CN112344898B - 用于定子铁芯的三维自动测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于测量定子铁芯的三维测量系统，包括：传送带(100)，从三维测量装置的前方一侧供给定子铁芯且从另一侧排出定子铁芯；旋转部件(200)，在将定子铁芯放置于轴垫的状态下通过旋转对准正方向；狭缝检查机构(300)，检查狭缝之间；内径检查机构(400)，检查内径；移动部件(500)，在将定子铁芯放置于移动垫的状态下使其出入于三维测量装置；及机械手(600)，从传送带的供给区间向旋转部件、狭缝检查机构、内径检查机构、移动部件及传送带的第一、二排出区间移动的同时，阶段性地移动定子铁芯；使定子铁芯自动移动的同时，自动进行狭缝及内径检查、三维测量、筛选等一连串过程，进一步大幅提高作业效率及可靠性。

Description

用于定子铁芯的三维自动测量系统

技术领域

本发明涉及用于定子铁芯的三维自动测量系统，在制造构成电机的定子铁芯或转子(下面，统称为铁芯)之后，沿着一定的路径移动的同时自动进行包括狭缝及内径检查、三维测量、筛选的一连串过程。

背景技术

构成电机的定子铁芯(Stator core：定子铁芯)中，将薄钢板层叠几片固定之后，在其内侧设有嵌入线圈的多个槽来支承定子铁芯，具有从转子磁极出来的磁力线的通道的作用，例示于韩国公开专利公报第10-2013-0043343号(2013.04.30公开)。这种定子铁芯需要根据非常精密的规格提供，所以制造后必须经过准确测量间隔、高度、厚度等的过程，在这过程中只筛选提供合格品。但是，若观察现有的定子铁芯三维测量过程，仅通过三维测量装置进行所制造的定子铁芯的检查，因此具有检查的准确性及效率下降的问题。

发明内容

所要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种用于定子铁芯的狭缝检查装置，在对定子铁芯进行三维测量之前，判断狭缝之间或内径是否存在异常。本发明提供一种利用狭缝检查装置的用于定子铁芯的三维自动测量系统，自动移动定子铁芯的同时，自动进行狭缝及内径检查、三维测量、筛选等一连串过程。

课题解决方案

本发明的利用三维测量装置测量定子铁芯的系统，包括：传送带，由供给区间和第一、第二排出区间构成，所述供给区间用于将所述定子铁芯向三维测量装置的前方一侧运送，所述第一、第二排出区间设置于所述三维测量装置的前方另一侧，将从所述三维测量装置排出的定子铁芯分离为合格品和不合格品排出；旋转部件，设置于三维测量装置的前方一侧，将从传送带的供给区间移动的定子铁芯放置于轴垫的状态下通过旋转对准正方向；狭缝检查机构，在放置转所述定子铁芯的状态下，将多个狭缝夹具插入于定子铁芯的狭缝之间，检查狭缝；内径检查机构，在放置所述定子铁芯的状态下，向定子铁芯内部插入圆锥夹具检查内径；移动机构，将从所述内径检查机构移动的定子铁芯放置于移动垫的状态下，通过一定距离前后移动使其出入于所述三维测量装置；以及机械手，从所述传送带的供给区间向旋转机构、狭缝检查机构、内径检查机构、移动机构及传送带的第一、第二排出区间移动的同时，通过抬起放下所述定子铁芯的动作，阶段性移动所述定子铁芯。

所述狭缝检查机构包括：第一顶板，在中央突出形成定位块以便所述定子铁芯放置于正位置，沿着所述定位块周边对应于所述定子铁芯的狭缝形成有多个狭缝孔；第一底板，设置于所述第一顶板下部，在中央形成有第一出入孔；第一导向支撑件，设置于所述第一顶板和所述第一底板之间，引导升降；第一升降板，位于所述第一顶板和所述第一底板之间，设置为通过所述第一导向支撑件升降；狭缝夹具，设置于所述第一升降板，贯穿所述第一顶板的狭缝孔而向上侧出没且在所述定子转子的狭缝之间出入；以及第一气缸，设置于所述第一底板下部，通过所述第一出入孔连接于所述第一升降板的下部而使所述第一升降板升降。

本发明的所述狭缝检查机构包括第一基板，所述第一基板使所述第一底板前后移动而安装及分离，并且贯穿设置所述第一气缸而与所述第一升降板连接。

所述内径检查机构包括：第二顶板，在周边突出形成凸缘，以便所述定子铁芯放置于正位置，在中央形成有与所述定子铁芯的内径对应的贯穿孔；第二底板，设置于所述第二顶板下部且在中央形成有第二出入孔；第二导向支撑件，设置于所述第二顶板和所述第二底板之间而引导升降；第二升降板，位于所述第二顶板和所述第二底板之间，设置为通过所述导向支撑件升降；圆锥夹具，设置于所述第二升降板，且贯穿所述第一顶板的出入口而向上侧出没，而且向所述定子转子的内径出入；以及第二气缸，设置于所述第二底板下部，通过所述出入孔连接在所述第二升降板的下部，使所述第二升降板升降。

所述内径检查机构包括第二基板，所述第二基板使所述第二底板前后移动而安装及分离，并且贯穿设置有所述第二气缸而与所述第二升降板连接。

发明效果

根据本发明的用于定子铁芯的狭缝检查装置，在三维测量定子铁芯之前，可以判断狭缝之间或内径是否有异常，从而具有可以进一步提高作业的精密性和效率的效果。

根据本发明的利用用于定子铁芯的狭缝检查装置的三维测量系统，自动移动定子铁芯的同时自动进行狭缝及内径检查、三维测量、筛选等一连串过程，从而具有更加大幅提高作业的效率及可靠性的效果。

附图说明

图1是表示应用本发明的定子铁芯的例示图。

图2至图4是表示应用本发明的用于定子铁芯的三维自动测量系统的整体结构图。

图5是表示应用本发明的旋转部件的说明图。

图6至图13是表示应用本发明的狭缝检查机构及内径检查机构的说明图。

图14是表示应用本发明的移动部件的说明图。

图15是表示应用本发明的机械手的说明图。

其中，附图标记说明如下：

10：定子铁芯；20：三维测量装置；100：传送带；110：供给区间；120：第一排出区间；130：第二排出区间；200：旋转部件；210：轴垫；300：狭缝检查机构；310：第一顶板；351：插入槽；352：固定环；500：移动部件；510：移动垫；600：机械手。

具体实施方式

下面，根据附图，具体说明本发明的优选实施例。

如图1至图15所示，本发明的用于定子铁芯的三维自动测量系统，包括：传送带100，用于将所述定子铁芯从三维测量装置的前方一侧供给且从另一侧排出；旋转部件200，在将所述定子铁芯放置于轴垫的状态下，通过旋转对准正方向；狭缝检查机构300，在所述定子铁芯的多个狭缝之间插入狭缝夹具，检查多个狭缝之间；内径检查机构400，向所述定子铁芯内部插入圆锥夹具而检查内径；移动部件500，在将所述定子铁芯放置于移动垫的状态下，使其出入于所述三维测量装置；以及机械手600，从所述传送带的供给区间向旋转部件、狭缝检查机构、内径检查机构、移动部件及传送带的第一、二排出区间移动的同时，阶段性地移动所述定子铁芯。

所述传送带100由供给区间110和第一排出区间120、第二排出区间130构成，所述供给区间110用于向三维测量装置20的前方一侧供给所述定子铁芯10，所述第一排出区间120、第二排出区间130设置于所述三维测量装置20的前方另一侧，将从所述三维测量装置排出的定子铁芯分离为合格品和不合格品排出。因此，所述传送带100通过自身动力以一定的速度驱动的同时，向三维测量装置供给及排出所述定子铁芯或转子10。另外，所述传送带100不一定仅表示“T”字形排列结构或一字形排列结构，可以设置为多样形态的结构。

所述旋转部件200设置于所述三维测量装置20的前方一侧，且形成为将从传送带100的供给区间110移动的定子铁芯10放置于轴垫210的状态下通过旋转对准正方向。即，在所述定子铁芯10通过所述传送带100运送的过程中要进入所述三维测量装置20的方向可能错位，因此所述旋转部件200具有准确掌握方向的功能。这时，所述旋转部件200通过检测定子铁芯放置于所述轴垫210的传感器自动工作，旋转时通过检测所述定子铁芯或转子的正方向的传感器自动停止工作。

所述狭缝检查机构300是在放置所述定子铁芯10的状态下在定子铁芯的多个狭缝之间插入多个狭缝夹具350检查狭缝。即，所述狭缝检查机构300在定子铁芯10的多个狭缝之间插入多个狭缝夹具350，检查狭缝之间的间隔或是否有堵塞等异常。

根据所述狭缝检查机构300的一实施例，包括：第一顶板310，在中央突出形成定位块311，以便所述定子铁芯10放置于正位置，沿着所述定位块周边，对应于所述定子铁芯的多个狭缝形成有多个狭缝孔312；第一底板320，设置于所述第一顶板下部，且在中央形成有第一出入孔321；第一导向支撑件330，设置于所述第一顶板和所述第一底板之间，用于引导升降；第一升降板340，位于所述第一顶板和所述第一底板之间，设置为通过所述第一导向支撑件升降；狭缝夹具350，设置于所述第一升降板，贯穿所述第一顶板的多个狭缝孔并向上侧出没，从而在所述定子转子的多个狭缝之间出入；及第一气缸360，设置于所述第一底板下部，通过所述第一出入孔连接在所述第一升降板的下部，使所述第一升降板升降。这时，所述狭缝夹具350应形成为可以从所述定子铁芯的下部插入到上部。另外，在所述定子铁芯的多个狭缝之间发生异常(变形或异物嵌入)的情况下，在将狭缝夹具插入于狭缝之间的过程中产生压力，因此可以对其进行检测确认是否有异常，为了检测所述压力，优选在所述第一升降板340和第一气缸360连接的部分设置装载单元。

作为在所述第一升降板340设置狭缝夹具350的机构，在所述第一升降板340形成多个结合口341，用于分别嵌入结合所述多个狭缝夹具350，在所述各狭缝夹具350的下部形成插入槽351的状态下，沿着所述各插入槽351嵌入结合圆形的固定环352。因此，所述各狭缝夹具350通过所述第一升降板340的结合口341以一定的间隔掌握正位置，通过所述固定环352以不被上下推开的状态固定。

所述第一顶板310的定位块311沿着其边缘形成与狭缝孔312对应的导向槽313，在所述各狭缝夹具350形成嵌入凸起353，所述嵌入凸起353向内侧突出并通过所述导向槽上下出没。所述导向槽313在放置所述定子铁芯时引导掌握正位置，并且所述嵌入凸起353在升降的过程中准确配合定子铁芯的各狭缝上升。

根据所述狭缝检查机构300的另一实施例，包括第一基板370，所述第一基板370使所述第一底板320前后移动安装及分离，并且贯穿设置有所述第一气缸360，与所述第一升降板340连接。所述第一基板370是用于简单地安装构成于所述第一顶板310到所述第一底板320之间的一切结构并在必要时更换的机构。因此，在所述第一基板370设置轨道、导向件和后部导向件，所述导轨使所述第一底板320的前后移动顺畅，所述导向件用于引导所述准确的前后移动，所述后部导向件用于限制前进方向。

另外，连接所述第一升降板340和第一气缸360的机构包括第一凸形连接块362和第一凹形连接块342，所述第一凸形连接块362形成于所述第一气缸360的上端，所述第一凹形连接块342形成于所述第一升降板340的下部，形成为所述第一凸形连接块前进嵌入结合。因此，根据这种结构，仅通过从所述第一基板370前后移动第一底板320，结合及分离所述第一气缸和第一升降板。

所述内径检查机构400在放置所述定子铁芯10的状态下，向定子铁芯10内部插入圆锥夹具450检查内径。即，所述内径检查机构400在定子铁芯10的中央嵌入圆锥夹具450，从而检查内径的准确性。

根据所述内径检查机构400的实施例，其包括：第二顶板410，在周边突出形成凸缘411，以便所述定子铁芯10放置于正位置，在中央形成有与所述定子铁芯的内径对应的贯穿口412；第二底板420，设置于所述第二顶板下部，且在中央形成有第二出入孔421；第二导向支撑件430，设置于所述第二顶板和所述第二底板之间，引导升降；第二升降板440，位于所述第二顶板和所述第二底板之间，且设置为通过所述导向支撑件升降；圆锥夹具450，设置于所述第二升降板，且贯穿所述第一顶板的出入口向上侧出没的同时，向所述定子转子的内径出入；以及第二气缸460，设置于所述第二底板下部，通过所述出入孔连接在所述第二升降板的下部，使所述第二升降板升降。这时，所述圆锥夹具450要形成为可以从所述定子铁芯的下部插入到上部。另外，在所述定子铁芯的内径发生异常(变形或异物嵌入)的情况下，在将圆锥夹具插入到中心的过程中产生压力，所以可以对其检测来确认是否有异常，为了检测所述压力，优选在连接所述第二升降板440和第二气缸460的部分设置装载单元。

根据所述内径检查机构400的其它实施例，包括第二基板470，所述第二底板420前后移动而在所述第二基板470上安装及分离，并且第二基板470上贯穿设置所述第二气缸460而与所述第二升降板440连接。所述第二基板470是用于简单安装构成于所述第四顶板410到所述第四底板420之间的一切结构并在必要时更换的机构。因此，在所述第四基板470包括轨道、导向件和后部导向件，所述轨道使所述第四底板420的前后移动顺畅，所述导向件用于引导所述准确的前后移动，所述后部导向件用于限制前进方向。

连接所述第二升降板440和第二气缸460的机构包括第二凸形连接块462及第二凹形连接块442，第二凸形连接块462形成于所述第二气缸460的上端；所述二凹形连接块442形成于所述第二升降板440的下部，所述第二凹形连接块442构成为所述第二凸形连接块前进而嵌入结合。因此，根据这种构成，仅通过从所述第二基板470前后移动第二底板420，结合及分离所述第二气缸和第二升降板。

所述移动部件500在将从所述内径检查机构400移动的定子铁芯10放置于移动垫510的状态下，通过一定距离前后移动，出入于所述三维测量装置。这时，所述移动部件500通过对在所述移动垫510放置定子铁芯10的情况进行检测的传感器自动前进工作，在所述三维测量装置20检测所述定子铁芯10的进入之后，若完成测量，则重新后退工作。

所述机械手600从所述传送带100的供给区间110向旋转部件200、狭缝检查机构300、内径检查机构400、移动部件500及传送带100的第一、第二排出区间120、130移动的同时，通过抬起放下所述定子铁芯10的动作，阶段性地使其移动。即，所述机械手600在所述定子铁芯10通过所述传送带10到达供给区间110的末端时，通过传感器对其检测之后，抬起定子铁芯运送到所述旋转部件200之后放下，完成所述旋转部件200的动作之后，重新抬起所述定子铁芯运送到所述狭缝检查机构300之后放下，通过这样的过程，实现运送到内径检查机构400、移动部件500之后最终放置于传送带100的第一排出区间120或第二排出区间130的一连串动作。因此，所述机械手设置左右两个结构，分别在限制的左右区间移动的同时实现连续作业，这些优选形成为可以同时移动2个以上的左右定子铁芯。

根据所述机械手600的实施例，所述机械手包括：移动轴610，设置于所述传送带100的供给区间110、旋转部件200、狭缝检查机构300、内径检查机构400、移动部件500及传送带100的第一排出区间120、第二排出区间130上；移动板620，设置于所述移动轴610上的状态下左右移动；上升/下降板630，设置于所述移动板上的状态下上下升降；以及第一检测机构640，设置于所述上升/下降板下端的状态下插入于所述定子铁芯或转子的内部，并且通过外径的放大或缩小抓住或松开所述定子铁芯或转子。这时，如图所示，所述第一检测机构640通过形成于外侧的多个垫变宽或变窄的动作扩大或缩小外径，从而在所述外径缩小的状态下所述第一检测机构640出入于定子铁芯的内部，若所述外径放大，则与所述定子铁芯的内表面紧贴，所以可以进行抬起或放下的动作。

根据这种本发明的构成，在三维测量定子铁芯之前，可以判断在狭缝之间或内径是否有异常，从而可以进一步提高作业的精密性和效率。

另外，自动移动定子铁芯或转子等的同时，自动进行狭缝及内径检查、三维测量、筛选等一连串过程，从而可以进一步提高工作的效率及可靠性。

Claims (5)

1.一种用于定子铁芯的三维自动测量系统，利用三维测量装置测量定子铁芯，其特征在于，包括：

传送带，由供给区间和第一、第二排出区间构成，所述供给区间用于将定子铁芯向三维测量装置的前方一侧运送，所述第一、第二排出区间设置于所述三维测量装置的前方另一侧，将从所述三维测量装置排出的定子铁芯分离为合格品和不合格品排出；

旋转部件，设置于三维测量装置的前方一侧，将从传送带的供给区间移动的定子铁芯放置于轴垫的状态下，通过旋转对准正方向；

狭缝检查机构，在放置所述定子铁芯的状态下，将多个狭缝夹具插入于定子铁芯的狭缝之间，检查狭缝，所述狭缝检查机构包括第一顶板、第一底板、第一导向支撑件、第一升降板、多个狭缝夹具及第一气缸，所述第一顶板在中央突出形成定位块以便定子铁芯放置于正位置，沿着所述定位块周边对应于所述定子铁芯的狭缝形成有多个狭缝孔，所述第一底板设置于所述第一顶板下部，在中央形成有第一出入孔，所述第一导向支撑件设置于所述第一顶板和所述第一底板之间，引导升降，所述第一升降板位于所述第一顶板和所述第一底板之间，并通过所述第一导向支撑件升降，多个狭缝夹具设置于所述第一升降板，贯穿所述第一顶板的狭缝孔而从上侧出没并从定子转子的狭缝之间出入，所述第一气缸设置于所述第一底板下部，通过所述第一出入孔连接在所述第一升降板的下部而使所述第一升降板升降；

内径检查机构，在放置所述定子铁芯的状态下，向定子铁芯内部插入圆锥夹具检查内径；

移动机构，将从所述内径检查机构移动的定子铁芯放置于移动垫的状态下，通过一定距离前后移动使其出入于所述三维测量装置；以及

机械手，从所述传送带的供给区间向旋转机构、狭缝检查机构、内径检查机构、移动机构及传送带的第一、第二排出区间移动的同时，通过抬起放下所述定子铁芯的动作，阶段性移动所述定子铁芯。

2.如权利要求1所述的用于定子铁芯的三维自动测量系统，其特征在于，

在所述第一升降板设置狭缝夹具的机构，在所述第一升降板形成多个结合口，以便在所述第一升降板分别嵌入结合多个所述狭缝夹具，在所述各狭缝夹具的下部形成插入槽的状态下沿着所述各插入槽嵌入结合圆形的固定环。

3.如权利要求1所述的用于定子铁芯的三维自动测量系统，其特征在于，

所述第一顶板的定位块沿着其边缘形成与狭缝孔对应的导向槽；

在所述各狭缝夹具形成嵌入凸起，所述嵌入凸起向内侧突出且通过所述导向槽沿上下出没。

4.如权利要求1所述的用于定子铁芯的三维自动测量系统，其特征在于，

包括第一基板，使所述第一底板前后移动而安装及分离，并且贯穿设置所述第一气缸而与所述第一升降板连接；

连接所述第一升降板和第一气缸的机构包括：

第一凸形连接块，形成于所述第一气缸的上端；及

第一凹形连接块，形成于所述第一升降板的下部，且形成为所述第一凸形连接块前进而嵌入结合。

5.如权利要求1所述的用于定子铁芯的三维自动测量系统，其特征在于，

所述内径检查机构包括：

第二顶板，在周边突出形成凸缘，以便所述定子铁芯放置于正位置，在中央形成有与所述定子铁芯的内径对应的贯穿孔；

第二底板，设置于所述第二顶板下部且在中央形成有第二出入孔；

第二导向支撑件，设置于所述第二顶板和所述第二底板之间引导升降；

第二升降板，位于所述第二顶板和所述第二底板之间，设置为通过所述导向支撑件升降；

圆锥夹具，设置于所述第二升降板，且贯穿所述第一顶板的出入口向上侧出没，而且向所述定子转子的内径出入；以及

第二气缸，设置于所述第二底板下部，通过所述出入孔连接在所述第二升降板的下部，使所述第二升降板升降；

第二基板，使所述第二底板前后移动而安装及分离，并且贯穿设置有所述第二气缸而与所述第二升降板连接；

连接所述第二升降板和第二气缸的机构包括：

第二凸形连接块，形成于所述第二气缸的上端；及

第二凹形连接块，形成于所述第二升降板的下部，且形成为所述第二凸形连接块前进而嵌入结合。

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