CN212550907U - 一种罐体自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种罐体自动清洗系统，涉及罐体自动清洗领域，包括机体，机体内具有空腔，机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部。该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置的协同配合，可以实现对罐体进行多点位、全方位的自动清洗，提高罐体的清洗效率，缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，做到省时省力省成本。

Description

一种罐体自动清洗系统

技术领域

本实用新型涉及罐体清洗领域，特别是涉及一种罐体自动清洗系统。

背景技术

罐体包括反应釜、储液罐、发酵罐等各种各样的罐式容器，罐体在使用后需要进行清洗，现有的罐体清洗主要依赖于人工清洗，在罐体上设置有人工清洗口，人工进入罐体内部使用水管及清洗器进行冲洗，采用人工清洗，劳动效率低，劳动强度大，此外，特殊反应的反应釜、储液罐等内残留有腐蚀性、气味性大的残留物，若采用人工清洗，容易造成身体受损，给身体健康带来一定的威胁。因此，亟需研发一款能够自动对罐体进行清洗的清洗系统。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种罐体自动清洗系统，包括机体，机体内具有空腔，机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部。

优选的，所述盘管装置上缠绕有清洗水管，清洗水管依次穿过升降装置、软管自动传输装置及翘臂清洗装置，清洗水管的末端设有清洗器，清洗器位于翘臂清洗装置的正下方。

优选的，所述盘管装置包括托架、放置槽、转动驱动机构、转动轴及卷管器B，托架固定设在机体内，托架内开有放置槽，托架上设有转动驱动机构，转动驱动机构与转动轴的一端连接，转动轴另一端设有入水孔及固定管，固定管与入水孔相连通，所述转动轴与托架转动连接，转动轴位于放置槽的正上方，转动轴上固定设有卷管器B，卷管器B底部位于放置槽内，卷管器 B上缠绕有清洗水管，清洗水管与固定管连通。

优选的，所述盘管装置还包括卷管器A，卷管器A与机体转动连接，卷管器A上缠绕有外管，外管其中一个端部伸出卷管器A的轴心与连接管的一端连接，连接管的另一端与入水孔连通，外管的另一个端部伸出机体与水源连接。

优选的，所述卷管器B包括定位杆、强化杆A、强化杆B、圆环架A及圆环架B，强化杆A一端与转动轴固定连接，强化杆A的另一端与圆环架A 固定连接，强化杆A通过定位杆与强化杆B固定连接，强化杆B一端与圆环架B固定连接，强化杆B的另一端与转动轴固定连接，强化杆A与强化杆B相互平行设置，强化杆A的数量不少于两个，强化杆B的数量不少于两个，每个强化杆A均与一个强化杆B相互平行设置且每个强化杆A均通过一个定位杆与一个强化杆B固定连接，所述圆环架A与圆环架B相互平行设置，圆环架A的中轴线与圆环架B的中轴线相互重合。

优选的，所述翘臂清洗装置包括架体，架体与升降装置固定连接，架体上设有软管自动传输装置及旋转机构，软管自动传输装置位于升降装置与旋转机构之间，旋转机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个移动槽，每个移动槽内均设有一个移动轮，两个移动轮通过横杆C相互连接，横杆C 与伸缩机构连接，伸缩机构与旋转机构连接，所述横杆C通过轴承与连接板的一端连接，连接板的另一端通过轴承与横杆B连接，横杆B与翘臂固定连接，翘臂顶端通过横杆A与转动架转动连接。

优选的，所述旋转机构包括电动机C、从动齿轮、主动齿轮以及安装槽，所述电动机C通过电机支撑架安装在架体上，电动机C的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮嵌在架体上且从动齿轮与架体转动连接，从动齿轮底部设有转动架，从动齿轮轴心处设有安装槽，安装槽内设有伸缩机构。

优选的，所述软管自动传输装置包括固定安装架、气缸、移动架、导向辊组件、电动机A、输送辊组件及传送棍，固定安装架设在翘臂清洗装置中的架体上，固定安装架上设有气缸，气缸的伸缩端与移动架连接，移动架上设有导向辊组件及传送辊，所述固定安装架上设有电动机A及输送辊组件，电动机A的输出轴与输送辊组件连接，输送辊组件与传送辊之间具有用于容纳清洗水管的间隙。

优选的，所述导向辊组件包括导向辊A、导向辊B、调节块、调节槽及调节螺栓，导向辊B的两端分别通过轴承与移动架连接，导向辊A的两端各与一个调节块连接且导向辊与调节块通过轴承连接，每个调节块均放置在一个调节槽内，调节槽设在移动架上，每个调节块均与一个调节螺栓通过轴承连接，调节螺栓的顶端延伸至移动架的上方，调节螺栓与调节槽顶壁通过螺纹连接。

优选的，所述输送辊组件包括主动辊、输送辊、传动齿轮A、传动齿轮 B、从动齿轮A、从动齿轮B及驱动齿轮，主动辊与驱动齿轮连接，主动辊通过轴承与固定座连接，固定座设在固定安装架上，固定座通过轴承分别与两个输送辊连接，其中一个输送辊与从动齿轮A连接，另一个输送辊与从动齿轮B连接，两个输送辊分别位于主动辊的两侧，所述从动齿轮A与传动齿轮A的一侧啮合，传动齿轮A的另一侧与驱动齿轮的一侧啮合，驱动齿轮的另一侧与传动齿轮B的一侧啮合，传动齿轮B的另一侧与从动齿轮B啮合，传动齿轮B与传动齿轮A均通过轴承设在固定座上。

本实用新型的有益效果为：该清洗系统可以通过盘管装置与软管自动传输装置相配合实现在该系统清洗过程中自动放管和收管，从而控制清洗水管伸入罐体内部的深度，实现对罐体高低不同位置处进行自动冲洗，配合翘臂清洗装置中的翘臂在清洗过程中的转动和摆动，实现带动清洗水管随翘臂转动和摆动，从而改变清洗水管在罐体内部清洗的位置。该系统中的升降装置可以带动翘臂清洗装置升降，从而根据清洗需要改变翘臂清洗装置的高度。该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置的协同配合，可以实现对罐体进行多点位、全方位的自动清洗，提高罐体的清洗效率，缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，做到省时省力省成本。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体内部结构示意图。

图3为本实用新型软管自动传输装置的结构示意图。

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型图3中B处的局部放大图。

图6为本实用新型软管自动传输装置的立体图。

图7为本实用新型翘臂清洗装置的结构示意图。

图8为本实用新型图7中C处的结构示意图。

图9为本实用新型图7中D处的结构示意图。

图10为本实用新型翘臂清洗装置的第一立体图。

图11为本实用新型翘臂清洗装置的第二立体图。

图12为本实用新型升降装置的结构示意图。

图13为本实用新型图12中E处的局部放大图。

图14为本实用新型升降装置的立体图。

图15为本实用新型图14中F处的局部放大图。

图16为本实用新型盘管装置的连接示意图。

图17为本实用新型托架、转动驱动机构及卷管器A的第一连接示意图。

图18为本实用新型托架、转动驱动机构及卷管器A的第二连接示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照各图所示，一种罐体自动清洗系统，包括机体5，机体5内具有空腔，机体5上设有控制屏307，控制屏307与电控箱电连接，电控箱设置在机体5内，控制屏307与升降装置3、盘管装置4、翘臂清洗装置2以及软管自动传输装置1均为电连接，通过控制屏307可以输入控制参数，操控该系统的运行。机体5内设有盘管装置4及升降装置3，升降装置3位于机体5一侧，升降装置3部分位于机体5外部，升降装置3上设有翘臂清洗装置2，翘臂清洗装置2上设有软管自动传输装置1，软管自动传输装置1及翘臂清洗装置2均位于机体5外部。该罐体自动清洗系统中的盘管装置4可以实现对清洗水管401以及连接外部水源的水管的卷管及放管，同时配合软管自动传输装置1可以实现在清洗系统对罐体内部进行清洗时，控制清洗水管401 伸入罐体内部的深度，从而改变清洗水管401末端的清洗器插入罐体的深度，对罐体不同深度进行自动冲洗。软管自动传输装置1可以对清洗水管401进行传输，避免在盘管装置4放管时，清洗水管401不移动而导致清洗水管401 在机体5内部缠绕，从而影响该系统的正常工作。该系统中的升降装置3可以带动翘臂清洗装置2自动升降，在将该系统移动至罐体上并插入罐体内的清洗口时，可以通过升降装置3控制翘臂清洗装置2自动升降，极大的节省了人力，提高了效率，同时也能根据清洗需要控制翘臂清洗装置2的高度。翘臂清洗装置2可以在需要改变清洗水管401末端的清洗器的位置时，通过翘臂清洗装置2中的翘臂206带动清洗水管401及其末端的清洗器随翘臂206 转动和摆动，实现改动清洗器清洗的位置及清洗的范围。该系统主要用于立方体罐内全方位清洗，其中包括中型、大型发酵罐、搅拌罐、反应釜等各种立体罐系统；工作模式为全自动控制，只需要操作人员监控控制整个清洗过程及辅助即可，不再需要人工进入罐内清洗，为工人的安全增添一份保障，同时也减轻工人的劳动量；并且能够提高工作效率，能较大的缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，真正做到省时省力省成本。

所述盘管装置4上缠绕有清洗水管401，清洗水管401依次穿过升降装置3、软管自动传输装置1及翘臂清洗装置2，清洗水管401的末端设有清洗器，清洗器位于翘臂清洗装置2的正下方。

所述盘管装置4包括托架407、放置槽、转动驱动机构、转动轴415及卷管器B406，托架407固定设在机体5内，托架407内开有放置槽，托架 407上设有转动驱动机构，转动驱动机构与转动轴415的一端连接，转动轴 415另一端设有入水孔414及固定管413，固定管413与入水孔414相连通，所述转动轴415与托架407转动连接，转动轴415位于放置槽的正上方，转动轴415上固定设有卷管器B406，卷管器B406底部位于放置槽内，卷管器 B406上缠绕有清洗水管401，清洗水管401与固定管413连通。所述转动驱动机构包括电动机D403及减速器A404，电动机D403通过电机固定架固定在托架407上，电动机D403的输出轴与减速器A404的输入端连接，减速器 A404的输出端与转动轴415连接。所述盘管装置4还包括卷管器A402，卷管器A402与机体5转动连接，卷管器A402上缠绕有外管，外管其中一个端部伸出卷管器A402的轴心与连接管405的一端转动连接，连接管405的另一端与入水孔414连通且连接管405与入水孔414为转动连接，外管的另一个端部伸出机体5与水源连接。卷管器A402用于缠绕与外部水源连接的外管，避免外管过长而堆叠在机体5外部，影响机体5的正常移动和美观，同时影响正常的通行及使用。外部水源处的水首先通过外管流入连接管405内，并通过连接管405输送至入水孔414处。外管的其中一个端部穿过卷管器 A402的轴心处并与连接管405连通，外管与连接管405连接处可以使用转动接头，是为了防止缠绕在卷管器A402上的外管随卷管器A402转动时，发生扭转而损坏，连接管405与入水孔414也是通过转动接头进行转动连接，转动接头为现有技术，本实用新型予以省略，卷管器A402可以采用现有技术中的卷管器的结构，亦可以采用与卷管器B406的结构完全相同的结构。所述卷管器B406包括定位杆408、强化杆A409、强化杆B412、圆环架A410 及圆环架B411，强化杆A409一端与转动轴415固定连接，强化杆A409的另一端与圆环架A410固定连接，强化杆A409通过定位杆408与强化杆B412 固定连接，强化杆B412一端与圆环架B411固定连接，强化杆B412的另一端与转动轴415固定连接，强化杆A409与强化杆B412相互平行设置，强化杆A409的数量不少于两个，强化杆B412的数量不少于两个，每个强化杆 A409均与一个强化杆B412相互平行设置且每个强化杆A409均通过一个定位杆408与一个强化杆B412固定连接，所述圆环架A410与圆环架B411相互平行设置，圆环架A410的中轴线与圆环架B411的中轴线相互重合。所述转动轴415位于圆环架A410的轴心处。所述圆环架A410的底部位于放置槽内，圆环架B411的底部位于放置槽内。卷管器B406在缠绕清洗水管401时，清洗水管401最里侧紧靠定位杆408且清洗水管401缠绕在圆环架A410与圆环架B411之间的间隙内，通过圆环架A410与圆环架B411限制清洗水管 401的缠绕，避免清洗水管401缠绕时发生倾斜，因此，定位杆408的长度应略大于清洗水管401的直径。所有的定位杆408合围成一个以圆环架A410 的圆心和圆环架B411的圆心的连线为中轴线的圆形结构，相邻两个定位杆 408不接触，所有的强化杆A409均沿转动轴415向外延伸，所有的强化杆 B412均沿转动轴415向外延伸，所有的强化杆A409的延长线相交于圆环架 A410的圆心处，所有的强化杆B412的延长线相交于圆环架B411的圆心处。强化杆A409与强化杆B412可以分别对圆环架A410和圆环架B411起到支撑作用。该盘管装置4在工作时，首先启动转动驱动机构中的电动机D403，电动机D403通过减速器A404带动转动轴415转动，转动轴415转动时带动卷管器B406转动，从而对缠绕在卷管器上的清洗水管401进行放管和卷管，实现控制清洗水管401插入罐体内部的深度，从而对罐体不同高度位置处进行自动清洗。该盘管装置4中的水的流动方向为，水从水源处经外管流入接连管内，并通过连接管405流入入水孔414，再经固定管413流入缠绕在卷管器B406上的清洗水管401内，通过清洗水管401流入安装在清洗水管401 末端的清洗器内，实现罐体的自动清洗。

所述翘臂清洗装置2包括架体，架体与升降装置3固定连接，架体上设有软管自动传输装置1及旋转机构，软管自动传输装置1位于升降装置3与旋转机构之间，旋转机构底部设有转动架205，转动架205的两侧各开有一个移动槽204，每个移动槽204内均设有一个移动轮224，两个移动轮224 通过横杆C223相互连接，横杆C223与伸缩机构连接，伸缩机构与旋转机构连接，所述横杆C223通过轴承与连接板220的一端连接，连接板220的另一端通过轴承与横杆B219连接，横杆B219与翘臂206固定连接，翘臂206 顶端通过横杆A218与转动架205转动连接。所述连接板220的数量为两个，两个连接板220分别位于翘臂206的两侧且两个连接板220相互平行设置。设置两个连接板220可以使翘臂206在摆动时更加平稳。所述翘臂206上设有管道导向机构，所述管道导向机构的数量不少于两个。管道导向机构包括固定杆216，固定杆216的数量为两个，两个固定杆216分别固定在翘臂206 的两侧，固定杆216与导向轮A213转动连接，每个固定杆216上均设有一个滑动槽215，每个滑动槽215内均设有一个移动块215且滑动槽215与移动块215为滑动连接，两个移动块215之间设有导向轮B214，导向轮B214 与每个移动块215均转动连接。清洗罐体内部不同高度位置处的污物时，通过放清洗水管401和收卷清洗水管401，在放管和收管的过程中，管道导向机构对清洗水管401进行导向，可以改变清洗水管401插入罐体内部的深度，从而实现清洗罐体不同高度处的污物。所述旋转机构包括电动机C212、从动齿轮209、主动齿轮211以及安装槽210，所述电动机C212通过电机支撑架安装在架体上，电动机C212的输出轴与主动齿轮211连接，主动齿轮211 与从动齿轮209啮合，从动齿轮209嵌在架体上且从动齿轮209与架体转动连接，从动齿轮209底部设有转动架205，从动齿轮209轴心处设有安装槽 210，安装槽210内设有伸缩机构。所述伸缩机构包括伺服电机203及电缸 208，伺服电机203与电缸208连接，电缸208嵌在安装槽210内，电缸208 的工作端221穿过安装槽210底壁与横杆C223连接。电缸208是固定在安装槽210内，可以实现通过从动齿轮209带动电缸08随其转动，电缸208 带动伺服电机203随其转动，同时，当启动伺服电机203时，伺服电机203 带动电缸208的工作端221上下移动，当工作端221上下移动时可以通过横杆C223带动移动轮224在移动槽204内上下滑动。所述转动架205上设有限位杆A207及限位杆B222，限位杆A207与限位杆B222分别位于转动架205的两侧。限位杆A207设置转动架205上靠近翘臂206的一侧，限位杆 B222设置在转动架205远离翘臂206的一侧。所述架体为安装板202，安装板202上嵌有从动齿轮209，安装板202上通过电机支撑架固定有电动机 C212。优选的，所述架体包括安装板202及支撑架201，支撑架201上设有安装板202，安装板202上嵌有从动齿轮209，安装板202通过电机支撑架固定有电动机C212。本实用新型中提及的安装板202均优选为圆形板。圆形安装板202可以盖在罐体的清洗口处，避免在该系统对罐体进行清洗时，罐体内的污水喷溅到罐体外部。该翘臂清洗装置2的工作原理为：首先将架体中的安装板202或者支撑架201固定在升降装置3上，将清洗水管401穿过翘臂206上的管道导向机构中的导向轮A213及导向轮B214之间的间隙，将清洗水管401固定在翘臂206上，此时将翘臂清洗装置2插入罐体上的清洗口内，此时安装板202位于罐体上的清洗口处，安装板202为圆形板盖子清洗口处，减轻该装置在清洗过程中的晃动，启动电动机C212，电动机C212带动主动齿轮211转动，主动齿轮211转动时带动从动齿轮209转动，从动齿轮209带动转动架205及固定在转动架205上的翘臂206随转动架205转动至其中一个清洗位置，此时可以进行清洗，若需要改变清洗位置时，可以启动伺服电机203，伺服电机203带动电缸208的工作端221上下滑动并通过横杆C223带动移动轮224在移动槽204内上下滑动，当移动轮224在移动槽204内向上滑动时，横杆C223通过连接板220带动横杆B219向上移动，横杆B219向上移动时拉动翘臂206向上摆动，移动轮224在移动槽204内向下滑动时，横杆C223通过连接板220带动横杆B219向下移动，横杆B219 向下移动时推动翘臂206向下摆动，此时，翘臂206顶部的横杆A218绕其与转动架205的转动连接位置转动，翘臂206绕横杆A218的轴心摆动，翘臂206摆动时带动固定在其上的清洗水管401摆动，改变清洗水管401清洗的位置和清洗的范围，从而更好的改变清洗水管401末端的清洗喷头的清洗角度及清洗范围的目的。在盘管装置4进行放管或收管时，可以通过管道导向机构对清洗水管401进行导向，通过放管和收管改变清洗水管401插入罐体内的深度。该装置可以通过旋转机构带动转动架205转动，从而带动固定在翘臂206上的清洗水管401改变清洗位置，同时通过伸缩机构带动翘臂206 摆动，在翘臂206摆动时改变清洗水管401末端的清洗器的位置，从而实现对罐体内不同高度、不同位置处的污物进行清洗，无需人工清洗，清洗效率高，清洗彻底，大大节省了人力，避免罐体内部的残留物及气味对人体的伤害。

所述软管自动传输装置1包括固定安装架102、气缸101、移动架、导向辊组件、电动机A103、输送辊组件及传送棍，固定安装架102设在翘臂清洗装置2中的架体上，固定安装架102上设有气缸101，气缸101的伸缩端与移动架连接，移动架上设有导向辊组件及传送辊，所述固定安装架102上设有电动机A103及输送辊组件，电动机A103的输出轴与输送辊组件连接，输送辊组件与传送辊之间具有用于容纳清洗水管401的间隙。所述传送辊的数量为三个，三个传送辊的高度相同。所述移动架包括升降板107、侧板A108 及侧板B105，升降板107与气缸101的伸缩端固定连接，升降板107底部设有侧板A108及侧板B105，侧板A108及侧板B105相互平行设置，侧板A108 与侧板B105之间设有导向辊组件及传送辊。导向辊组件的两端通过轴承分别与侧板A108和侧板B105连接，传送辊的两端通过轴承分别与侧板A108 与侧板B105连接。所述导向辊组件的数量为两个，两个导向辊组件分别位于传送辊的两侧。导向辊组件可以采用两个导向辊，两个导向辊上下设置在移动架中的侧板A108与侧板B105之间。所述导向辊组件包括导向辊A104、导向辊B106、调节块120、调节槽118及调节螺栓119，导向辊B106一端通过轴承与移动架中的侧板A108连接，导向辊B106的另一端通过轴承与移动架中的侧板B105连接。导向辊A104的两端各与一个调节块120连接且导向辊与调节块120通过轴承连接，每个调节块120均放置在一个调节槽118内，其中一个调节槽118设置在移动架中的侧板A108上，另一个调节槽118设置在移动架中的侧板B105上，两个调节槽118的位置相对应，每个调节块 120的顶部均与一个调节螺栓119通过轴承连接，调节螺栓119的顶端延伸至移动架中的侧板A108与侧板B105的上方，其中一个调节螺栓119与侧板 A108上的调节槽118顶壁通过螺纹连接，另一个调节螺栓119与侧板B105 上的调节槽118顶壁通过螺纹连接。所述导向辊B106与电动机B111连接，电动机B111通过电机固定架固定在移动架上。通过电动机B111带动导向辊 B106转动，实现对清洗水管401的进行自动传输和导向。优选靠近清洗水管 401出口端的导向辊组件与电动机B111连接。所述输送辊组件包括主动辊、输送辊、传动齿轮A116、传动齿轮B115、从动齿轮A112、从动齿轮B114 及驱动齿轮113，主动辊与驱动齿轮113连接，主动辊通过轴承与固定座117 连接，固定座117设在固定安装架102上，固定座117通过轴承分别与两个输送辊连接，其中一个输送辊与从动齿轮A112连接，另一个输送辊与从动齿轮B114连接，两个输送辊分别位于主动辊的两侧，所述从动齿轮A112与传动齿轮A116的一侧啮合，传动齿轮A116的另一侧与驱动齿轮113的一侧啮合，驱动齿轮113的另一侧与传动齿轮B115的一侧啮合，传动齿轮B115 的另一侧与从动齿轮B114啮合，传动齿轮B115与传动齿轮A116均通过轴承设在固定座117上。所述驱动齿轮113或主动辊与电动机A103的输出轴连接。从动齿轮A112的圆心、传动齿轮A116的圆心及驱动齿轮113的圆心的连线为等腰三角形，驱动齿轮113的圆心、从动齿轮B114的圆心及传动齿轮B115的圆心的连线为等腰三角形。驱动齿轮113的圆心、从动齿轮A112 的圆心及从动齿轮B114的圆心的连线与传动齿轮A116的圆心与传动齿轮 B115的圆心的连线相互平行。所述固定安装架102包括上板、下板、导向套 109及导向杆110，上板与下板相互平行设置，上板底部与导向杆110的一端连接，导向杆110的另一端与下板顶部连接，导向杆110与导向套109连接且两者为滑动连接，导向套109与移动架中的升降板107固定连接，下板上设有输送辊组件及电动机A103。设置导向套109及导向杆110是为了对移动架及其上的传送辊及导向辊组件的移动进行导向，避免导向辊组件及传送辊在升降时发生偏移而长期使用会对清洗水管401进行磨损。该软管自动传输装置1在工作时，首先将清洗水管401插入导向辊A104与导向辊B106之间并将清洗水管401放置在输送辊组件与传送辊之间，若导向辊A104与导向辊B106之间的距离大于清洗水管401的直径时，转动调节螺栓119，由于调节螺栓119是与侧板A108或侧板B105通过螺纹连接，在转动调节螺栓119 时，调节螺栓119插入调节槽118的长度增长，调节螺栓119在向调节槽118 内移动时会带动调节块120向调节槽118底部移动，调节块120移动时会带动导向辊A104向导向辊B106的方向移动从而使导向辊A104与导向辊B106之间的距离减少，导向辊A104向导向辊B106的方向移动时能够导向较小直径的清洗水管401，当导向辊A104与导向辊B106之间的距离增大时，能够导向较大直径的清洗水管401，因此，根据需要导向的清洗水管401的直径大小而调节导向辊A104与导向辊B106之间的距离。然后启动气缸101，气缸101的伸缩端带动移动架下移从而使传送辊将清洗水管401压紧在输送辊组件上，启动电动机A103，电动机A103带动输送辊组件工作将清洗水管401 传输出去，电动机A103的输出轴带动主动辊或驱动齿轮113转动，驱动齿轮113转动时分别带动传动齿轮A116及传动齿轮B115转动，传动齿轮A116 带动从动齿轮A112转动并带动其与连接的输送辊转动，传动齿轮B115转动时带动从动齿轮B114转动，从动齿轮B114带动与其连接的输送辊转动，从而实现两个输送辊与一个主动辊同方向同时转动，当输送辊、主动辊转动时将其上放置的清洗水管401传输出去。此外，该软管自动传输装置1中的输送辊组件可以为一个转动辊，转动辊与固定安装架102通过轴承连接，电动机A103的输出轴与转动辊连接，通过电动机A103的转动带动转动辊转动，从而将转动辊与传送辊之间的清洗水管401传送。输送辊组件也可以为多个转动辊及齿轮组，通过电动机A103带动齿轮组转动，齿轮组带动多个转动辊转动，从而将清洗水管401传输出去。该软管自动传输装置1通过气缸101 带动移动架及传送辊下移压住清洗水管401，使清洗水管401紧靠在输送辊组件上进行自动传输，相对于人工传送清洗水管401，提高了传输效率并降低了人工劳动强度。此外，传送辊与输送辊组件的距离及导向辊组件中导向辊A104与导向辊组件B之间的距离均可以根据需要传输的清洗水管401的直径进行调节，适用性更广泛。

本实用新型中的升降装置3可以采用常用的升降设备，也可以选用以下结构的升降装置3，该升降装置3包括固定架301、转动机构、转杆A305及升降机构等机械结构，固定架301设在机体5上，机体5内设有转动机构，转动机构与转杆A305连接，通过转动机构带动转杆A305转动，转杆A305 的两端各通过一个轴承与机体5转动连接，也即转杆A305是固定在机体5 上，且转杆A305与机体5通过轴承转动连接，转杆A305靠近机体5底壁，转杆A305与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B302连接，转杆B302的两端各通过一个轴承与固定架301转动连接，转杆B302靠近固定架301顶部，转杆B302位于转杆A305的正上方且转杆B302与转杆A305 相互平行设置，所述升降机构上设有升降块303，升降机构包括从动链轮 A320、从动链轮B312及升降链条306，从动链轮A320设在转杆A305上，从动链轮A320与升降链条306的一端啮合，升降链条306的另一端与从动链轮B312啮合，从动链轮B312设在转杆B302上，升降链条306与升降块 303固定连接。该升降系统在工作时，首先，通过转动机构带动转杆A305 转动，转杆A305带动升降机构中的从动链轮A320转动，从动链轮A320通过升降链条306带动从动链轮B312转动，从动链轮B312带动转杆B302转动，在从动链轮A320与从动链轮B312转动的同时，升降链条306带动升降块303平稳的升降，升降块303升降时带到安装在其上的翘臂206清洗系统转动。所述升降机构的数量为两个，两个升降机构相互平行设置且两个升降机构分别与升降块303的两端固定连接。为了进一步提高升降块303在升降过程中的平稳性，在该升降系统中设置两个升降机构，通过两个升降机构同时带动升降块303升降，减少升降块303在升降时发生晃动或震动的幅度。所述转动机构包括电动机E304、驱动链轮A318、驱动链轮B317及驱动链条 316，所述电动机E304通过电机固定架固定在机体5内部，电动机E304的输出轴与驱动链轮A318连接，驱动链轮A318与驱动链条316的一端啮合，驱动链条316的另一端与驱动链轮B317啮合，驱动链轮B317设在转杆A305 上。该转动机构在工作时，首先电动机E304带动驱动链轮A318转动，驱动链轮A318转动时通过驱动链条316带动驱动链轮B317转动，驱动链轮B317 转动时带动转杆A305转动，转动机构通过转杆A305带动升降机构升降。同时也可以在电动机E304与驱动链轮A318之间设置减速器B319。所述升降块303上设有软管导向机构，软管导向机构包括转动轮A308、转动轮B309、安装架310及轮架311，所述安装架310固定设在升降块303上，安装架310 与轮架311转动连接，轮架311与转动轮A308转动连接，轮架311与转动轮B309转动连接，转动轮A308与转动轮B309相互平行设置且两者之间具有间隙。软管导向机构是通过将水管等软管插入转动轮A308和转动轮B309 之间，通过转动轮A308和转动轮B309对其的移动进行导向，避免清洗水管 401移动时发生偏移而被升降链条306磨损。所述固定架301顶部通过加强杆313与机体5顶部连接。加强杆313是对固定架301进行支撑，避免升降块303上的翘臂清洗装置2升到靠近固定架301顶部时对固定架301负荷过大。该装置可以转动机构带动升降机构，升降机构带动升降块303自动升降，将需要升降的翘臂清洗装置2固定在升降块303上，即可实现自动升降；此外，该装置通过两个升降机构带动升降块303升降，升降更加平稳，避免在升降过程中发生晃动或震动等损坏固定在升降块303上的翘臂清洗装置2。另外，该装置在升降块303上设置软管导向机构，可以对水管等进行导向，避免水管在移动过程中被升降链条306磨损而发生漏水等现象。

本实用新型中的机体5上设有推手314及万向轮315，万向轮315位于机体5底部。

该清洗系统可以通过盘管装置4与软管自动传输装置1相配合实现在该系统清洗过程中自动放管和收管，从而控制清洗水管401伸入罐体内部的深度，实现对罐体高低不同位置处进行自动冲洗，配合翘臂清洗装置2中的翘臂206在清洗过程中的转动和摆动，实现带动清洗水管401随翘臂206转动和摆动，从而改变清洗水管401在罐体内部清洗的位置。该系统中的升降装置3可以带动翘臂清洗装置2升降，从而根据清洗需要改变翘臂清洗装置2的高度。该系统通过盘管装置4、软管自动传输装置1、升降装置3以及翘臂清洗装置2的协同配合，可以实现对罐体进行多点位、全方位的自动清洗，提高罐体的清洗效率，缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，做到省时省力省成本。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种罐体自动清洗系统，包括机体，机体内具有空腔，其特征在于：机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部；

所述盘管装置包括托架、放置槽、转动驱动机构、转动轴及卷管器B，托架固定设在机体内，托架内开有放置槽，托架上设有转动驱动机构，转动驱动机构与转动轴的一端连接，转动轴另一端设有入水孔及固定管，固定管与入水孔相连通，所述转动轴与托架转动连接，转动轴位于放置槽的正上方，转动轴上固定设有卷管器B，卷管器B底部位于放置槽内，卷管器B上缠绕有清洗水管，清洗水管与固定管连通；

所述翘臂清洗装置包括架体，架体与升降装置固定连接，架体上设有软管自动传输装置及旋转机构，软管自动传输装置位于升降装置与旋转机构之间，旋转机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个移动槽，每个移动槽内均设有一个移动轮，两个移动轮通过横杆C相互连接，横杆C与伸缩机构连接，伸缩机构与旋转机构连接，所述横杆C通过轴承与连接板的一端连接，连接板的另一端通过轴承与横杆B连接，横杆B与翘臂固定连接，翘臂顶端通过横杆A与转动架转动连接；

所述软管自动传输装置包括固定安装架、气缸、移动架、导向辊组件、电动机A、输送辊组件及传送棍，固定安装架设在翘臂清洗装置中的架体上，固定安装架上设有气缸，气缸的伸缩端与移动架连接，移动架上设有导向辊组件及传送辊，所述固定安装架上设有电动机A及输送辊组件，电动机A的输出轴与输送辊组件连接，输送辊组件与传送辊之间具有用于容纳清洗水管的间隙。

2.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述盘管装置上缠绕有清洗水管，清洗水管依次穿过升降装置、软管自动传输装置及翘臂清洗装置，清洗水管的末端设有清洗器，清洗器位于翘臂清洗装置的正下方。

3.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述盘管装置还包括卷管器A，卷管器A与机体转动连接，卷管器A上缠绕有外管，外管其中一个端部伸出卷管器A的轴心与连接管的一端连接，连接管的另一端与入水孔连通，外管的另一个端部伸出机体与水源连接。

4.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述卷管器B包括定位杆、强化杆A、强化杆B、圆环架A及圆环架B，强化杆A一端与转动轴固定连接，强化杆A的另一端与圆环架A固定连接，强化杆A通过定位杆与强化杆B固定连接，强化杆B一端与圆环架B固定连接，强化杆B的另一端与转动轴固定连接，强化杆A与强化杆B相互平行设置，强化杆A的数量不少于两个，强化杆B的数量不少于两个，每个强化杆A均与一个强化杆B相互平行设置且每个强化杆A均通过一个定位杆与一个强化杆B固定连接，所述圆环架A与圆环架B相互平行设置，圆环架A的中轴线与圆环架B的中轴线相互重合。

5.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述旋转机构包括电动机C、从动齿轮、主动齿轮以及安装槽，所述电动机C通过电机支撑架安装在架体上，电动机C的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮嵌在架体上且从动齿轮与架体转动连接，从动齿轮底部设有转动架，从动齿轮轴心处设有安装槽，安装槽内设有伸缩机构。

6.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述导向辊组件包括导向辊A、导向辊B、调节块、调节槽及调节螺栓，导向辊B的两端分别通过轴承与移动架连接，导向辊A的两端各与一个调节块连接且导向辊与调节块通过轴承连接，每个调节块均放置在一个调节槽内，调节槽设在移动架上，每个调节块均与一个调节螺栓通过轴承连接，调节螺栓的顶端延伸至移动架的上方，调节螺栓与调节槽顶壁通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述输送辊组件包括主动辊、输送辊、传动齿轮A、传动齿轮B、从动齿轮A、从动齿轮B及驱动齿轮，主动辊与驱动齿轮连接，主动辊通过轴承与固定座连接，固定座设在固定安装架上，固定座通过轴承分别与两个输送辊连接，其中一个输送辊与从动齿轮A连接，另一个输送辊与从动齿轮B连接，两个输送辊分别位于主动辊的两侧，所述从动齿轮A与传动齿轮A的一侧啮合，传动齿轮A的另一侧与驱动齿轮的一侧啮合，驱动齿轮的另一侧与传动齿轮B的一侧啮合，传动齿轮B的另一侧与从动齿轮B啮合，传动齿轮B与传动齿轮A 均通过轴承设在固定座上。

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