CN112994374A - 定子制造线和定子制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供定子制造线和定子制造方法。本发明的一个方式的定子制造线具有：装载装置，其将由多个电磁钢板层叠而成的定子块堆叠多个以形成定子堆；搬送装置，其搬送所述定子堆；加压焊接装置，其通过对所述定子堆进行加压焊接而形成定子铁芯；测定装置，其进行所述定子铁芯的高度测定；以及分配装置，其根据所述测定装置的结果来分配所述定子铁芯。

Description

定子制造线和定子制造方法

技术领域

本发明涉及定子制造线和定子制造方法。

背景技术

以往，在定子制造线中，使用了以下技术：将层叠多片叠片(电磁钢板)而成的定子块数块数块地堆叠以作为定子堆，对该定子堆进行加压焊接，由此制造定子铁芯(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-082848号公报

在定子铁芯的制造过程中，加压焊接后的定子铁芯的高度尺寸有时与加压焊接前的定子堆的高度尺寸不同。因此，期望能够迅速并且容易地检测出在加压焊接后产生了不良的定子铁芯的手段。

发明内容

本发明的一个方式的定子制造线具有：装载装置，其将由多个电磁钢板层叠而成的定子块堆叠多个以形成定子堆；搬送装置，其搬送所述定子堆；加压焊接装置，其通过对所述定子堆进行加压焊接而形成定子铁芯；测定装置，其进行所述定子铁芯的高度测定；以及分配装置，其根据所述测定装置的测定结果来分配所述定子铁芯。

本发明的一个方式为定子制造方法，使用上述的定子制造线来制造定子，其中，该定子制造方法具有以下工序：装载工序，将由多个电磁钢板层叠而成的定子块堆叠多个以形成定子堆；搬送工序，搬送所述定子堆；焊接工序，通过对所述定子堆进行焊接来制造定子铁芯；尺寸测定工序，测定焊接后的所述定子铁芯的高度；以及分配搬送工序，根据所述尺寸测定工序的测定结果来分配所述定子铁芯。

根据本发明的一个方式，提供了能够容易地检测产生了不良的定子铁芯的定子制造线和定子制造方法。

附图说明

图1是示出一个实施方式的定子制造线100的图。

图2是示出通常的马达1的结构的剖视图。

图3是示出一个实施方式的定子铁芯23的结构的立体图。

图4是示出两个定子块23A的图。

图5是示出一个实施方式的定子制造线100的一部分的图。

图6是示出一个实施方式的旋转层叠装置170的堆积部173的结构的图。

图7是用于对一个实施方式的旋转层叠装置170的堆积部173的动作进行说明的图。

图8是示出一个实施方式的定子制造线100的第2移载装置190的结构的图。

图9是示出一个实施方式的定子制造线100的高度测定装置220的结构的图。

图10是示出一个实施方式的定子制造线100的分配装置240的结构的图。

标号说明

20：定子；23：定子铁芯；23d：定子铁芯23的内径孔；23Aa：定子块23A的内径孔；23f：定子铁芯23的上表面；23A：定子块；23A1：第1定子块；23A2：第2定子块；23B：定子叠片(电磁钢板)；23C：焊接部；100：定子制造线；108：定子堆；170：旋转层叠装置(装载装置)；173B：中心引导件；175：第1排出输送机；180：第2搬送装置(搬送装置)；190：第2移载装置(移载装置)；192：搬送部；210：加压焊接装置；220：高度测定装置(测定装置)；224：中心插入部(插入部)；226：高度测定部；240：分配装置；242：搬送输送机(搬送部)；243：第2排出输送机(排出部)。

具体实施方式

在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。X方向为与Z方向垂直的方向。Y方向为与X方向和Z方向双方垂直的方向。

＜定子制造线＞

图1是示出本实施方式的定子制造线100的图。

在以下的说明中，将与上下方向平行的方向设为Z方向，将与第1搬送装置120对定子块23A的搬送方向平行的方向设为X方向，将第2搬送装置180对定子堆108的搬送方向设为Y方向。

图1所示的定子制造线100是马达制造线的一部分。马达制造线不仅具有定子制造线100，还具有转子制造线，在各个制造线中制作定子20(图2)和转子10(图2)，并将它们组合，由此能够制造马达1(图2)。

＜马达＞

图2是示出通常的马达1的结构的剖视图。图3是示出一个实施方式的定子铁芯23的结构的立体图。图4是示出构成定子铁芯23的多个定子块23A中的2个块的图。

首先，对具有由本实施方式的定子制造线100制造的定子20的马达1的结构进行说明。

马达1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达作为动力源的车辆，用作它们的动力源。如图2所示，马达1具有转子10、包围转子10的定子20以及壳体30。

(转子)

转子10以沿一个方向延伸的中心轴线J1为中心进行旋转。转子10具有沿中心轴线J1延伸的轴21、转子铁芯12以及转子磁铁。

转子铁芯12由沿轴向堆叠的多个转子块构成。各转子块具有沿轴向层叠的多个转子叠片(电磁钢板)。转子叠片是通过将具有磁性的薄钢板冲裁成规定的形状而形成的。

(定子20)

如图2所示，定子20配置于转子10的径向外侧，与转子10在径向上对置。定子20具有定子铁芯23、多个绝缘件以及安装于绝缘件的绕组24。定子20呈环状包围转子10，固定于壳体30的内侧。

如图2和图3所示，定子铁芯23具有从外周面23a(图3)向径向外侧突出的多个螺栓紧固部23b。在本实施方式中，4个螺栓紧固部23b沿定子铁芯23的周向等间隔地配置。定子铁芯23借助插入到在螺栓紧固部23b形成的螺栓贯通孔23c中的螺栓92而固定于壳体30。

如图3和图4所示，定子铁芯23由沿轴向堆叠的多个定子块23A构成。各定子块23A具有沿轴向层叠的多个定子叠片23B(电磁钢板)。定子叠片23B是通过将具有磁性的薄板钢板冲裁成规定的形状而形成的。

定子铁芯23由两种定子块23A1、23A2构成。定子块23A1、23A2的定子叠片23B的层叠数不同。第1定子块23A1例如是层叠35片定子叠片23B而构成的块。另一方面，第2定子块23A2由片数比第1定子块23A1少(不足35片)的定子叠片23B构成。

构成定子铁芯23的定子叠片23B的层叠数根据马达1的机种而不同，但在本例中，例如层叠14块第1定子块23A1和2块第2定子块23A2总共16块定子块来作为图3所示的定子铁芯23。

另外，如图4所示，在定子块23A的外周面侧，例如沿周向等间隔地形成有8个焊接部23C，在图3所示的定子铁芯23中，上下排列的各定子块23A的焊接部23C彼此呈直线状焊接起来。

＜定子制造线100＞

接下来，对定子制造线100的概略结构和动作进行说明。

图5是示出一个实施方式的定子制造线100的一部分的图。

如图1和图5所示，定子制造线100具有冲压加工机(定子块制造装置)110、第1搬送装置120、切离装置130、翻转装置140、第1移载装置150、重量测定装置160、旋转层叠装置(装载装置)170、第2搬送装置(搬送装置)180、第2移载装置(移载装置)190、加压焊接装置210、排出装置230、高度测定装置(测定装置)220以及分配装置240。

(冲压加工机)

如图1所示，冲压加工机110在使用冲压模具从具有磁性的薄板钢板冲裁出规定的形状的定子叠片23B后，在冲压模具内将规定的数量的定子叠片23B堆叠并进行凿紧，由此形成块。

在本实施方式的冲压加工机110中，例如，分别两块两块地制造第1定子块23A1和第2定子块23A2，并以按种类两块两块地堆叠起来的状态搬出。具体而言，首先制造7组总共14块第1定子块23A1，然后制造1组总共2块第2定子块23A2。在本实施方式的冲压加工机110中，将该制造顺序作为一个循环。

(第1搬送装置)

第1搬送装置120的搬送方向上游侧的一端与冲压加工机110连接。第1搬送装置120具有搬送方向下游侧的另一端与翻转装置140连接的搬送输送机121。第1搬送装置120通过搬送输送机121而将在冲压加工机110中制造出的定子块23A按种类两块两块地搬送。

搬送输送机121具有比定子块23A的直径小的宽度。搬送输送机121以使定子块23A的一部分向外侧突出的状态来搬送定子块23A。即，在定子块23A的中心与搬送输送机121的宽度方向中央位置一致的状态下，定子块23A的与搬送方向交叉的两侧的端部分别从搬送输送机121突出。

另外，在本实施方式中，作为第1搬送装置120，具有搬送输送机121，但也可以是辊式输送机、装载机、机械手，也可以是将它们组合而成的结构。

(切离装置)

切离装置130具有将从冲压加工机110上下堆叠地排出的2个定子块23A分别一块一块地分开的功能。切离装置130位于图1所示的搬送输送机121的长度方向中央附近并且冲压加工机110与后述的翻转装置140之间。

(翻转装置)

翻转装置140位于搬送输送机121的下游侧端部，具有一个一个地将由冲压加工机110(图1)制造并由切离装置130分离出的定子块23A的正反面翻转的功能。

(第1移载装置)

第1移载装置150具有将定子块23A从翻转装置140向重量测定装置160移载的功能。

(重量测定装置)

重量测定装置160配置于翻转装置140的附近并且搬送输送机121的宽度方向一侧(+Y侧)。重量测定装置160按种类测定各定子块23A的重量，确认构成各定子块23A的定子叠片23B的片数。

(旋转层叠装置)

如图1所示，旋转层叠装置170具有多关节机械臂(机械臂)171、切口检测部172、堆积部173、临时放置台174以及第1排出输送机175。

旋转层叠装置170具有以下功能：分配确认了定子叠片(电磁钢板)23B的片数正确的定子块23A和片数存在异常的定子块23A，并且将片数合格的定子块23A堆叠规定的数量以作为定子堆108。

第1排出输送机175设置为一端侧位于多关节机械臂171的可动区域内，排出在重量测定装置160中处于既定重量外而不合格的定子块23A。

临时放置台174是供在重量测定装置160中被判断为重量不合格的定子块23A之后搬送来的其他定子块23A暂时退避的台子。在本例中，例如，具有供在重量测定装置160中被判断为重量不合格并被排出的第1定子块23A1之后搬送来的第2定子块23A2暂时退避的功能。在本例的临时放置台174中，例如，能够临时放置2个第2定子块23A2。

图6是示出一个实施方式的旋转层叠装置170的堆积部173的结构的图。图7是用于对一个实施方式的旋转层叠装置170的堆积部173的动作进行说明的图。

如图6所示，堆积部173具有俯视矩形状的工作台173A、配置于工作台173A的下方的圆柱形状的中心引导件173B以及配置于工作台173A的宽度方向两外侧的一对绕轴引导件173C。一对绕轴引导件173C与可上下移动的中心引导件173B连接，与中心引导件173B同步地上下移动。

在载置定子块23A的工作台173A的中央形成有用于供中心引导件173B贯穿插入的圆形的贯通孔173a。如图7所示，中心引导件173B穿过工作台173A的上述贯通孔173a(图6)而进入到载置在工作台173A上的定子块23A的内径孔23Aa内。中心引导件173B构成为：根据装载在工作台173A上的定子块23A的数量而阶段性地上升，最终进入到载置在工作台173A上的全部定子块23A的内径孔23Aa内。由此，能够限制各定子块23A的径向位置。

一对绕轴引导件173C具有使装载在工作台173A上的多个定子块23A的绕轴方向上的位置对齐的功能。本实施方式的定子块23A具有4个向径向外侧突出的螺栓紧固部23b(图4)，一对绕轴引导件173C采用了以下结构：从外侧分别把持沿周向等间隔地配置的上述多个螺栓紧固部23b中的在径向上对置的2个螺栓紧固部23b。由此，能够使上下相邻的定子块23A的螺栓紧固部23b的位置对齐。

(第2搬送装置)

如图5所示，第2搬送装置180具有搬送轨道机构181和搬送支承台182。搬送支承台182从下方支承堆积部173，构成为沿着搬送轨道机构181的导轨183向一个方向(+Y方向)往复移动。第2搬送装置180设置为一端侧位于多关节机械臂171的可动区域内，将定子堆108与堆积部173一同向第2移载装置190侧搬送。

(第2移载装置)

图8是示出一个实施方式的定子制造线100的第2移载装置190的结构的图。

如图5所示，第2移载装置190配置于第2搬送装置180的另一端侧。第2移载装置190具有移载部191、搬送部192以及轨道部193。第2搬送装置180搬送定子堆108。

如图8所示，移载部191至少具有把持定子堆108的空气卡盘部191A、进行空气卡盘部191A的开闭动作的气缸191B、以及使空气卡盘部191A上下移动的由单轴机器人构成的升降部191C。

空气卡盘部191A是具有4个把持部191a的平行开闭型的空气卡盘机构。4个把持部191a相互联动，伴随着气缸191B的动作而开闭。能够通过空气卡盘部191A的开闭动作而一同把持定子堆108和中心引导件173B。这样的移载部191与搬送部192连接，能够沿着轨道部193移动。

在本实施方式中，为了防止在移载定子堆108的过程中定子块23A(图3)彼此在径向上发生偏移，在使中心引导件173B插入于各定子块23A的内径孔23Aa(图3)内的状态下，从该定子堆108的径向外侧把持该定子堆108。即，第2移载装置190使用中心引导件173B进行移载。

搬送部192和轨道部193相互平行配置，向一个方向(+Y方向)延伸。

上述的移载部191与由单轴机器人构成的搬送部192连结，构成为通过搬送部192的动作而从轨道部193的一端侧向另一端侧往复移动。

如图1所示，第2移载装置190具有在第2搬送装置180与加压焊接装置210之间移载定子堆108的功能。并且，第2移载装置190具有在加压焊接装置210与高度测定装置220之间移载定子铁芯23的功能。

(加压焊接装置)

如图1和图5所示，加压焊接装置210具有加压部212和多个激光照射部211。加压焊接装置210通过对定子堆108进行加压焊接而形成定子铁芯。即，加压焊接装置210是用于使用加压部212对通过第2移载装置190而搬入的定子堆108进行加压并且通过多个激光照射部211将多个定子块23A相互接合以制造定子铁芯23(图3)的装置。

加压焊接装置210配置在第2移载装置190的附近，配置为在轨道部193的长度方向中央附近的宽度方向一侧(+X侧)与该轨道部193相邻。经由沿着第2移载装置190的轨道部193移动的空气卡盘部191A向该加压焊接装置210提供定子堆108。

本实施方式的加压焊接装置210具有测定通过上述加压部212以规定的压力对焊接前的定子堆108进行加压时的高度的功能，仅对高度合格的定子堆108实施焊接。

(排出装置)

排出装置230具有排出台231以及与排出台231连接的排出轨道部232。如图1和图5所示，排出装置230配置在第2移载装置190的附近，配置为在轨道部193的另一端侧的宽度方向一侧(+X侧)与该轨道部193相邻。排出装置230是将在加压焊接装置210中高度不合格的未焊接的定子堆108排出的装置。

(高度测定装置)

图9是示出一个实施方式的定子制造线100的高度测定装置220的结构的图。

如图1所示，高度测定装置220是测定加压焊接后的定子铁芯23的高度的装置。具体而言，高度测定装置220配置在搬送方向上的比加压焊接装置210靠下游侧并且位于第2移载装置190的轨道部193的后端侧的位置，配置为在该轨道部193的宽度方向一侧(+X侧)与加压焊接装置210相邻。

如图9所示，高度测定装置220至少具有通过第2移载装置190搬入定子铁芯23的搬入部222、进行定子铁芯23的高度测定的测定单元221以及使测定单元221升降的升降部223。

搬入部222具有：支承台222A，其支承所搬入的定子铁芯23；一对导轨222B，其对支承台222A进行引导；以及气缸222C，其使支承台222A沿着一对导轨222B往复移动。搬入部222通过气缸222C的动作而使通过第2移载装置190被搬入到支承台222A上的定子铁芯23从搬入位置向测定位置移动。

这里，搬入位置是指支承台222A在上下方向(Z方向)上不与测定单元221重叠的位置。测定位置是指支承台222A在上下方向上与测定单元221重叠的位置、即位于后述的中心插入部224的正下方的位置。

如图9所示，测定单元221至少具有中心插入部(插入部)224、传感器支承部225以及多个高度测定部226。中心插入部224具有：圆筒部224A，其在一个方向上具有长度，插入于定子铁芯23的内径孔23d内；以及多个内周侧测定部224B，它们位于圆筒部224A的下端侧并且沿周向等间隔地配置。内周侧测定部224B是接触式位移传感器，与定子铁芯23的内周面23e接触而测定内径和倾倒情况。中心插入部224的上端侧与传感器支承部225连接。

另外，本实施方式的测定单元221的主要功能是测定定子铁芯23的高度，由内周侧测定部224B进行的内径和倾倒测定不是必须的，可以是作为选项而选择的功能。

这样的中心插入部224的长度方向上端侧与能够通过升降部223而上下移动的传感器支承部225的下表面连接。

高度测定部226位于中心插入部224的一端侧。多个高度测定部226配置于上述传感器支承部225的周缘。高度测定部226是接触式位移传感器，通过在传感器支承部225的下表面侧露出的传感器部(未图示)与定子铁芯23的上表面23f接触来测定定子铁芯23的高度。

本实施方式的多个高度测定部226分别配置为与定子铁芯23的上表面23f中的沿周向等间隔地形成的多个焊接部23C附近的各区域对置。

(分配装置)

图10是示出一个实施方式的定子制造线100的分配装置240的结构的图。

分配装置240是根据高度测定装置220的测定结果而将定子铁芯23分成良品和不良品的装置。如图10所示，分配装置240具有分配搬送机构241、搬送良品的定子铁芯23的搬送输送机(搬送部)242、排出不良品的定子铁芯23的第2排出输送机(排出部)243以及推出机构244。分配搬送机构241的搬送方向与搬送输送机242和第2排出输送机243的搬送方向相互垂直。

如图10所示，分配搬送机构241根据高度测定装置220的测定结果而将良品的定子铁芯23和不良品的定子铁芯23分别向规定的位置搬送。具体而言，将良品的定子铁芯23向与搬送输送机242对置的位置搬送，并且将不良品的定子铁芯23向与第2排出输送机243对置的位置搬送。分配搬送机构241具有支承定子铁芯23的支承台241A以及使支承台241A沿着导轨241b移动的移动部241B。

推出机构244具有一对推出部244A、244B。一对推出部244A、244B沿着上述导轨241b排列配置。一个推出部244A配置在与搬送输送机242对置的位置，具有将由分配搬送机构241搬送的良品的定子铁芯23向搬送输送机242侧推出的功能。另外，另一个推出部244B配置在与第2排出输送机243对置的位置，具有将由分配搬送机构241搬送的不良品的定子铁芯23朝向第2排出输送机243推出的功能。

在搬送输送机242和第2排出输送机243的搬入侧端部分别配置有辊式输送机245。构成为将各定子铁芯23向搬送方向与分配装置240垂直的搬送输送机和第2排出输送机243引导。

这样，构成了本实施方式的定子制造线100。

＜定子制造方法＞

接下来，对使用上述的本实施方式的定子制造线100来制造定子铁芯23的方法进行说明。在以下的说明中，适当参照图1～图10。

(1.定子块制造工序)

首先，在图1所示的定子制造线100的冲压加工机110中，通过模具从平板钢板冲裁出多个规定的形状的定子叠片23B，通过对各层叠了多片的定子叠片23B彼此进行凿紧，一次制作2个定子块23A。

此时，使用各层叠了35片的定子叠片23B来制作第1定子块23A1，一次2块地连续制作总共14块。

接着，使用片数比第1定子块23A1少(不足35片)的定子叠片23B，通过一次凿紧加工来制作2块第2定子块23A2。这样，每次制作为了制造1个定子铁芯所需的总共16块定子块23A。

通过第1搬送装置120的搬送输送机121，将在冲压加工机110中制作出的定子块23A以按种类两块两块地上下堆叠的状态搬出。

(2.切离工序)

接着，通过配置在搬送输送机121上的切离装置130，将上下堆叠的2块定子块23A一块一块地切离。

(3.定子块翻转工序)

接着，通过翻转装置140将各定子块23A的正反翻转。

在冲压加工机110中脱模出的定子块23A在冲裁方向下侧的反面23Ab侧产生毛刺。当在后面的绕线工序中向定子铁芯内插入部件时，毛刺有可能成为障碍，因此，鉴于此，使在定子铁芯制作工序的阶段中作为定子块23A的冲裁方向下侧的反面23Ab朝上。

(4.定子块移载工序)

接着，通过图1所示的第1移载装置150，从翻转装置140拾取在翻转装置140中翻转后的定子块23A并向重量测定装置160移载。

(5.重量测定工序)

接着，通过重量测定装置160来测定各个定子块23A的重量。

通过测定各定子块23A的重量并按块的种类将该测定结果与既定的重量进行比较，来确认分别构成第1定子块23A1、第2定子块23A2的定子叠片23B的片数。

在第1定子块23A1的情况下，确认其测定结果是否相当于定子叠片23B的片数为35片时的重量，判断作为第1定子块23A1，叠片的构成片数是否正确。

另外，在第2定子块23A2的情况下，确认其测定结果是否相当于定子叠片23B的片数为35片以下的既定片数时的重量，判断作为第2定子块23A2，叠片的构成片数是否正确。

在本例中，首先测定连续搬送来的14个第1定子块23A1的重量，然后测定2个第2定子块23A2的重量。

(6.装载工序)

接下来，通过图1所示的多关节机械臂171，将通过测定重量而确认了定子叠片23B的片数正确的定子块23A向切口检测部172移动。

在切口检测部172中确认形成于定子块23A的外周侧的切口23Ad的位置，然后将定子块23A移载到堆积部173的工作台173A上。在本例中，根据切口23Ad的位置，多关节机械臂171将各定子块23A各旋转90度而进行堆积。

将定子块23A载置于图5所示的工作台173A上之后，使中心引导件173B从形成于工作台173A的中央的贯通孔上升，进入工作台173A上的定子块23A的内径孔23Aa内。此时，使得中心引导件173B的前端位置不会比定子块23A的上表面突出，从而容易进行下一个定子块23A的堆叠。

在本例中，每次向工作台173A上堆叠定子块23A时，使中心引导件173B上升一级。由此，能够消除堆叠的定子块23A的径向上的位置偏移，能够一边与下级侧的定子块23A的位置对齐一边在上下方向(+Z方向)上进行堆叠。

这样，在装载了14级第1定子块23A1后，堆叠2级第2定子块23A2，堆积总共16级的定子块23A而形成定子堆。

另一方面，多关节机械臂171通过第1排出输送机175(图1)而排出在重量测定装置160中判断为片数不合格的定子块23A。

在本例中，在排除了在重量测定装置160中判断为重量不合格的第1定子块23A的情况下，将之后搬送来的第1定子块23A依次堆叠。堆叠级数为少了所排出的第1定子块23A1的数量的级数。

此时，由于堆叠的第1定子块23A1的数量不足14级，因此使接着搬送来的第2定子块23A2向临时放置台174暂时退避。

在本实施方式的冲压加工机110中，连续制作14个第1定子块23A1并且连续制作2个第2定子块23A2，因此即使有一个第1定子块23A1发现了异常而被排出时，制作定子堆108所需的第1定子块23A1的数量也会变得不足。

在所排出的第1定子块23A1为1个的情况下，在堆积了13级片数合格的第1定子块23A1之后，使后续的2个第2定子块23A2先向临时放置台174移动，从接下来的循环来填补所缺的数量的第1定子块23A1。

在堆叠了14级片数合格的第1定子块23A1后，在其上再堆叠2级退避到临时放置台174上的高度调整用的第2定子块23A2，从而堆积了总共16级的定子块23A。这样，制作出满足规定的高度的定子堆108。

(7.搬送工序)

接下来，通过第2移载装置190，将所制作的定子堆108与中心引导件173B一起提升，向搬送方向(+Y方向)搬送，向加压焊接装置210移载。此时，第2移载装置190一同搬送定子堆108和中心引导件173B，但仅将定子堆108移载到加压焊接装置210。通过第2移载装置190，将中心引导件173B从定子堆108取下后使其返回第2搬送装置180。

(8.焊接工序(第1高度尺寸测定工序))

接下来，对制作出的定子堆108实施焊接工序。

通过图1所示的加压焊接装置210，在由加压部212对定子堆108进行加压的状态下，从各激光照射部211对该定子堆108照射激光而将多个定子块23A彼此接合。这样制造定子铁芯23。

这里，在由加压部212进行规定的加压的状态下测定定子堆108的高度，仅对具有既定范围内的高度的定子堆108实施激光焊接。另外，通过第2移载装置190，使被判断为具有既定范围外的高度的定子堆108向排出装置230移动而排出。

如图4所示，在定子块23A的外周面侧沿周向等间隔地形成有多个焊接部23C，构成定子堆108的各定子块23A的焊接部23C彼此沿上下呈直线状排列。在本实施方式中，通过向各定子块23A上形成的多个焊接部23C照射激光而将定子块23A彼此焊接起来。

(9.第2高度尺寸测定工序)

接下来，通过第2移载装置190而使制作出的定子铁芯23向高度测定装置220移动，测定焊接后的定子铁芯23的高度。

首先，通过气缸222C的动作而使由第2移载装置190移载到支承台222A上的定子铁芯23向+X方向移动，配置在测定单元221的正下方。

接着，通过升降部233而使测定单元221下降，将中心插入部224向支承台222A上的定子铁芯23的内径孔23d内插入，一边下降一边通过内周侧测定部224B来测定定子铁芯23的内径和倾倒情况。另外，通过使测定单元221下降而使多个高度测定部226与定子铁芯23的上表面23f接触，测定定子铁芯23的高度。

在本实施方式中，多个高度测定部226分别与定子铁芯23的上表面23f中的各焊接部23C附近的区域接触，测定各接触位置的高度。将多个高度测定部226的测定值的平均作为定子铁芯23的高度尺寸的测定结果。如果焊接后的定子铁芯23的高度尺寸处于既定的范围内，则判断为良品，如果处于既定的范围外，则判断为不良品。

当定子铁芯23的高度测定结束时，通过升降部233而使测定单元221上升，然后使支承台222A向第2移载装置190侧移动，将定子铁芯23向搬出位置(搬入位置)搬送。

然后，通过图5所示的第2移载装置190，将定子铁芯23从高度测定装置220向分配装置240移载。这里，不管是良品还是不良品，均将高度测定结束后的定子铁芯23向分配装置240移载。

(10.分配搬送工序)

接下来，分配装置240根据高度测定装置220的测定结果，通过搬送机构241而将各定子铁芯23搬送至规定的位置。具体而言，在被判断为良品的定子铁芯23的情况下，将该定子铁芯23搬送至与搬送输送机242对置的位置，然后使推出机构244向与搬送方向(+X方向)交叉的方向(+Y方向)移动，将定子铁芯23向搬送输送机242推出，由此向下一工序搬送。

另一方面，在被判断为不良品的定子铁芯23的情况下，将该定子铁芯23搬送至与第2排出输送机243对置的位置，然后由推出机构244将定子铁芯23向第2排出输送机243推出，由此排出不良的定子铁芯23。

这样，单独分配良品的定子铁芯23和不良品的定子铁芯23，仅留下良品的定子铁芯23。

在上述的定子制造线100中，当在加压焊接装置210中对定子堆108进行加压焊接从而制造定子铁芯23时，在加压焊接处理的前后进行定子堆108或定子铁芯23的高度测定。

在加压焊接后的定子铁芯23中，有时高度尺寸在焊接前后发生变化。即，即使是在焊接前的高度测定中被判断为合格的定子堆108，焊接后高度发生了变化的定子铁芯23也会成为不良品。因此，在本实施方式中，单独测定加压焊接后的定子铁芯23的高度，并根据各个结果而将定子铁芯23分为良品和不良品，由此能够排除在加压焊接后高度发生变化而产生了不良的定子铁芯23。

另外，在本实施方式的定子制造线100中，当在高度测定装置220中测定定子铁芯23的高度时，在使测定单元221的中心插入部224插入于定子铁芯23的内径孔23d内的状态下进行高度测定。中心插入部224成为引导件而抑制了测定单元221相对于定子铁芯23的径向上的位置偏移，因此能够使配置于中心插入部224的长度方向一端侧的多个高度测定部226全部与定子铁芯23的上表面23f对置。另外，由于定子铁芯23的上表面23f中的焊接区域附近的高度尺寸比其他区域的高度尺寸稳定，因此使各高度测定部226分别与多个焊接区域附近接触而进行测定，由此能够更准确地测定定子铁芯23的高度尺寸。

另外，在本实施方式的定子制造线100中，根据高度测定装置220的测定结果，对应于品质来分配各个定子铁芯23，这样排出在焊接后产生的不良品，由此能够仅使用良品的定子铁芯23来制造定子20。由此，能够提高使用定子制造线100来制造的定子20的品质，提高成品率。

这样，通过测定焊接后的定子铁芯23的高度尺寸，并与焊接前的定子堆108的高度尺寸进行比较，从而能够容易地检测不良品，因此能够在不增加工时的情况下确认定子铁芯23的完成情况。

另外，在加压焊接装置210内，测定焊接前的定子堆108的高度，排出具有既定外的高度的定子堆108而不进行焊接，由此消除了不必要的焊接处理，能够削减制造成本。

另外，在本实施方式的定子制造线100中，当在第2搬送装置180中搬送定子堆108时，在使中心引导件173B插入于构成定子堆108的多个定子块23A的内径孔23Aa内的状态下进行搬送。由此，能够抑制在搬送途中所装载的多个定子块23A彼此在径向上发生位置偏移。

另外，在通过第2移载装置190将定子堆108从第2搬送装置180向加压焊接装置210移载时，也按每个中心引导件173B进行移载，由此能够抑制焊接前的定子堆108的变形。另外，优选在焊接处理前将中心引导件173B从定子堆108内取出。

这样，根据本实施方式的定子制造线100，能够实现所制造的定子20的成品率提高。

另外，在本实施方式的定子制造线100中，是通过第2移载装置190而在第2搬送装置180、加压焊接装置210以及高度测定装置220之间机械地移载定子堆108或定子铁芯23的结构，能够使定子堆108不发生位置偏移地稳定地进行移载作业，并且能够迅速地进行移载作业。

另外，不仅使移载作业自动化，也使定子堆108和定子铁芯23的高度测定自动化，由此，与作业人员进行高度测定的情况相比，取得了没有测定误差、能够缩短测定时间这样的效果。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式中的各结构以及它们的组合等是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受实施方式限定。

Claims (9)

1.一种定子制造线，其具有：

装载装置，其将由多个电磁钢板层叠而成的定子块堆叠多个以形成定子堆；

搬送装置，其搬送所述定子堆；

加压焊接装置，其通过对所述定子堆进行加压焊接而形成定子铁芯；

测定装置，其进行所述定子铁芯的高度测定；以及

分配装置，其根据所述测定装置的测定结果来分配所述定子铁芯。

2.根据权利要求1所述的定子制造线，其中，

所述测定装置具有：

插入部，其在一个方向上具有长度，插入于所述定子铁芯的内径孔内；以及

高度测定部，其位于所述插入部的一端侧，测定所述定子堆的高度。

3.根据权利要求1或2所述的定子制造线，其中，

所述高度测定部是接触式位移传感器，与所述定子铁芯的上表面中的焊接部的附近对置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子制造线，其中，

所述分配装置具有：

搬送部，其搬送良品的所述定子铁芯；以及

排出部，其排出不良品的所述定子铁芯。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的定子制造线，其中，

所述定子制造线具有在所述搬送装置、所述加压焊接装置以及所述测定装置之间移载所述定子堆或所述定子铁芯的移载装置，

所述移载装置使用至少插入于所述定子堆的内径孔内的中心引导件。

6.一种定子制造方法，使用权利要求1至5中的任意一项所述的定子制造线来制造定子，其中，

该定子制造方法具有以下工序：

装载工序，将由多个电磁钢板层叠而成的定子块堆叠多个以形成定子堆；

搬送工序，搬送所述定子堆；

焊接工序，通过对所述定子堆进行焊接来制造定子铁芯；

尺寸测定工序，测定焊接后的所述定子铁芯的高度；以及

分配搬送工序，根据所述尺寸测定工序的测定结果来分配所述定子铁芯。

7.根据权利要求6所述的定子制造方法，其中，

在所述尺寸测定工序中，测定所述定子铁芯的上表面中的焊接部的附近。

8.根据权利要求6或7所述的定子制造方法，其中，

在所述分配搬送工序中，对焊接前的所述定子堆的高度与焊接后的所述定子铁芯的高度进行比较，将被判断为不良品的所述定子铁芯以与被判断为良品的所述定子铁芯不同的搬送路径排出。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的定子制造方法，其中，

所述定子制造方法具有在所述搬送工序、所述焊接工序以及所述尺寸测定工序之间移载所述定子堆或所述定子铁芯的移载工序，

在所述移载工序中，在将中心引导件至少插入于所述定子堆的内径孔内的状态下进行移载。

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