CN115313753B - 一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备 - Google Patents
一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115313753B CN115313753B CN202211085924.7A CN202211085924A CN115313753B CN 115313753 B CN115313753 B CN 115313753B CN 202211085924 A CN202211085924 A CN 202211085924A CN 115313753 B CN115313753 B CN 115313753B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silicon steel
- fixedly connected
- steel sheets
- ring
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 27
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 155
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 59
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 4
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 13
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000519 Ferrosilicon Inorganic materials 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910001004 magnetic alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
- H01M8/2404—Processes or apparatus for grouping fuel cells
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及氢燃料电池领域,尤其涉及一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备。技术问题:错位的硅钢片调整时所需的扭力增大,导致硅钢片极易受损发生形变。技术方案:一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,包括有底板和底座等;底板上表面左部固接有底座。本发明实现了对硅钢片进行限位,从而使得硅钢片保持水平,有效的避免了硅钢片发生倾斜,进而有效的避免了磨损硅钢片,接着再对偏转的硅钢片进行正位,并避免了硅钢片受损发生形变,而后对堆叠的硅钢片进行挤压,进而使得多个硅钢片堆叠紧密,并将出现的溢胶刮除,再将多余的粘胶再次附着在堆叠的硅钢片内侧壁,从而对堆叠的硅钢片进行补胶,有效的提高了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及氢燃料电池领域,尤其涉及一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备。
背景技术
硅钢片,是一种含碳极低的硅铁软磁合金,主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯;
现有中国专利(CN113410962A)一种电机定子硅钢片叠片工装平台,通过弧形杆在弧形通孔内滑动,从而对硅钢片间隔孔进行推挤,同时提拉杆通过连接板带动顶升柱上升,顶升柱通过圆环带动多个连杆移动,连杆带动移动杆在导杆上滑动,从而对多个硅钢片中部进行整齐,但是此种方式,硅钢片在进行堆叠时易发生偏转,进而极易磨损硅钢片,以及硅钢片在进行对齐时,由于硅钢片为堆叠放置,当位于中部的硅钢片发生错位时,直接对硅钢片进行调整,由于硅钢片受到上方堆叠的硅钢片的压力,进而极易使得错位的硅钢片受损发生形变;
同时,由于每相邻的两个硅钢片之间均有粘胶,进一步的导致错位的硅钢片调整时所需的扭力增大,进而进一步导致硅钢片极易受损,并且由于每相邻的两个硅钢片之间均有粘胶,进而导致多个硅钢片在堆叠后极易出现溢胶以及缺胶情况,进而导致硅钢片堆叠不紧密,严重影响产品质量。
发明内容
为了克服错位的硅钢片调整时所需的扭力增大,导致硅钢片极易受损发生形变的缺点,本发明提供一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备。
技术方案如下:一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,包括有底板、底座、机械臂、固定筒、圆盘、第一固定板和第一电机;底板上表面左部固接有底座;底座上表面安装有用于传送硅钢片的机械臂;底板上表面右部固接有固定筒;固定筒上部转动连接有圆盘;固定筒内壁上部固接有第一固定板;第一固定板上安装有第一电机;第一电机输出轴与圆盘固接;还包括有层叠组件,顶杆、插片、拨杆、限位板、清洁块、限位组件和清理组件;机械臂连接有层叠组件;层叠组件连接有四个用于对硅钢片进行正位并加压的顶杆;层叠组件连接有用于拨开堆叠的硅钢片的插片;层叠组件连接有用于拨动硅钢片的拨杆;圆盘上表面环形等距连接有四个限位组件;每个限位组件各连接有四个用于对硅钢片进行限位的限位板,每相邻的四个限位板为一组;圆盘上环形等距连接有四个清理组件;每个清理组件均连接有一个用于对硅钢片进行限位并清理多余粘胶的清洁块。
作为优选,层叠组件包括有固定杆、连接筒、十字架、第一弹性件、支撑架、第一电动执行器、十字板、固定环、电磁铁、第二固定板、第二电动执行器、加压块、限位环和第一电动滑块;机械臂右端固接有固定杆;固定杆下端固接有连接筒;连接筒外环面滑动连接有十字架;十字架与四个顶杆滑动连接;四个顶杆外侧均套有一个第一弹性件,并且第一弹性件的一端固接于十字架,而且第一弹性件的另一端固接于顶杆;十字架下表面固接有两个左右分布的支撑架;两个支撑架上均固接有一个第一电动执行器;两个第一电动执行器伸缩部共同固接有一个十字板;十字板与连接筒滑动连接;连接筒下端固接有固定环;固定环下表面安装有电磁铁;连接筒内壁上部固接有第二固定板;第二固定板下表面固接有第二电动执行器;第二电动执行器伸缩部固接有加压块;固定环上表面固接有限位环;限位环与连接筒内壁固接;限位环与四个插片滑动连接;固定环上部开有环形凹槽,且该环形凹槽内周向滑动连接有第一电动滑块;第一电动滑块与拨杆固接。
作为优选,限位组件包括有固定座、圆环、齿环、挤压块、支架、第二电机、传动轴、直齿轮、支撑环和第二弹性件;圆盘上表面环形等距固接有四个固定座;每个固定座上滑动连接有一个圆环;每个圆环外环面上部均固接有一个齿环;每个圆环内壁上部均环形等距固接有四个挤压块;圆盘上表面环形等距固接有四个支架;每个支架上均安装有一个第二电机;每个第二电机输出轴均固接有一个传动轴;四个传动轴各与一个支架转动连接;每个传动轴上均固接有一个直齿轮;四个直齿轮各与一个齿环相啮合;每个固定座各与四个限位板滑动连接,并且每个限位板与固定座之间均固接有三个第二弹性件;每个限位板外壁下部均固接有一个支撑环。
作为优选,清理组件包括有底架、丝杆、第三固定板、圆块、电动滑轨、第二电动滑块和连接块;圆盘下表面环形等距固接有四个底架;每个底架中部均转动连接有一个丝杆;圆盘中部环形等距固接有四个第三固定板;四个第三固定板各与一个丝杆转动连接;每个第三固定板上部均开有环形凹槽,且该环形凹槽内周向滑动连接有圆块;四个圆块各与一个丝杆转动连接;每个圆块上表面各固接有两个电动滑轨;每个电动滑轨上均滑动连接有一个第二电动滑块;每相邻的两个第二电动滑块均与一个清洁块固接;每个清洁块各与相应的两个电动滑轨滑动连接;四个清洁块各与一个丝杆旋接;每相邻的两个电动滑轨上端共同固接有一个连接块;四个连接块各与一个丝杆固接。
作为优选,每个顶杆下端均设置有一个橡胶球头,用于对硅钢片进行正位并加压,同时避免损伤硅钢片。
作为优选,加压块设置为倒锥形状,用于对四个插片进行挤压。
作为优选,四个插片远离限位环的一端均切削为斜面,用于更好的插入堆叠的硅钢片之间,并且每个插片与限位环之间均连接有两个弹簧,用于进行复位。
作为优选,拨杆内部设置有弹簧,能进行伸缩,并且拨杆远离第一电动滑块的一端设置为弧形,避免损伤硅钢片。
作为优选,四个挤压块设置为弧形,用于挤压四个限位板,进而调整四个限位板之间的距离,从而适应多种尺寸不一的硅钢片。
作为优选,清洁块外壁设置为凹槽,用于刮除多余的粘胶,并通过清洁块转动将多余的粘胶再次附着在堆叠的硅钢片内侧壁,从而对堆叠的硅钢片进行补胶,并且通过清洁块辅助硅钢片的中心对齐。
本发明的有益效果:
1、通过电磁铁将硅钢片吸住,同时硅钢片的上表面触碰到四个顶杆并对其造成挤压,进而使得四个第一弹性件被压缩,进而通过四个对硅钢片上表面的前后左右进行定位,进而实现对硅钢片进行四点定位,从而使得硅钢片保持水平,有效的避免了硅钢片发生倾斜,进而有效的避免了磨损硅钢片;
2、通过清洁块,使得硅钢片的中心与清洁块的中心对齐,从而通过清洁块实现对硅钢片的中心进行限位;
3、通过四个插片插入偏转的硅钢片和其上方的另一个硅钢片之间的间隙中,进而使得偏转的硅钢片上方其余的硅钢片均往上移动,进而使得偏转的硅钢片不再受到挤压,接着,再控制第一电动滑块移动带动拨杆移动,拨杆移动卡入弧形口中并带动硅钢片转动,进而通过拨杆调整偏转的硅钢片,进而通过拨杆实现对偏转的硅钢片进行正位,有效的避免了硅钢片受损发生形变;
4、通过四个顶杆实现对堆叠的硅钢片进行挤压,进而使得多个硅钢片堆叠紧密,并且四个顶杆以间隙性的方式对堆叠的硅钢片进行挤压,即当堆叠至设定数量的硅钢片后通过四个顶杆进行挤压,而后再继续叠放,从而使得多个硅钢片堆叠紧密;
5、通过清洁块将多个硅钢片的内侧出现的溢胶刮除,并通过清洁块转动将多余的粘胶再次附着在堆叠的硅钢片内侧壁,从而对堆叠的硅钢片进行补胶,有效的使得堆叠的硅钢片更加紧密,有效的提高了产品质量;
6、通过四个挤压块各对一个限位板造成挤压,进而使得四个限位板往固定座中心位置聚拢,同时每个限位板移动拉伸相应的三个第二弹性件,从而调整四个限位板之间的间距,从而适应不同尺寸的硅钢片;并通过四组限位板交替运作有效的提高了工作效率。
附图说明
图1展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备立体构造示意图;
图2展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备局部立体构造示意图;
图3展现的为本发明的硅钢片立体构造示意图;
图4展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备层叠组件第一立体构造示意图;
图5展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备层叠组件第二立体构造示意图;
图6展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备层叠组件第一局部剖视图;
图7展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备层叠组件第二局部剖视图;
图8展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备限位组件立体构造示意图;
图9展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备限位组件局部剖视图;
图10展现的为本发明的氢燃料电池空压机用电机加工生产设备清理组件局部剖视图。
附图标记说明:1-底板,2-底座,3-机械臂,4-固定筒,5-圆盘,6-硅钢片,61-弧形口,41-第一固定板,42-第一电机,201-固定杆,202-连接筒,203-十字架,204-顶杆,205-第一弹性件,206-支撑架,207-第一电动执行器,208-十字板,209-固定环,210-电磁铁,211-第二固定板,212-第二电动执行器,213-加压块,214-限位环,215-插片,216-第一电动滑块,217-拨杆,301-固定座,302-圆环,303-齿环,304-挤压块,305-支架,306-第二电机,307-传动轴,308-直齿轮,309-限位板,310-支撑环,311-第二弹性件,401-底架,402-丝杆,403-第三固定板,404-圆块,405-电动滑轨,406-第二电动滑块,407-清洁块,408-连接块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,根据图1-10所示,包括有底板1、底座2、机械臂3、固定筒4、圆盘5、第一固定板41和第一电机42;底板1上表面左部固接有底座2;底座2上表面安装有机械臂3;底板1上表面右部固接有固定筒4;固定筒4上部转动连接有圆盘5;固定筒4内壁上部固接有第一固定板41;第一固定板41上安装有第一电机42;第一电机42输出轴与圆盘5固接;
还包括有层叠组件,顶杆204、插片215、拨杆217、限位板309、清洁块407、限位组件和清理组件;机械臂3连接有层叠组件;层叠组件连接有四个顶杆204;层叠组件连接有插片215;层叠组件连接有拨杆217;圆盘5上表面环形等距连接有四个限位组件;每个限位组件各连接有四个限位板309,每相邻的四个限位板309为一组;圆盘5上环形等距连接有四个清理组件;每个清理组件均连接有一个清洁块407。
层叠组件包括有固定杆201、连接筒202、十字架203、第一弹性件205、支撑架206、第一电动执行器207、十字板208、固定环209、电磁铁210、第二固定板211、第二电动执行器212、加压块213、限位环214和第一电动滑块216;机械臂3右端固接有固定杆201;固定杆201下端固接有连接筒202;连接筒202外环面滑动连接有十字架203;十字架203与四个顶杆204滑动连接;四个顶杆204外侧均套有一个第一弹性件205,并且第一弹性件205的一端固接于十字架203,而且第一弹性件205的另一端固接于顶杆204;十字架203下表面固接有两个左右分布的支撑架206;两个支撑架206上均固接有一个第一电动执行器207;两个第一电动执行器207伸缩部共同固接有一个十字板208;十字板208与连接筒202滑动连接;连接筒202下端固接有固定环209;固定环209下表面安装有电磁铁210;连接筒202内壁上部固接有第二固定板211;第二固定板211下表面固接有第二电动执行器212;第二电动执行器212伸缩部固接有加压块213;固定环209上表面固接有限位环214;限位环214与连接筒202内壁固接;限位环214与四个插片215滑动连接;固定环209上部开有环形凹槽,且该环形凹槽内周向滑动连接有第一电动滑块216;第一电动滑块216与拨杆217固接。
限位组件包括有固定座301、圆环302、齿环303、挤压块304、支架305、第二电机306、传动轴307、直齿轮308、支撑环310和第二弹性件311;圆盘5上表面环形等距固接有四个固定座301;每个固定座301上滑动连接有一个圆环302;每个圆环302外环面上部均固接有一个齿环303;每个圆环302内壁上部均环形等距固接有四个挤压块304;圆盘5上表面环形等距固接有四个支架305;每个支架305上均安装有一个第二电机306;每个第二电机306输出轴均固接有一个传动轴307;四个传动轴307各与一个支架305转动连接;每个传动轴307上均固接有一个直齿轮308;四个直齿轮308各与一个齿环303相啮合;每个固定座301各与四个限位板309滑动连接,并且每个限位板309与固定座301之间均固接有三个第二弹性件311;每个限位板309外壁下部均固接有一个支撑环310。
清理组件包括有底架401、丝杆402、第三固定板403、圆块404、电动滑轨405、第二电动滑块406和连接块408;圆盘5下表面环形等距固接有四个底架401;每个底架401中部均转动连接有一个丝杆402;圆盘5中部环形等距固接有四个第三固定板403;四个第三固定板403各与一个丝杆402转动连接;每个第三固定板403上部均开有环形凹槽,且该环形凹槽内周向滑动连接有圆块404;四个圆块404各与一个丝杆402转动连接;每个圆块404上表面各固接有两个电动滑轨405;每个电动滑轨405上均滑动连接有一个第二电动滑块406;每相邻的两个第二电动滑块406均与一个清洁块407固接;每个清洁块407各与相应的两个电动滑轨405滑动连接;四个清洁块407各与一个丝杆402旋接;每相邻的两个电动滑轨405上端共同固接有一个连接块408;四个连接块408各与一个丝杆402固接。
每个顶杆204下端均设置有一个橡胶球头,用于对硅钢片进行正位并加压,同时避免损伤硅钢片。
加压块213设置为倒锥形状,用于对四个插片215进行挤压。
四个插片215远离限位环214的一端均切削为斜面,用于更好的插入堆叠的硅钢片之间,并且每个插片215与限位环214之间均连接有两个弹簧,用于进行复位。
拨杆217内部设置有弹簧,能进行伸缩,并且拨杆217远离第一电动滑块216的一端设置为弧形,避免损伤硅钢片。
四个挤压块304设置为弧形,用于挤压四个限位板309,进而调整四个限位板309之间的距离,从而适应多种尺寸不一的硅钢片。
清洁块407外壁设置为凹槽,用于刮除多余的粘胶,并通过清洁块407转动将多余的粘胶再次附着在堆叠的硅钢片内侧壁,从而对堆叠的硅钢片进行补胶,并且通过清洁块407辅助硅钢片的中心对齐。
第一弹性件205和第二弹性件311为弹簧,第一电动执行器207和第二电动执行器212为电动推杆。
在进行工作时,由工作人员将该氢燃料电池空压机用电机加工生产设备移动至靠近传送带,并且该传送带用于传送加工完成的硅钢片6,接着,控制机械臂3带动固定杆201移动,进而带动相连接的连接筒202、十字架203、顶杆204、第一弹性件205、支撑架206、第一电动执行器207、十字板208、固定环209、电磁铁210、第二固定板211、第二电动执行器212、加压块213、限位环214、插片215、第一电动滑块216和拨杆217同步移动,进而使得电磁铁210移动至靠近传送带上的硅钢片6,此时控制电磁铁210通电,进而通过电磁铁210将硅钢片6吸住,同时硅钢片6的上表面触碰到四个顶杆204并对其造成挤压,进而使得四个第一弹性件205被压缩,进而通过四个对硅钢片6上表面的前后左右进行定位,进而实现对硅钢片6进行四点定位,从而使得硅钢片6保持水平,有效的避免了硅钢片6发生倾斜,接着控制机械臂3带动固定杆201往下移动,进而带动相连接的所有部件往下移动,进而带动硅钢片6往下移动,此时硅钢片6将穿过四个限位板309和一个清洁块407,并且硅钢片6的中心将穿过清洁块407,进而使得硅钢片6的中心与清洁块407的中心对齐,从而通过清洁块407实现对硅钢片6的中心进行限位,从而通过四个顶杆204和清洁块407配合实现对硅钢片6进行限位,接着硅钢片6沿着四个限位板309往下移动并触碰到四个支撑环310,并通过四个支撑环310进行支撑,此时再控制电磁铁210断电,进而完成第一块硅钢片6的堆叠工作,而后再控制机械臂3带动固定杆201往上移动复位,进而带动相连接的所有部件移动复位,而后再以上述工作过程依次循环完成对多块硅钢片6的堆叠工作;
当硅钢片6在堆叠的过程中出现左右偏转时,即硅钢片6在四个限位板309间发生偏转,同时由于每相邻的两个硅钢片6相向侧均有粘胶,进而使得两个相邻的两个硅钢片6之间留有间隙,此时控制机械臂3带动固定杆201往下移动,进而带动相连接的所有部件往下移动,进而使得拨杆217移动至靠近发生偏转的一个硅钢片6,同时四个插片215移动至偏转的硅钢片6的上方,并与偏转的硅钢片6和其上方的另一个硅钢片6之间的间隙对齐,接着控制第二电动执行器212带动加压块213往下移动,加压块213往下移动对四个插片215造成挤压,进而使得四个插片215往限位环214的外侧进行扩张,并插入偏转的硅钢片6和其上方的另一个硅钢片6之间的间隙中,进而使得偏转的硅钢片6上方其余的硅钢片6均往上移动,进而使得偏转的硅钢片6不再受到挤压,此时控制第一电动滑块216移动带动拨杆217移动,拨杆217移动卡入弧形口61中并带动硅钢片6转动,进而通过拨杆217调整偏转的硅钢片6,进而通过拨杆217实现对偏转的硅钢片6进行正位,同时,控制两个第一电动执行器207带动十字板208往下移动,十字板208移动对四个顶杆204进行挤压,进而使得四个顶杆204对偏转的硅钢片6上方其余的硅钢片6造成挤压,使其往下移动复位,进而再次对正位后的硅钢片6造成挤压,此时再控制第一电动滑块216移动带动拨杆217移动,进而使得拨杆217移动脱离弧形口61,同时通过四个顶杆204实现对堆叠的硅钢片6进行挤压,进而使得多个硅钢片6堆叠紧密,并且四个顶杆204以间隙性的方式对堆叠的硅钢片6进行挤压,即当堆叠至设定数量的硅钢片6后通过四个顶杆204进行挤压,而后再继续叠放,从而使得多个硅钢片6堆叠紧密;
接着多个硅钢片6堆叠紧密后,由于每相邻的两个硅钢片6相向侧均有粘胶,进而导致多个硅钢片6的内侧极易出现溢胶情况,此时控制两个第二电动滑块406各沿着一个电动滑轨405往下移动,两个第二电动滑块406移动带动清洁块407沿着丝杆402往下移动并进行转动,此时清洁块407转动带动两个电动滑轨405、两个第二电动滑块406、连接块408和圆块404同步转动,进而使得清洁块407沿着多个硅钢片6的内侧往下移动并转动,进而通过清洁块407将多个硅钢片6的内侧出现的溢胶刮除,并通过清洁块407转动将多余的粘胶再次附着在堆叠的硅钢片6内侧壁,从而对堆叠的硅钢片6进行补胶,有效的使得堆叠的硅钢片6更加紧密,有效的提高了产品质量,而后再通过外设机械手将堆叠完成的硅钢片6取出;
当需对不同尺寸的硅钢片6进行堆叠时,控制第二电机306启动,第二电机306输出轴转动带动传动轴307转动,传动轴307转动带动直齿轮308转动,直齿轮308转动带动齿环303转动,齿环303转动带动圆环302转动,圆环302转动带动四个挤压块304转动,此时四个挤压块304各对一个限位板309造成挤压,进而使得四个限位板309往固定座301中心位置聚拢,同时每个限位板309移动拉伸相应的三个第二弹性件311,从而调整四个限位板309之间的间距,从而适应不同尺寸的硅钢片6;
当一组限位板309完成对多个硅钢片6的堆叠工作后,此时控制第一电机42启动,第一电机42输出轴转动带动圆盘5转动,圆盘5转动带动相连接的所有部件转动,进而使得另一组限位板309移动至靠近机械臂3,而后再以上述工作原理进行堆叠硅钢片6,从而有效的提高了工作效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,包括有底板(1)、底座(2)、机械臂(3)、固定筒(4)、圆盘(5)、第一固定板(41)和第一电机(42);底板(1)上表面左部固接有底座(2);底座(2)上表面安装有用于传送硅钢片的机械臂(3);底板(1)上表面右部固接有固定筒(4);固定筒(4)上部转动连接有圆盘(5);固定筒(4)内壁上部固接有第一固定板(41);第一固定板(41)上安装有第一电机(42);第一电机(42)输出轴与圆盘(5)固接;其特征在于:还包括有层叠组件、顶杆(204)、插片(215)、拨杆(217)、限位板(309)、清洁块(407)、限位组件和清理组件;机械臂(3)连接有层叠组件;层叠组件连接有四个用于对硅钢片进行正位并加压的顶杆(204);层叠组件连接有用于拨开堆叠的硅钢片的插片(215);层叠组件连接有用于拨动硅钢片的拨杆(217);圆盘(5)上表面环形等距连接有四个限位组件;每个限位组件各连接有四个用于对硅钢片进行限位的限位板(309),每相邻的四个限位板(309)为一组;圆盘(5)上环形等距连接有四个清理组件;每个清理组件均连接有一个用于对硅钢片进行限位并清理多余粘胶的清洁块(407);
层叠组件包括有固定杆(201)、连接筒(202)、十字架(203)、第一弹性件(205)、支撑架(206)、第一电动执行器(207)、十字板(208)、固定环(209)、电磁铁(210)、第二固定板(211)、第二电动执行器(212)、加压块(213)、限位环(214)和第一电动滑块(216);机械臂(3)右端固接有固定杆(201);固定杆(201)下端固接有连接筒(202);连接筒(202)外环面滑动连接有十字架(203);十字架(203)与四个顶杆(204)滑动连接;四个顶杆(204)外侧均套有一个第一弹性件(205),并且第一弹性件(205)的一端固接于十字架(203),而且第一弹性件(205)的另一端固接于顶杆(204);十字架(203)下表面固接有两个左右分布的支撑架(206);两个支撑架(206)上均固接有一个第一电动执行器(207);两个第一电动执行器(207)伸缩部共同固接有一个十字板(208);十字板(208)与连接筒(202)滑动连接;连接筒(202)下端固接有固定环(209);固定环(209)下表面安装有电磁铁(210);连接筒(202)内壁上部固接有第二固定板(211);第二固定板(211)下表面固接有第二电动执行器(212);第二电动执行器(212)伸缩部固接有加压块(213);固定环(209)上表面固接有限位环(214);限位环(214)与连接筒(202)内壁固接;限位环(214)与四个插片(215)滑动连接;固定环(209)上部开有环形凹槽,且该环形凹槽内周向滑动连接有第一电动滑块(216);第一电动滑块(216)与拨杆(217)固接;
限位组件包括有固定座(301)、圆环(302)、齿环(303)、挤压块(304)、支架(305)、第二电机(306)、传动轴(307)、直齿轮(308)、支撑环(310)和第二弹性件(311);圆盘(5)上表面环形等距固接有四个固定座(301);每个固定座(301)上滑动连接有一个圆环(302);每个圆环(302)外环面上部均固接有一个齿环(303);每个圆环(302)内壁上部均环形等距固接有四个挤压块(304);圆盘(5)上表面环形等距固接有四个支架(305);每个支架(305)上均安装有一个第二电机(306);每个第二电机(306)输出轴均固接有一个传动轴(307);四个传动轴(307)各与一个支架(305)转动连接;每个传动轴(307)上均固接有一个直齿轮(308);四个直齿轮(308)各与一个齿环(303)相啮合;每个固定座(301)各与四个限位板(309)滑动连接,并且每个限位板(309)与固定座(301)之间均固接有三个第二弹性件(311);每个限位板(309)外壁下部均固接有一个支撑环(310);
清理组件包括有底架(401)、丝杆(402)、第三固定板(403)、圆块(404)、电动滑轨(405)、第二电动滑块(406)和连接块(408);圆盘(5)下表面环形等距固接有四个底架(401);每个底架(401)中部均转动连接有一个丝杆(402);圆盘(5)中部环形等距固接有四个第三固定板(403);四个第三固定板(403)各与一个丝杆(402)转动连接;每个第三固定板(403)上部均开有环形凹槽,且该环形凹槽内周向滑动连接有圆块(404);四个圆块(404)各与一个丝杆(402)转动连接;每个圆块(404)上表面各固接有两个电动滑轨(405);每个电动滑轨(405)上均滑动连接有一个第二电动滑块(406);每相邻的两个第二电动滑块(406)均与一个清洁块(407)固接;每个清洁块(407)各与相应的两个电动滑轨(405)滑动连接;四个清洁块(407)各与一个丝杆(402)旋接;每相邻的两个电动滑轨(405)上端共同固接有一个连接块(408);四个连接块(408)各与一个丝杆(402)固接。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,其特征在于:每个顶杆(204)下端均设置有一个橡胶球头,用于对硅钢片进行正位并加压,同时避免损伤硅钢片。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,其特征在于:加压块(213)设置为倒锥形状,用于对四个插片(215)进行挤压。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,其特征在于:四个插片(215)远离限位环(214)的一端均切削为斜面,用于更好的插入堆叠的硅钢片之间,并且每个插片(215)与限位环(214)之间均连接有两个弹簧,用于进行复位。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,其特征在于:拨杆(217)内部设置有弹簧,能进行伸缩,并且拨杆(217)远离第一电动滑块(216)的一端设置为弧形,避免损伤硅钢片。
6.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,其特征在于:四个挤压块(304)设置为弧形,用于挤压四个限位板(309),进而调整四个限位板(309)之间的距离,从而适应多种尺寸不一的硅钢片。
7.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备,其特征在于:清洁块(407)外壁设置为凹槽,用于刮除多余的粘胶,并通过清洁块(407)转动将多余的粘胶再次附着在堆叠的硅钢片内侧壁,从而对堆叠的硅钢片进行补胶,并且通过清洁块(407)辅助硅钢片的中心对齐。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211085924.7A CN115313753B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211085924.7A CN115313753B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115313753A CN115313753A (zh) | 2022-11-08 |
CN115313753B true CN115313753B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=83866531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211085924.7A Active CN115313753B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115313753B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0592929A1 (en) * | 1992-10-16 | 1994-04-20 | S.I.P.A. Societa Industrializzazione Progettazione E Automazione - S.P.A. | Machine for manufacturing stator lamination stacks |
JP2013115982A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | 積層コアの転積装置 |
CN105071606A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-18 | 浙江兆丰机电股份有限公司 | 一种电动汽车外转子型轮毂电机的硅钢片叠压工装 |
WO2018076256A1 (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 成都中车电机有限公司 | 一种电机冲片叠片系统 |
CN109245458A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种电机转子轴的装配设备及装配方法 |
KR20190135281A (ko) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | (주)항남 | 적층 코어 제조 장치 |
CN112994374A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 日本电产株式会社 | 定子制造线和定子制造方法 |
CN113410962A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-09-17 | 深圳市冠群电子有限公司 | 一种电机定子硅钢片叠片工装平台 |
CN113452216A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-09-28 | 江苏苏爱尔电力设备有限公司 | 一种电机定子铁心叠片装置 |
CN113904514A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-07 | 北京锐速嘉科技有限公司 | 一种无框电机分瓣式定子灌封工装及灌封工艺 |
CN114244039A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-03-25 | 江苏苏爱尔电力设备有限公司 | 一种多工位电机定子叠片设备 |
CN114799697A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 | 一种利用机器人生产的智能检测设备 |
CN114844305A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-02 | 吴燕华 | 一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005004565A1 (de) * | 2005-02-01 | 2006-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Stator für eine elektrische Maschine |
-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211085924.7A patent/CN115313753B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0592929A1 (en) * | 1992-10-16 | 1994-04-20 | S.I.P.A. Societa Industrializzazione Progettazione E Automazione - S.P.A. | Machine for manufacturing stator lamination stacks |
JP2013115982A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | 積層コアの転積装置 |
CN105071606A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-18 | 浙江兆丰机电股份有限公司 | 一种电动汽车外转子型轮毂电机的硅钢片叠压工装 |
WO2018076256A1 (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 成都中车电机有限公司 | 一种电机冲片叠片系统 |
KR20190135281A (ko) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | (주)항남 | 적층 코어 제조 장치 |
CN109245458A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种电机转子轴的装配设备及装配方法 |
CN112994374A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 日本电产株式会社 | 定子制造线和定子制造方法 |
CN113410962A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-09-17 | 深圳市冠群电子有限公司 | 一种电机定子硅钢片叠片工装平台 |
CN113452216A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-09-28 | 江苏苏爱尔电力设备有限公司 | 一种电机定子铁心叠片装置 |
CN113904514A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-07 | 北京锐速嘉科技有限公司 | 一种无框电机分瓣式定子灌封工装及灌封工艺 |
CN114244039A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-03-25 | 江苏苏爱尔电力设备有限公司 | 一种多工位电机定子叠片设备 |
CN114799697A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 | 一种利用机器人生产的智能检测设备 |
CN114844305A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-02 | 吴燕华 | 一种电机铁芯加工用硅钢片对齐装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
大型电机定子硅钢片装配工装装置技术分析;王均馗;尚书鹏;曹磊;;科学家(第11期);第81-82页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115313753A (zh) | 2022-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110883510B (zh) | 一种套筒工件翻转压装机构 | |
CN210676345U (zh) | 一种用于铜铝复合板的轧制装置 | |
CN115313753B (zh) | 一种氢燃料电池空压机用电机加工生产设备 | |
CN109454445A (zh) | 功率电机关键部件的精密装配设备 | |
CN116275983A (zh) | 一种旋变转子压装机构 | |
CN114688175A (zh) | 一种工业轴承制造自动化组装设备 | |
CN112027156A (zh) | 一种用于轮胎快速包装缠绕设备 | |
CN117415542A (zh) | 一种电池定位加工装置 | |
CN217018211U (zh) | 一种自动化弯管冲孔装置 | |
CN114160699B (zh) | 一种用于制造罐体的制作工艺 | |
CN111843439B (zh) | 一种变速箱钢球压装机构 | |
CN219312089U (zh) | 一种高效滤材成型挤压装置 | |
CN220313458U (zh) | 一种砂板生产用裁切设备 | |
CN116714289B (zh) | 一种聚酯纤维板表面修复设备 | |
CN219902507U (zh) | 一种双层预分纸装置 | |
CN110586792A (zh) | 一种高效翅片管加工成套装备 | |
CN219708348U (zh) | 一种插片机 | |
CN114713695B (zh) | 一种钣金件冲压设备 | |
CN112340446B (zh) | 一种精密轴生产用周转装置 | |
CN220033370U (zh) | 重型拆码盘输送设备 | |
CN111842257A (zh) | 自动清洁底片装置 | |
CN219028818U (zh) | 一种pe发泡板的层压机 | |
CN210082258U (zh) | 一种料仓顶出机构及采用该种料仓顶出机构的模具排料机 | |
CN215918692U (zh) | 一种uno套件元器件加工用整形装置 | |
CN116237408B (zh) | 一种机械成型制造用加工机台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |