CN210364030U - 智能自动驾驶方向控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能自动驾驶方向控制器，包括齿轮固定盘、电机固定转盘，所述电机固定转盘上固定安装有一个电机，所述电机通过减速器安装有一个主动齿轮，所述齿轮固定盘上转动连接有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述齿轮固定盘上通过扎带安装有多个方向盘锁紧块，且方向盘锁紧块在齿轮固定盘上均匀分布，所述电机固定转盘通过轴承转动连接有一个齿圈固定环，且从动齿轮和齿圈固定环相互啮合，所述电机固定转盘上安装有一个固定组件。优点在于：相对现有的自动驾驶控制器使用成本低，提高了工作效率，且该自动驾驶方向控制器结构简单，兼容驾驶员，不拆卸安全气囊即可安装到相应的车辆上。
Description
技术领域
本实用新型涉及方向控制器技术领域，尤其涉及智能自动驾驶方向控制器。
背景技术
现有技术中，对于车辆的驾驶方向自动控制结构复杂，结构又不兼容驾驶员，成本高，占空间又大，维修成本又增加，工作效率又低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大降低成本、提高工作效率、结构简单，兼容驾驶员，不拆卸安全气囊即可安装的智能自动驾驶控制器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
智能自动驾驶方向控制器，包括齿轮固定盘、电机固定转盘，所述电机固定转盘上固定安装有一个电机，所述电机通过减速器安装有一个主动齿轮，所述齿轮固定盘上转动连接有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述齿轮固定盘上通过扎带安装有多个方向盘锁紧块，且方向盘锁紧块在齿轮固定盘上均匀分布，所述电机固定转盘通过轴承转动连接有一个齿圈固定环，且从动齿轮和齿圈固定环相互啮合，所述电机固定转盘上安装有一个固定组件。
在上述的智能自动驾驶方向控制器中，所述方向盘锁紧块的个数为三。
在上述的智能自动驾驶方向控制器中，所述电机固定转盘上固定安装有一个电机罩，且电机位于电机罩的内部。
在上述的智能自动驾驶方向控制器中，所述电机固定转盘上固定安装有一个齿轮罩。
在上述的智能自动驾驶方向控制器中，所述固定组件由固定杆、第一调节连杆、第二调节连杆、固定连杆和两个导轨夹紧块组成，所述固定杆固定在电机固定转盘上，所述第一调节连杆的一端铰接在固定杆上，所述第一调节连杆的另一端提高滑动固定器连接在第二调节连杆上，且固定连杆铰接在第二调节连杆的下端，两个所述导轨夹紧块安装在固定连杆的两侧。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：相对现有的自动驾驶控制器使用成本低，提高了工作效率，且该自动驾驶方向控制器结构简单，兼容驾驶员，不拆卸安全气囊即可安装到相应的车辆上。
附图说明
图1为本实用新型提出的智能自动驾驶方向控制器以其固定组件的结构示意图；
图2为本实用新型提出的智能自动驾驶方向控制器的结构示意图；
图3为本实用新型提出的智能自动驾驶方向控制器的第一剖视图；
图4为本实用新型提出的智能自动驾驶方向控制器的第二剖视图。
图中：1齿轮固定盘、2方向盘锁紧块、3电机固定转盘、4轴承、5主动齿轮、6从动齿轮、7齿圈固定环、8电机、9减速器、10固定杆、11第一调节连杆、12齿轮罩、13第二调节连杆、14电机罩、15固定连杆、16扎带、17导轨夹紧块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，智能自动驾驶方向控制器，包括齿轮固定盘1、电机固定转盘3，电机固定转盘3上固定安装有一个电机8，电机8通过减速器9安装有一个主动齿轮5，齿轮固定盘1上转动连接有从动齿轮6，且主动齿轮5和从动齿轮6相互啮合，齿轮固定盘1上通过扎带16安装有多个方向盘锁紧块2，且方向盘锁紧块2在齿轮固定盘1上均匀分布，方向盘锁紧块2的个数为三，使用三个方向盘夹紧块2以方便调节径向大小与定心，电机固定转盘3通过轴承4转动连接有一个齿圈固定环7，且从动齿轮6和齿圈固定环7相互啮合。
电机固定转盘3上固定安装有一个电机罩14，且电机8位于电机罩14的内部，电机罩14的设置避免电机8直接裸露在外，对电机8进行隔离，起到一定的保护作用，电机固定转盘3上固定安装有一个齿轮罩12，齿轮罩12的设置是为了防夹手。
固定组件由固定杆10、第一调节连杆11、第二调节连杆13、固定连杆15和两个导轨夹紧块17组成，固定杆10固定在电机固定转盘3上，第一调节连杆11的一端铰接在固定杆10上，第一调节连杆11的另一端提高滑动固定器连接在第二调节连杆13上，且固定连杆15铰接在第二调节连杆13的下端，两个导轨夹紧块17安装在固定连杆15的两侧。
提高调节导轨夹紧块17在固定连杆15的位置，使得该固定组件可以安装在不同宽度的座椅上，固定连杆15和第二调节连杆13之间的铰接、固定杆10和第一调节连杆11之间的铰接便于调节电机固定转盘3的角度，滑动固定器的设置使得第二调节连杆13和第一调节连杆11之间的位置可在竖直方向上进行调节，进而对电机固定转盘3的高度进行调节，便于将自动驾驶方向控制器安装到相应的车辆上。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.智能自动驾驶方向控制器，包括齿轮固定盘(1)、电机固定转盘(3)，其特征在于，所述电机固定转盘(3)上固定安装有一个电机(8)，所述电机(8)通过减速器(9)安装有一个主动齿轮(5)，所述齿轮固定盘(1)上转动连接有从动齿轮(6)，且主动齿轮(5)和从动齿轮(6)相互啮合，所述齿轮固定盘(1)上通过扎带(16)安装有多个方向盘锁紧块(2)，且方向盘锁紧块(2)在齿轮固定盘(1)上均匀分布，所述电机固定转盘(3)通过轴承(4)转动连接有一个齿圈固定环(7)，且从动齿轮(6)和齿圈固定环(7)相互啮合，所述电机固定转盘(3)上安装有一个固定组件。
2.根据权利要求1所述的智能自动驾驶方向控制器，其特征在于，所述方向盘锁紧块(2)的个数为三。
3.根据权利要求1所述的智能自动驾驶方向控制器，其特征在于，所述电机固定转盘(3)上固定安装有一个电机罩(14)，且电机(8)位于电机罩(14)的内部。
4.根据权利要求1所述的智能自动驾驶方向控制器，其特征在于，所述电机固定转盘(3)上固定安装有一个齿轮罩(12)。
5.根据权利要求1所述的智能自动驾驶方向控制器，其特征在于，所述固定组件由固定杆(10)、第一调节连杆(11)、第二调节连杆(13)、固定连杆(15)和两个导轨夹紧块(17)组成，所述固定杆(10)固定在电机固定转盘(3)上，所述第一调节连杆(11)的一端铰接在固定杆(10)上，所述第一调节连杆(11)的另一端提高滑动固定器连接在第二调节连杆(13)上，且固定连杆(15)铰接在第二调节连杆(13)的下端，两个所述导轨夹紧块(17)安装在固定连杆(15)的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920723100.5U CN210364030U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 智能自动驾驶方向控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920723100.5U CN210364030U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 智能自动驾驶方向控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210364030U true CN210364030U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70260931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920723100.5U Active CN210364030U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 智能自动驾驶方向控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210364030U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113790904A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 南京信息工程大学 | 一种绳驱动汽车转向机器人 |
| CN114572302A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-03 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 一种自动驾驶机器人转向机构 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920723100.5U patent/CN210364030U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113790904A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 南京信息工程大学 | 一种绳驱动汽车转向机器人 |
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