KR101146345B1 - 배터리용 필터 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리하우징에 설치되는 필터를 자동으로 장착 조립 및 검사하는 배터리용 필터 조립장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치는 필터장착홈이 마련된 배터리하우징을 이송시키는 이동부와, 상기 이동부와 인접하게 설치되어 상기 배터리하우징이 필터가 장착되는 장착위치에 정렬되게 하는 하우징 정렬부를 포함하는 이송유닛과, 상기 하우징 정렬부에 의해 정렬된 상기 배터리하우징에 필터를 장착하는 장착유닛과, 상기 배터리하우징이 이송되는 이송방향 상에서 상기 장착유닛의 후방에 설치되며 상기 필터장착홈에 상기 필터가 장착되었는지를 검사하는 검사유닛과, 상기 장착유닛에 장착대상 필터를 공급하는 필터공급유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치는 인력 소모를 최소화하여 비용을 절감할 수 있으며, 불량발생률을 낮추고 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.

Description

배터리용 필터 조립장치 {Filter assembling apparatus for battery}
본 발명은 배터리용 필터 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리하우징에 설치되는 필터를 자동으로 장착 조립 및 검사하는 배터리용 필터 조립장치에 관한 것이다.
배터리의 하우징에는 필터가 장착된다.
통상적으로 이러한 필터의 장착은 인력에 의해 이루어지는 것이 대부분이었는데, 배터리 하우징에 형성되어 있는 필터 장착홈에 작업자가 필터를 직접 끼워 조립하는 형태였다.
이러한 종래의 배터리용 필터의 조립작업은 인력에 의해 이루어지기 때문에 작업효율이 낮고 불량 발생위험이 높은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 자동으로 필터를 배터리 하우징에 장착하고, 장착 여부의 검사를 진행하여 인력소모를 최소화하고 생산성을 높일 수 있는 배터리용 필터 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치는 필터장착홈이 마련된 배터리하우징을 이송시키는 이동부와, 상기 이동부와 인접하게 설치되어 상기 배터리하우징이 필터가 장착되는 장착위치에 정렬되게 하는 하우징 정렬부를 포함하는 이송유닛과, 상기 하우징 정렬부에 의해 정렬된 상기 배터리하우징에 필터를 장착하는 장착유닛과, 상기 배터리하우징이 이송되는 이송방향 상에서 상기 장착유닛의 후방에 설치되며 상기 필터장착홈에 상기 필터가 장착되었는지를 검사하는 검사유닛과, 상기 장착유닛에 장착대상 필터를 공급하는 필터공급유닛을 구비한다.
상기 이동부는 베이스프레임에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 설치되어 있으며, 상기 구동축의 길이방향을 따라 상호 소정간격 이격되어 있는 두 개의 구동풀리와, 상기 배터리하우징이 이송되는 이송방향 상에서 상기 구동축과 이격된 위치에 회전 가능하게 설치되는 종동축과, 상기 종동축에 설치된 두 개의 종동풀리와, 상기 각각의 구동풀리와 종동풀리를 연결하도록 설치되는 두 개의 이송벨트를 포함하고, 상기 정렬부는 상기 이송벨트의 양측 측방에서 상기 이송벨트를 향해 진퇴 가능하게 설치되는 정렬패널과, 상기 정렬패널을 진퇴구동하는 정렬액추에이터와, 상기 베이스프레임에 상하로 승강 가능하게 설치되며 승강시 상기 이송벨트에 안착되어 이동하는 상기 배터리하우징이 전진하지 못하게 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 승하강시키는 승강액추에이터를 구비하되, 상기 스토퍼는 상기 이송벨트의 길이방향을 따라 상호 이격되어 있으며, 상기 배터리하우징이 상기 장착유닛에 의해 필터가 장착되는 위치와 상기 검사유닛에 의해 필터 장착 상태를 검사하는 검사 위치에서 각각 정지할 수 있도록 배터리하우징의 위치를 정렬하는 제1, 제2 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 장착유닛은 상기 베이스프레임에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 상기 구동축의 길이방향을 따라 진퇴 가능하게 설치되는 장착프레임과, 상기 장착프레임을 진퇴구동시키는 제1 장착액추에이터와, 상기 장착프레임에 상하로 승강 가능하게설치되는 승강판과, 상기 승강판을 상하로 승강 구동하는 제2 장착액추에이터와, 상기 승강판에 설치되며 하단에 상기 필터가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 파지부재를 구비할 수 있다.
상기 파지부재는 상기 삽입홈과 연통되며 상단으로 연장되어 있는 중공이 형성되어 있고, 상기 장착유닛은 상기 파지부재의 중공으로 삽입 또는 인출될 수 있게 형성된 피스톤부재와, 상기 피스톤을 상하로 승강 구동시키며 상기 지지프레임에 설치되는 제3 장착액추에이터를 더 구비하며, 상기 피스톤이 상기 파지부재의 중공으로 삽입될 때 상기 삽입홈에 삽입된 필터가 상기 피스톤의 하강에 따른 중공 내의 압력에 의해 상기 파지부재로부터 분리될 수 있도록 상기 피스톤은 외주면이 상기 파지부재의 내주면에 밀착되게 형성되는 것이 바람직하다.
아울러 상기 검사유닛은 상기 지지프레임에 설치되는 보조프레임과, 상기 보조프레임에 설치되는 검사액추에이터와, 상기 검사액추에이터에 의해 승하강하는 검사지지판과, 상기 검사지지판에 설치되며 상기 검사지지판이 하강할 때 상기 필터장착홈으로 삽입되어 상기 필터장착홈에 상기 필터가 장착되었는지를 감지하는 센서부재를 구비하며, 이동부의 전방 하부에 설치되며 상기 이동부에 의해 필터 장착후 이동된 배터리 하우징을 운반하는 회수벨트와, 상기 회수벨트의 전단부에 설치되며 상기 이송벨트에서 낙하하는 배터리하우징이 상기 회수벨트측으로 안착되게 하며 회동 가능하게 설치되는 가림판과, 상기 가림판의 회전축과 연결되는 링크부재와 연결되어 상기 배터리하우징이 상기 회수벨트에서 이탈하는 방향으로 진행하도록 상기 가림판을 회전시키는 회동액추에이터와, 상기 검사유닛의 감지정보를 수신하여 상기 검사유닛의 감지정보에 따라 상기 회동액추에이터를 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 불량회수부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치는 인력 소모를 최소화하여 비용을 절감할 수 있으며, 불량발생률을 낮추고 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 배터리 하우징 및 필터를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치를 도시한 사시도,
도 3은 배터리 하우징을 운반 및 정렬하는 이송유닛을 도시한 부분발췌 사시도,
도 4는 도 1의 배터리용 필터 조립장치의 장착유닛을 도시한 부분발췌 사시도,
도 5는 도 2의 배터리용 필터 조립장치의 측면을 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1에는 배터리하우징(10)이 도시되어 있다.
도시된 것처럼 배터리하우징(10)은 배터리에 장착될 수 있는 형상을 가지며 일측에 필터(20)를 장착하기 위한 필터장착홈(11)이 형성되어 있다.
본 실시예의 경우 필터장착홈(11)은 배터리하우징(10)의 양측에 각각 하나씩 두 개가 형성되어 있는데, 배터리하우징(10)의 모양과 형태는 본 실시예에 한정되지 않고 다양하게 형성될 수 있다.
도 2 내지 도 5에는 본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 배터리용 필터 조립장치(100)는 배터리하우징(10)을 이송시키기 위한 이송유닛(110)과, 장착할 필터(20)를 공급하는 필터공급유닛(130)과, 필터(20)를 배터리하우징(10)에 장착하는 장착유닛(140), 필터(20)의 장착상태를 검사하는 검사유닛(160)을 포함한다.
상기 이송유닛(110)은 이동부(111)와 정렬부(121)를 구비하는데, 이동부(111)는 배터리하우징(10)을 장착위치 및 검사위치로 이송시키기 위한 것이고, 정렬부(121)는 이동된 배터리하우징(10)이 장착위치 및 검사위치에 정확히 정렬할 수 있도록 가이드하는 것이다.
배터리용 필터 조립장치(100)가 장착되는 베이스프레임의 전방에는 구동모터(112)가 설치되어 있으며, 이 구동모터(112)에 의해 회전하는 구동축(113)이 일측은 상기 구동모터(112)에, 타측은 베이스프레임 상의 필로우블럭에 회전 가능하게 지지되어 있다.
그리고 상기 구동축(113)에 두 개의 구동풀리(114)가 설치되어 있는데, 상기 구동풀리(114)는 구동축(113)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 있으며, 외주면에는 기어홈이 형성되어 있다. 상기 구동풀리(114)가 이격되어 있는 이격거리는 배터리하우징(10)의 길이보다 상대적으로 짧게 형성되는 것이 바람직하다.
배터리하우징(10)이 이송되는 이송방향 상에서 상기 구동축(113)으로부터 후방으로 소정거리 이격된 위치에 상기 구동축(113)과 나란하게 연장되어 회전 가능하게 설치된 종동축(115)과, 상기 종동축(115)에 설치된 종동풀리(116)가 마련되어 있으며, 구동풀리(114)와 종동풀리(116)에 걸리는 두 개의 이송벨트(117)가 설치되어 있다.
배터리하우징(10)의 길이방향으로 이격된 두 개의 이송벨트(117) 상에 장착대상 배터리하우징(10)을 필터장착홈(11)이 상방으로 노출되도록 올려두면 이송벨트(117)를 따라 배터리하우징(10)이 장착위치로 이동하게 된다.
상기 정렬부(121)는 후술하는 장착유닛(140)과 검사유닛(160)에 의해 필터(20)의 장착 및 장착확인 검사가 이루어질 수 있도록 배터리하우징(10)을 장착위치와 검사위치에 정렬시키기 위한 것이다.
정렬부(121)는 이송벨트(117)의 양측 측방에서 배터리하우징(10)의 양측 단부를 가압하는 측방정렬부(122)와, 전방의 정지위치를 가이드하는 전방정렬부(125)로 이루어진다.
측방정렬부(122)는 이송벨트(117)의 양측에서 이송벨트(117)를 향해 진퇴 가능하게 설치된 정렬패널(123)과, 상기 정렬패널(123)을 진퇴 구동하는 정렬액추에이터(124)를 구비하는데, 상기 정렬액추에이터(124)에 의해 양측 정렬패널(123)이 이송벨트(117)측으로 전진하면 정렬패널(123)들의 사이 거리가 배터리하우징(10)의 길이에 대응하기 때문에 배터리하우징(10)이 이송벨트(117)의 중간 위치로 정렬된다.
상기 전방정렬부(125)는 이송벨트(117)의 하부에서 상방으로 승강 가능하게 설치되는 제1, 제2 스토퍼부재(126,127)와, 상기 제1, 제2 스토퍼부재(126,127)를 각각 승강시키는 제1, 제2 승강액추에이터(128,129)를 포함한다.
제1 스토퍼부재(126)와 제2 스토퍼부재(127)는 각각 필터(20)가 장착되는 장착위치와 검사가 이루어지는 검사위치에 대응하는 지점에 설치되어 있으며, 양측 이송벨트(117)의 바깥쪽 측부에서 배터리하우징(10)의 전면에 간섭되도록 승강한다.
제1, 제2 승강액추에이터(128,129)에 의해 제1, 제2 스토퍼부재(126,127)가 상승하면 이송벨트(117)가 회전하더라도 이송벨트(117) 상의 배터리하우징(10)은 진행하지 못하고 스토퍼에 걸린 위치를 유지하게 되며, 상기 측방정렬부(122)에 의해 좌우 위치가 정렬됨으로써 후술하는 장착유닛(140)의 파지부재(152)가 필터장착홈(11)에 정확하게 삽입되는 것이 가능하게 된다.
상기 필터공급유닛(130)은 도 2에 도시되어 있는 것처럼 장착유닛(140)으로 필터(20)를 지속적으로 공급하기 위한 것으로, 바이브레이터(131)의 상부에 필터(20)가 다량으로 수용되는 수용부(132)가 형성되어 있고, 수용부(132)로부터 필터(20)가 이송되는 이송라인(133)이 상기 장착유닛(140)까지 연결되어 있다.
바이브레이터(131)에서 발생하는 진동을 통해 수용부(132)의 필터(20)는 이송라인(133)을 따라 이송되면서 지속적으로 필터(20)를 장착유닛(140)에 공급하게된다.
상기 장착유닛(140)은 공급된 필터(20)를 배터리하우징(10)의 필터장착홈(11)에 장착하는 것이다.
장착유닛(140)은 베이스프레임에 설치되는 지지프레임(141)과, 지지프레임(141)에 진퇴 가능하게 설치되는 장착프레임(144), 장착프레임(144)을 구동시키는 제1 장착액추에이터(149)와, 장착프레임(144)에 설치되는 승강판(150)과, 승강판(150)을 승강 구동하는 제2 장착액추에이터(151)와, 승강판(150)에 설치되는 파지부재(152), 파지부재(152)에 삽입되는 피스톤(155)과, 상기 피스톤(155)을 승강시키는 제3 장착액추에이터(156)를 포함한다.
지지프레임(141)은 베이스프레임의 상면으로부터 상방으로 나란하게 연장되는 두 개의 지지패널(142)로 이루어져 있으며, 이 지지패널(142)의 사이를 연결하는 복수개의 연결로드(143)를 통해 연결되어 있다.
상기 지지패널(142)들은 이송벨트(117)의 이송방향을 따라 이격되어 있으며 이 지지패널(142)들의 사이에 상기 장착프레임(144)이 이송벨트(117)를 향하는 방향으로 제1 장착액추에이터(149)를 통해 진퇴 가능하게 설치되어 있다.
장착프레임(144)은 상하로 이격되어 있는 상부패널(145)과 하부패널(146) 및 상부패널(145)과 하부패널(146)을 연결하도록 수직방향으로 연장되어 있는 수직로드(148)로 이루어져 있으며, 장착프레임(144)의 상부패널(145)과 하부패널(146) 사이에 상기 승강판(150)이 설치되어 있다.
제2 장착액추에이터(151)는 본체는 상부패널(145)에 고정되어 있고, 인출로드가 승강판(150)에 고정되어 있어서 제2 장착액추에이터(151)에 의해 승강판(150)이 상하로 승강구동하게 된다.
상기 파지부재(152)는 승강판(150)에 설치되어 있는데, 하단부에는 필터(20)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(153)이 형성되어 있으며, 이 삽입홈(153)과 연통되는 중공(154)이 파지부재(152)의 내부에 상방으로 연장되어 있다. 아울러 상기 승강판(150)도 중공(154)이 노출되도록 상하면을 관통하는 구멍이 형성되어 있다.
상기 하부패널(146)에는 파지부재(152)의 하단부가 하부패널(146)을 관통해 하방으로 돌출될 수 있도록 상하면을 관통하는 가이드홀이 형성된 가이드관(147)이 설치되어 있다. 따라서 승강판(150)이 하강하면 파지부재(152)가 가이드관(147)을 관통하 하부패널(146)의 하측으로 돌출된다.
아울러 상기 피스톤(155)은 상부패널(145)에 고정되어 있는 제3 장착액추에이터(156)에 의해 상하로 승하강하게 되는데, 피스톤(155)은 하강시 상기 파지부재(152)의 중공(154)으로 삽입되며, 이 피스톤(155)의 외주면이 파지부재(152)의 중공(154) 내주면과 밀착될 수 있게 되어 있다.
따라서 삽입홈(153)에 필터(20)가 삽입된 상태에서 상기 피스톤(155)이 중공(154)으로 삽입되어 하강하면 필터(20)와 피스톤(155) 사이 공간의 압력이 높아지면서 상기 필터(20)가 파지부재(152)로부터 토출된다. 따라서 필터(20)를 파지부재(152)에 장착할 때에는 피스톤(155)이 파지부재(152)로부터 인출되어 있는 상태가 되고, 장착위치에서 필터(20)를 배터리하우징(10)의 필터장착홈(11)에 끼우도록 하강했을 때에는 상기 피스톤(155)이 파지부재(152)의 중공(154)으로 삽입되어 필터(20)를 토출시켜 필터(20)가 필터장착홈(11)에 삽입되게 한다.
상기 장착유닛(140)의 장착프레임(144)은 상술한 것처럼 제1 장착액추에이터(149)에 의해 이송벨트(117)의 측방에서 구동축(113)의 길이방향을 따라 진퇴 구동하게 되는데, 상기 장착프레임(144)이 후방으로 후퇴되었을 때에는 상기 파지부재(152)의 위치가 필터공급유닛(130)의 공급라인의 단부측에 위치하고, 장착프레임(144)이 전진했을 때에는 상기 정렬부(121)에 의해 장착위치에 정렬된 배터리하우징(10)의 필터장착홈(11)에 파지부의 위치가 대응하게 된다.
상기 검사유닛(160)은 지지프레임(141)에 설치된 보조프레임(161)과, 보조프레임(161)에 설치된 검사액추에이터(162)와, 검사액추에이터(162)에 지지되어 승하강하는 검사지지판(163)과, 검사지지판(163)에 설치된 센서부재(164)를 구비한다.
상기 장착유닛(140)에서 필터(20)가 장착된 후 이송벨트(117)에 의해 배터리하우징(10)이 전진하면 상기 제2 스토퍼부재(127)에 의해 배터리하우징(10)은 검사위치에 정렬된다.
이 위치에서 상기 검사액추에이터(162)가 구동하여 검지지지지판이 하방으로 하강하며, 센서부재(164)가 필터장착홈(11)으로 인입되어 필터장착홈(11)에 필터(20)가 정확하게 장착되었는지의 여부를 판별한다.
상기 이동부(111)의 하부에는 필터(20)장착이 완료된 배터리하우징(10)을 회수하기 위한 회수벨트(170)가 설치되어 있으며, 이 회수벨트(170)에 필터(20)가 장착된 배터리하우징(10)이 안착되어 회수벨트(170)를 따라 이송된다. 상기 회수벨트(170)는 통상적인 컨베이어벨트가 적용되었다.
회수벨트(170)의 전단부에는 불량 배터리하우징(10)을 회수하기 위한 불량회수부(180)가 더 마련되어 있다.
상기 불량회수부(180)는 회수벨트(170)의 전방에 회전 가능하게 설치되는 가림판(181)과, 상기 가림판(181)의 회전축(182)에 설치되어 있는 링크부재(183)와, 상기 링크부재(183)와 연결되어 있는 회동액추에이터(184)와, 상기 회동액추에이터(184)를 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
상기 가림판(181)은 회수벨트(170)의 전방에서 상방으로 연장되게 설치되어 있으며, 수직상으로 연장되어 있을 때에는 상기 이송벨트(117)에서 낙하하는 배터리하우징(10)이 가림판(181)에 충돌한 후 회수벨트(170)에 안착되도록 가이드한다.
상기 가림판(181)은 상술한 것처럼 회전축(182)에 회전 가능하게 설치되어 있는데, 상기 회전축(182)은 구동축(113)과 나란한 방향으로 연장되어 있다. 따라서 가림판(181)이 회전하면 회수벨트(170)의 전방으로 배터리하우징(10)이 토출될 수 있게 된다.
상기 회전축(182)의 단부에는 회전축(182)의 회전중심으로부터 멀어지는 방사상의 방향으로 연장된 링크부재(183)가 형성되어 있고, 이 링크부재(183)의 단부에 회동액추에이터(184)가 연결되어 상기 링크부재(183)를 통해 가림판(181)을 회전구동시킨다.
상기 컨트롤러는 검사유닛(160)과 연결되어 검사유닛(160)에서 검사한 검사결과에 따라 상기 가림판(181)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 검사유닛(160)에 의한 검사결과 필터(20)가 필터장착홈(11)에 양호하게 장착되어 있으면 상기 가림판(181)이 수직상으로 연장된 상태가 되게 하여 배터리하우징(10)이 상기 가림판(181)에 충돌한 후 회수벨트(170)에 안착되게 하고, 반대로 검사유닛(160)의 검사결과 필터(20) 장착이 불량한 경우 상기 가림판(181)을 회동시켜 불량 배터리하우징(10)이 회수벨트(170)에 안착되지 못하고 별도의 저장부에 투입되게 한다.
이렇게 하여 회수벨트(170)에는 필터(20) 장착이 양호한 배터리하우징(10)만 이송된다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 배터리용 필터 조립장치(100)의 작동과정은 다음과 같다.
필터(20)를 장착해야 할 장착대상 배터리하우징(10)을 필터장착홈(11)이 상방으로 노출되도록 이송벨트(117)상에 놓으면 배터리하우징(10)은 이송벨트(117)를 따라 전방으로 이동한다.
상기 정렬부(121)의 제1, 제2 스토퍼부재(126,127)가 상승한 상태에서 상기 배터리하우징(10)이 제1 스토퍼부재(126)에 걸려 진행이 정지되고 정렬패널(123)이 전진하면서 배터리하우징(10)의 양측을 가압해 배터리하우징(10)의 위치를 장착위치에 정렬한다.
배터리하우징(10)이 정렬되는 동안 장착유닛(140)의 제2 장착액추에이터(151)가 파지부재(152)를 하강시켜 삽입홈(153)에 필터(20)를 삽입시킨 후 다시 파지부재(152)를 다시 상승시킨다. 그리고 제1 장착액추에이터(149)의 구동을 통해 장착프레임(144)이 전진하여 파지부재(152)를 필터장착홈(11)에 대응하는 위치로 이동시킨다. 배터리하우징(10)의 정렬이 완료된 후 상기 파지부재(152)가 이동한 다음 제2 장착액추에이터(151)에 의해 파지부재(152)가 하강하여 파지된 필터(20)를 상기 필터장착홈(11)에 삽입하고, 이때 상기 피스톤(155)이 제3 장착액추에이터(156)를 통해 파지부재(152)의 중공(154)으로 삽입되면서 필터(20)를 파지부재(152)로부터 토출시켜 필터장착홈(11)에 인입되게 한다.
장착유닛(140)에서 필터(20)의 장착이 완료되면 제1 스토퍼부재(126)가 하강하고 이송벨트(117)가 회전하여 필터(20)가 장착된 배터리하우징(10)이 검사위치로 이동하게 되며 상기 제2 스토퍼부재(127)에 배터리하우징(10)이 걸려 배터리하우징(10)이 검사위치에서 다시 한번 정렬되고, 검사액추에이터(162)가 구동하여 센서부재(164)가 필터장착홈(11)으로 삽입되어 필터(20)의 정상 장착여부를 확인한다.
이 검사결과는 상기 컨트롤러로 전달되며 검사 후 제2 스토퍼부재(127)가 하강하고 이송벨트(117)가 구동하여 배터리하우징(10)을 전방으로 이동시킨다.
상술한 것처럼 불량회수부(180)에서 검사유닛(160)의 검사결과에 따라 가림판(181)을 회전시켜 양품은 회수벨트(170)를 통해 양품 저장소로 운반하고, 불량품은 별도로 회수한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100; 배터리용 필터 조립장치
110; 이송유닛
111; 이동부
112; 구동모터 113; 구동축
114; 구동풀리 115; 종동축
116; 종동풀리 117; 이송벨트
121; 정렬부
122; 측방정렬부 125; 전방정렬부
130; 필터공급유닛
131; 바이브레이터 132; 수용부
133; 이송라인
140; 장착유닛
141; 지지프레임 144; 장착프레임
149; 제1 장착액추에이터 150; 승강판
151; 제2 장착액추에이터 152; 파지부재
155; 피스톤 156; 제3 장착액추에이터
160; 검사유닛
161; 보조프레임 162; 검사액추에이터
163; 검사지지판 164; 센서부재
170; 회수벨트
180; 불량회수부
181; 가림판 182; 회전축
183; 링크부재 184; 회동액추에이터

Claims (5)

  1. 필터장착홈이 마련된 배터리하우징을 이송시키는 이동부와, 상기 이동부와 인접하게 설치되어 상기 배터리하우징이 필터가 장착되는 장착위치에 정렬되게 하는 하우징 정렬부를 포함하는 이송유닛과;
    상기 하우징 정렬부에 의해 정렬된 상기 배터리하우징에 필터를 장착하는 장착유닛과;
    상기 배터리하우징이 이송되는 이송방향 상에서 상기 장착유닛의 후방에 설치되며 상기 필터장착홈에 상기 필터가 장착되었는지를 검사하는 검사유닛과;
    상기 장착유닛에 장착대상 필터를 공급하는 필터공급유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리용 필터 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부는 베이스프레임에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 설치되어 있으며, 상기 구동축의 길이방향을 따라 상호 소정간격 이격되어 있는 두 개의 구동풀리와, 상기 배터리하우징이 이송되는 이송방향 상에서 상기 구동축과 이격된 위치에 회전 가능하게 설치되는 종동축과, 상기 종동축에 설치된 두 개의 종동풀리와, 상기 각각의 구동풀리와 종동풀리를 연결하도록 설치되는 두 개의 이송벨트를 포함하고,
    상기 정렬부는 상기 이송벨트의 양측 측방에서 상기 이송벨트를 향해 진퇴 가능하게 설치되는 정렬패널과, 상기 정렬패널을 진퇴구동하는 정렬액추에이터와, 상기 베이스프레임에 상하로 승강 가능하게 설치되며 승강시 상기 이송벨트에 안착되어 이동하는 상기 배터리하우징이 전진하지 못하게 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 승하강시키는 승강액추에이터를 구비하되,
    상기 스토퍼는 상기 이송벨트의 길이방향을 따라 상호 이격되어 있으며, 상기 배터리하우징이 상기 장착유닛에 의해 필터가 장착되는 위치와 상기 검사유닛에 의해 필터 장착 상태를 검사하는 검사 위치에서 각각 정지할 수 있도록 배터리하우징의 위치를 정렬하는 제1, 제2 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 필터 조립장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 장착유닛은 상기 베이스프레임에 설치되는 지지프레임과,
    상기 지지프레임에 상기 구동축의 길이방향을 따라 진퇴 가능하게 설치되는 장착프레임과,
    상기 장착프레임을 진퇴구동시키는 제1 장착액추에이터와,
    상기 장착프레임에 상하로 승강 가능하게설치되는 승강판과,
    상기 승강판을 상하로 승강 구동하는 제2 장착액추에이터와,
    상기 승강판에 설치되며 하단에 상기 필터가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 파지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리용 필터 조립장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 파지부재는 상기 삽입홈과 연통되며 상단으로 연장되어 있는 중공이 형성되어 있고,
    상기 장착유닛은 상기 파지부재의 중공으로 삽입 또는 인출될 수 있게 형성된 피스톤부재와, 상기 피스톤을 상하로 승강 구동시키며 상기 지지프레임에 설치되는 제3 장착액추에이터를 더 구비하며,
    상기 피스톤이 상기 파지부재의 중공으로 삽입될 때 상기 삽입홈에 삽입된 필터가 상기 피스톤의 하강에 따른 중공 내의 압력에 의해 상기 파지부재로부터 분리될 수 있도록 상기 피스톤은 외주면이 상기 파지부재의 내주면에 밀착되게 형성된 것을 특징으로 하는 배터리용 필터 조립장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 검사유닛은 상기 지지프레임에 설치되는 보조프레임과,
    상기 보조프레임에 설치되는 검사액추에이터와,
    상기 검사액추에이터에 의해 승하강하는 검사지지판과,
    상기 검사지지판에 설치되며 상기 검사지지판이 하강할 때 상기 필터장착홈으로 삽입되어 상기 필터장착홈에 상기 필터가 장착되었는지를 감지하는 센서부재를 구비하며,
    이동부의 전방 하부에 설치되며 상기 이동부에 의해 필터 장착후 이동된 배터리 하우징을 운반하는 회수벨트와, 상기 회수벨트의 전단부에 설치되며 상기 이송벨트에서 낙하하는 배터리하우징이 상기 회수벨트측으로 안착되게 하며 회동 가능하게 설치되는 가림판과, 상기 가림판의 회전축과 연결되는 링크부재와 연결되어 상기 배터리하우징이 상기 회수벨트에서 이탈하는 방향으로 진행하도록 상기 가림판을 회전시키는 회동액추에이터와, 상기 검사유닛의 감지정보를 수신하여 상기 검사유닛의 감지정보에 따라 상기 회동액추에이터를 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 불량회수부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리용 필터 조립장치.
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