CN212286339U - 兼具切割和焊接功能的在线激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，包括：机台、第一直线驱动机构、管材加工组件和托管组件；第一直线机构安装在机台上；管材加工组件包括：滑座、管材装夹机构、激光发生器、第一旋转机构，第一直线驱动机构驱动滑座沿机台滑动；管材装夹机构安装在滑座上，管材装夹机构具有装夹口；激光发生器安装在滑座上，激光发生器朝向装夹口设置；第一旋转机构驱动激光发生器和管材装夹机构沿左右方向延伸的旋转轴线相对转动；托管组件包括托管固定体，托管固定体安装在机台上，托管固定体上设有托管槽，托管固定体与管材装夹机构间隔设置。实现了同时带动管材移动和利用激光发生器对管材进行加工，提高生产效率。

Description

兼具切割和焊接功能的在线激光切管机

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别涉及兼具切割和焊接功能的在线激光切管机。

背景技术

现有技术中，出现了通过自动化手段实现管材连续切割的切管生产线。现有的切管生产线，在实行连续切割的操作时，通常是以固定式切管的方式实现，即在进行切管时，管材所处的位置是不变。这样的方式虽然能够便捷地实现管材的切割，但是，在切割时管材的位置是不变的，而上游的制管机是持续制成管材的，导致制管机和切管机之间的生产节拍不能匹配，降低了生产效率。为了改善以上问题，亟需一种能够实现在夹持管材移动的同时切割管材的切管机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，包括：机台、第一直线驱动机构、管材加工组件和托管组件；

所述第一直线机构安装在所述机台上；

所述管材加工组件包括：滑座、管材装夹机构、激光发生器、第一旋转机构，所述第一直线驱动机构驱动所述滑座沿所述机台滑动，以所述滑座的滑动方向为左右方向；所述管材装夹机构安装在所述滑座上，所述管材装夹机构具有装夹口，所述装夹口沿左右方向贯通设置；

所述激光发生器安装在所述滑座上，所述激光发生器朝向所述装夹口设置；

所述第一旋转机构驱动所述激光发生器和所述管材装夹机构沿左右方向延伸的旋转轴线相对转动；

所述托管组件包括托管固定体，所述托管固定体安装在所述机台上，所述托管固定体上设有托管槽，所述托管槽的槽口方向向上，所述托管固定体与所述管材装夹机构间隔设置。

本实用新型的在线激光切管机，至少具有如下有益效果：使用时，外设的管材穿入管材装夹机构后被托管固定体承托，以保证切割精度；由于设置了第一直线驱动机构，使得管材加工组件能够通过第一直线驱动机构实现沿安装座滑动，从而实现在装夹管材的状态下同时带动管材移动和利用激光发生器对管材进行加工，提高生产效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一旋转机构包括：第一旋转驱动装置、转盘和转轮，所述第一旋转驱动装置安装在所述滑座上，所述第一旋转驱动装置包括第一输出轴；所述转盘与所述滑座固接，所述转盘沿竖向延伸，所述激光发生器安装在所述转盘上；所述转轮沿竖向延伸，所述转轮与所述第一输出轴固接，所述转轮与所述转盘抵接。通过设置第一旋转驱动装置、转盘和转轮，利用第一旋转驱动装置通过转轮带动转盘转动，从而实现带动激光发生器进行旋转，使得激光发生器的焦点具有覆盖管材周壁的能力。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一旋转机构还包括绕线盘，所述绕线盘与所述转盘固接，所述激光发生器安装在所述绕线盘上，所述绕线盘中部的周面上开设有收线槽，所述收线槽呈环状。通过设置绕线盘和收线槽，将激光发生器的管线放置在收线槽内，激光发生器在第一旋转机构驱动下旋转时管线能够保持在收线槽内，能够避免管线错动而造成意外或造成损坏。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一直线驱动机构包括第二旋转驱动装置、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条沿左右方向延伸，所述第二旋转驱动装置安装在所述滑座上，所述第二旋转驱动装置包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第一齿轮驱动连接，所述第一齿条与所述机台固接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。通过设置第二旋转驱动装置、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条沿左右方向延伸，能够在空间占用较小的情况下实现滑座相对于机台滑动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述管材加工组件还包括第一升降机构，所述第一升降机构固定在所述滑座上，所述管材装夹机构与所述第一升降机构驱动连接。通过设置第一升降机构，能够实现管材装夹机构的升降，从而管径大小不同、管材输送高度不同的情形，增强管材加工组件的适配能力。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托管组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述机台上，所述第二升降机构与所述托管固定体驱动连接。通过设置第二升降机构，使得托管座能够根据管材的外径调整高度，更好地承托管材。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托管组件还包括：固定板和活动板，所述固定板沿左右方向延伸，所述固定板与所述托管固定体固接，所述固定板倾斜设置；所述活动板沿左右方向延伸，所述活动板与所述托管固定体转动连接，所述活动板的旋转轴线沿前后方向延伸；所述托管组件还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板转动。活动板在卸料动作机构的作用下绕活动板的旋转轴线上下翻转，活动板翻至上侧时，与固定板共同形成托管槽，以辅助承托管材；当需要卸料时，卸料动作机构驱动活动板向下翻，管材在自重的作用下向下掉落，离开托管槽，从而完成卸料的动作。

作为上述技术方案的一些子方案，所述卸料动作机构包括第一铰接座、第一铰接头、第一直线驱动装置、第二铰接头和第二铰接座，所述第一铰接座与所述托管固定体固接，所述第一直线驱动装置包括第一驱动座和第一输出杆，所述第一输出杆位于所述活动板的下方，所述第一输出杆沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头与所述第一驱动座固接，所述第一铰接头与所述第一铰接座铰接，所述第一输出杆与所述第二铰接头固接，所述第二铰接座固接在所述活动板的底面，所述第二铰接头与所述第二铰接座固接。通过以上设置，当第一输出杆向第一驱动座之外伸出时，第一输出杆通过第二铰接头和第二铰接座带动活动板向上翻转，当第一输出杆向第一驱动座滑动时，第一输出杆通过第二铰接头和第二铰接座带动活动板翻转向下翻转，从而实现驱动活动板上下翻转。

作为上述技术方案的一些子方案，所述管材加工组件还包括第四旋转驱动装置，所述第四旋转驱动装置驱动所述管材装夹机构开合。通过设置第四旋转驱动装置，能够实现驱动管材装夹机构开合，提高管材加工组件的自动化程度，便于实现连续加工。

作为上述技术方案的一些子方案，兼具切割和焊接功能的在线激光切管机还包括除渣组件，所述除渣组件包括：除渣机架、第二直线驱动机构、除渣杆，所述除渣机架与所述机台相对固定；所述第二直线驱动机构安装在所述除渣机架上；所述除渣杆与所述第二直线驱动机构驱动连接，所述除渣杆沿左右方向滑动，所述除渣杆位于所述装夹口沿左右方向延伸所形成的区域内。除渣机架与机台相对固定，具体的可以是通过结构件进行固接连接，或者直接将两者放置在地面上等方式实现。除渣组件实现除渣的原理如下：在装夹管材的状态下，利用激光发生器对管材进行加工之前首先通过第二直线驱动机构带动除渣杆伸入管材的内部，然后启动激光发生器对管材进行加工，具体的加工形式可以是切割或者焊接，切割或焊接在管材内部形成的残渣由于除渣杆的存在会被吸附在除渣杆的表面，从而实现除去管材内部加工残渣。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例隐去除渣组件的结构示意图一；

图3本实用新型实施例隐去除渣组件的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例托管组件的结构示意图。

附图中：

100-机台；110-第一滑轨；

200-第一直线驱动机构；210-第二旋转驱动装置；211-第一齿轮；212-第一齿条；

300-管材加工组件；310-滑座；320-管材装夹机构；321-装夹口；330-激光发生器；341-第一旋转驱动装置；342-转轮；343-转盘；344-绕线盘；350-第一升降机构；351-第三旋转驱动装置；352-蜗轮蜗杆机构；3521-输入蜗杆；3522-输出蜗杆；360-第四旋转驱动装置；

400-托管组件；410-托管座；411-托管槽；412-托管固定体；414-升降滑板；420-升降座；430-固定板；440-活动板；451-第一铰接座；452-第一铰接头；453-第一直线驱动装置；454-第一输出杆；455-第二铰接头；456-第二铰接座；

500-除渣组件；510-第二直线驱动机构；520-除渣杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实施例的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，包括：机台100、第一直线驱动机构200、管材加工组件300和托管组件400；

所述第一直线机构安装在所述机台100上；

所述管材加工组件300包括：滑座310、管材装夹机构320、激光发生器330、第一旋转机构，所述第一直线驱动机构200驱动所述滑座310沿所述机台100滑动，以所述滑座310的滑动方向为左右方向；所述管材装夹机构320安装在所述滑座310上，所述管材装夹机构320具有装夹口321，所述装夹口321沿左右方向贯通设置；

所述激光发生器330安装在所述滑座310上，所述激光发生器330朝向所述装夹口321设置；

所述第一旋转机构驱动所述激光发生器330和所述管材装夹机构320沿左右方向延伸的旋转轴线相对转动；

所述托管组件400包括托管固定体412，所述托管固定体412安装在所述机台100上，所述托管固定体412上设有托管槽411，所述托管槽411的槽口方向向上，所述托管固定体412与所述管材装夹机构320间隔设置。

使用时，外设的管材穿入管材装夹机构320后被托管固定体412承托，以保证切割精度；由于设置了第一直线驱动机构200，使得管材加工组件300能够通过第一直线驱动机构200实现沿安装座滑动，从而实现在装夹管材的状态下同时带动管材移动和利用激光发生器330对管材进行加工，提高生产效率。

托管槽411具体的是呈V形，呈V形的托管槽411具有能够对中定位的优点。在本实施例中，管材装夹机构320是沿左右方向设置的，管材装夹机构320具体的为三爪卡盘。托管固定体412可以采用固接或者滑动连接的方式与安装座连接，在本实施例中与安装座滑动连接的，且托管固定体412的滑动方向与所述装夹口321的贯通方向相同，具体的，托管固定体412的下侧设置有第二滑块，第二滑块与设置在机台100上的第一滑轨110滑动连接，以改变托管固定体412与滑座310之间的间距，适配承托不同长度的管材。

具体的，所述第一旋转机构包括：第一旋转驱动装置341、转盘343和转轮342，所述第一旋转驱动装置341安装在所述滑座310上，所述第一旋转驱动装置341包括第一输出轴；所述转盘343与所述滑座310固接，所述转盘343沿竖向延伸，所述激光发生器330安装在所述转盘343上；所述转轮342沿竖向延伸，所述转轮342与所述第一输出轴固接，所述转轮342与所述转盘343抵接。通过设置第一旋转驱动装置341、转盘343和转轮342，利用第一旋转驱动装置341通过转轮342带动转盘343转动，从而实现带动激光发生器330进行旋转，使得激光发生器330的焦点具有覆盖管材周壁的能力。第一旋转驱动装置341在本实施例采用的是伺服电机，在其他实施例中也可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。转轮342和转盘343通过齿轮啮合的方式传动连接，换而言之，转轮342为齿轮构件，转盘343为齿盘构件，在其他实施例中，在扭矩传递能力足够的前提下，也可以采用链条传动、蜗轮蜗杆传动或者抵接传动等其他方式，转轮342和转盘343则对应传动方式采用相应的构件。

具体的，所述第一旋转机构还包括绕线盘344，所述绕线盘344与所述转盘343固接，所述激光发生器330安装在所述绕线盘344上，所述绕线盘344中部的周面上开设有收线槽，所述收线槽呈环状。通过设置绕线盘344和收线槽，将激光发生器330的管线放置在收线槽内，激光发生器330在第一旋转机构驱动下旋转时管线能够保持在收线槽内，能够避免管线错动而造成意外或造成损坏。

具体的，所述第一直线驱动机构200包括第二旋转驱动装置210、第一齿轮211和第一齿条212，所述第一齿条212沿左右方向延伸，所述第二旋转驱动装置210安装在所述滑座310上，所述第二旋转驱动装置210包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第一齿轮211驱动连接，所述第一齿条212与所述机台100固接，所述第一齿轮211与所述第一齿条212啮合。通过设置第二旋转驱动装置210、第一齿轮211和第一齿条212，所述第一齿条212沿左右方向延伸，能够在空间占用较小的情况下实现滑座310相对于机台100滑动连接。第二旋转驱动装置210在本实施例采用的是伺服电机，在其他实施例中也可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。

具体的，所述管材加工组件300还包括第一升降机构350，所述第一升降机构350固定在所述滑座310上，所述管材装夹机构320与所述第一升降机构350驱动连接。通过设置第一升降机构350，能够实现管材装夹机构320的升降，从而管径大小不同、管材输送高度不同的情形，增强管材加工组件300的适配能力。

在本实施例中，所述第一升降机构350包括第三旋转驱动装置351和蜗轮蜗杆机构352，所述第三旋转驱动装置351安装在所述滑座310的底面，所述第三旋转驱动装置351包括第五输出轴，所述蜗轮蜗杆机构352安装在所述滑座310的顶面，所述蜗轮蜗杆机构352包括互相传动连接的输入蜗杆3521和输出蜗杆3522，所述输入蜗杆3521沿横向延伸，所述第五输出轴通过链条与所述输入蜗杆3521驱动连接，所述输出蜗杆3522竖向延伸，所述输出蜗杆3522与所述管材装夹机构320固接。当然了，为了使得链条能够传动连接分别位于滑座310上侧和下侧的第三旋转驱动装置351和输入蜗杆3521，在滑座310对应的位置上，还开设有供链条穿过的避让孔。第三旋转驱动装置351具体的可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。采用本实施例的结构，具有运行稳定、输出力充足、控制精度高的优点。在其他的所述中，升降机构也可以采用其他机械领域中常规的升降机构，利于气缸机构、油缸机构、线性模组等。

具体的，所述托管组件400还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述机台100上，所述第二升降机构与所述托管固定体412驱动连接。通过设置第二升降机构，使得托管座410能够根据管材的外径调整高度，更好地承托管材。

在本实施例中，所述第二升降机构包括：升降座420、升降滑板414、丝杆、螺母和手轮，所述升降座420安装在所述安装座上，升降滑板414与托管固定体412固接所述升降座420上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述托管座410与所述第二滑轨滑动连接；所述丝杆和螺母的其中之一与所述升降座420固接、另一与所述托管座410固接；所述手轮与所述丝杆固接。第二升降机构采用丝杆、螺母和手轮进行调节，具有成本较低的优点。可以理解的，由于，托管固定体412通过升降滑板414、升降座420与安装座连接，在此情形下，第二滑块设置在升降座420的底面以实现托管固定体412与安装座的滑动连接。

具体的，所述托管组件400还包括：固定板430和活动板440，所述固定板430沿左右方向延伸，所述固定板430与所述托管固定体412固接，所述固定板430倾斜设置；所述活动板440沿左右方向延伸，所述活动板440与所述托管固定体412转动连接，所述活动板440的旋转轴线沿前后方向延伸；所述托管组件400还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板440转动。活动板440在卸料动作机构的作用下绕活动板440的旋转轴线上下翻转，活动板440翻至上侧时，与固定板430共同形成托管槽411，以辅助承托管材；当需要卸料时，卸料动作机构驱动活动板440向下翻，管材在自重的作用下向下掉落，离开托管槽411，从而完成卸料的动作。

具体的，所述卸料动作机构包括第一铰接座451、第一铰接头452、第一直线驱动装置453、第二铰接头455和第二铰接座456，所述第一铰接座451与所述托管固定体412固接，所述第一直线驱动装置453包括第一驱动座和第一输出杆454，所述第一输出杆454位于所述活动板440的下方，所述第一输出杆454沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头452与所述第一驱动座固接，所述第一铰接头452与所述第一铰接座451铰接，所述第一输出杆454与所述第二铰接头455固接，所述第二铰接座456固接在所述活动板440的底面，所述第二铰接头455与所述第二铰接座456固接。通过以上设置，当第一输出杆454向第一驱动座之外伸出时，第一输出杆454通过第二铰接头455和第二铰接座456带动活动板440向上翻转，当第一输出杆454向第一驱动座滑动时，第一输出杆454通过第二铰接头455和第二铰接座456带动活动板440翻转向下翻转，从而实现驱动活动板440上下翻转。

具体的，所述管材加工组件300还包括第四旋转驱动装置360，所述第四旋转驱动装置360驱动所述管材装夹机构320开合。通过设置第四旋转驱动装置360，能够实现驱动管材装夹机构320开合，提高管材加工组件300的自动化程度，便于实现连续加工。具体的，所述管材装夹机构320为三爪卡盘。三爪卡盘为机械领域中常用的部件，采用三爪卡盘具有能够实现对中装夹，成本较低的优点。所述第四旋转驱动装置360包括第四输出轴，所述第四输出轴与所述传动槽传动连接驱动所述三爪卡盘张合。由此，通过设置第四旋转驱动装置360能够实现三爪卡盘的张合，从而避免人工装夹，降低劳动强度，同时提高装夹的精度。第四旋转驱动装置360具体的可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。

具体的，兼具切割和焊接功能的在线激光切管机还包括除渣组件500，所述除渣组件500包括：除渣机架、第二直线驱动机构510、除渣杆520，所述除渣机架与所述机台100相对固定；所述第二直线驱动机构510安装在所述除渣机架上；所述除渣杆520与所述第二直线驱动机构510驱动连接，所述除渣杆520沿左右方向滑动，所述除渣杆520位于所述装夹口321沿左右方向延伸所形成的区域内。除渣机架与机台100相对固定，具体的可以是通过结构件进行固接连接，或者直接将两者放置在地面上等方式实现。除渣组件500实现除渣的原理如下：在装夹管材的状态下，利用激光发生器330对管材进行加工之前首先通过第二直线驱动机构510带动除渣杆520伸入管材的内部，然后启动激光发生器330对管材进行加工，具体的加工形式可以是切割或者焊接，切割或焊接在管材内部形成的残渣由于除渣杆520的存在会被吸附在除渣杆520的表面，从而实现除去管材内部加工残渣。

此外，除渣组件500还包括第三升降机构，第三升降机构与第二直线驱动机构510驱动连接，以带动除渣杆520升降，适配管材不同的安装高度。在本实施例中，第二直线驱动机构510为由第五旋转驱动装置带动的丝杠机构，第五旋转驱动装置具体的可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。第三升降机构则可以采用实施例中第二升降机构相同的机构，或者采用机械领域中气缸机构、油缸机构、连杆机构或线性模组等常用机构。在本实施例中，除渣杆520靠近管材装夹机构320的一端还套设有橡胶套，橡胶套的设置有利于正大除渣杆520的吸附力，更进一步的，该橡胶套与除渣杆520可拆连接，以便于替换。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：包括：

机台(100)；

第一直线驱动机构(200)，所述第一直线机构安装在所述机台(100)上；

管材加工组件(300)，所述管材加工组件(300)包括：

滑座(310)，所述第一直线驱动机构(200)驱动所述滑座(310)沿所述机台(100)滑动，以所述滑座(310)的滑动方向为左右方向；

管材装夹机构(320)，所述管材装夹机构(320)安装在所述滑座(310)上，所述管材装夹机构(320)具有装夹口(321)，所述装夹口(321)沿左右方向贯通设置；

激光发生器(330)，所述激光发生器(330)安装在所述滑座(310)上，所述激光发生器(330)朝向所述装夹口(321)设置；

第一旋转机构，所述第一旋转机构驱动所述激光发生器(330)和所述管材装夹机构(320)沿左右方向延伸的旋转轴线相对转动；

托管组件(400)，所述托管组件(400)包括托管固定体(412)，所述托管固定体(412)安装在所述机台(100)上，所述托管固定体(412)上设有托管槽(411)，所述托管槽(411)的槽口方向向上，所述托管固定体(412)与所述管材装夹机构(320)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述第一旋转机构包括：

第一旋转驱动装置(341)，所述第一旋转驱动装置(341)安装在所述滑座(310)上，所述第一旋转驱动装置(341)包括第一输出轴；

转盘(343)，所述转盘(343)与所述滑座(310)固接，所述转盘(343)沿竖向延伸，所述激光发生器(330)安装在所述转盘(343)上；

转轮(342)，所述转轮(342)沿竖向延伸，所述转轮(342)与所述第一输出轴固接，所述转轮(342)与所述转盘(343)抵接。

3.根据权利要求2所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述第一旋转机构还包括绕线盘(344)，所述绕线盘(344)与所述转盘(343)固接，所述激光发生器(330)安装在所述绕线盘(344)上，所述绕线盘(344)中部的周面上开设有收线槽，所述收线槽呈环状。

4.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述第一直线驱动机构(200)包括第二旋转驱动装置(210)、第一齿轮(211)和第一齿条(212)，所述第一齿条(212)沿左右方向延伸，所述第二旋转驱动装置(210)安装在所述滑座(310)上，所述第二旋转驱动装置(210)包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第一齿轮(211)驱动连接，所述第一齿条(212)与所述机台(100)固接，所述第一齿轮(211)与所述第一齿条(212)啮合。

5.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述管材加工组件(300)还包括第一升降机构(350)，所述第一升降机构(350)固定在所述滑座(310)上，所述管材装夹机构(320)与所述第一升降机构(350)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述托管组件(400)还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述机台(100)上，所述第二升降机构与所述托管固定体(412)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述托管组件(400)还包括：

固定板(430)，所述固定板(430)沿左右方向延伸，所述固定板(430)与所述托管固定体(412)固接，所述固定板(430)倾斜设置；

活动板(440)，所述活动板(440)沿左右方向延伸，所述活动板(440)与所述托管固定体(412)转动连接，所述活动板(440)的旋转轴线沿前后方向延伸；

所述托管组件(400)还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板(440)转动。

8.根据权利要求7所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述卸料动作机构包括第一铰接座(451)、第一铰接头(452)、第一直线驱动装置(453)、第二铰接头(455)和第二铰接座(456)，所述第一铰接座(451)与所述托管固定体(412)固接，所述第一直线驱动装置(453)包括第一驱动座和第一输出杆(454)，所述第一输出杆(454)位于所述活动板(440)的下方，所述第一输出杆(454)沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头(452)与所述第一驱动座固接，所述第一铰接头(452)与所述第一铰接座(451)铰接，所述第一输出杆(454)与所述第二铰接头(455)固接，所述第二铰接座(456)固接在所述活动板(440)的底面，所述第二铰接头(455)与所述第二铰接座(456)固接。

9.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：所述管材加工组件(300)还包括第四旋转驱动装置(360)，所述第四旋转驱动装置(360)驱动所述管材装夹机构(320)开合。

10.根据权利要求1所述的兼具切割和焊接功能的在线激光切管机，其特征在于：还包括除渣组件(500)，所述除渣组件(500)包括：

除渣机架，所述除渣机架与所述机台(100)相对固定；

第二直线驱动机构(510)，所述第二直线驱动机构(510)安装在所述除渣机架上；

除渣杆(520)，所述除渣杆(520)与所述第二直线驱动机构(510)驱动连接，所述除渣杆(520)沿左右方向滑动，所述除渣杆(520)位于所述装夹口(321)沿左右方向延伸所形成的区域内。

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