할 수 있게 됨과 아울러 결합된 휠(10)과 타이어(20)의 무게중심을 맞추고 공기주입까지 하나의 설비에서 완료할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에서 마운터만을 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인에서 마운터만을 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 마운터에서 휠 하부 고정부의 구성만을 나타낸 평면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 마운터(400)는 휠(10)과 타이어(20)가 서로 비스듭히 겹쳐진 상태로 이송되면 휠(10)의 하부에서 승하강되면서 휠(10)의 하부를 고정하는 휠 하부 고정부(410)와, 휠(10)의 상부 센터에서 상하 승하강되면서 휠의 상부 센터를 고정하는 휠 상부 센터 고정부(420)와, 휠(10)이 고정된 상태에서 타이어(20)의 둘레를 따라 회전되며 하강하여 타이어(20)를 가압함에 따라 타이어(20)를 휠(10)에 결합하는 회전 결합부(430)와, 타이어(20)가 결합되는 과정에서 최초 타이어(20)가 가압 결합되는 타측을 하부에서 지지하여 결합되는 타이어(20)가 휠(10)에서 분리되지 않도록 적절한 위치로 유지해주는 타이어 하부 지지부(440) 및 상기 타이어 하부 지지부(440)의 타측에 구비되어 상하 승하강되면서 결합되는 타이어(20)의 상부가 다시 분리되지 않도록 가압 지지하는 타이어 상부 지지부(450)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 휠 하부 고정부(410)는, 휠(10)의 하부에서 상하 승하강되면서 휠(10)의 하부를 지지하는 승강 테이블(411)과, 상기 승강 테이블(411)의 상부에 구비되어 휠(10)의 내측을 고정 지지하는 휠 내측 지지부(412)를 포함하여 구성된다.
상기 휠 내측 지지부(412)는 휠(10)의 내측에서 왕복 슬라이딩 되면서, 휠(10)의 내주연과 가까워지거나 멀어지게 왕복 슬라이딩되는 슬라이딩부재(412a)와, 상기 슬라이딩부재(412a)의 외측에 구비되어 휠(10)의 내주연을 밀착 지지하는 휠 고정부재(412b)와, 상기 슬라이딩부재(412a)의 내측에 서로 반대 방향으로 설치되는 구동 랙(412c) 및 상기 구동 랙(412c)의 중앙 상기 구동 랙(412c)과 연동되어 회전에 의해 구동 랙(412c)을 왕복 구동시켜 슬라이딩부재(412a)가 외측으로 확장되거나 중앙측으로 모여지도록 구동시키는 구동 피니언(412d)을 포함하여 구성된다.
이로 인해 타이어(20)를 휠(10)에 결합할 때에는 정확한 위치에서 유동되지 않도록 고정 지지하다가 타이어(20)의 결합이 완료되면 고정상태를 해제하여 타이어(20)를 연속해서 다음 공정으로 이송시킬 수 있게 된다.
상기 휠 상부 센터 고정부(420)는 휠(10)과 타이어(20)가 이송될 때에는 휠(10)과 타이어(20)의 이송 경로에서 상부로 승강되어 있다가 휠(10)과 타이어(20)가 결합 위치로 이송되면 하강하면서 휠(10)의 상부를 고정 지지하는 것으로, 휠(10)의 상부에서 하부로 뾰족하게 이루어진 고정툴(421)과 상기 고정툴(421)을 정밀하게 승하강 되도록 제어하는 고정툴 제어모터(422)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 휠(10)의 센터를 정확하게 유도하여 정위치로 고정 지지할 수 있게 된다.
상기 회전 결합부(430)는 타이어(20)의 상부에서 타이어(20)의 내측을 향해 연장되어, 타이어(20)의 내측을 지지하며 회전되는 타이어 내측 지지바(431)와, 상기 타이어 내측 지지바(431)의 외측에 구비되어 타이어의 상부를 가압하며, 회전되면서 타이어(20)를 휠(10)에 가압하여 결합하는 타이어 결합 롤러(432) 및 상기 타이어 내측 지지바(431)와 타이어 결합 롤러(432)를 타이어(20)가 결합되는 위치에 따라 정밀하게 승하강시키며 제어하는 결합부 제어 모터(433)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 타이어 내측 지지바(431)는 상부에 구비되어 타이어 내측 지지바(431)를 상부에서 하부로 갈수록 타이어의 내측으로 경사지도록 지지하는 경사 지지부(431a)가 더 구비된다.
상기 경사 지지부(431a)는 타이어(20)의 형상과 근접하도록 경사를 이루며 타이어(20)를 지지하여 타이어(20)를 보다 효과적으로 결합되도록 지지할 수 있게 된다.
타이어 하부 지지부(440)는 타이어(20)가 휠(10)에 결합될 때 최초 우측으로 하향 경사지게 휠(10) 위에 안착된 타이어(20)에서 먼저 결합되는 우측의 반대쪽인 좌측 하부를 지지하여 타이어(20)가 휠(10)에 보다 정확하게 결합되도록 하는 것으로, 타이어(20)의 하부에 접촉되며 지지하는 타이어 하부 지지판(441) 및 상기 타이어 하부 지지판(441)을 상하로 승하강시키는 하부 지지판 제어 모터(442)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 타이어(20)가 휠(10)에 결합되는 과정에서 타이어(20)가 분리되지 않고 정확하게 결합되도록 타이어를 정밀하게 지지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 타이어 상부 지지부만을 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 타이어 상부 지지부(450)는, 타이어(20)의 외측으로부터 내측을 향해 판 형태로 연장되어 타이어(20)가 결합되는 과정에서 타이어(20)의 탄성에 의해 타이어(20)의 상부가 분리되지 않도록 지지하는 타이어 상부 지지판(451)과, 상기 타이어 상부 지지판(451)의 상부에 구비되어 타이어 상부 지지판(451)을 정밀 제어하며 타이어(20)가 결합되는 위치에 맞도록 타이어 상부 지지판(451)을 승하강시키는 상부 지지판 승강 모터(452) 및 상기 타이어 상부 지지판(451)의 타이어(20)를 기준으로 외측에 구비되어 타이어 상부 지지판(451)을 타이어(20) 측으로 가까워지거나 멀어지게 정밀 이송시키는 상부 지지판 전후진 모터(453)를 포함하여 구성된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 타이어 상부 지지부에 타이어 지지볼과 윤활유 공급로가 구비된 상태를 나타낸 실시예도이다.
도 6을 참조하면, 상기 타이어 상부 지지판(451)에는 회전되는 다수개의 타이어 지지볼(451a)이 구비된다.
상기 타이어 지지볼(451a)은 타이어 상부 지지판(451)의 면적을 따라 배열되어 타이어(20)를 지지함에 있어서 접촉 면적을 최소화 하면서 회전에 의해 마찰력을 최소화할 수 있게 된다.
이때, 상기 타이어 상부 지지판(451) 내부에는 타이어 지지볼(451a)이 배치된 방향으로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급유로(451b)가 형성된다.
상기 윤활유 공급유로(451b)는 타이어 지지볼(451a)마다 각각 연통되어, 외부로부터 윤활유를 주입하면 타이어 지지볼(451a) 측으로 각각 윤활유를 분산하며 공급할 수 있게 된다.
이로 인해 타이어(20)를 휠(10)에 결합하는 과정에서 타이어(20)와의 접촉 마찰을 최소화 하여 타이어(20)가 손상되는 것을 방지하고, 마찰에 의해 타이어의 결합에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 마크매쳐만을 나타낸 정면도이다.
도 7을 참조하면, 마크매쳐(500)는 타이어(20)와 휠(10)이 결합된 상태로 이송된 상부에서 타이어(20)와 휠(10)의 마크 위치를 식별하는 마크 식별 센서(510)와, 타이어(20)를 정위치로 회전시켜 지지하는 타이어 고정 지지부(520) 및 타이어(20)를 휠(10)과 이격시켜 고정 지지한 상태에서 휠(10)을 회전시켜 마크를 매치시키는 휠 위치 설정부(530)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 휠(10)과 타이어(20)의 무게중심을 균일하게 맞추어 결합할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인의 인플레터만을 나타낸 정면도이다.
도 8을 참조하면, 인플레이터(600)는 타이어(20)와 휠(10)이 결합되고, 마크가 일치된 상태로 이송되면, 이를 상부로 승강시켜 지지하는 승강부(610)와, 상기 승강부(610)의 상부에서 타이어(20) 측으로 하강하여 타이어(20)와, 휠(10) 사이를 조금 이격시켜 지지한 상태에서 공기를 주입하는 공기 주입부(620)를 포함하여 구성된다.
상기 공기 주입부(620)는 타이어(20)의 사이즈에 따라 다른 직경으로 이루어져 3가지 사이즈에 대응하며 공기를 주입할 수 있는 제1 주입부(621), 제2 주입부(622), 제3 주입부(623)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 다양한 사이즈의 타이어(20)에 대응하면서 빠른 속도로 타이어(20)에 공기를 주입할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은 휠과 타이어를 연속으로 자동 공급하면서 휠과 타이어를 자동으로 결합함에 있어서, 마찰 부위를 최소화 하면서 마찰 부위를 회전되게 함과 아울러, 회전되는 마찰부위로 윤활유를 공급하여 타이어의 손상을 최소화 하면서 결합할 수 있고, 공급부터 사이즈 측정, 윤활, 결합, 마크 매칭, 공기 주입 등 공정을 하나의 장치로 한 번에 수행할 수 있게 된다.
10 : 휠 20 : 타이어
100 : 휠 공급부 110 : 휠 사이즈 체커
120 : 밸브 인서트 130 : 휠 소핑부
200 : 타이어 공급부 210 : 타이어 사이즈 체커
220 : 타이어 소핑부 300 : 프리셋터
400 : 마운터 410 : 휠 하부 고정부
411 : 승강 테이블 412 : 휠 내측 지지부
412a : 슬라이딩 부재 412b : 휠 고정부재
412c : 구동 랙 412d : 구동 피니언
420 : 휠 상부 센터 고정부 421 : 고정툴
422 : 고정툴 제어모터 430 : 회전 결합부
431 : 타이어 내측 지지바 431a : 경사 지지부
432 : 타이어 결합 롤러 433 : 결합부 제어 모터
440 : 타이어 하부 지지부 441 : 타이어 하부 지지판
442 : 하부 지지판 제어 모터 450 : 타이어 상부 지지부
451 : 타이어 상부 지지판 451a : 타이어 지지볼
451b : 윤활유 공급 유로 452 : 상부 지지판 승강 모터
453 : 상부 지지판 전후진 모터 500 : 마크매쳐
510 : 마크 식별 센서 520 : 타이어 고정 지지부
530 : 휠 위치 설정부 600 : 인플레이터
610 : 승강부 620 : 공기 주입부
621 : 제1 주입부 622 : 제2 주입부
623 : 제3 주입부

Claims (3)

  1. 휠(10)을 순차적으로 연속 공급하는 휠 공급부(100);
    상기 휠 공급부(100)의 상부에 휠 공급부(100)와 수평을 이루며 구비되어, 타이어(20)를 순차적으로 연속 공급하는 타이어 공급부(200);
    상기 타이어 공급부(200)의 뒤쪽에 구비되어, 휠 공급부(100) 측을 향해 하향 경사지게 이루어지고, 타이어(20)가 이송되면 낙하되지 않도록 지지하다가 휠(10)이 타이어(20)의 하측에 위치되면 타이어(20)의 지지상태를 해제하여 휠(10)의 상부로 안착시키는 프리셋터(300);
    상기 프리셋터(300)의 뒤쪽에 구비되어 휠(10) 상부에 타이어(20)가 비스듬히 올려진 상태로 이송되면, 휠(10)을 고정한 상태로 타이어(20)의 상부에서 회전하며 가압하여 휠(10)과 타이어(20)를 결합하는 마운터(400);
    상기 마운터(400)의 뒤쪽에 구비되어, 휠(10)과 타이어(20)에 각각 형성된 마크를 일치시키는 마크매쳐(500); 및
    휠(10)과 타이어(20)가 결합된 상태에서 타이어(20)의 휠과 접촉되는 부위를 밀어 이격시킨 상태로 순간적으로 공기를 주입하는 인플레이터(600);를 포함함에 있어서,
    상기 마운터(400)는 휠(10)과 타이어(20)가 함께 이송되면, 휠(10)의 하부에서 승강되면서 휠(10)의 하부를 고정하는 휠 하부 고정부(410)와, 휠(10)의 상부에 휠(10)의 센터점을 향해 상하 승강되면서 휠(10)의 상부 중심을 가압 지지하는 휠 상부 센터 고정부(420)와, 휠(10)이 고정된 상태에서 타이어(20)의 상부를 따라 회전되면서 하강하여 타이어(20)를 휠(10)에 결합시키는 회전 결합부(430)와, 상기 회전 결합부(430)가 타이어(20)의 일측 지지한 상태로 회전되며 타이어(20)를 결합할 때 타이어(20)의 타측 하부를 지지하는 타이어 하부 지지부(440) 및 상기 회전 결합부(430)가 타이어(20)의 상부에서 회전되며 가압하여 결합할 때, 정밀 구동되며 타이어(20)의 결합되는 상면이 탄성에 의해 다시 분리되지 않도록 지지하는 타이어 상부 지지부(450)를 포함하고,
    상기 회전 결합부(430)는 타이어(20)의 상부에서 타이어(20)의 내측을 향해 연장되어, 타이어(20)의 내측을 지지하며 회전되는 타이어 내측 지지바(431)와, 상기 타이어 내측 지지바(431)의 외측에 구비되어 타이어의 상부를 가압하며, 회전되어 타이어(20)를 휠(10)에 결합하는 타이어 결합 롤러(432)를 포함하고, 상기 타이어 상부 지지부(450)는, 타이어(20)의 외측으로부터 내측을 향해 판 형태로 연장되어 타이어(20)가 결합되는 과정에서 타이어의 상부가 분리되지 않도록 지지하는 타이어 상부 지지판(451)과, 상기 타이어 상부 지지판(451)의 상부에 구비되어 타이어 상부 지지판(451)을 정밀 제어하며 승하강시키는 상부 지지판 승강 모터(452) 및 상기 타이어 상부 지지판(451)의 일측에 구비되어 타이어 상부 지지판(451)을 타이어(20) 측으로 가까워지거나 멀어지게 정밀 이송시키는 상부 지지판 전후진 모터(453)를 포함하되,
    상기 타이어 상부 지지판(451)에는 회전되는 다수개의 타이어 지지볼(451a)이 구비되고, 상기 타이어 상부 지지판(451) 내부에는 타이어 지지볼(451a)이 배치된 방향으로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급유로(451b)가 형성된 것을 특징으로 하는 휠과 타이어를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 휠 타이어 자동 조립라인.
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