CN112027156A

CN112027156A - 一种用于轮胎快速包装缠绕设备

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Publication number: CN112027156A
Application number: CN202010786589.8A
Authority: CN
Inventors: 赵愈元
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种用于轮胎快速包装缠绕设备。提供一种自动化程度比较高和包装效率比较高的用于轮胎快速包装缠绕设备。一种用于轮胎快速包装缠绕设备，包括：底座，底座一侧设有放置机构；封装机构，底座一侧与放置机构中的部件之间连接有封装机构；转动机构，封装机构中的部件上部与底座一侧之间转动式连接有转动机构。通过设置的支撑架、第二轴承座、限位轮和移动板等部件之间相互配合，且第一导向轮具有可伸缩性，从而实现对轮胎进行限位，并且通过设置的限位轮可以对轮胎外侧进行限位，如此提高轮胎转动过程中的稳定性。

Description

一种用于轮胎快速包装缠绕设备

技术领域

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其涉及一种用于轮胎快速包装缠绕设备。

背景技术

许多环体状的物品，如轮胎，在产品生产出厂或运输的过程中，都需要用裹带进行捆扎包装，但目前很多均是用手工操作，其工作强度繁重而且速度慢，包装的外观不整齐，无法适应大批量环体包装需要，轮胎工位间移动需要人工，包装膜需要人工上料和切断，全程需要手工操作，自动化程度低，包装效率低。

基于上述包装轮胎所存在的问题，因此需要设计一种可适应大批量轮胎包装，轮胎工位移动全自动化，自动化程度比较高，包装效率比较高的用于轮胎快速包装缠绕设备来克服以上全程需要手工操作，自动化程度低，包装效率低的缺点。

发明内容

为了克服无法适应大批量环体包装需要、全程需要手工操作、自动化程度低和包装效率低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可适应大批量环体包装需要、自动化程度比较高和包装效率比较高的用于轮胎快速包装缠绕设备。

本发明的技术实施方案为：一种用于轮胎快速包装缠绕设备，包括：

底座，底座一侧设有放置机构；

封装机构，底座一侧与放置机构中的部件之间连接有封装机构；

转动机构，封装机构中的部件上部与底座一侧之间转动式连接有转动机构。

更为优选的是，封装机构包括：

伺服电机，底座顶部一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有第一转轴，远离伺服电机一侧的第一转轴一端设有第一直齿轮；

第一轴承座，底座顶部靠近伺服电机的一侧均匀间隔设有第一轴承座，第一轴承座上部转动式连接有第二转轴，靠近伺服电机一侧的第二转轴一端均设有第二直齿轮，第二直齿轮均与第一直齿轮相互啮合；

固定架，底座中部均匀设有固定架，固定架上部与远离伺服电机一侧的第二转轴一端之间均转动式连接有第一固定块，第一固定块之间连接有弧形块；

包装盘，远离底座一侧的弧形块一侧设有包装盘；

导杆，弧形块一侧开有弧形槽，弧形槽内壁与第一轴承座一侧之间均滑动式连接有导杆。

更为优选的是，放置机构包括：

支撑架，底座顶部两侧均设有支撑架，支撑架一侧均设有第二轴承座，第二轴承座上部均转动式连接有限位轮；

移动板，靠近第二轴承座一侧的支撑架上均滑动式设有移动板；

第一导向轮，移动板内侧之间均转动式连接有多个第一导向轮；

第一弹性件，移动板内侧之间均连接有第一弹性件。

更为优选的是，转动机构包括：

第三轴承座，底座顶部前侧设有第三轴承座，第三轴承座上转动式连接有第三转轴；

第一传动组件，第三转轴一端与第二转轴一侧之间连接有第一传动组件；

缺齿轮，远离第一传动组件一侧的第三转轴一端设有缺齿轮；

第四轴承座，底座顶部靠近第三轴承座的一侧设有第四轴承座，第四轴承座上部转动式连接有第四转轴，靠近缺齿轮一侧的第四转轴一端设有锥齿轮，且锥齿轮与缺齿轮相互啮合；

第五轴承座，位于第四轴承座后侧的底座顶部设有第五轴承座，第五轴承座上部转动式连接有第五转轴；

第二传动组件，靠近第四轴承座一侧的第五转轴一端与靠近第五轴承座一侧的第四转轴一端之间连接有第二传动组件；

第二导向轮，远离第二传动组件一侧的第五转轴一端设有第二导向轮。

更为优选的是，还包括有固定机构，远离底座一侧的两侧支撑架一侧均设有固定机构，固定机构包括：

安装板，远离底座一侧的支撑架上均设有安装板；

第六转轴，安装板下部之间均转动式连接有第六转轴，第六转轴两侧均连接有转动块；

第一弹簧，两侧转动块外侧与安装板内侧之间均连接有第一弹簧，两侧转动块内侧之间均连接有第二弹簧。

更为优选的是，还包括有定位机构，远离底座一侧的两侧支撑架一侧均设有定位机构，定位机构包括：

第二弹性件，支撑架内侧均设有第二弹性件，第二弹性件末端均设有第三导向轮。

更为优选的是，还包括：第二固定块，弧形块外侧与第一固定块外侧均匀间隔设有第二固定块，两侧第二固定块之间相互配合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明可适应大批量轮胎包装，轮胎工位移动全自动化，自动化程度与包装效率高；

2、通过设置的固定架和导杆之间相互配合，可以提高弧形块转动过程中的稳定性；

3、通过设置的支撑架、第二轴承座、限位轮和移动板等部件之间相互配合，且第一导向轮具有可伸缩性，从而实现对轮胎进行限位，并且通过设置的限位轮可以对轮胎外侧进行限位，如此提高轮胎转动过程中的稳定性；

4、通过设置的第三轴承座、第三转轴、第一传动组件和缺齿轮等部件之间相互配合，从而使得第二导向轮缓慢转动带动轮胎缓慢转动，从而对轮胎各个部位进行缠绕包装；

5、通过设置的安装板、第六转轴、转动块、第一弹簧和第二弹簧之间相互配合，使得前后转动块将轮胎固定住，第二弹簧被拉伸，如此提高轮胎转动过程中的稳定性；

6、通过设置的第二弹性件和第三导向轮之间相互配合，使得轮胎放置好时，左右第二弹性件被压缩，从而更好地将轮胎固定好，通过设置的第三导向轮从而提高轮胎转动过程中的稳定性；

7、通过设置的第二固定块，使得第一固定块和弧形块两侧上的第二固定块之间相互配合，从而提高弧形块转动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的封装机构立体结构示意图。

图4为本发明的封装机构放大和第二固定块立体结构示意图。

图5为本发明的放置机构立体结构示意图。

图6为本发明的放置机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的转动机构立体结构示意图。

图8为本发明的固定机构和定位机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1底座，2封装机构，21伺服电机，22第一转轴，23第一直齿轮，24第一轴承座，25第二转轴，26第二直齿轮，27第一固定块，28固定架，29弧形块，210包装盘，211弧形槽，212导杆，3放置机构，31支撑架，32第二轴承座，33限位轮，34移动板，35第一导向轮，36第一弹性件，4转动机构，41第三轴承座，42第三转轴，43第一传动组件，44缺齿轮，45第四轴承座，46第四转轴，47锥齿轮，48第五轴承座，49第五转轴，410第二传动组件，411第二导向轮，5固定机构，51安装板，52第六转轴，53转动块，54第一弹簧，55第二弹簧，6定位机构，61第二弹性件，62第三导向轮，7第二固定块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种用于轮胎快速包装缠绕设备，如图1和图2所示，包括有底座1、封装机构2、放置机构3和转动机构4，底座1顶部后侧设有放置机构3，底座1顶部右侧与放置机构3中的部件之间连接有封装机构2，封装机构2中的部件上部与底座1顶部前侧之间转动式连接有转动机构4。

当需要对轮胎进行包装时，工作人员首先将需要包装的轮胎放置在放置机构3中，然后工作人员启动封装机构2中的部件，封装机构2转动对轮胎进行缠绕包装，同时封装机构2转动带动转动机构4转动，转动机构4转动带动轮胎缓慢转动，从而使得封装机构2转动对轮胎各个部位进行缠绕包装，当轮胎包装完成时，工作人员将包装完成的轮胎取出，关闭封装机构2中的部件，封装机构2停止对轮胎进行缠绕包装，同时封装机构2停止带动转动机构4转动，如需继续对轮胎进行包装，重复以上步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，封装机构2包括有伺服电机21、第一转轴22、第一直齿轮23、第一轴承座24、第二转轴25、第二直齿轮26、第一固定块27、固定架28、弧形块29、包装盘210和导杆212，底座1顶部右侧安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴连接有第一转轴22，第一转轴22左端设有第一直齿轮23，底座1顶部右侧均匀设有三个第一轴承座24，第一轴承座24上部均转动式连接有第二转轴25，第二转轴25右端均设有第二直齿轮26，第二直齿轮26均与第一直齿轮23相互啮合，底座1顶部偏左侧均匀设有三个固定架28，固定架28上部右侧与第二转轴25左端之间均转动式连接有第一固定块27，第一固定块27之间转动式连接有弧形块29，弧形块29上部左侧设有包装盘210，弧形块29右侧开有弧形槽211，弧形槽211内与三个第一轴承座24上部之间均滑动式连接有导杆212。

当需要对轮胎进行包装时，首先将绑带放置在包装盘210上，绑带的一端缠绕在轮胎上，工作人员可启动伺服电机21，伺服电机21转动带动第一转轴22转动，第一转轴22转动带动第一直齿轮23转动，第一直齿轮23转动带动第二直齿轮26转动，第二直齿轮26转动带动第二转轴25转动，第二转轴25转动带动第一固定块27转动，第一固定块27转动带动弧形块29转动，弧形块29转动带动包装盘210转动，从而带动绑带对轮胎进行缠绕包装，并且通过设置的固定架28和导杆212可以提高弧形块29转动过程中的稳定性，当完成对轮胎的包装时，工作人员关闭伺服电机21，弧形块29停止带动包装盘210转动对轮胎进行缠绕包装。

如图5和图6所示，放置机构3包括有支撑架31、第二轴承座32、限位轮33、移动板34、第一导向轮35和第一弹性件36，底座1顶部两侧均设有支撑架31，支撑架31顶部均设有第二轴承座32，第二轴承座32顶部转动式连接有限位轮33，支撑架31内侧均滑动式设有移动板34，且左右移动板34均位于左右第二轴承座32的内侧，移动板34内侧之间均连接有多个第一导向轮35，且第一导向轮35可伸缩，移动板34内侧之间均连接有第一弹性件36，且第一弹性件36均位于第一导向轮35的下侧。

当需要对轮胎进行包装时，工作人员首先将需要包装的轮胎放置在左右移动板34之间，第一弹性件36被拉伸，且第一导向轮35具有可伸缩性，从而实现对轮胎进行限位，并且通过设置的限位轮33可以对轮胎外侧进行限位，如此提高轮胎转动过程中的稳定性，当完成对轮胎的包装时，工作人员将完成包装的轮胎取出，第一弹性件36复位。

如图7所示，转动机构4包括有第三轴承座41、第三转轴42、第一传动组件43、缺齿轮44、第四轴承座45、第四转轴46、锥齿轮47、第五轴承座48、第五转轴49、第二传动组件410和第二导向轮411，底座1顶部前侧设有第三轴承座41，第三轴承座41上部转动式连接有第三转轴42，第三转轴42右端与前侧的第二转轴25之间连接有第一传动组件43，第三转轴42左端设有缺齿轮44，底座1顶部左侧设有第四轴承座45，第四轴承座45上部转动式连接有第四转轴46，第四转轴46前端设有锥齿轮47，且锥齿轮47与缺齿轮44相互啮合，底座1顶部左侧设有第五轴承座48，且第五轴承座48位于第四轴承座45的后侧，第五轴承座48上部转动式连接有第五转轴49，第五转轴49前端与第四转轴46后端之间连接有第二传动组件410，第五转轴49后端设有第二导向轮411。

当第二转轴25转动时，第二转轴25转动通过第一传动组件43转动带动第三转轴42转动，第三转轴42转动带动缺齿轮44转动，当缺齿轮44转动与锥齿轮47相互啮合时，缺齿轮44转动带动锥齿轮47缓慢转动，锥齿轮47转动带动第四转轴46转动，第四转轴46转动通过第二传动组件410带动第五转轴49转动，第五转轴49转动带动第二导向轮411缓慢转动，第二导向轮411缓慢转动带动轮胎缓慢转动，从而对轮胎各个部位进行缠绕包装，当第二转轴25停止转动时，第二导向轮411带动轮胎停止转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8所示，还包括有固定机构5，左右支撑架31上部内侧均设有固定机构5，固定机构5包括有安装板51、第六转轴52、转动块53、第一弹簧54和第二弹簧55，左右支撑架31上部内侧均设有安装板51，安装板51下部之间均转动式连接有第六转轴52，第六转轴52前后均连接有转动块53，前后转动块53外侧与安装板51下部内侧之间均连接有第一弹簧54，前后转动块53内侧之间均连接有第二弹簧55。

当需要对轮胎进行包装时，工作人员将需要包装的轮胎自上向下放入左右移动板34之间的过程中，轮胎向下压动左右转动块53向下转动，使得第一弹簧54发生形变，轮胎放入左右移动板34之间时，前后转动块53将轮胎固定住，第二弹簧55被拉伸，如此提高轮胎转动过程中的稳定性，当完成对轮胎的包装时，工作人员将轮胎取出后，第一弹簧54复位，第一弹簧54带动转动块53复位。

如图8所示，还包括有定位机构6，左右支撑架31偏上部内侧均设有定位机构6，定位机构6包括有第二弹性件61和第三导向轮62，左右支撑架31偏上部内侧均设有第二弹性件61，第二弹性件61内侧均设有第三导向轮62。

当轮胎放置好时，左右第二弹性件61被压缩，从而更好地将轮胎固定好，通过设置的第三导向轮62从而提高轮胎转动过程中的稳定性，当轮胎被取出时，左右第二弹性件61伸长复位。

如图4和图7所示，还包括有第二固定块7，弧形块29外侧与第一固定块27外侧均设有多个第二固定块7，且两侧第二固定块7之间相互配合。

当第一固定块27转动带动弧形块29转动时，通过第一固定块27和弧形块29两侧上的第二固定块7之间相互配合，从而提高弧形块29转动过程中的稳定性。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）一侧设有放置机构（3）；

封装机构（2），底座（1）一侧与放置机构（3）中的部件之间连接有封装机构（2）；

转动机构（4），封装机构（2）中的部件上部与底座（1）一侧之间转动式连接有转动机构（4）。

2.按照权利要求1所述的一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，封装机构（2）包括：

伺服电机（21），底座（1）顶部一侧安装有伺服电机（21），伺服电机（21）的输出轴连接有第一转轴（22），远离伺服电机（21）一侧的第一转轴（22）一端设有第一直齿轮（23）；

第一轴承座（24），底座（1）顶部靠近伺服电机（21）的一侧均匀间隔设有第一轴承座（24），第一轴承座（24）上部转动式连接有第二转轴（25），靠近伺服电机（21）一侧的第二转轴（25）一端均设有第二直齿轮（26），第二直齿轮（26）均与第一直齿轮（23）相互啮合；

固定架（28），底座（1）中部均匀设有固定架（28），固定架（28）上部与远离伺服电机（21）一侧的第二转轴（25）一端之间均转动式连接有第一固定块（27），第一固定块（27）之间连接有弧形块（29）；

包装盘（210），远离底座（1）一侧的弧形块（29）一侧设有包装盘（210）；

导杆（212），弧形块（29）一侧开有弧形槽（211），弧形槽（211）内壁与第一轴承座（24）一侧之间均滑动式连接有导杆（212）。

3.按照权利要求2所述的一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，放置机构（3）包括：

支撑架（31），底座（1）顶部两侧均设有支撑架（31），支撑架（31）一侧均设有第二轴承座（32），第二轴承座（32）上部均转动式连接有限位轮（33）；

移动板（34），靠近第二轴承座（32）一侧的支撑架（31）上均滑动式设有移动板（34）；

第一导向轮（35），移动板（34）内侧之间均转动式连接有多个第一导向轮（35）；

第一弹性件（36），移动板（34）内侧之间均连接有第一弹性件（36）。

4.按照权利要求3所述的一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，转动机构（4）包括：

第三轴承座（41），底座（1）顶部前侧设有第三轴承座（41），第三轴承座（41）上转动式连接有第三转轴（42）；

第一传动组件（43），第三转轴（42）一端与第二转轴（25）一侧之间连接有第一传动组件（43）；

缺齿轮（44），远离第一传动组件（43）一侧的第三转轴（42）一端设有缺齿轮（44）；

第四轴承座（45），底座（1）顶部靠近第三轴承座（41）的一侧设有第四轴承座（45），第四轴承座（45）上部转动式连接有第四转轴（46），靠近缺齿轮（44）一侧的第四转轴（46）一端设有锥齿轮（47），且锥齿轮（47）与缺齿轮（44）相互啮合；

第五轴承座（48），位于第四轴承座（45）后侧的底座（1）顶部设有第五轴承座（48），第五轴承座（48）上部转动式连接有第五转轴（49）；

第二传动组件（410），靠近第四轴承座（45）一侧的第五转轴（49）一端与靠近第五轴承座（48）一侧的第四转轴（46）一端之间连接有第二传动组件（410）；

第二导向轮（411），远离第二传动组件（410）一侧的第五转轴（49）一端设有第二导向轮（411）。

5.按照权利要求4所述的一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，还包括有固定机构（5），远离底座（1）一侧的两侧支撑架（31）一侧均设有固定机构（5），固定机构（5）包括：

安装板（51），远离底座（1）一侧的支撑架（31）上均设有安装板（51）；

第六转轴（52），安装板（51）下部之间均转动式连接有第六转轴（52），第六转轴（52）两侧均连接有转动块（53）；

第一弹簧（54），两侧转动块（53）外侧与安装板（51）内侧之间均连接有第一弹簧（54），两侧转动块（53）内侧之间均连接有第二弹簧（55）。

6.按照权利要求5所述的一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，还包括有定位机构（6），远离底座（1）一侧的两侧支撑架（31）一侧均设有定位机构（6），定位机构（6）包括：

第二弹性件（61），支撑架（31）内侧均设有第二弹性件（61），第二弹性件（61）末端均设有第三导向轮（62）。

7.按照权利要求6所述的一种用于轮胎快速包装缠绕设备，其特征是，还包括：

第二固定块（7），弧形块（29）外侧与第一固定块（27）外侧均匀间隔设有第二固定块（7），两侧第二固定块（7）之间相互配合。