CN212607629U - 一种用以位置调整的滑台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线性滑台技术领域，具体涉及一种用以位置调整的滑台机构。其包括：工作台和载物平台，工作台设有两条平行设置的横向滑轨，每条横向滑轨滑动连接有一组横向滑座，载物平台与所有的横向滑座固定连接；每组横向滑座中的至少一个横向滑座连接有横向驱动装置。本实用新型通过将每组横向滑座连接一个横向驱动装置，使得两侧的两个横向滑座均可以受到横向驱动，从而使得载物平台的受力均衡，不会产生内应力，有利于其平稳移动。

Description

一种用以位置调整的滑台机构

技术领域

本实用新型涉及一种线性滑台技术领域，具体涉及一种用以位置调整的滑台机构。

背景技术

在现代工业生产应用中，采用线性滑台对物件进行线性输送是非常常见的，尤其是直线滑台，直线滑台主要包括一滑轨，以及与横向滑轨滑动连接的滑座，滑座连接有用于驱动滑座线性移动驱动装置；当滑座连接的载物平台体积较大时，为了保持平衡，业界一般会在滑轨一侧，单独设置一条辅助滑轨以及辅助滑座，载物平台横跨在滑座和辅助滑座上；当驱动装置驱动滑座移动时，辅助滑座伴随载物平台在辅助滑轨上一同移动；由于载物平台的移动仅仅是通过单侧的驱动装置驱动滑座来完成，载物平台受到的滑座作用力、辅助滑座作用力方向相反，形成一个力矩；容易造成载物平台在运行时内应力较大，运行不顺畅。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用以位置调整的滑台机构，该滑台机构有效解决单侧驱动引起的内应力问题，载物平台运行顺畅。

一种用以位置调整的滑台机构，其包括：工作台和载物平台，工作台设有两条平行设置的横向滑轨，每条横向滑轨滑动连接有一组横向滑座，载物平台与所有的横向滑座固定连接；每组横向滑座中的至少一个横向滑座连接有横向驱动装置。

进一步地，所述每组横向滑座包括至少两个横向滑座，分别为两端的左横向滑座和右横向滑座，其中一个横向驱动装置与对应组横向滑座的左横向滑座连接，另一个横向驱动装置与对应组横向滑座的右横向滑座连接。

进一步地，所述横向滑座包括与横向滑轨滑动连接的下滑座，下滑座的上端滑动连接有上滑座，上滑座能相对下滑座纵向移动；上滑座的上端连接有连接座，连接座与载物平台连接；至少其中一组横向滑座的左横向滑座或右横向滑座的上滑座连接有纵向驱动装置。

进一步地，所述下滑座的下端设有横向设置的连接槽，连接槽内连接有横向滑块，横向滑块与横向滑轨滑动连接。

进一步地，所述横向驱动装置包括横向电机、横向丝杆以及横向固定座，所述横向电机、横向固定座均固定于工作台，横向丝杆的一端与横向电机的转轴连接，横向丝杆的另一端与横向固定座活动连接，所述横向丝杆螺纹连接有横向螺母块，横向螺母块的一端与对应横向滑座的下滑座连接。

进一步地，所述下滑座的上端中部设有纵向槽，所述上滑座的下端中部设有至少一个纵向隔块，纵向隔块将纵向槽划分为若干个纵向安装槽，纵向安装槽内设置有交叉滚柱直线导轨，交叉滚柱直线导轨的两侧分别与上滑座、下滑座连接。

进一步地，所述纵向驱动装置包括固定于工作台的纵向电机，纵向电机连接有纵向丝杆，纵向丝杆通过纵向螺母块与对应横向滑座的上滑座连接。

优选地，纵向丝杆连接有限位块。

进一步地，所述连接座包括与上滑座固定连接的连接盘，连接盘的中部设有连接孔并连接有能相对连接盘旋转的连接圆板，连接圆板与载物平台固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将每组横向滑座连接一个横向驱动装置，使得两侧的两个横向滑座均可以受到横向驱动，从而使得载物平台的受力均衡，不会产生内应力，有利于其平稳移动。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例除去载物平台的一种结构示意图。

图3为本实施例横向滑座的一种示意图。

图4为纵向丝杆与限位块配合的示意图。

附图标记包括：

1——工作台；2——载物平台；3——横向驱动装置；4——横向滑轨；5——纵向驱动装置；6——横向滑座；

31——横向电机；32——横向螺母块；33——横向丝杆；34——横向固定座；

51——纵向电机；52——纵向丝杆；53——纵向螺母块；54——限位块；55——限位螺栓。

61——横向滑块；62——下滑座；63——纵向隔块；64——交叉滚柱直线导轨；65——上滑座；66——连接盘；67——连接圆板；68——连接座68。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。

实施例：一种用以位置调整的滑台机构，其包括：工作台1和载物平台2，工作台1设有两条平行设置的横向滑轨4，每条横向滑轨4滑动连接有一组横向滑座6，载物平台2与所有的横向滑座6固定连接；每组横向滑座6中的至少一个横向滑座6连接有横向驱动装置3。

本技术方案中载物平台2的两侧分别与两组横向滑台固定连接，两组的横向滑台分别连接有横向驱动装置3，在工作时，两个横向驱动装置3同时动作，分别驱动两组横向滑台同步横向向前或向后移动；从而避免载物平台2的两侧中仅有单侧受力而造成内应力较大，影响其顺畅工作；尤其是启动和停止时。

进一步地，所述每组横向滑座6包括至少两个横向滑座6，分别为两端的左横向滑座6和右横向滑座6，其中一个横向驱动装置3与对应组横向滑座6的左横向滑座6连接，另一个横向驱动装置3与对应组横向滑座6的右横向滑座6连接。

在具体使用中，每组横向滑座6可以包括2个、3个、4个等2个以上的横向滑座6。横向滑座6的数量根据载物平台2的大小来确定，一般每组横向滑座6包括2个横向滑座6即可满足要求；位于两侧的横向驱动装置3分别与成对角设置的两个横向滑座6连接，即其中一组横向滑座6的左横向滑座6，另一组横向滑座6的右横向滑座6。在运行时，两个横向驱动装置3分别驱动两侧横向滑座6组，使得载物平台2受力均衡，运行平稳。

参见图2、图3，进一步地，所述横向滑座6包括与横向滑轨滑动连接的下滑座62，下滑座62的上端滑动连接有上滑座65，上滑座65能相对下滑座62纵向移动；上滑座65的上端连接有连接座68，连接座68与载物平台2连接；至少其中一组横向滑座6的左横向滑座6或右横向滑座6的上滑座65连接有纵向驱动装置5。

为了使得滑台机构能够在纵向上进行调整，以适应对载物的位置调整；本技术方案将横向滑座6设计成两部分，下滑座62和上滑座65；下滑座62与横向滑轨之间能相对横向移动，上滑座65与下滑座62之间能相对纵向移动；当然这种纵向移动只是短距离的，一般在10cm以内，横向移动可以是长距离的。

进一步地，所述下滑座62的下端设有横向设置的连接槽，连接槽内连接有横向滑块61，横向滑块61与横向滑轨4滑动连接。

本技术方案在下滑座62的下方设置横向滑块61，使得横向滑块61可以更换；在实际应用中，横向滑块61与横向滑轨4之间会产生摩擦，而横向滑轨4的硬度一般会高于横向滑块61，因此在长时间使用后，横向滑块61会被磨损；如果采用一体式结构，则导致整个下滑座62或横向滑座6都要更换，本技术方案采用分体结构，在进行更换时，只需要更换横向滑块61即可。

进一步地，所述横向驱动装置3包括横向电机31、横向丝杆33以及横向固定座34，所述横向电机31、横向固定座34均固定于工作台1，横向丝杆33的一端与横向电机31的转轴连接，横向丝杆33的另一端与横向固定座34活动连接，所述横向丝杆33螺纹连接有横向螺母块32，横向螺母块32的一端与对应横向滑座6的下滑座62连接。

在具体运用时，横向电机31通过联轴器与横向丝杆33连接，横向丝杆33的一端通过轴承与横向固定座34连接，横向电机31可驱动横向丝杆33旋转；横向丝杆33旋转时横向螺母块32相对横向丝杆33横向移动，横向螺母块32可采用T形结构，头部与下滑座62固定连接，尾部设置螺纹穿孔并与横向丝杆33螺纹连接。横向驱动装置3可以为其他，如气缸等。

进一步地，所述下滑座62的上端中部设有纵向槽，所述上滑座65的下端中部设有至少一个纵向隔块63，纵向隔块63将纵向槽划分为若干个纵向安装槽，纵向安装槽内设置有交叉滚柱直线导轨64，交叉滚柱直线导轨64的两侧分别与上滑座65、下滑座62连接。

为使得上滑座65能相对下滑座62移动顺畅，本技术方案通过设置交叉滚柱直线导轨64，上滑座65、下滑座62在相对移动时，交叉滚柱直线导轨64的两侧相对移动，摩擦力小，使用方便。其次为了承担更多的重力，本技术方案中可以根据需求设置多个交叉滚柱直线导轨64。

进一步地，所述纵向驱动装置5包括固定于工作台1的纵向电机51，纵向电机51连接有纵向丝杆52，纵向丝杆52通过纵向螺母块53与对应横向滑座6的上滑座65连接。

在本技术方案中，纵向驱动装置5也采用丝杆螺母机构，通过纵向电机51驱动纵向丝杆52旋转并带动纵向螺母移动，纵向螺母带动上滑座65纵向移动。由于所有横向滑座6的上滑座65均可以相对下滑座62纵向移动，因此载物平台2可在纵向电机51的驱动下纵向移动。同样纵向驱动装置5也可以采用电机等。

另在本技术方案中，横向移动、纵向移动可以各自独立错开移动，也可以同时移动。使得载物平台2在横向上可以大范围移动，纵向上可以小范围的调整。

优选地，纵向丝杆52连接有限位块54。

由于纵向丝杆52直接与纵向螺母螺纹连接，为避免纵向丝杆52与纵向螺母脱离，在纵向丝杆52上设置有限位块，限位块可以直接为普通的螺母。

优选地，所述限位块的侧面设有限位孔，限位块54与纵向丝杆52螺纹连接，限位孔连接有限位螺栓55，限位螺栓与纵向丝杆52相抵。

进一步地，所述连接座68包括与上滑座65固定连接的连接盘66，连接盘66的中部设有连接孔并连接有能相对连接盘66旋转的连接圆板67，连接圆板67与载物平台2固定连接。

在具体实施时，当两个横向驱动装置3的驱动方向相反时，则可以使得载物平台2旋转，为使得载物平台2能够相对小角度的旋转，本技术方案将连接座68设置为两部分，其中连接圆板67可以相对连接盘66旋转，从而使得载物平台2可以小角度的旋转。优选地，连接圆板67可以通过轴承等与连接盘66连接，使得其可以相对旋转。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用以位置调整的滑台机构，其包括：工作台和载物平台，工作台设有两条平行设置的横向滑轨，每条横向滑轨滑动连接有一组横向滑座，载物平台与所有的横向滑座固定连接；其特征在于：每组横向滑座中的至少一个横向滑座连接有横向驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述每组横向滑座包括至少两个横向滑座，分别为两端的左横向滑座和右横向滑座，其中一个横向驱动装置与对应组横向滑座的左横向滑座连接，另一个横向驱动装置与对应组横向滑座的右横向滑座连接。

3.根据权利要求2所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述横向滑座包括与横向滑轨滑动连接的下滑座，下滑座的上端滑动连接有上滑座，上滑座能相对下滑座纵向移动；上滑座的上端连接有连接座，连接座与载物平台连接；至少其中一组横向滑座的左横向滑座或右横向滑座的上滑座连接有纵向驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述下滑座的下端设有横向设置的连接槽，连接槽内连接有横向滑块，横向滑块与横向滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向电机、横向丝杆以及横向固定座，所述横向电机、横向固定座均固定于工作台，横向丝杆的一端与横向电机的转轴连接，横向丝杆的另一端与横向固定座活动连接，所述横向丝杆螺纹连接有横向螺母块，横向螺母块的一端与对应横向滑座的下滑座连接。

6.根据权利要求3所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述下滑座的上端中部设有纵向槽，所述上滑座的下端中部设有至少一个纵向隔块，纵向隔块将纵向槽划分为若干个纵向安装槽，纵向安装槽内设置有交叉滚柱直线导轨，交叉滚柱直线导轨的两侧分别与上滑座、下滑座连接。

7.根据权利要求3所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述纵向驱动装置包括固定于工作台的纵向电机，纵向电机连接有纵向丝杆，纵向丝杆通过纵向螺母块与对应横向滑座的上滑座连接。

8.根据权利要求7所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：纵向丝杆连接有限位块。

9.根据权利要求8所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述限位块的侧面设有限位孔，限位块与纵向丝杆螺纹连接，限位孔连接有限位螺栓，限位螺栓与纵向丝杆相抵。

10.根据权利要求3至9任一所述的一种用以位置调整的滑台机构，其特征在于：所述连接座包括与上滑座固定连接的连接盘，连接盘的中部设有连接孔并连接有能相对连接盘旋转的连接圆板，连接圆板与载物平台固定连接。

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