CN221049403U - 一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎搬运夹持领域，尤其涉及一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构。技术问题：在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题。技术方案：一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件和夹持组件。本实用新型通过设置移动回转机构来使得整个搬运夹持结构在夹持轮胎后可以在搬运的过程中自动对轮胎进行转向，以解决在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题，进而可以大幅度的提高整个自动搬运夹持机构的工作效率。

Description

一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎搬运夹持领域，尤其涉及一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构。

背景技术

目前汽车轮胎的维修更换往往需要使用轮胎拆装平衡机来进行维修更换，而轮胎拆装平衡机在使用的过程中，多是通过拨动拨板来将轮胎与轮毂进行分离，在剥离轮胎后往往需要使用搬运机构来将轮胎搬运至轮胎存放处，但现有搬运装置在搬运的过程中多是单向进行搬运，而轮胎在进行堆放时，往往是倾斜式叠放，从而导致需要使用者额外使用人力来将轮胎进行转向，进而极易影响到整个搬运机构的使用便利性。

实用新型内容

为了克服在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题。

本实用新型的技术方案为：一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件、定位组件、连接组件、护架组件、调节组件和夹持组件；搬运组件的前端部固接有定位组件；搬运组件上安装有连接组件；连接组件上安装有护架组件；护架组件的内部设置有调节组件；调节组件的一侧设置有夹持组件。

优选的，通过搬运组件可以驱动调节组件和夹持组件进行移动，同时可以通过定位组件的设置，来实现对连接组件的转动定位，最后也可以通过连接组件的设置，来实现对护架组件的固定连接。

作为优选，搬运组件包括有固定滑轨、固定丝杆、固定滑块、驱动电机和第一支腿；固定滑轨的内侧设置有固定丝杆；固定丝杆的一侧通过联轴器连接有驱动电机；固定滑轨的下端安装有第一支腿；固定丝杆的外侧设置有固定滑块，当对轮胎进行搬运时，可以通过驱动电机驱动固定丝杆进行转动，以使得转动的固定丝杆来带动固定滑块进行移动。

作为优选，定位组件包括有第二支腿、转动环、连接杆、连接套和导向杆；固定滑轨的前端固接有第二支腿；第二支腿上转动连接有转动环；转动环的内侧固接有连接杆；连接杆的上端安装有连接套；连接套的内侧滑动连接有导向杆，当需要对轮胎进行转向时，可以使得连接杆在连接套的内侧进行滑动来实现。

作为优选，连接组件包括转动套、固定杆和连接臂；导向杆上固接有转动套；转动套的内侧转动连接有固定杆；转动套的上端固接有连接臂，当转动套在固定杆上进行转动时，即可使得轮胎进行转向辅助。

作为优选，护架组件包括固定盘、防护外罩、密封盖板、啮合环和步进电机；连接臂上安装有固定盘；固定盘的一侧固接有防护外罩；防护外罩的一侧安装有密封盖板；防护外罩的内侧转动连接有啮合环；防护外罩的下端安装有步进电机，当需要驱动夹持杆进行移动时，可以通过步进电机驱动定位杆进行转动来实现对啮合块的移动。

作为优选，调节组件包括啮合块、啮合条、定位杆、固定片和啮合齿；啮合环的外侧设置有啮合块；啮合块的侧端面固接有啮合条；啮合块的内侧设置有定位杆；定位杆的外侧设置有固定片；啮合块上固接有啮合齿；后端部定位杆上设置有螺纹，且与啮合块设置为间隙配合，当需要对啮合块进行移动时，可以通过相互啮合的啮合条与啮合槽来实现对夹持条的移动。

作为优选，夹持组件包括夹持条、啮合槽、连接片和夹持杆；啮合条的一侧设置有夹持条；夹持条的一侧开设有啮合槽；夹持条的另一侧安装有连接片；连接片上安装有夹持杆，当需要对轮胎进行夹持时，可以通过移动夹持杆来实现对轮胎的夹持处理。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置移动回转机构来使得整个搬运夹持结构在夹持轮胎后可以在搬运的过程中自动对轮胎进行转向，以解决在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题，进而可以大幅度的提高整个自动搬运夹持机构的工作效率；

2、通过转动连接的转动套与固定杆来使得导向杆可以在连接套的内部进行滑动，以使得整个转动套可以在固定滑块移动的过程中进行转向处理，从而可以在一定程度上实现对连接臂进行转动调节，进而可以大幅度的提高整个自动搬运夹持机构的使用便利性；

3、通过步进电机可以驱动定位杆进行转动，来使得啮合块可以进行移动，以使得夹持条可以在密封盖板上进行移动，从而使得多个夹持杆可以对轮胎进行夹持，同时移动式的夹持杆也可以使得整个机构可以适应不同规格的轮胎进行夹持，进而可以在一定程度上提高整个自动搬运夹持机构的使用适用性。

附图说明

图1展现的为本实用新型的自动搬运夹持机构第一立体构造示意图；

图2展现的为本实用新型的自动搬运夹持机构调节组件立体构造示意图；

图3展现的为本实用新型的自动搬运夹持机构第二立体构造示意图；

图4展现的为本实用新型的自动搬运夹持机构定位组件立体构造示意图。附图标记说明：1-搬运组件，2-定位组件，3-连接组件，4-护架组件，5-调节组件，6-夹持组件，101-固定滑轨，102-固定丝杆，103-固定滑块，104-驱动电机，105-第一支腿，201-第二支腿，202-转动环，203-连接杆，204-连接套，205-导向杆，301-转动套，302-固定杆，303-连接臂，401-固定盘，402-防护外罩，403-密封盖板，404-啮合环，405-步进电机，501-啮合块，502-啮合条，503-定位杆，504-固定片，505-啮合齿，601-夹持条，602-啮合槽，603-连接片，604-夹持杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种实施例：一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件1、定位组件2、连接组件3、护架组件4、调节组件5和夹持组件6；搬运组件1的前端部固接有定位组件2；搬运组件1上安装有连接组件3；连接组件3上安装有护架组件4；护架组件4的内部设置有调节组件5；调节组件5的一侧设置有夹持组件6，调节组件5包括啮合块501、啮合条502、定位杆503、固定片504和啮合齿505；啮合环404的外侧设置有啮合块501；啮合块501的侧端面固接有啮合条502；啮合块501的内侧设置有定位杆503；定位杆503的外侧设置有固定片504；啮合块501上固接有啮合齿505；后端部定位杆503上设置有螺纹，且与啮合块501设置为间隙配合，当需要对啮合块501进行移动时，可以通过相互啮合的啮合条502与啮合槽602来实现对夹持条601的移动，夹持组件6包括夹持条601、啮合槽602、连接片603和夹持杆604；啮合条502的一侧设置有夹持条601；夹持条601的一侧开设有啮合槽602；夹持条601的另一侧安装有连接片603；连接片603上安装有夹持杆604，当需要对轮胎进行夹持时，可以通过移动夹持杆604来实现对轮胎的夹持处理。

请参阅图3-4，在本实施例中，搬运组件1包括有固定滑轨101、固定丝杆102、固定滑块103、驱动电机104和第一支腿105；固定滑轨101的内侧设置有固定丝杆102；固定丝杆102的一侧通过联轴器连接有驱动电机104；固定滑轨101的下端安装有第一支腿105；固定丝杆102的外侧设置有固定滑块103，当对轮胎进行搬运时，可以通过驱动电机104驱动固定丝杆102进行转动，以使得转动的固定丝杆102来带动固定滑块103进行移动，定位组件2包括有第二支腿201、转动环202、连接杆203、连接套204和导向杆205；固定滑轨101的前端固接有第二支腿201；第二支腿201上转动连接有转动环202；转动环202的内侧固接有连接杆203；连接杆203的上端安装有连接套204；连接套204的内侧滑动连接有导向杆205，当需要对轮胎进行转向时，可以使得连接杆203在连接套204的内侧进行滑动来实现，连接组件3包括转动套301、固定杆302和连接臂303；导向杆205上固接有转动套301；转动套301的内侧转动连接有固定杆302；转动套301的上端固接有连接臂303，当转动套301在固定杆302上进行转动时，即可使得轮胎进行转向辅助，护架组件4包括固定盘401、防护外罩402、密封盖板403、啮合环404和步进电机405；连接臂303上安装有固定盘401；固定盘401的一侧固接有防护外罩402；防护外罩402的一侧安装有密封盖板403；防护外罩402的内侧转动连接有啮合环404；防护外罩402的下端安装有步进电机405，当需要驱动夹持杆604进行移动时，可以通过步进电机405驱动定位杆503进行转动来实现对啮合块501的移动。

在进行工作时，通过步进电机405驱动定位杆503进行转动，来使得与定位杆503啮合的啮合块501可以进行移动，并通过啮合齿505带动啮合环404进行转动，而转动的啮合环404则会在剩余啮合块501上的啮合齿505作用下使得啮合块501在定位杆503上滑动，以使得多个夹持杆604可以进行移动，从而通过夹持杆604来对轮胎进行夹持；

接着通过驱动电机104驱动固定丝杆102进行转动，以使得固定滑块103在固定滑轨101上进行移动，实现对连接臂303的移动，从而使得轮胎可以根据固定滑轨101进行滑动调节，同时在轮胎移动的过程中，在转动的转动套301与固定杆302的作用下，也会使得转动套301产生转动的现象，以实现对轮胎的转向，即可实现对轮胎的搬运夹持处理。

通过上述步骤，可以通过连接组件3的设置，来实现对护架组件的固定连接，同时也可以通过设置移动回转机构来使得整个搬运夹持结构在夹持轮胎后可以在搬运的过程中自动对轮胎进行转向，以解决在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题，进而可以大幅度的提高整个自动搬运夹持机构的工作效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件(1)；其特征在于：还包括有定位组件(2)、连接组件(3)、护架组件(4)、调节组件(5)和夹持组件(6)；搬运组件(1)的前端部固接有定位组件(2)；搬运组件(1)上安装有连接组件(3)；连接组件(3)上安装有护架组件(4)；护架组件(4)的内部设置有调节组件(5)；调节组件(5)的一侧设置有夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：搬运组件(1)包括有固定滑轨(101)、固定丝杆(102)、固定滑块(103)、驱动电机(104)和第一支腿(105)；固定滑轨(101)的内侧设置有固定丝杆(102)；固定丝杆(102)的一侧通过联轴器连接有驱动电机(104)；固定滑轨(101)的下端安装有第一支腿(105)；固定丝杆(102)的外侧设置有固定滑块(103)。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：定位组件(2)包括有第二支腿(201)、转动环(202)、连接杆(203)、连接套(204)和导向杆(205)；固定滑轨(101)的前端固接有第二支腿(201)；第二支腿(201)上转动连接有转动环(202)；转动环(202)的内侧固接有连接杆(203)；连接杆(203)的上端安装有连接套(204)；连接套(204)的内侧滑动连接有导向杆(205)。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：连接组件(3)包括转动套(301)、固定杆(302)和连接臂(303)；导向杆(205)上固接有转动套(301)；转动套(301)的内侧转动连接有固定杆(302)；转动套(301)的上端固接有连接臂(303)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：护架组件(4)包括固定盘(401)、防护外罩(402)、密封盖板(403)、啮合环(404)和步进电机(405)；连接臂(303)上安装有固定盘(401)；固定盘(401)的一侧固接有防护外罩(402)；防护外罩(402)的一侧安装有密封盖板(403)；防护外罩(402)的内侧转动连接有啮合环(404)；

防护外罩(402)的下端安装有步进电机(405)。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：调节组件(5)包括啮合块(501)、啮合条(502)、定位杆(503)、固定片(504)和啮合齿(505)；啮合环(404)的外侧设置有啮合块(501)；啮合块(501)的侧端面固接有啮合条(502)；啮合块(501)的内侧设置有定位杆(503)；定位杆(503)的外侧设置有固定片(504)；啮合块(501)上固接有啮合齿(505)；后端部定位杆(503)上设置有螺纹，且与啮合块(501)设置为间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：夹持组件(6)包括夹持条(601)、啮合槽(602)、连接片(603)和夹持杆(604)；啮合条(502)的一侧设置有夹持条(601)；夹持条(601)的一侧开设有啮合槽(602)；夹持条(601)的另一侧安装有连接片(603)；

连接片(603)上安装有夹持杆(604)。