CN214031591U - 一种轴承盖顶升移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承盖顶升移栽装置，主要包括支撑架、摆升机构和横移举升机构，摆升机构和横移举升机构相互配合而升降和横移支撑架来完成轴承盖的顶升和移栽工作，具体的，在其中一个工作状态下，摆升机构摆动摆臂带动连杆组件绕支撑座运动时，使得支撑架的一端抬起并有移动趋势，与此同时平移组件沿移动趋势方向伸长(或滑动)而带动升降组件平移，升降组件在平移的过程中升高支撑架的另一端，进而使得整个支撑架在保持水平移动的同时升高，顶升放置在安装位上的轴承盖并完成移栽工作，同样的，在完成移栽工作后，摆臂反向摆动同时配合横移举升机构完成支撑架的回位，整个工作过程简单而实用，能够省去人工和提高工作效率。

Description

一种轴承盖顶升移栽装置

技术领域

本实用新型涉及一种移栽设备，特别涉及一种轴承盖顶升移栽装置。

背景技术

气缸零部件比如汽车轴承盖的结构较为复杂，在其内部设置有较多气孔和安装孔，而气孔和安装孔的位置和深度的特殊设计使得其较难被清洗彻底，利用传统的冲洗方法无法满足生产需求，需要利用清洗机来进行特殊清洗。而在实际的生产过程中，多采用人工配合现有的清洗机进行清洗，需要技术人员人工移动并操控升降设备进行清洗工作，劳动强度大且清洗效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轴承盖顶升移栽装置，能够自动顶升并移动零部件来满足实际生产需求。

根据本实用新型实施例的轴承盖顶升移栽装置，包括：

机架，沿水平方向设置有若干支撑座；

支撑架，设置在所述支撑座的上方，所述支撑架的上端间隔设置有多个用于安装轴承盖的安装位；

摆升机构，设置在所述支撑架的一端，所述摆升机构转动设置有摆臂和连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述摆臂，所述连杆组件的另一端转动连接所述支撑座并延伸一段连接所述支撑架，所述摆臂在转动过程中带动所述连杆组件绕所述支撑座转动而驱动所述支撑架升降；

横移举升机构，设置在所述支撑架与所述摆升机构相对的一端，所述横移举升机构设置有平移组件和升降组件，所述平移组件的移动端连接所述升降组件的固定端，所述升降组件的固定端沿所述平移组件的移动方向滑动设置在所述横移举升机构上，所述升降组件的升降端连接所述支撑架的下端。

根据本实用新型实施例的轴承盖顶升移栽装置，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的轴承盖顶升移栽装置，主要包括支撑架、摆升机构和横移举升机构，摆升机构和横移举升机构相互配合而升降和横移支撑架来完成轴承盖的顶升和移栽工作，具体的，在其中一个工作状态下，摆升机构摆动摆臂带动连杆组件绕支撑座运动时，使得支撑架的一端抬起并有移动趋势，与此同时平移组件沿移动趋势的方向伸长而带动升降组件平移，升降组件在平移的过程中升高支撑架的另一端，进而使得整个支撑架在保持水平移动的同时升高，顶升放置在安装位上的轴承盖并完成移栽工作，同样的，在完成移栽工作后，摆臂反向摆动同时配合横移举升机构完成支撑架的回位。

综上所述，本实用新型所提出的轴承盖顶升移栽装置能够实现顶升移栽工作的自动化操作，在省去人工的同时提高了顶升移栽的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移举升机构设置有第一安装座和第二安装座，所述平移组件设置在所述第一安装座上，所述升降组件滑动设置在所述第二安装座上，通过分设的第一安装座和第二安装座来分别安装不同的组件，能够在减小横移举升机构的体积的同时提供一种便于拆装和转运的组装结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移组件设置有水平的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体设置在所述第一安装座上，所述第一伸缩缸的伸缩杆水平连接所述升降组件的固定端，当第一伸缩缸的伸缩杆伸缩时即可带动升降组件在第二安装座上水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件设置有第二伸缩缸，所述第二安装座沿所述第一伸缩缸的伸缩方向设置有滑轨，所述第二伸缩缸的缸体滑动安装在所述滑轨内，所述第二伸缩缸的伸缩杆连接所述支撑架的下端，在这种结构下，通过控制第一伸缩缸的伸缩杆进行伸缩即可带动第二伸缩缸沿滑轨移动，与此同时，控制第二伸缩缸的伸缩杆进行同步伸缩配合摆升机构即可实现整个支撑架的顶升移栽工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均采用液压伸缩缸，相较于气缸，液压伸缩缸的行程更大且负载能力更强，能够实现无级调速和满载急停，同时液压伸缩缸相较于气缸还可以降低制造和生产难度。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆升机构设置有机架和安装在所述机架上的转动电机，所述转动电机的输出轴连接所述摆臂的一端，在这种结构下，通过控制转动电机的输出轴的正反转即可控制摆臂的正反转，进而能够通过摆臂的正反摆动带动支撑架进行顶升和移栽工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架于所述摆臂的两侧设置有限位杆，以用于限制所述摆臂的摆动行程范围，使得技术人员可以通过调节两根限位杆之间的距离来调节摆臂的摆动行程范围。

根据本实用新型的一些实施例，每根所述限位杆上设置有触碰开关，以用于控制所述摆臂的摆动方向，具体的，在整个工作过程中，当摆臂摆动至触碰一个接近的触碰开关时，使得转动电机立刻翻转，进而使得摆臂随之反向摆动，通过这种动作设计即可实现摆臂的反复摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆组件设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述摆臂，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接所述支撑座并以设定角度延伸一段而形成折弯杆，折弯杆的端部设置有连接座，所述连接座固定连接所述支撑架，这样通过第一连杆、第二连杆与摆臂之间的摆动关系而使得第二连杆在支撑座上旋转，进而带动支撑架升降移动而实现顶升移栽。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座间隔设置有多个，所述第一连杆和所述第二连杆对应设置有多个，相互靠近的所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，这样即可在支撑架上形成多个支撑点位。

根据本实用新型的一些实施例，每个安装位上均设置有承载结构，以用于固定轴承盖。

根据本实用新型的一些实施例，承载结构设置为承载盘，安装位对应承载盘设置有固定柱，承载盘的下端对应固定柱设置有固定孔，承载盘的上端设置有与轴承盖适配的凹位。

根据本实用新型的一些实施例，在机架、第一安装座以及第二安装座的下端均设置有多个高度调节结构和滑轮组，使得技术人员在需要对整个轴承盖顶升移栽装置进行移动时，可通过收缩高度调节结构而让滑轮组抵接地面，从而便于推动整个装置来进行转移。

根据本实用新型的一些实施例，高度调节结构设置为伸缩杆，一个伸缩杆对应一个滑轮，通过伸缩杆的伸缩即可完成上述调节工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的轴承盖顶升移栽装置的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的摆升机构的一种安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例的横移举升机构的一种安装结构示意图；

附图标记：

机架100、摆臂101、第一连杆102、第二连杆103、支撑座104、第一安装座200、第二安装座201、平移组件202、升降组件203、支撑架300、安装位301、轴承盖400、连接座1031。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2以及图3，本实用新型提出了一种轴承盖顶升移栽装置，包括：

机架，沿水平方向设置有若干支撑座104；

支撑架300，设置在支撑座104的上方，支撑架300的上端间隔设置有多个用于安装轴承盖400的安装位301；

摆升机构，设置在支撑架300的一端，摆升机构转动设置有摆臂101和连杆组件，连杆组件的一端转动连接摆臂101，连杆组件的另一端转动连接支撑座104 并延伸一段连接支撑架300，摆臂101在转动过程中带动连杆组件绕支撑座104 转动而驱动支撑架300升降；

横移举升机构，设置在支撑架300与摆升机构相对的一端，横移举升机构设置有平移组件202和升降组件203，平移组件202的移动端连接升降组件203的固定端，升降组件203的固定端沿平移组件202的移动方向滑动设置在横移举升机构上，升降组件203的升降端连接支撑架300的下端。

依据上述结构,本实用新型所提出的轴承盖顶升移栽装置，主要包括支撑架 300、摆升机构和横移举升机构，摆升机构和横移举升机构相互配合而升降和横移支撑架300来完成轴承盖400的顶升和移栽工作，具体的，在其中一个工作状态下，摆升机构摆动摆臂101带动连杆组件绕支撑座104运动时，使得支撑架300 的一端抬起并有移动趋势，与此同时平移组件202沿移动趋势的方向伸长(或滑动)而带动升降组件203平移，升降组件203在平移的过程中升高支撑架300的另一端，进而使得整个支撑架300在保持水平移动的同时升高，顶升放置在安装位上301的轴承盖400并完成移栽工作，同样的，在完成移栽工作后，摆臂101 反向摆动同时配合横移举升机构完成支撑架300的回位。

综上所述，本实用新型所提出的轴承盖顶升移栽装置能够实现顶升移栽工作的自动化操作，在省去人工的同时提高了顶升移栽的工作效率。此外，综合前述，本实用新型所提出的轴承盖顶升移栽装置的主要作业内容是配合清洗机完成顶升移栽工作，而顶升移栽工作的具体内容包括：如图1、图2或图3所示，通过整个装置上的各个结构之间的配合作用，使得支撑架300能够承载轴承盖400(工件或零部件)向设定位置(如图2或图3所示的轴承盖400的放置位置)移动上升，在达到设定位置时使得轴承盖400能够被其他设备(比如清洗机)固定并进行清洗，而后再将整个支撑架300复位至初始位置，进行或等待下一次顶升移栽作业，这样的一个工作过程就是整个的顶升移栽工作过程。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，横移举升机构设置有第一安装座200和第二安装座201，平移组件202设置在第一安装座200上，升降组件203滑动设置在第二安装座201上，通过分设的第一安装座200和第二安装座201来分别安装不同的组件，能够在减小横移举升机构的体积的同时提供一种便于拆装和转运的组装结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，平移组件202设置有水平的第一伸缩缸，第一伸缩缸的缸体设置在第一安装座200上，第一伸缩缸的伸缩杆水平连接升降组件203的固定端，当第一伸缩缸的伸缩杆伸缩时即可带动升降组件203在第二安装座201上水平移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，升降组件203设置有第二伸缩缸，第二安装座201沿第一伸缩缸的伸缩方向设置有滑轨，第二伸缩缸的缸体滑动安装在滑轨内，第二伸缩缸的伸缩杆连接支撑架300的下端，在这种结构下，通过控制第一伸缩缸的伸缩杆进行伸缩即可带动第二伸缩缸沿滑轨移动，与此同时，控制第二伸缩缸的伸缩杆进行同步伸缩配合摆升机构即可实现整个支撑架300的顶升移栽工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，第一伸缩缸和第二伸缩缸均采用液压伸缩缸，相较于气缸，液压伸缩缸的行程更大且负载能力更强，能够实现无级调速和满载急停，同时液压伸缩缸相较于气缸还可以降低制造和生产难度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，摆升机构设置有机架100 和安装在机架100上的转动电机，转动电机的输出轴连接摆臂101的一端，在这种结构下，通过控制转动电机的输出轴的正反转即可控制摆臂101的正反转，进而能够通过摆臂101的正反摆动带动支撑架300进行顶升和移栽工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，机架100于摆臂101的两侧设置有限位杆，以用于限制摆臂101的摆动行程范围，使得技术人员可以通过调节两根限位杆之间的距离来调节摆臂101的摆动行程范围。

在本实用新型的一些实施例中，每根限位杆上设置有触碰开关，以用于控制摆臂101的摆动方向，具体的，在整个工作过程中，当摆臂101摆动至触碰一个接近的触碰开关时，使得转动电机立刻翻转，进而使得摆臂101随之反向摆动，通过这种动作设计即可实现摆臂101的反复摆动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，连杆组件设置有第一连杆102 和第二连杆103，第一连杆102的一端转动连接摆臂101，第一连杆102的另一端转动连接第二连杆103的一端，第二连杆103的另一端转动连接支撑座104并以设定角度延伸一段而形成折弯杆，折弯杆的端部设置有连接座1031，连接座1031 固定连接支撑架300，这样通过第一连杆102、第二连杆103与摆臂101之间的摆动关系而使得摆臂101在支撑座104上转动，在第二连杆103转动的过程中带动支撑架300移动升降而实现顶升移栽功能。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，支撑座104间隔设置有多个，第一连杆102和第二连杆对应设置有多个，相互靠近的第一连杆102和第二连杆 103转动连接，这样即可利用多个支撑座104在支撑架300上形成多个支撑点位，进而使得整个支撑架300在工作过程中具有良好的运行稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，每个安装位301上均设置有承载结构，以用于固定轴承盖400。

在本实用新型的一些实施例中，承载结构设置为承载盘，安装位301对应承载盘设置有固定柱，承载盘的下端对应固定柱设置有固定孔，承载盘的上端设置有与轴承盖400适配的凹位。

在本实用新型的一些实施例中，在机架100、第一安装座200以及第二安装座201的下端均设置有多个高度调节结构和滑轮组，使得技术人员在需要对整个轴承盖顶升移栽装置进行移动时，可通过收缩高度调节结构而让滑轮组抵接地面，从而便于推动整个装置来进行转移。

在本实用新型的一些实施例中，高度调节结构设置为伸缩杆，一个伸缩杆对应一个滑轮，通过伸缩杆的伸缩即可完成上述调节工作。

在本实用新型的一些实施例中，高度调节结构设置为螺纹螺杆升降结构，即在安装高度调节结构的位置设置螺纹孔，螺杆穿设在螺纹内，通过转动螺帽而实现高度调节。

在本实用新型的一些实施例中，相邻的两个安装位301之间的距离可调，以用于适配不同尺寸的零部件的安装和固定。

在本实用新型的一些实施例中，安装位301的下端滑动设置在支撑架300上，以用于形成上述可调结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，支撑架300是由多根间隔设置在两根纵梁之间的横梁组成的框架结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，机架沿水平方向间隔设置多根转轴，支撑座对应104安装在转轴的端部，进一步的，这里的多根转轴可以设置在墙面上，也可也设置在一个配套的钢架结构上，具体安装方式和安装结构以实际需求和机架的实际结构为准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，包括：

机架，沿水平方向设置有若干支撑座(104)；

支撑架(300)，设置在所述支撑座(104)的上方，所述支撑架(300)的上端间隔设置有多个用于安装轴承盖(400)的安装位(301)；

摆升机构，设置在所述支撑架(300)的一端，所述摆升机构转动设置有摆臂(101)和连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述摆臂(101)，所述连杆组件的另一端转动连接所述支撑座(104)并延伸一段连接所述支撑架(300)，所述摆臂(101)在转动过程中带动所述连杆组件绕所述支撑座(104)转动而驱动所述支撑架(300)升降；

横移举升机构，设置在所述支撑架(300)与所述摆升机构相对的一端，所述横移举升机构设置有平移组件(202)和升降组件(203)，所述平移组件(202)的移动端连接所述升降组件(203)的固定端，所述升降组件(203)的固定端沿所述平移组件(202)的移动方向滑动设置在所述横移举升机构上，所述升降组件(203)的升降端连接所述支撑架(300)的下端。

2.根据权利要求1所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述横移举升机构设置有第一安装座(200)和第二安装座(201)，所述平移组件(202)设置在所述第一安装座(200)上，所述升降组件(203)滑动设置在所述第二安装座(201)上。

3.根据权利要求2所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述平移组件(202)设置有水平的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体设置在所述第一安装座(200)上，所述第一伸缩缸的伸缩杆水平连接所述升降组件(203)的固定端。

4.根据权利要求3所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述升降组件(203)设置有第二伸缩缸，所述第二安装座(201)沿所述第一伸缩缸的伸缩方向设置有滑轨，所述第二伸缩缸的缸体滑动安装在所述滑轨内，所述第二伸缩缸的伸缩杆连接所述支撑架(300)的下端。

5.根据权利要求4所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均采用液压伸缩缸。

6.根据权利要求1所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述摆升机构设置有机架(100)和安装在所述机架(100)上的转动电机，所述转动电机的输出轴连接所述摆臂(101)的一端。

7.根据权利要求6所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述机架(100)于所述摆臂(101)的两侧设置有限位杆，以用于限制所述摆臂(101)的摆动行程范围。

8.根据权利要求7所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，每根所述限位杆上设置有触碰开关，以用于控制所述摆臂(101)的摆动方向。

9.根据权利要求1所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述连杆组件设置有第一连杆(102)和第二连杆(103)，所述第一连杆(102)的一端转动连接所述摆臂(101)，所述第一连杆(102)的另一端转动连接所述第二连杆(103)的一端，所述第二连杆(103)的另一端转动连接所述支撑座(104)并以设定角度延伸一段而形成折弯杆，折弯杆的端部设置有连接座(1031)，所述连接座(1031)固定连接所述支撑架(300)。

10.根据权利要求9所述的轴承盖顶升移栽装置，其特征在于，所述支撑座(104)间隔设置有多个，所述第一连杆(102)和所述第二连杆对应设置有多个，相互靠近的所述第一连杆(102)和所述第二连杆(103)转动连接。

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