CN112091604A - 一种电池组制造加工自动化组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池组制造加工自动化组装机，包括框体、驱动调节装置、进料装置、推料装置和上挡片装置，所述的框体的内部左侧下方设置有驱动调节装置，驱动调节装置的上方设置有上挡片装置，驱动调节装置的右侧放置有进料装置，进料装置的右侧设置有推料装置推料装置安装在框体的内部右侧下方。本发明可以解决传统的电池组组装方法是通过人工排布组装的方式将单个电池逐个排布成矩形状，用胶带将其固定成新的大电池组，这种组装方式不仅浪费劳动力，而且效率较低，由于胶带暴露在空气中容易被氧化腐蚀，导致电池组工作时的稳定性较差，对损坏电池的更换也较为复杂等难题。

Description

一种电池组制造加工自动化组装机
技术领域
本发明涉及电池加工领域，特别涉及一种电池组制造加工自动化组装机技术领域。
背景技术
随着社会的不断发展，电池在我们生活中的重要性也越来越明显，在电子玩具、手电筒、电动车甚至汽车领域都会涉及到电池。由于单个电池的容量很小，适用场所非常有限，因此需要将电池组装成电池组，在其两端焊接极片，形成一种容量较大的动力源，以扩大电池的使用范围。
目前，传统的电池组组装方法是通过人工排布组装的方式将单个电池逐个排布成矩形状，用胶带将其固定成新的大电池组，这种组装方式不仅浪费劳动力，而且效率较低，由于胶带暴露在空气中容易被氧化腐蚀，导致电池组工作时的稳定性较差，对损坏电池的更换也较为复杂。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决传统的电池组组装方法是通过人工排布组装的方式将单个电池逐个排布成矩形状，用胶带将其固定成新的大电池组，这种组装方式不仅浪费劳动力，而且效率较低，由于胶带暴露在空气中容易被氧化腐蚀，导致电池组工作时的稳定性较差，对损坏电池的更换也较为复杂等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电池组制造加工自动化组装机，包括框体、驱动调节装置、进料装置、推料装置和上挡片装置，所述的框体的内部左侧下方设置有驱动调节装置，驱动调节装置的上方设置有上挡片装置，驱动调节装置的右侧放置有进料装置，进料装置的右侧设置有推料装置推料装置安装在框体的内部右侧下方，其中：
所述的驱动调节装置包括底座、蜗轮蜗杆机构、工作轴、工作圆盘、角度调节机构、夹紧机构和电池盒，其中所述的框体的内部左侧下端面上安装有底座，底座的内部下端设置有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构通过工作轴连接有工作圆盘，工作圆盘的右侧壁上呈环形均匀安装有角度调节机构，角度调节机构的右侧壁上连接有夹紧机构，夹紧机构上夹持有电池盒；
所述的夹紧机构包括夹紧圆盘、夹紧气缸、支架和夹紧柱，其中所述的旋转盘的右侧壁上固定连接有夹紧圆盘，夹紧圆盘的内部中间通过气缸底座安装有夹紧气缸，夹紧气缸的右端通过销轴和支架的内端相连接，支架的外端通过销轴和夹紧柱的左端相连接；
所述的推料装置包括推动气缸、移动平台、推料架、推料台和凸轮推料机构，其中所述的框体的内部右侧壁下端通过气缸底座安装有推动气缸，框体的下端内部设置有梯形槽，梯形槽内滑动安装有移动平台，移动平台的上端面左侧通过推料架安装有推料台，推料台的右侧设置有凸轮推料机构；
所述的凸轮推料机构包括推料电机、凸轮、凸轮连杆、螺旋弹簧、限位块和弧形板，其中所述的移动平台的上端面右侧通过电机机座安装有推料电机，推料电机的输出端通过键连接有凸轮，凸轮的左侧设置有凸轮连杆，推料台的右侧壁固定连接有限位块，凸轮连杆的左端穿过限位块并固定连接有弧形板，凸轮连杆的右端和限位块之间套设有螺旋弹簧；
所述的上挡片装置包括滑轴、电动滑块、连接块、伸缩气缸、连接板、上挡片机构、连接柱和挡片箱，其中所述的框体的前后两侧壁之间通过轴承连接有滑轴，滑轴上套设有电动滑块，电动滑块的下端固定连接有连接块，连接块的下端通过气缸底座安装有伸缩气缸，伸缩气缸的下端固定连接有连接板，连接板的下端设置有上挡片机构，上挡片机构的后方安装有连接柱，连接柱的上端固定在框体的内部上端面，连接柱的下端固定连接有挡片箱，挡片箱内竖直放置有若干挡片；
所述的上挡片机构包括安装板、上挡片气缸、横杆、一号连杆和二号连杆，其中所述的连接板的下端面左右对称安装有安装板，安装板的下端通过销轴连接有横杆，横杆的左右两端通过销轴连接有一号连杆，一号连杆的中部通过销轴和二号连杆的外端相连接，连接板的下端面中部通过气缸底座安装有上挡片气缸，上挡片气缸的伸出端穿过横杆并通过销轴和二号连杆的内端相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、支撑板和步进电机，其中所述的底座的内部下端通过电机机座安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，蜗杆的左端通过轴承安装在支撑板上，支撑板和底座固定连接，蜗杆的上方安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆相互啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括调节圆盘、调节电机、不完全齿轮、完全齿轮、调节轴和旋转盘，其中所述的工作圆盘的右侧壁上呈环形均匀安装有调节圆盘，调节圆盘的内部上端通过电机机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过键连接有不完全齿轮，不完全齿轮的下端通过外啮合的方式安装有完全齿轮，完全齿轮通过键和调节轴的左端相连接，调节轴的右端通过键连接有旋转盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的进料装置包括滚筒架、电动辊筒组和输送皮带，其中所述的驱动调节装置的右侧放置有滚筒架，滚筒架的上端安装有电动辊筒组，电动辊筒组之间通过输送皮带相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节圆盘的右侧壁和旋转盘的左侧壁之间通过滑动配合的方式连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧圆盘的右端内部开设有滑道，滑道内放置有夹紧柱，所述的夹紧柱和滑道侧壁为滑动连接，且夹紧柱的内侧壁上设置有橡胶层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送皮带的左右两侧边缘设置有挡肩，挡肩的内侧壁上设置有海绵层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推料台的上端开设有条形滑道，条形滑道的内侧壁上设置有耐磨钢珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的电动滑块和滑轴之间设置有滚动钢珠。
(三)有益效果
1.本发明提供的电池组制造加工自动化组装机，本发明所述的装置通过自动进料、推料、上挡板等工序，能够将单个电池组装成同心圆分布的圆柱形电池组，只需人工完成组装前在夹紧机构上夹持电池盒和组装完成后取下电池盒的操作，相比于传统的组装方式，本发明所述的装置效率较高，投入劳动力较少，能够为企业带来更大的收益；
2.本发明提供的电池组制造加工自动化组装机，本发明所述的驱动调节装置能够通过角度调节机构调节单个电池盒的逐一装料，所述的蜗轮蜗杆机构能够调节多个电池盒的逐一装料，效率较高且能够组装成同心圆柱型的电池组，提高电池组的使用场所，所述的电池盒能对安装在其中的电池进行保护，延长电池的使用寿命；
3.本发明提供的电池组制造加工自动化组装机，本发明所述的上挡片装置能够通过上挡片机构对电池盒的一端安装挡片，对单个电池进行固定，提高了整个电池组工作过程中的稳定性，且所述的挡片能够抽出，在实际使用过程中，有利于及时对损坏的电池进行拆装、更换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明中图1的A-A向剖视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明中蜗轮蜗杆机构的结构示意图；
图5是本发明中角度调节机构和夹紧机构的结构示意图；
图6是本发明中夹紧机构的右视图；
图7是本发明中电池盒的右视图；
图8是本发明中电池盒的正视图；
图9是本发明中推料装置的左视图；
图10是本发明中图9的B向局部放大图；
图11是本发明中弧形板的俯视图；
图12是本发明中弧形板的左视图；
图13是本发明中上挡片机构的结构示意图；
图14是本发明中挡片的正视图；
图15是本发明中挡片的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图15所示，一种电池组制造加工自动化组装机，包括框体1、驱动调节装置2、进料装置3、推料装置4和上挡片装置5，所述的框体1的内部左侧下方设置有驱动调节装置2，驱动调节装置2的上方设置有上挡片装置5，驱动调节装置2的右侧放置有进料装置3，进料装置3的右侧设置有推料装置4推料装置4安装在框体1的内部右侧下方，其中：
所述的驱动调节装置2包括底座21、蜗轮蜗杆机构22、工作轴23、工作圆盘24、角度调节机构25、夹紧机构26和电池盒27，其中所述的框体1的内部左侧下端面上安装有底座21，底座21的内部下端设置有蜗轮蜗杆机构22，蜗轮蜗杆机构22通过工作轴23连接有工作圆盘24，工作圆盘24的右侧壁上呈环形均匀安装有角度调节机构25，角度调节机构25的右侧壁上连接有夹紧机构26，夹紧机构26上夹持有电池盒27，所述的电池盒27的内部开设有同心圆电池槽，电池槽的右端开设有挡片槽，电池槽的底部设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧的反作用力能够将挡片固定在挡片槽内，防止在转动过程中，挡片从电池盒27上脱落。具体工作时，通过夹紧机构26夹紧电池盒27，通过角度调节机构25带动夹紧机构26进行转动，从而带动电池盒27转动，当单个电池盒27装料完成后，通过蜗轮蜗杆机构22带动工作轴23转动，从而带动工作圆盘24，通过工作圆盘24带动角度调节机构25和夹紧机构26转动，从而带动电池盒27进行换位，将未装料的电池盒27换位到装料口。
所述的蜗轮蜗杆机构22包括蜗轮221、蜗杆222、支撑板223和步进电机224，其中所述的底座21的内部下端通过电机机座安装有步进电机224，步进电机224的输出轴通过联轴器连接有蜗杆222，蜗杆222的左端通过轴承安装在支撑板223上，支撑板223和底座21固定连接，蜗杆222的上方安装有蜗轮221，蜗轮221和蜗杆222相互啮合。具体工作时，通过步进电机224带动蜗杆222转动，从而带动蜗轮221转动。
所述的角度调节机构25包括调节圆盘251、调节电机252、不完全齿轮253、完全齿轮254、调节轴255和旋转盘256，其中所述的工作圆盘24的右侧壁上呈环形均匀安装有调节圆盘251，调节圆盘251的内部上端通过电机机座安装有调节电机252，调节电机252的输出轴通过键连接有不完全齿轮253，不完全齿轮253的下端通过外啮合的方式安装有完全齿轮254，完全齿轮254通过键和调节轴255的左端相连接，调节轴255的右端通过键连接有旋转盘256，所述的调节圆盘251的右侧壁和旋转盘256的左侧壁之间通过滑动配合的方式连接。具体工作时，通过调节电机252带动不完全齿轮253转动，通过不完全齿轮253带动完全齿轮254，从而带动调节轴255，进而带动旋转盘256转动。
所述的夹紧机构26包括夹紧圆盘261、夹紧气缸262、支架263和夹紧柱264，其中所述的旋转盘256的右侧壁上固定连接有夹紧圆盘261，所述的夹紧圆盘261的右端内部开设有滑道，滑道内放置有夹紧柱264，所述的夹紧柱264和滑道侧壁为滑动连接，且夹紧柱264的内侧壁上设置有橡胶层，橡胶层能够增大夹紧柱264的内侧壁和电池盒27的外侧壁之间的摩擦，从而有利于电池盒27的夹紧，夹紧圆盘261的内部中间通过气缸底座安装有夹紧气缸262，夹紧气缸262的右端通过销轴和支架263的内端相连接，支架263的外端通过销轴和夹紧柱264的左端相连接。具体工作时，通过夹紧气缸262带动支架263伸缩，从而带动夹紧柱264向内伸缩，通过夹紧柱264对电池盒27进行夹紧。
所述的进料装置3包括滚筒架31、电动辊筒组32和输送皮带33，其中所述的驱动调节装置2的右侧放置有滚筒架31，滚筒架31的上端安装有电动辊筒组32，电动辊筒组32之间通过输送皮带33相连接，所述的输送皮带33的左右两侧边缘设置有挡肩，挡肩的作用是防止电池从输送皮带33上滑落，保证电池被有序输送，挡肩的内侧壁上设置有海绵层，海绵层的作用是防止电池在输送的过程中，电池的左右两端侧壁和挡肩的内壁之间产生的摩擦对电池的表面造成损坏。具体工作时，通过电动辊筒组32带动输送皮带33转动，从而将输送皮带33上横向放置的电池输送到推料台44上。
所述的推料装置4包括推动气缸41、移动平台42、推料架43、推料台44和凸轮推料机构45，其中所述的框体1的内部右侧壁下端通过气缸底座安装有推动气缸41，框体1的下端内部设置有梯形槽，梯形槽内滑动安装有移动平台42，移动平台42的上端面左侧通过推料架43安装有推料台44，推料台44的右侧设置有凸轮推料机构45。具体工作时，通过推动气缸41带动移动平台42向左移动，从而带动推料台44向左移动，使推料台44的左端面和电池盒27的右端面相互贴合，通过凸轮推料机构45将推料台44上的电池推进电池盒27上的电池槽内。
所述的凸轮推料机构45包括推料电机451、凸轮452、凸轮连杆453、螺旋弹簧454、限位块455和弧形板456，其中所述的移动平台42的上端面右侧通过电机机座安装有推料电机451，推料电机451的输出端通过键连接有凸轮452，凸轮452的左侧设置有凸轮连杆453，推料台44的右侧壁固定连接有限位块455，凸轮连杆453的左端穿过限位块455并固定连接有弧形板456，弧形板456设置在推料台44上，所述的推料台44的上端开设有条形滑道，条形滑道的内侧壁上设置有耐磨钢珠，耐磨钢珠能够减小弧形板456的侧壁和条形滑道的内壁之间的摩擦，延长推料台44的使用寿命，凸轮连杆453的右端和限位块455之间套设有螺旋弹簧454，螺旋弹簧454的反作用力能够带动凸轮连杆453复位。具体工作时，通过推料电机451带动凸轮452转动，从而带动凸轮连杆453向左运动，通过凸轮连杆453带动弧形板456向左运动，进而将电池推进电池盒27上的电池槽内。
所述的上挡片装置5包括滑轴51、电动滑块52、连接块53、伸缩气缸54、连接板55、上挡片机构56、连接柱57和挡片箱58，其中所述的框体1的前后两侧壁之间通过轴承连接有滑轴51，滑轴51上套设有电动滑块52，所述的电动滑块52和滑轴51之间设置有滚动钢珠，滚动钢珠可以减小电动滑块52和滑轴51之间的摩擦力，有利于电动滑块在滑轴51上运动，电动滑块52的下端固定连接有连接块53，连接块53的下端通过气缸底座安装有伸缩气缸54，伸缩气缸54的下端固定连接有连接板55，连接板55的下端设置有上挡片机构56，上挡片机构56的后方安装有连接柱57，连接柱57的上端固定在框体1的内部上端面，连接柱57的下端固定连接有挡片箱58，挡片箱58内竖直放置有若干挡片，所述的挡片的截面为L形的扇形结构，挡片的最大宽度小于弧形板456的内侧直径。具体工作时，通过伸缩气缸54带动连接板55向下运动，从而带动上挡片机构56向下运动，通过上挡片机构56的下端夹住挡片，通过伸缩气缸54带动上挡片机构56复位，通过电动滑块52带动连接块53在滑轴51上运动到电池盒27上方，当凸轮推料机构45将电池推至电池盒27上的电池槽底部时，通过伸缩气缸54带动连接板55向下运动，从而带动上挡片机构56向下运动，进而将挡片推进电池槽右端的挡片槽内。
所述的上挡片机构56包括安装板561、上挡片气缸562、横杆563、一号连杆564和二号连杆565，其中所述的连接板55的下端面左右对称安装有安装板561，安装板561的下端通过销轴连接有横杆563，横杆563的左右两端通过销轴连接有一号连杆564，一号连杆564的中部通过销轴和二号连杆565的外端相连接，连接板55的下端面中部通过气缸底座安装有上挡片气缸562，上挡片气缸562的伸出端穿过横杆563并通过销轴和二号连杆565的内端相连接。具体工作时，通过上挡片气缸562带动二号连杆565向下扩张，从而带动一号连杆564向内侧运动，进而夹紧挡片。
本发明在工作时的使用步骤：
第一步：通过夹紧气缸262带动支架263伸缩，从而带动夹紧柱264向内伸缩，通过夹紧柱264对电池盒27进行夹紧，通过推动气缸41带动移动平台42向左移动，从而带动推料台44向左移动，使推料台44的左端面和电池盒27的右端面相互贴合，将电池横向放置在输送皮带33上，使电池的左右两端面和输送皮带33边缘上设置的挡肩内壁的海绵层相贴合，通过电动辊筒组32带动输送皮带33转动，从而将输送皮带33上横向放置的电池输送到推料台44上；
第二步：通过伸缩气缸54带动连接板55向下运动，从而带动上挡片机构56向下运动，通过上挡片气缸562带动二号连杆565向下扩张，从而带动一号连杆564向内侧运动，从而使一号连杆564的下端夹住挡片，通过伸缩气缸54带动上挡片机构56复位，通过电动滑块52带动连接块53在滑轴51上运动，从而使得一号连杆564和其下端夹住的挡片位于电池盒27的上方；
第三步：通过推料电机451带动凸轮452转动，从而带动凸轮连杆453向左运动，通过凸轮连杆453带动弧形板456向左运动，进而将推料台44上的电池推进电池盒27上的电池槽内，当电池被推至电池盒27上的电池槽底部时，通过伸缩气缸54带动连接板55向下运动，从而带动上挡片机构56向下运动，进而将一号连杆564下端的挡片穿过弧形板456的内侧并推进电池槽右端的挡片槽内，通过螺旋弹簧454的反作用力带动凸轮连杆453复位，通过电池槽底部的压缩弹簧的反作用力将挡片固定在挡片槽内，防止其脱落；
第四步：当单个电池槽装料结束后，通过调节电机252带动不完全齿轮253转动，通过不完全齿轮253带动完全齿轮254，从而带动调节轴255，通过调节轴255带动旋转盘256转动，从而带动夹紧机构26上的电池盒27转动，进而将还未装料的电池槽转动至装料处进行下一次装料，当单个电池盒27装料结束后，通过步进电机224带动蜗杆222转动，从而带动蜗轮221转动，通过蜗轮221带动工作圆盘24转动，从而将还未装料的电池盒27转动至装料处，进行装料；
第五步：装料结束后，通过推动气缸41带动移动平台42复位，停止装置，取下电池盒27。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池组制造加工自动化组装机，包括框体(1)、驱动调节装置(2)、进料装置(3)、推料装置(4)和上挡片装置(5)，其特征在于：所述的框体(1)的内部左侧下方设置有驱动调节装置(2)，驱动调节装置(2)的上方设置有上挡片装置(5)，驱动调节装置(2)的右侧放置有进料装置(3)，进料装置(3)的右侧设置有推料装置(4)推料装置(4)安装在框体(1)的内部右侧下方，其中：
所述的驱动调节装置(2)包括底座(21)、蜗轮蜗杆机构(22)、工作轴(23)、工作圆盘(24)、角度调节机构(25)、夹紧机构(26)和电池盒(27)，其中所述的框体(1)的内部左侧下端面上安装有底座(21)，底座(21)的内部下端设置有蜗轮蜗杆机构(22)，蜗轮蜗杆机构(22)通过工作轴(23)连接有工作圆盘(24)，工作圆盘(24)的右侧壁上呈环形均匀安装有角度调节机构(25)，角度调节机构(25)的右侧壁上连接有夹紧机构(26)，夹紧机构(26)上夹持有电池盒(27)；
所述的夹紧机构(26)包括夹紧圆盘(261)、夹紧气缸(262)、支架(263)和夹紧柱(264)，其中所述的旋转盘(256)的右侧壁上固定连接有夹紧圆盘(261)，夹紧圆盘(261)的内部中间通过气缸底座安装有夹紧气缸(262)，夹紧气缸(262)的右端通过销轴和支架(263)的内端相连接，支架(263)的外端通过销轴和夹紧柱(264)的左端相连接；
所述的推料装置(4)包括推动气缸(41)、移动平台(42)、推料架(43)、推料台(44)和凸轮推料机构(45)，其中所述的框体(1)的内部右侧壁下端通过气缸底座安装有推动气缸(41)，框体(1)的下端内部设置有梯形槽，梯形槽内滑动安装有移动平台(42)，移动平台(42)的上端面左侧通过推料架(43)安装有推料台(44)，推料台(44)的右侧设置有凸轮推料机构(45)；
所述的凸轮推料机构(45)包括推料电机(451)、凸轮(452)、凸轮连杆(453)、螺旋弹簧(454)、限位块(455)和弧形板(456)，其中所述的移动平台(42)的上端面右侧通过电机机座安装有推料电机(451)，推料电机(451)的输出端通过键连接有凸轮(452)，凸轮(452)的左侧设置有凸轮连杆(453)，推料台(44)的右侧壁固定连接有限位块(455)，凸轮连杆(453)的左端穿过限位块(455)并固定连接有弧形板(456)，凸轮连杆(453)的右端和限位块(455)之间套设有螺旋弹簧(454)；
所述的上挡片装置(5)包括滑轴(51)、电动滑块(52)、连接块(53)、伸缩气缸(54)、连接板(55)、上挡片机构(56)、连接柱(57)和挡片箱(58)，其中所述的框体(1)的前后两侧壁之间通过轴承连接有滑轴(51)，滑轴(51)上套设有电动滑块(52)，电动滑块(52)的下端固定连接有连接块(53)，连接块(53)的下端通过气缸底座安装有伸缩气缸(54)，伸缩气缸(54)的下端固定连接有连接板(55)，连接板(55)的下端设置有上挡片机构(56)，上挡片机构(56)的后方安装有连接柱(57)，连接柱(57)的上端固定在框体(1)的内部上端面，连接柱(57)的下端固定连接有挡片箱(58)，挡片箱(58)内竖直放置有若干挡片；
所述的上挡片机构(56)包括安装板(561)、上挡片气缸(562)、横杆(563)、一号连杆(564)和二号连杆(565)，其中所述的连接板(55)的下端面左右对称安装有安装板(561)，安装板(561)的下端通过销轴连接有横杆(563)，横杆(563)的左右两端通过销轴连接有一号连杆(564)，一号连杆(564)的中部通过销轴和二号连杆(565)的外端相连接，连接板(55)的下端面中部通过气缸底座安装有上挡片气缸(562)，上挡片气缸(562)的伸出端穿过横杆(563)并通过销轴和二号连杆(565)的内端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆机构(22)包括蜗轮(221)、蜗杆(222)、支撑板(223)和步进电机(224)，其中所述的底座(21)的内部下端通过电机机座安装有步进电机(224)，步进电机(224)的输出轴通过联轴器连接有蜗杆(222)，蜗杆(222)的左端通过轴承安装在支撑板(223)上，支撑板(223)和底座(21)固定连接，蜗杆(222)的上方安装有蜗轮(221)，蜗轮(221)和蜗杆(222)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的角度调节机构(25)包括调节圆盘(251)、调节电机(252)、不完全齿轮(253)、完全齿轮(254)、调节轴(255)和旋转盘(256)，其中所述的工作圆盘(24)的右侧壁上呈环形均匀安装有调节圆盘(251)，调节圆盘(251)的内部上端通过电机机座安装有调节电机(252)，调节电机(252)的输出轴通过键连接有不完全齿轮(253)，不完全齿轮(253)的下端通过外啮合的方式安装有完全齿轮(254)，完全齿轮(254)通过键和调节轴(255)的左端相连接，调节轴(255)的右端通过键连接有旋转盘(256)。
4.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的进料装置(3)包括滚筒架(31)、电动辊筒组(32)和输送皮带(33)，其中所述的驱动调节装置(2)的右侧放置有滚筒架(31)，滚筒架(31)的上端安装有电动辊筒组(32)，电动辊筒组(32)之间通过输送皮带(33)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的调节圆盘(251)的右侧壁和旋转盘(256)的左侧壁之间通过滑动配合的方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的夹紧圆盘(261)的右端内部开设有滑道，滑道内放置有夹紧柱(264)，所述的夹紧柱(264)和滑道侧壁为滑动连接，且夹紧柱(264)的内侧壁上设置有橡胶层。
7.根据权利要求4所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的输送皮带(33)的左右两侧边缘设置有挡肩，挡肩的内侧壁上设置有海绵层。
8.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的推料台(44)的上端开设有条形滑道，条形滑道的内侧壁上设置有耐磨钢珠。
9.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述的电动滑块(52)和滑轴(51)之间设置有滚动钢珠。
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