CN221115859U - 上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料输送装置，包括：底座、输送架及上料模组；输送架滑动设置于底座上；上料模组设置于输送架上，上料模组上设置有多个夹紧限位件，且各夹紧限位件朝向各加工装置设置；各夹紧限位件用于对物料进行夹持固定时，输送架用于带动上料模组进行横向往复式位移，以使各夹紧限位件上的物料移动至不同工位处，上料模组用于带动各夹紧限位件向加工装置的方向进行往复式位移，以对各夹紧限位件上的物料进行上料操作。本实用新型可以同时实现物料输送作用以及物料上料作用，相对现有的通过设置多个上料机械手进行上料的设备，不仅能够减少设备的占用面积，还能够降低生产成本。

Description

上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种上料输送装置。

背景技术

目前在工业生产过程中，单向输送机最为常见，例如单向皮带输送机及单向链条式输送机，在单向输送机的一侧上通常会设置多个工位，每个工位上放置不同的加工装置，通过单向输送机将装有物料的料盘不断移送至不同工位处，同时还需要在加工装置的一侧上设置上料机械手，通过上料机械手将输送机上的物料搬运至加工装置上进行加工操作，所以，当设置的工位越多，所需要配备的上料机械手就会越多，如此，不仅会使得整体设备庞大，占用较大的生产空间，同时还会增加生产成本。

鉴于以上，提出一种能够同时实现物料输送作用和物料上料作用的上料输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够同时实现物料输送作用和物料上料作用的上料输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料输送装置，包括：底座、输送架及上料模组；所述输送架滑动设置于所述底座上；所述上料模组设置于所述输送架上，所述上料模组上设置有多个夹紧限位件，且各所述夹紧限位件朝向各加工装置设置；各所述夹紧限位件用于对物料进行夹持固定时，所述输送架用于带动所述上料模组进行横向往复式位移，以使各所述夹紧限位件上的物料移动至不同工位处，所述上料模组用于带动各所述夹紧限位件向加工装置的方向进行往复式位移，以对各所述夹紧限位件上的物料进行上料操作。

在其中一个实施例中，所述上料模组包括升降架及纵向移动架，所述升降架滑动设置于所述输送架上，所述纵向移动架滑动设置于所述升降架上，各所述夹紧限位件分别设置于所述纵向移动架上，所述升降架用于带动所述纵向移动架进行升降运动，所述纵向移动架用于带动各所述夹紧限位件向加工装置的方向进行纵向往复式位移，以对各所述夹紧限位件上的物料进行上料操作。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板及两个固定立板，两个所述固定立板分别设置于所述底板上，且两个所述固定立板分别相对设置，各所述固定立板上还设置有第一导轨，所述输送架分别滑动设置于各所述第一导轨上。

在其中一个实施例中，所述输送架包括移送板及支撑板，所述移送板滑动设置于所述底座上，所述支撑板设置于所述移送板上，且所述支撑板上设置有多个第二导轨，所述升降架与各所述第二导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括位移模组，所述位移模组与所述输送架连接，所述位移模组用于带动所述输送架沿着各所述第一导轨进行横向往复式位移。

在其中一个实施例中，所述升降架包括升降板及横板，所述升降板滑动设置于所述输送架上，所述横板设置于所述升降板上，且所述横板上设置多个第三导轨，所述纵向移动架与各所述第三导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述夹紧限位件包括气缸及两个夹块，两个所述夹块分别与气缸连接，所述气缸用于带动两个所述夹块相互靠近或相互远离，以对物料进行夹紧固定。

在其中一个实施例中，所述气缸为夹爪气缸。

在其中一个实施例中，各所述夹块上还设置有缓冲块，且所述缓冲块可拆卸设置于所述夹块朝向物料的一侧面上。

在其中一个实施例中，各所述缓冲块上还开设有定位槽，且所述定位槽呈半圆弧状结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的上料输送装置通过设置底座、输送架及上料模组，从而能够通过输送架对上料模组进行横向输送，实现将夹紧限位件上物料搬运至不同工位上，并通过上料模组同时带动多个夹紧限位件分别至不同的加工装置上进行加工操作，如此，一个上料输送装置便可以同时实现物料输送作用以及物料上料作用，相对现有的通过设置多个上料机械手进行上料的设备，不仅能够减少设备的占用面积，还能够降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的上料输送装置的结构示意图；

图2为图1中的上料输送装置的另一角度结构示意图；

图3为图1中的上料输送装置的A处局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

请参阅图1、图2、图3所示，上料输送装置4000包括底座4100、输送架4200及上料模组4300，输送架4200滑动设置于底座4100上；上料模组4300设置于输送架4200上，上料模组4300上设置有多个夹紧限位件4310，且各夹紧限位件4310朝向加工装置设置；各夹紧限位件4310用于对物料进行夹持固定时，输送架4200用于带动上料模组4300进行横向往复式位移，以使各夹紧限位件4310上的物料移动至不同工位处，上料模组4300用于带动各夹紧限位件4310向加工装置的方向进行往复式位移，以对各夹紧限位件4310上的物料进行上料操作。

需要说明的是，在对物料进行上料的时候，通过上料模组4300上的各个夹紧限位件4310对物料进行逐一夹持固定，同时输送架4200逐渐向下一工序的加工装置的方向移送，在持续移动之下，第一个夹持到物料的夹紧限位件4310则最先进入到第一加工工序处的加工装置进行加工操作；完成第一加工工序的物料则继续由夹紧限位件4310进行夹持固定，并通过输送架4200搬运至第二加工工序的加工装置上，下一个待进行加工的物料则进入到第一加工工序的加工装置上进行加工操作；如此，便可以通过输送架4200以及上料模组4300带动多个夹紧限位件同时实现物料的输送和上料操作，减少生产成本。

进一步地，上料模组4300包括升降架4320及纵向移动架4330，升降架4320滑动设置于输送架4200上，纵向移动架4330滑动设置于升降架4320上，各夹紧限位件4310分别设置于纵向移动架4320上，升降架4320用于带动纵向移动架4330进行升降运动，纵向移动架4330用于带动各夹紧限位件4310向加工装置的方向进行纵向往复式位移，以对各夹紧限位件4310上的物料进行上料操作。通过纵向移动架4330带动各夹紧限位件4310向加工装置的方向靠近，同时通过升降架4320可以实现夹紧限位件4310的升降运动，便于夹紧限位件4310将物料放入加工装置上，亦即通过升降架4320以及纵向移动架4330可以实现物料的上料操作。同时相对现有的只能实现单向传送的输送机，更具备灵活性。

一实施方式中，底座4100包括底板4110及两个固定立板4120，两个固定立板4120分别设置于底板4110上，且两个固定立板4120分别相对设置，各固定立板4120上还设置有第一导轨4121，输送架4200分别滑动设置于各第一导轨4121上，具体地，输送架4200上设置有与第一导轨4121相配合连接的第一滑块，亦即通过第一导轨4121进行导向，从而能够确保输送架4200移动的稳定性。在本实施例中，上料输送装置4000还包括位移模组4400，位移模组4400与输送架4200连接，位移模组4400用于带动输送架4200沿着各第一导轨4121进行横向往复式位移。且在本实施例中，位移模组4400为电机丝杆驱动结构，如此，可以能够确保移送位置的精准度。

进一步地，一实施方式中，输送架4200包括移送板4210及支撑板4220，移送板4210滑动设置于底座4100上，支撑板4220设置于移送板4210上，且支撑板4220上设置有多个第二导轨4221，升降架4320与各第二导轨4221滑动连接，具体地，升降架4320上设置有与第二导轨4221相匹配连接的第二滑块，如此，通过第二导轨4221进行导向，从而能够确保升降架4320移动的稳定性。在本实施例中，上料输送装置4000还包括升降驱动件4500，升降驱动件4500与升降架4320连接，升降驱动件4500用于带动升降架4320进行升降运动，例如，升降驱动件4500为升降气缸，通过升降气缸驱动端的伸缩带动升降架4320的升降。

进一步地，一实施方式中，升降架4320包括升降板及横板，升降板滑动设置于横向传送架4200上，横板设置于升降板上，且横板上设置多个第三导轨4323，纵向移动架4330与各第三导轨4323滑动连接，具体地，纵向移动架4330上设置有与第三导轨4323相配合连接的第三滑块，通过第三导轨4323的导向，从而能够确保纵向移动架4330移动的稳定性。在本实施例中，上料输送装置4000还包括纵向驱动件4600，纵向驱动件4600与纵向移动架4330连接，纵向驱动件4600用于带动纵向移动架4330进行纵向往复式位移，例如，纵向驱动件为纵向气缸，通过纵向气缸驱动端的伸缩带动纵向移动架4330的向靠近加工装置的方向靠近，从而使得夹紧限位件4310能够夹持物料到加工装置处进行检测操作。

一实施方式中，夹紧限位件4310包括气缸4311及两个夹块4312，两个夹块4312分别与气缸4311连接，气缸4311用于带动两个夹块4312相互靠近或相互远离，以对物料进行夹紧固定。优选地，气缸4311为夹爪气缸，夹爪气缸上设置有两个驱动端，两个夹块4312分别与夹爪气缸上的两个驱动端进行连接，从而实现对物料的夹紧固定作用。

进一步地，各夹块4312上还设置有缓冲块4313，且缓冲块4313可拆卸设置于夹块4312朝向物料的一侧面上，例如，缓冲块4313通过螺栓或者螺钉等螺接件安装在夹块4312上，优选地，缓冲块4313采用橡胶材质。在本实施例中，各缓冲块4313上还开设有定位槽，且定位槽呈半圆弧状结构，在本实施例中，由于电动机物料的外观是圆柱形结构，为了保证在夹持电动机物料的稳固性，所以将定位槽设置有半圆弧状结构，增加缓冲块4313与物料的接触面积，进而增加摩擦力；而通过使得缓冲块4313可拆卸连接，则是为了便于根据不同尺寸的物料，更换不同定位槽尺寸的缓冲块4313，进而提高整体设备的通用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料输送装置，其特征在于，包括：

底座；

输送架，所述输送架滑动设置于所述底座上；

上料模组，所述上料模组设置于所述输送架上，所述上料模组上设置有多个夹紧限位件，且各所述夹紧限位件朝向各加工装置设置；

各所述夹紧限位件用于对物料进行夹持固定时，所述输送架用于带动所述上料模组进行横向往复式位移，以使各所述夹紧限位件上的物料移动至不同工位处，所述上料模组用于带动各所述夹紧限位件向加工装置的方向进行往复式位移，以对各所述夹紧限位件上的物料进行上料操作。

2.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于，所述上料模组包括升降架及纵向移动架，所述升降架滑动设置于所述输送架上，所述纵向移动架滑动设置于所述升降架上，各所述夹紧限位件分别设置于所述纵向移动架上，所述升降架用于带动所述纵向移动架进行升降运动，所述纵向移动架用于带动各所述夹紧限位件向加工装置的方向进行纵向往复式位移，以对各所述夹紧限位件上的物料进行上料操作。

3.根据权利要求2所述的上料输送装置，其特征在于，所述底座包括底板及两个固定立板，两个所述固定立板分别设置于所述底板上，且两个所述固定立板分别相对设置，各所述固定立板上还设置有第一导轨，所述输送架分别滑动设置于各所述第一导轨上。

4.根据权利要求3所述的上料输送装置，其特征在于，所述输送架包括移送板及支撑板，所述移送板滑动设置于所述底座上，所述支撑板设置于所述移送板上，且所述支撑板上设置有多个第二导轨，所述升降架与各所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的上料输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括位移模组，所述位移模组与所述输送架连接，所述位移模组用于带动所述输送架沿着各所述第一导轨进行横向往复式位移。

6.根据权利要求2所述的上料输送装置，其特征在于，所述升降架包括升降板及横板，所述升降板滑动设置于所述输送架上，所述横板设置于所述升降板上，且所述横板上设置多个第三导轨，所述纵向移动架与各所述第三导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于，所述夹紧限位件包括气缸及两个夹块，两个所述夹块分别与气缸连接，所述气缸用于带动两个所述夹块相互靠近或相互远离，以对物料进行夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的上料输送装置，其特征在于，所述气缸为夹爪气缸。

9.根据权利要求7所述的上料输送装置，其特征在于，各所述夹块上还设置有缓冲块，且所述缓冲块可拆卸设置于所述夹块朝向物料的一侧面上。

10.根据权利要求9所述的上料输送装置，其特征在于，各所述缓冲块上还开设有定位槽，且所述定位槽呈半圆弧状结构。