CN212918498U - 兼具管材随行装夹功能的装夹系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了兼具管材随行装夹功能的装夹系统，包括：安装座、管材装夹组件、托管组件和直线驱动机构，所述管材装夹组件包括装夹台，所述装夹台安装在所述安装座上，所述装夹台上设有装夹装置，所述装夹装置具有贯通设置的装夹口，以所述装夹口的贯通方向为左右方向；所述托管组件包括托管座，所述托管座安装在所述安装座上，所述托管座的上方设有托管槽，所述托管座与所述装夹装置间隔设置；所述直线驱动机构安装在所述安装座上，所述直线驱动机构与所述装夹台驱动连接，使得所述装夹台在所述安装座上沿左右方向滑动。本实用新型的夹具，管材装夹组件和托管组件能够通过直线驱动机构实现同时沿安装座滑动，从而使得应用该夹具的切管机能够具备装夹管材同时移动的可能。

Description

兼具管材随行装夹功能的装夹系统

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别涉及兼具管材随行装夹功能的装夹系统。

背景技术

现有技术中，出现了通过自动化手段实现管材连续切割的切管生产线。现有的切管生产线，在实行连续切割的操作时，通常是以固定式切管的方式实现，即在进行切管时，管材所处的位置是不变。这样的方式虽然能够便捷地实现管材的切割，但是，在切割时管材的位置是不变的，而上游的制管机是持续制成管材的，导致制管机和切管机之间的生产节拍不能匹配，降低了生产效率。为了改善以上问题，亟需一种能够实现在夹持管材移动的同时切割管材的切管机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，包括：安装座、管材装夹组件、托管组件和直线驱动机构，所述管材装夹组件包括装夹台，所述装夹台安装在所述安装座上，所述装夹台上设有装夹装置，所述装夹装置具有贯通设置的装夹口，以所述装夹口的贯通方向为左右方向；所述托管组件包括托管座，所述托管座安装在所述安装座上，所述托管座的上方设有托管槽，所述托管座与所述装夹装置间隔设置；所述直线驱动机构安装在所述安装座上，所述直线驱动机构与所述装夹台驱动连接，使得所述装夹台在所述安装座上沿左右方向滑动。

本实用新型提供的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，至少具有如下有益效果：使用时，外设的管材穿入装夹装置后被托管座承托，以保证切割精度，本实用新型的夹具，由于设置了安装座和直线驱动机构，使得管材装夹组件能够通过直线驱动机构实现沿安装座滑动，从而使得应用该夹具的切管机能够具备装夹管材同时移动的可能。

作为上述技术方案的一些子方案，所述直线驱动机构包括第一旋转驱动装置、第一滑块、第一滑轨、第一齿轮和第一齿条，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑轨和所述第一滑块的其中之一与所述安装座固接、另一与所述装夹台固接，所述第一旋转驱动装置安装在所述装夹台上，所述第一旋转驱动装置包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮驱动连接，所述第一齿条与所述安装座和所述托管座均固接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。第一齿条与所述安装座和所述托管座均固接，从而装夹装置和托管座能够通过第一齿条实现同步移动，第一旋转驱动装置驱动第一齿轮转动时，第一齿条发生移动即可带动装夹装置和托管进行移动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述管材装夹组件还包括第一升降机构，所述第一升降机构固定在所述装夹台上，所述装夹装置与所述第一升降机构驱动连接。通过设置第一升降机构，使得管材装夹组件能够适配不同外径的管材调整对中装夹组件的高度，使得对中装夹组件的装夹中心的高度与管材的中心的高度保持一致。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一升降机构包括第二旋转驱动装置和蜗轮蜗杆机构，所述第二旋转驱动装置安装在所述装夹台的底面，所述第二旋转驱动装置包括第二输出轴，所述蜗轮蜗杆机构安装在所述装夹台的顶面，所述蜗轮蜗杆机构包括互相传动连接的输入蜗杆和输出蜗杆，所述输入蜗杆沿横向延伸，所述第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆驱动连接，所述输出蜗杆竖向延伸，所述输出蜗杆与所述装夹装置固接。第二旋转驱动装置安装在装夹台的底面，从而该装夹装置处进行切割或焊接时产生的碎渣不易影响第二旋转驱动装置；链条具有传动力较大，环境适应性能力强，运行稳定的优点，蜗轮蜗杆机构具有传动比大的特点，第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆驱动连接，有利于提高第二旋转驱动装置驱动装夹台升降的动力，提高第二旋转驱动装置的输出力，提高运行稳定性，以及提高控制装夹台升降的精度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托管组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述托管座上，所述第二升降机构与所述托管座驱动连接。通过设置第二升降机构，使得托管座能够根据管材的外径调整高度，更好地承托管材。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二升降机构包括：升降座、丝杆、螺母和手轮，所述升降座安装在所述安装座上，所述升降座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述托管座与所述第二滑轨滑动连接；所述丝杆沿竖直方向布置，所述螺母套在所述丝杆外并与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆和螺母的其中之一与所述升降座固接、另一与所述托管座固接；所述手轮与所述丝杆固接。第二升降机构采用丝杆、螺母和手轮进行调节，具有成本较低的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托管座包括：托管固定体、固定板和活动板，所述托管固定体安装在所述安装座上；所述固定板沿左右方向延伸，所述固定板与所述托管固定体固接，所述固定板倾斜设置；所述活动板沿左右方向延伸，所述活动板与所述托管固定体转动连接，所述活动板的旋转轴线沿前后方向延伸；所述托管组件还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板转动。活动板在卸料动作机构的作用下绕活动板的旋转轴线上下翻转，活动板翻至上侧时，与固定板共同形成托管槽，以辅助承托管材；当需要卸料时，卸料动作机构驱动活动板向下翻，管材在自重的作用下向下掉落，离开托管槽，从而完成卸料的动作。

作为上述技术方案的一些子方案，所述卸料动作机构包括第一铰接座、第一铰接头、第一直线驱动装置、第二铰接头和第二铰接座，所述第一铰接座与所述托管固定体固接，所述第一直线驱动装置包括第一驱动座和第一输出杆，所述第一输出杆位于所述活动板的下方，所述第一输出杆沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头与所述第一驱动座连接，所述第一铰接头与所述第一铰接座铰接，所述第一输出杆与所述第二铰接头固接，所述第二铰接座固接在所述活动板的底面，所述第二铰接头与所述第二铰接座固接。通过以上设置，当第一输出杆向第一驱动座之外伸出时，第一输出杆通过第二铰接头和第二铰接座带动活动板向上翻转，当第一输出杆向第一驱动座滑动时，第一输出杆通过第二铰接头和第二铰接座带动活动板翻转向下翻转，从而实现驱动活动板上下翻转。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹装置为三爪卡盘。三爪卡盘为机械领域中常用的部件，采用三爪卡盘具有能够实现对中装夹，成本较低的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述管材装夹组件还包括张合机构，所述三爪卡盘包括传动槽，所述张合机构包括第三旋转驱动装置，所述第三旋转驱动装置包括第三输出轴，所述第三输出轴与所述传动槽传动连接驱动所述三爪卡盘张合。由此，通过设置第三旋转驱动装置能够实现三爪卡盘的张合，从而避免人工装夹，降低劳动强度，同时提高装夹的精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体图一；

图2为本实用新型立体图二；

图3为本实用新型的托管组件的结构示意图。

附图中：

100-安装座；110-第一滑轨；

200-管材装夹组件；210-装夹台；220-装夹装置；221-装夹口；230-第一升降机构；231-第二旋转驱动装置；232-蜗轮蜗杆机构；2321-输入蜗杆；2322-输出蜗杆；240-第三旋转驱动装置；

300-托管组件；310-托管座；311-托管槽；312-托管固定体；313-升降滑板；320-升降座；330-固定板；340-活动板；351-第一铰接座；352-第一铰接头；353-第一直线驱动装置；354-第一输出杆；355-第二铰接头；356-第二铰接座；

400-直线驱动机构；410-第一旋转驱动装置；420-第一齿轮；430-第一齿条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型提供兼具管材随行装夹功能的装夹系统的实施例，包括：安装座100、管材装夹组件200、托管组件300和直线驱动机构400，所述管材装夹组件200包括装夹台210，所述装夹台210安装在所述安装座100上，所述装夹台210上设有装夹装置220，所述装夹装置220具有贯通设置的装夹口221，以所述装夹口221的贯通方向为左右方向；所述托管组件300包括托管座310，所述托管座310安装在所述安装座100上，所述托管座310的上方设有托管槽311，所述托管座310与所述装夹装置220间隔设置；所述直线驱动机构400安装在所述安装座100上，所述直线驱动机构400与所述装夹台210驱动连接，使得所述装夹台210在所述安装座100上沿左右方向滑动。

本实施例的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，在使用时，外设的管材穿入装夹装置220后被托管座310承托，以保证管材在切割时能够保持水平，保证切割长度的精度以及切口的平整度。由于设置了安装座100和直线驱动机构400，使得管材装夹组件200和托管组件300能够通过直线驱动机构400实现同时沿安装座100滑动，从而使得应用该夹具的切管机能够具备装夹管材同时移动的可能。托管槽具体的是呈V形，呈V形的托管槽具有能够对中定位的优点。

在本实施例中，装夹装置220是沿左右方向设置的，装夹装置220具体的为三爪卡盘。

具体的，所述直线驱动机构400包括第一旋转驱动装置410、第一滑块、第一滑轨110、第一齿轮420和第一齿条430，所述第一滑轨110与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑轨110和所述第一滑块的其中之一与所述安装座100固接、另一与所述装夹台210固接，所述第一旋转驱动装置410安装在所述装夹台210上，所述第一旋转驱动装置410包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮420驱动连接，所述第一齿条430与所述安装座100和所述托管座310均固接，所述第一齿轮420与所述第一齿条430啮合。第一齿条430与所述安装座100和所述托管座310均固接，从而装夹装置220和托管座310能够通过第一齿条430实现同步移动，第一旋转驱动装置410驱动第一齿轮420转动时，第一齿条430发生移动即可带动装夹装置220和托管进行移动。第一旋转驱动装置410具体的可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。

托管座310可以采用固接或者滑动连接的方式与安装座100连接，在本实施例中与安装座100滑动连接的，且托管座310的滑动方向与所述装夹口221的贯通方向相同，具体的，托管座310的下侧设置有第二滑块，第二滑块与第一滑轨110滑动连接，以改变托管座310与装夹台210之间的间距，适配承托不同长度的管材。

具体的，所述管材装夹组件200还包括第一升降机构230，所述第一升降机构230固定在所述装夹台210上，所述装夹装置220与所述第一升降机构230驱动连接。通过设置第一升降机构230，使得管材装夹组件200能够适配不同外径的管材调整对中装夹组件的高度，使得对中装夹组件的装夹中心的高度与管材的中心的高度保持一致。

具体的，所述第一升降机构230包括第二旋转驱动装置231和蜗轮蜗杆机构232，所述第二旋转驱动装置231安装在所述装夹台210的底面，所述第二旋转驱动装置231包括第二输出轴，所述蜗轮蜗杆机构232安装在所述装夹台210的顶面，所述蜗轮蜗杆机构232包括互相传动连接的输入蜗杆2321和输出蜗杆2322，所述输入蜗杆2321沿横向延伸，所述第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆2321驱动连接，所述输出蜗杆2322竖向延伸，所述输出蜗杆2322与所述装夹装置220固接。当然了，为了使得链条能够传动连接分别位于装夹台210上侧和下侧的第二旋转驱动装置231和输入蜗杆2321，在装夹台210对应的位置上，还开设有供链条穿过的避让孔。第二旋转驱动装置231具体的可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。采用本实施例的结构，具有运行稳定、输出力充足、控制精度高的优点。

具体的，所述托管组件300还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述托管座310上，所述第二升降机构与所述托管座310驱动连接。通过设置第二升降机构，使得托管座310能够根据管材的外径调整高度，更好地承托管材。

具体的，所述第二升降机构包括：升降座320、丝杆、螺母和手轮，所述升降座320安装在所述安装座100上，具体的，所述升降座320上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述托管座310与所述第二滑轨滑动连接；所述丝杆和螺母的其中之一与所述升降座320固接、另一与所述托管座310固接；所述手轮与所述丝杆固接。第二升降机构采用丝杆、螺母和手轮进行调节，具有成本较低的优点。可以理解的，由于，托管座310通过升降座320与安装座100连接，在此情形下，第二滑块设置在升降座320的底面以实现托管座310与安装座100的滑动连接。

具体的，所述托管座310包括：托管固定体312、固定板330和活动板340，所述托管固定体312安装在所述安装座100上；所述固定板330沿左右方向延伸，所述固定板330与所述托管固定体312固接，所述固定板330倾斜设置；所述活动板340沿左右方向延伸，所述活动板340与所述托管固定体312转动连接，所述活动板340的旋转轴线沿前后方向延伸；所述托管组件300还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板340转动。活动板340在卸料动作机构的作用下绕活动板340的旋转轴线上下翻转，活动板340翻至上侧时，与固定板330共同形成托管槽，以辅助承托管材；当需要卸料时，卸料动作机构驱动活动板340向下翻，管材在自重的作用下向下掉落，离开托管槽，从而完成卸料的动作。在本实施例中，托管座310还包括升降滑板313，升降滑板313与托管固定体312固接，托管座310通过升降滑板313与第二滑轨滑动连接以实现沿竖直方向滑动。

具体的，所述卸料动作机构包括第一铰接座351、第一铰接头352、第一直线驱动装置353、第二铰接头355和第二铰接座356，所述第一铰接座351与所述托管固定体312固接，所述第一直线驱动装置353包括第一驱动座和第一输出杆354，所述第一输出杆354位于所述活动板340的下方，所述第一输出杆354沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头352与所述第一驱动座连接，所述第一铰接头352与所述第一铰接座351铰接，所述第一输出杆354与所述第二铰接头355固接，所述第二铰接座356固接在所述活动板340的底面，所述第二铰接头355与所述第二铰接座356固接。通过以上设置，当第一输出杆354向第一驱动座之外伸出时，第一输出杆354通过第二铰接头355和第二铰接座356带动活动板340向上翻转，当第一输出杆354向第一驱动座滑动时，第一输出杆354通过第二铰接头355和第二铰接座356带动活动板340翻转向下翻转，从而实现驱动活动板340上下翻转。在本实施例中，托管固定体312为一由板材构成的中空零件，第一铰接座351、第一铰接头352、第一直线驱动装置353均安装在托管固定体312的内部。第一直线驱动装置353具体的可以是电动推杆、气缸、油缸或机械领域中其他常用的直线驱动部件。

具体的，所述装夹装置220为三爪卡盘。三爪卡盘为机械领域中常用的部件，采用三爪卡盘具有能够实现对中装夹，成本较低的优点。

进一步的，所述管材装夹组件200还包括张合机构，所述三爪卡盘包括传动槽，所述张合机构包括第三旋转驱动装置240，所述第三旋转驱动装置240包括第三输出轴，所述第三输出轴与所述传动槽传动连接驱动所述三爪卡盘张合。由此，通过设置第三旋转驱动装置240能够实现三爪卡盘的张合，从而避免人工装夹，降低劳动强度，同时提高装夹的精度。第三旋转驱动装置具体的可以采用伺服电机、步进电机等机械领域中常用的具有旋转输出端的装置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：包括：

安装座(100)；

管材装夹组件(200)，所述管材装夹组件(200)包括装夹台(210)，所述装夹台(210)安装在所述安装座(100)上，所述装夹台(210)上设有装夹装置(220)，所述装夹装置(220)具有贯通设置的装夹口(221)，以所述装夹口(221)的贯通方向为左右方向；

托管组件(300)，所述托管组件(300)包括托管座(310)，所述托管座(310)安装在所述安装座(100)上，所述托管座(310)的上方设有沿左右方向贯通的托管槽(311)，所述托管座(310)与所述装夹装置(220)间隔设置；

直线驱动机构(400)，所述直线驱动机构(400)安装在所述安装座(100)上，所述直线驱动机构(400)与所述装夹台(210)驱动连接，使得所述装夹台(210)在所述安装座(100)上沿左右方向滑动。

2.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述直线驱动机构(400)包括第一旋转驱动装置(410)、第一滑块、第一滑轨、第一齿轮(420)和第一齿条(430)，所述第一滑轨(110)与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑轨(110)和所述第一滑块的其中之一与所述安装座(100)固接、另一与所述装夹台(210)固接，所述第一旋转驱动装置(410)安装在所述装夹台(210)上，所述第一旋转驱动装置(410)包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮(420)驱动连接，所述第一齿条(430)与所述安装座(100)固接，所述第一齿轮(420)与所述第一齿条(430)啮合。

3.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述管材装夹组件(200)还包括第一升降机构(230)，所述第一升降机构(230)固定在所述装夹台(210)上，所述装夹装置(220)与所述第一升降机构(230)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述第一升降机构(230)包括第二旋转驱动装置(231)和蜗轮蜗杆机构(232)，所述第二旋转驱动装置(231)安装在所述装夹台(210)的底面，所述第二旋转驱动装置(231)包括第二输出轴，所述蜗轮蜗杆机构(232)安装在所述装夹台(210)的顶面，所述蜗轮蜗杆机构(232)包括互相传动连接的输入蜗杆(2321)和输出蜗杆(2322)，所述输入蜗杆(2321)沿横向延伸，所述第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆(2321)驱动连接，所述输出蜗杆(2322)竖向延伸，所述输出蜗杆(2322)与所述装夹装置(220)固接。

5.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述托管组件(300)还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述托管座(310)上，所述第二升降机构与所述托管座(310)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述第二升降机构包括：

升降座(320)，所述升降座(320)安装在所述安装座(100)上，所述升降座(320)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述托管座(310)与所述第二滑轨滑动连接；

丝杆和螺母，所述丝杆沿竖直方向布置，所述螺母套在所述丝杆外并与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆和螺母的其中之一与所述升降座(320)固接、另一与所述托管座(310)固接；

手轮，所述手轮与所述丝杆固接。

7.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述托管座(310)包括：

托管固定体(312)，所述托管固定体(312)安装在所述安装座(100)上；

固定板(330)，所述固定板(330)沿左右方向延伸，所述固定板(330)与所述托管固定体(312)固接，所述固定板(330)倾斜设置；

活动板(340)，所述活动板(340)沿左右方向延伸，所述活动板(340)与所述托管固定体(312)转动连接，所述活动板(340)的旋转轴线沿前后方向延伸；

所述托管组件(300)还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板(340)转动。

8.根据权利要求7所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述卸料动作机构包括第一铰接座(351)、第一铰接头(352)、第一直线驱动装置(353)、第二铰接头(355)和第二铰接座(356)，所述第一铰接座(351)与所述托管固定体(312)固接，所述第一直线驱动装置(353)包括第一驱动座和第一输出杆(354)，所述第一输出杆(354)位于所述活动板(340)的下方，所述第一输出杆(354)沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头(352)与所述第一驱动座连接，所述第一铰接头(352)与所述第一铰接座(351)铰接，所述第一输出杆(354)与所述第二铰接头(355)固接，所述第二铰接座(356)固接在所述活动板(340)的底面，所述第二铰接头(355)与所述第二铰接座(356)固接。

9.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述装夹装置(220)为三爪卡盘。

10.根据权利要求9所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述管材装夹组件(200)还包括张合机构，所述三爪卡盘包括传动槽，所述张合机构包括第三旋转驱动装置(240)，所述第三旋转驱动装置(240)包括第三输出轴，所述第三输出轴与所述传动槽传动连接驱动所述三爪卡盘张合。

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