CN114147512A - 一种管加工进给夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管加工进给夹紧机构。管子在众多行业应用广泛，管子加工时必然会有的纵向进给的动作：比如定长切断、定位开口或者焊接。由于管子的壁厚、圆度、传送辊道的平整度、传送辊道与实际进给方向的平行度偏差等以及进给时的加减速度等因素使管子在送进产生较大的误差。本发明采用三组动态自适应的紧凑结构即克服了上述的问题又能适用多管径，同时结构紧凑，使得夹送管子的夹紧更有效，送进过程中更平稳，夹送进给的精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及管加工技术领域，具体为管加工时纵向进给的夹紧机构。
背景技术
管子在众多行业应用广泛如造船、化工、环保等行业。管子加工时必然会有的纵向进给的动作，例如定长切断、定位开口或者焊接。常见进给方式一般有两种，不夹紧进给和夹紧进给，不夹紧进给推动管子端头进给或者在进给轨道上配动力辊转动带动管子进给，此类进给因为没有夹紧位管子，进给时的速度等因素影响没有进给定位精度、夹紧进给现在都是采用钢性夹紧机构夹紧，不但夹紧机构要求精度高、与之配套的进给辊道、管子本身的精度要求很高，总的制造成本高；同时管子的壁厚和圆度误差、进给辊道的平面度等误差、使管子在送进时产生较大的误定位差。本发明采用三组动态自适应结构，能够克服管径误差、管壁厚误差、进给辊道不平整给管子带来的颠簸引起的进给定位误差的问题，使得夹送管子的夹紧更有效，送进过程中更平稳，从而夹送进给的精度更高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管加工的进给夹紧机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明技术方案如下：
所述一种管加工进给夹紧机构：包括基座1上的基座固定板10通过升降轨道21和升降块22与升降座2相连；基座1上的升降传动部件12与升降座2上的升降丝母24相配合；升降座2的升降座板20与夹紧座3的夹紧座通过浮动轨道31或夹紧座浮动块32相连。
所述基座固定板10通过升降轨道21或升降块22与升降座相连：可以用升降块21连接到基座固定板10上也可以用升降轨道22连接在基座固定板10，可以用升降块21连接到升降座板20上也可以用升降轨道22连接在基座固定板升降座板20；所述升降座板20与夹紧座3的夹紧座通过浮动轨道31和夹紧座浮动块32相连：可以用夹紧座浮动轨道31连接到升降座2的升降座板20上，也可以用夹紧座浮动块32连接到升降座2的升降座板20上。
所述基座1上的基座固定板10：有与纵向进给连接的孔；所述基座1上的升降驱动装置11，可以使用电机、液压马达、气缸、油缸、电缸等；所述升降传动部件12可以使用丝杆、同步带、链条、传动绳等；在升降座2上的升降丝母24是与升降传动部件如丝杆、同步带、链条、传动绳等相配合的零件。
所述升降座2的升降座固定板20有弹性缓冲板23；所述升降轨道22、升降滑块21：采购用滑块、导轨或导槽轴承等的组合。
所述夹紧座3的夹紧动力源：可以使用电机、液压马达、气缸、油缸、电缸等；夹紧动力源36驱动夹紧动块37在夹紧滑道38滑动，夹紧动指39固定在夹紧动块37上；缓冲装置33作用在升降座2的升降座固定板20的弹性缓冲板23上；所述的缓冲装置33：可选用弹簧或者缓冲器、阻尼器等；所述到位传感器34，可以使用行程开关、接近开关、测量笔等；所述夹紧动力源36：可以使用气缸、油缸、电缸、电机等；所述的缓冲装置33：可安装在夹紧座3上，也可以安装在升降座2上；所述的夹紧座浮动轨道31、夹紧座浮动块32、夹紧滑道：可采用滑块、导轨或导槽轴承等的组合。
有益效果
本发明提供了一种管加工的进给夹紧机构，具备以下有益效果：
管子在众多行业应用广泛如造船、化工、环保等行业。管子加工时必然会有的纵向进给的动作，例如定长切断、定位开口或者焊接。常见进给方式一般有两种，不夹紧进给和夹紧进给，不夹紧进给推动管子端头进给或者在进给轨道上配动力辊转动带动管子进给，此类进给因为没有夹紧位管子，进给时的速度等因素影响没有进给定位精度；夹紧进给现在都是采用钢性夹紧机构夹紧，不但夹紧机构要求精度高、与之配套的进给辊道、管子本身的精度要求很高，总的制造成本高；同时管子的壁厚和圆度误差、进给辊道的平面度等误差、使管子在送进时产生较大的误定位差。本发明采用三组动态自适应结构，能够克服管径误差、管壁厚误差、进给辊道不平整给管子带来的颠簸引起的进给定位误差的问题，使得夹送管子的夹紧更有效，送进过程中更平稳，从而夹送进给的精度更高。
附图说明
图1为夹紧机构总图；
图2为基座结构示意图；
图3为升降座结构示意图；
图4为夹紧座结构示意图；
图中：1、基座；2、升降座；3、夹紧座；10、基座固定板；11、升降驱动装置；12、升降传动部件；30、夹紧座板；31、夹紧座浮动轨道；32、夹紧座浮动块；33、缓冲装置；34、到位传感器；35、夹紧固定指；36、夹紧动力源；37、夹紧动块；38、夹紧滑道；39、夹紧动指。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例中：基座1连接在纵向进给机构中，纵向进给机构带动本发明一种管加工的进给夹紧机构夹紧管子的端头实现纵向进给；基座1上的基座固定板10与升降座2上的升降块21相连，本实施例升降驱动装置11使用伺服电机驱动升降传动部件12，传动部件12使用丝杆与升降座2上使用的升降丝母24相配合；升降座2上的升降座板20与夹紧座3上的夹紧座浮动块32相连；本实施例中夹紧动力源36使用气缸推拉夹紧动块37在夹紧滑道38的滑槽内运动，安装在夹紧动块37上的夹紧动指39随夹紧动块37运动；在夹紧座板30固定安装缓冲装置33，缓冲端作用在升降座2的弹性缓冲板23上；在夹紧座板30固定安装到位传感器34。
综上所述使用时，基座1上的升降驱动装置11驱动升降传动部件12，带动升降座2升降以适用于不同管子直径、壁厚的管子，定位夹紧座3的夹紧固定指35位于上管壁的下面；进给机构驱动本发明一种管加工的进给夹紧机构前进到位时，到位传感器34发出信号；夹紧动力源35驱动夹紧动指39与夹紧固定指35夹位管壁；进给过程中到位传感器34时刻检测管子是否脱离夹紧产生间隙；夹紧过程中管子和输送辊道的偏差缓冲装置自动适应。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管加工进给夹紧机构，由基座1升降座2夹紧座3构成，升降座2与基座1相对滑动连接，夹紧座3与升降座2通过相对滑动连接，夹紧座3夹紧管子端部，机构上有缓冲装置33。
2.根据权利要求1所述的一种管加工进给夹紧机构的基座1，其特征在于：有基座固定板10上安装升降驱动装置11，升降驱动装置11带动升降传动部件12，将升降的动力传递给升降座2。
3.根据权利要求1所述的一种管加工进给夹紧机构升降座2，其特征在于：是在升降座板20上固定有升降轨道22和升降滑块21与基座1相连；升降座2的升降座板20设有与升降传动部件12相匹配的零件可以使用升降丝母24；有弹性缓冲板23。
4.根据权利要求1所述的夹紧座3，其特征在于：在夹紧座板30上固定有夹紧动力源36、夹紧固定指35、到位传感器34、夹紧座浮动轨道31、夹紧座浮动块32、缓冲装置33；夹紧动力源36的输出端与夹紧动块37相连接，在夹紧动块37上有夹紧动指39。
5.根据权利要求2所述的升降驱动装置11其特征在于：可以使用电机、液压马达、气缸、油缸、电缸等；所述升降传动部件12其特征在于：可以使用丝杆、同步带、链条、传动绳等。
6.根据权利要求3所述的升降轨道22、升降滑块21，其特征在于：可采用滑块、导轨或导槽轴承等的组合；升降丝母24，其特征在于：是与升降传动部件12相匹配的零件。
7.根据权利要求4所述的缓冲装置33，其特征在于：可用弹簧或者缓冲器、阻尼器等，可安装在夹紧座3上也可以安装在升降座2上；所述到位传感器34，其特征在于：可以使用行程开关、接近开关、测量笔等；所述夹紧动力源36，其特征在于：可以使用气缸、油缸、电缸、电机等；所述的夹紧座浮动轨道31、夹紧座浮动块32、夹紧滑道38，其特征在于：可以用滑块、导轨或导槽、轴承等或组合实现。
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