CN217667385U - 半自动生产线焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了半自动生产线焊接定位装置,包括定位架,定位架顶端的中部开设有活动口,定位架顶端的一侧固定设有固定夹板,定位架顶端的两个边侧均开设有凸形滑槽,两个凸形滑槽的内壁分别与移动杆底端的两侧设有的凸形滑块滑动连接,移动杆顶端的中部固定设有移动夹板,本实用新型通过移动夹板连接的移动杆与电动液压缸连接,固定夹板和移动夹板连接的转柱连接有手动夹座,步进电机连接的传动轴连接有皮带轮和限位条,传动轴连接的移动轮与支撑角杆连接的支撑轮连接,可使该焊接定位装置具有同步夹紧功能,可将两个工件夹紧对接,同时在焊接时可同步转动,保证焊接的进行,提高焊接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接定位装置,特别涉及半自动生产线焊接定位装置,属于半自动生产线设备技术领域。
背景技术
半自动生产线是指在一条生产线上,其中只有部分设备联结,可实现自动控制、自动调节等,另外一部分仍由人工进行操作。在半自动生产线中需使用焊接定位装置来保证焊接的进行。
而现有的焊接定位装置不具有同步夹紧功能,在将两个工件焊接时,无法对两个工件夹紧对准,同时无法将工件翻转,导致工件焊接过程受到较大局限,影响焊接的进行,同时现有的焊接定位装置不便于调整安装,人员无法根据生产线设备的尺寸对装置进行调节安装,导致人员安装不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供半自动生产线焊接定位装置,以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:半自动生产线焊接定位装置,包括定位架,所述定位架顶端的中部开设有活动口,所述定位架顶端的一侧固定设有固定夹板,所述定位架顶端的两个边侧均开设有凸形滑槽,两个所述凸形滑槽的内壁分别与移动杆底端的两侧设有的凸形滑块滑动连接,所述移动杆顶端的中部固定设有移动夹板,所述定位架顶端的另一侧安装有电动液压缸,所述电动液压缸的输出端与移动杆一端的中部固定连接,所述固定夹板一端的中部和移动夹板一端的中部均嵌设有固定轴承,每个所述固定轴承的内环均与对应转柱外壁的中部固定连接,每个所述转柱的一端均固定设有手动夹座,且每个转柱的另一端均固定设有从动轮,所述定位架顶端的两个边角处均固定设有支撑板,两个所述支撑板之间通过连接轴承转动连接有传动轴,其中一个所述支撑板的一端安装有步进电机,所述步进电机的输出端与传动轴的一端固定连接,所述传动轴顶端的一侧和底端的一侧均固定设有限位条,所述传动轴外壁的一侧与移动轮的内壁穿插连接,所述移动轮一侧的边侧与传动套管一侧的边侧固定连接,所述传动套管外壁的一侧与支撑轮的内壁设有的限位轴承的内环固定连接,所述支撑轮一侧的顶部和底部均固定设有支撑角杆,两个所述支撑角杆的一端分别与移动夹板一端的顶部和底部固定连接,所述移动轮通过传动皮带与靠近移动夹板的从动轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述限位条的外壁分别与移动轮内壁的顶端和底端开设的限位孔穿插连接,所述传动轴外壁的中部固定设有挡环。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动轴外壁的另一侧固定设有皮带轮,所述皮带轮通过传动皮带与靠近固定夹板的从动轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位架两端的两侧均固定设有支撑耳,每两个相对的所述支撑耳之间通过转动轴承转动连接有调节丝杠,每个所述调节丝杠的一端均固定设有转盘,每个所述调节丝杠外壁的两侧均螺纹连接有螺纹方向相反的螺套。
作为本实用新型的一种优选技术方案,每个所述螺套的一端均固定设有方形滑块,所述定位架两端的中部均开设有方形滑槽,每个所述方形滑槽内壁的两侧分别与对应的两个方形滑块滑动连接,每个所述螺套的底端均固定设有支撑柱,每个所述支撑柱的底端均通过阻尼铰链铰接有固定板,每个所述固定板顶端的两侧均开设有多个均匀分布的固定孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位架一侧的一端固定设有开关面板,所述开关面板的表面固定设有电动液压缸开关和步进电机开关,所述电动液压缸和步进电机分别通过电动液压缸开关和步进电机开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型半自动生产线焊接定位装置,通过移动夹板连接的移动杆与电动液压缸连接,固定夹板和移动夹板连接的转柱连接有手动夹座,步进电机连接的传动轴连接有皮带轮和限位条,传动轴连接的移动轮与支撑角杆连接的支撑轮连接,可使该焊接定位装置具有同步夹紧功能,可将两个工件夹紧对接,同时在焊接时可同步转动,保证焊接的进行,提高焊接效果。
2.本实用新型半自动生产线焊接定位装置,通过定位架连接的支架耳与调节丝杠连接,调节丝杠连接的螺套连接有方形滑块,螺套连接的支撑柱通过阻尼铰链与固定板连接,可使该焊接定位装置调整安装更加便利,人员可根据生产线设备齿轮对装置进行调节,保证人员安装更加便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的支撑轮的结构示意图;
图4为本实用新型安装机构的结构示意图。
图中:1、定位架;2、固定夹板;3、凸形滑槽;4、移动杆;5、移动夹板;6、转柱;7、手动夹座;8、电动液压缸;9、步进电机;10、支撑板; 11、传动轴;12、皮带轮;13、挡环;14、限位条;15、移动轮;16、支撑轮;17、支撑耳;18、调节丝杠;19、转盘;20、螺套;21、方形滑块;22、支撑柱;23、阻尼铰链;24、固定板;25、支撑角杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供了半自动生产线焊接定位装置的技术方案:
根据图1-图3所示,半自动生产线焊接定位装置,包括定位架1,定位架1顶端的中部开设有活动口,定位架1顶端的一侧固定设有固定夹板2,定位架1顶端的两个边侧均开设有凸形滑槽3,两个凸形滑槽3的内壁分别与移动杆4底端的两侧设有的凸形滑块滑动连接,移动杆4顶端的中部固定设有移动夹板5,定位架1顶端的另一侧安装有电动液压缸8,电动液压缸8的输出端与移动杆4一端的中部固定连接,固定夹板2一端的中部和移动夹板5 一端的中部均嵌设有固定轴承,每个固定轴承的内环均与对应转柱6外壁的中部固定连接,每个转柱6的一端均固定设有手动夹座7,且每个转柱6的另一端均固定设有从动轮,定位架1顶端的两个边角处均固定设有支撑板10,两个支撑板10之间通过连接轴承转动连接有传动轴11,其中一个支撑板10 的一端安装有步进电机9,步进电机9的输出端与传动轴11的一端固定连接,传动轴11顶端的一侧和底端的一侧均固定设有限位条14,传动轴11外壁的一侧与移动轮15的内壁穿插连接,移动轮15一侧的边侧与传动套管一侧的边侧固定连接,传动套管外壁的一侧与支撑轮16的内壁设有的限位轴承的内环固定连接,支撑轮16一侧的顶部和底部均固定设有支撑角杆25,两个支撑角杆25的一端分别与移动夹板5一端的顶部和底部固定连接,移动轮15通过传动皮带与靠近移动夹板5的从动轮传动连接,两个限位条14的外壁分别与移动轮15内壁的顶端和底端开设的限位孔穿插连接,传动轴11外壁的中部固定设有挡环13,传动轴11外壁的另一侧固定设有皮带轮12,皮带轮12 通过传动皮带与靠近固定夹板2的从动轮传动连接;
根据图1-图4所示,定位架1两端的两侧均固定设有支撑耳17,每两个相对的支撑耳17之间通过转动轴承转动连接有调节丝杠18,每个调节丝杠 18的一端均固定设有转盘19,每个调节丝杠18外壁的两侧均螺纹连接有螺纹方向相反的螺套20,每个螺套20的一端均固定设有方形滑块21,定位架1 两端的中部均开设有方形滑槽,每个方形滑槽内壁的两侧分别与对应的两个方形滑块21滑动连接,每个螺套20的底端均固定设有支撑柱22,每个支撑柱22的底端均通过阻尼铰链23铰接有固定板24,每个固定板24顶端的两侧均开设有多个均匀分布的固定孔,定位架1一侧的一端固定设有开关面板,开关面板的表面固定设有电动液压缸开关和步进电机开关,电动液压缸8和步进电机9分别通过电动液压缸开关和步进电机开关与外接电源电性连接。
具体使用时,本实用新型半自动生产线焊接定位装置,在将装置安装在生产线设备上时,人员转动转盘19,即可驱动支撑耳17内的调节丝杠18,调节丝杠18转动可驱动螺套20,螺套20连接的方形滑块21在定位架1开设的方形滑槽内滑动,即可调整两个螺套20之间的距离,螺套20连接的支撑柱22通过阻尼铰链23与固定板24铰接,人员即可对装置安装固定,在将两个工件焊接时,人员通过固定夹板2和移动夹板5上的手动夹座7分别对两个工件夹持,打开电动液压缸8,电动液压缸8驱动移动杆4,移动杆4连接的凸形滑块在凸形滑槽3内滑动,即可使两个工件对接,在一面焊接完毕后,打开步进电机9,步进电机9驱动传动轴11转动,传动轴11驱动皮带轮12,该皮带轮12即可驱动固定夹板2上的从动轮,同时传动轴11与限位条14连接,传动轴11可驱动支撑轮16上的移动轮15,移动轮15即可驱动移动夹板5上的从动轮,即可通过转柱6使两个手动夹座7上的两个工件同步转动,即可保证对另一面的焊接。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.半自动生产线焊接定位装置,包括定位架(1),其特征在于:所述定位架(1)顶端的中部开设有活动口,所述定位架(1)顶端的一侧固定设有固定夹板(2),所述定位架(1)顶端的两个边侧均开设有凸形滑槽(3),两个所述凸形滑槽(3)的内壁分别与移动杆(4)底端的两侧设有的凸形滑块滑动连接,所述移动杆(4)顶端的中部固定设有移动夹板(5),所述定位架(1)顶端的另一侧安装有电动液压缸(8),所述电动液压缸(8)的输出端与移动杆(4)一端的中部固定连接,所述固定夹板(2)一端的中部和移动夹板(5)一端的中部均嵌设有固定轴承,每个所述固定轴承的内环均与对应转柱(6)外壁的中部固定连接,每个所述转柱(6)的一端均固定设有手动夹座(7),且每个转柱(6)的另一端均固定设有从动轮,所述定位架(1)顶端的两个边角处均固定设有支撑板(10),两个所述支撑板(10)之间通过连接轴承转动连接有传动轴(11),其中一个所述支撑板(10)的一端安装有步进电机(9),所述步进电机(9)的输出端与传动轴(11)的一端固定连接,所述传动轴(11)顶端的一侧和底端的一侧均固定设有限位条(14),所述传动轴(11)外壁的一侧与移动轮(15)的内壁穿插连接,所述移动轮(15)一侧的边侧与传动套管一侧的边侧固定连接,所述传动套管外壁的一侧与支撑轮(16)的内壁设有的限位轴承的内环固定连接,所述支撑轮(16)一侧的顶部和底部均固定设有支撑角杆(25),两个所述支撑角杆(25)的一端分别与移动夹板(5)一端的顶部和底部固定连接,所述移动轮(15)通过传动皮带与靠近移动夹板(5)的从动轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的半自动生产线焊接定位装置,其特征在于:两个所述限位条(14)的外壁分别与移动轮(15)内壁的顶端和底端开设的限位孔穿插连接,所述传动轴(11)外壁的中部固定设有挡环(13)。
3.根据权利要求2所述的半自动生产线焊接定位装置,其特征在于:所述传动轴(11)外壁的另一侧固定设有皮带轮(12),所述皮带轮(12)通过传动皮带与靠近固定夹板(2)的从动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的半自动生产线焊接定位装置,其特征在于:所述定位架(1)两端的两侧均固定设有支撑耳(17),每两个相对的所述支撑耳(17)之间通过转动轴承转动连接有调节丝杠(18),每个所述调节丝杠(18)的一端均固定设有转盘(19),每个所述调节丝杠(18)外壁的两侧均螺纹连接有螺纹方向相反的螺套(20)。
5.根据权利要求4所述的半自动生产线焊接定位装置,其特征在于:每个所述螺套(20)的一端均固定设有方形滑块(21),所述定位架(1)两端的中部均开设有方形滑槽,每个所述方形滑槽内壁的两侧分别与对应的两个方形滑块(21)滑动连接,每个所述螺套(20)的底端均固定设有支撑柱(22),每个所述支撑柱(22)的底端均通过阻尼铰链(23)铰接有固定板(24),每个所述固定板(24)顶端的两侧均开设有多个均匀分布的固定孔。
6.根据权利要求1所述的半自动生产线焊接定位装置,其特征在于:所述定位架(1)一侧的一端固定设有开关面板,所述开关面板的表面固定设有电动液压缸开关和步进电机开关,所述电动液压缸(8)和步进电机(9)分别通过电动液压缸开关和步进电机开关与外接电源电性连接。
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