TW201313558A - 打標裝置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

一種打標裝置，用於對工件打標，其包括支撐台、打標機構、裝設於支撐台上之傳送組件、裝設於支撐台之驅動組件以及用於承載工件之載具，該傳送組件包括能夠相對該支撐台移動之傳送件、與打標機構相對設置之承載件，該載具能夠定位於傳送件或承載件上，該驅動組件驅動傳送件至與承載件排成一條直線，並將傳送件上之載具抵推至承載件上。

Description

打標裝置
本發明涉及一種打標裝置，尤其涉及一種實現自動傳送工件之打標裝置。
傳統之打標裝置中，沒有對工件進行自動送料之機構，操作員僅能採用人工搬運方式，將工件放到承載台上對準打標機構，啟動打標按鈕對工件進行打標，打標後再搬運到下一工序。操作員不停重複放工件、打標、取工件之過程，勞動強度較大，且打標效率較低。在自動打標裝置中，藉由採用機器人抓取工件放到承載台上進行打標，然，採用機器人之成本及維修費用較高，且效率亦較低。
有鑑於此，有必要提供一種打標效率較高之打標裝置。
一種打標裝置，用於對工件打標，其包括支撐台及打標機構，該打標裝置還包括裝設於支撐台上之傳送組件、裝設於支撐台之驅動組件以及用於承載工件之載具，該傳送組件包括能夠相對該支撐台移動之傳送件、與打標機構相對設置之承載件，該載具能夠定位於傳送件或承載件上，該驅動組件驅動傳送件至與承載件排成一條直線，並將傳送件上之載具抵推至承載件上。
上述打標裝置由於驅動組件能夠驅動傳送件移動至與承載件同一直線上，且能夠將傳送件上之載具驅動至承載件上，使得打標機構對承載件上之工件進行打標，在驅動組件之驅動下，工件不停地被傳送至承載件上，使得打標效率高，且節約人力。
請參閱圖1及圖2，打標裝置100用於對工件200進行打標，打標裝置100包括支撐組件10、設置於支撐組件10之驅動組件30、傳送組件50及定位組件70、打標機構80以及用於裝載工件200之載具90。於本實施方式中，打標機構80為鐳射打標機構。工件200為大致空心圓柱狀，其於圓柱面上開有開口（未標示）以對工件200內壁進行打標。工件200相對於開口之內壁上形成有抵持面201、相對於開口二端之內壁上分別形成有第一卡抵部203及第二卡抵部205。
支撐組件10包括支撐架11及設置於支撐架11之支撐台13，支撐台13平行於水平面設置。
請一併參閱圖3及圖4，驅動組件30包括設置於支撐台13上之第一驅動件31及第二驅動件33，第一驅動件31包括本體311及凸伸形成於本體311一端之第一驅動桿313。第二驅動件33包括本體331及凸伸形成於本體331一端之第二驅動桿333，第二驅動桿333於遠離本體331之一端上形成卡合部3331。於本實施方式中，第一驅動件31及第二驅動件33均為氣缸。
傳送組件50包括裝設於支撐台13之傳導件51、傳送件53、承載件55以及裝設於支撐台13上之限位件57。於本實施方式中，傳導件51為設置於支撐台13上之滑軌。傳送件53大致為塊狀，其包括本體531及設置於本體531一端之導軌533，本體531之另一端開設有滑軌535。本體531一側上平行導軌533凸伸形成有凸伸部5311，凸伸部5311上形成有與凸伸部5311凸伸方向垂直之卡合槽5313，於本實施方式中，卡合槽5313為貫通槽。承載件55設置於支撐台13上，其包括本體551、設置於本體551一端導軌553，承載件55上開設有貫穿本體551及導軌553之貫通槽555，導軌533與導軌553高度相等。限位件57包括裝設於傳導件51一端之第一限位塊571以及設置於傳導件51另一端之第二限位塊573。第一限位塊571上裝設有緩衝元件5711。於本實施方式中，第一限位塊571之數量為一，裝設於第一限位塊571上之緩衝元件5711之數量為二，緩衝元件5711為緩衝器，第二限位塊573之數量為二。
定位組件70裝設於支撐台13上，其包括驅動件71及裝設於驅動件71之驅動桿73，驅動件71能夠驅動驅動桿73伸縮，驅動桿73遠離驅動件71之一端形成有定位部731。於本實施方式中，驅動件71為氣缸，驅動桿73為氣缸之頂桿。
請一併參閱圖5，載具90大致為塊狀，其長度等於傳送件53上導軌533之長度，載具90上形成有承載面91、垂直承載面91之定位面93以及沿載具90長度方向開設之貫通槽95。承載面91上於貫通槽95二側形成有複數間隔設置之第一凸起911及複數間隔設置之第二凸起913，每第一凸起911與第二凸起913相對設置。第一凸起911大致為倒三角形凸起，其包括形成於遠離承載面91一端之端面9111以及形成於端面9111與承載面91之間之卡合面9113，卡合面9113平行於端面9111。第二凸起913大致為柱狀凸起，其於遠離承載面91之一端形成端面9131。端面9131平行於端面9111。定位面93上形成有卡合部931，於本實施方式中，卡合部931為與定位部731相配合之通孔。
請再次參閱圖1，組裝時，將傳送件53裝設於傳導件51上，滑軌535與傳導件51相配合，使傳送件53能夠相對於傳導件51滑動。將第二驅動件33固定設置於傳導件51之一端，且與承載件55於同一條直線上。第二驅動桿333靠近傳導件51且將卡合部3331卡合於傳送件53上之卡合槽5313中。第二驅動件33能夠驅動傳送件53於傳導件51上滑動。於傳導件51二端分別裝設第一限位塊571及第二限位塊573，將緩衝元件5711裝設於第一限位塊上。
將傳送件53相對傳導件51滑動到第二限位塊573處，將第一驅動件31裝設於支撐台13上，且與傳送件53於同一直線上。第一驅動桿313對準導軌533之一端。將承載件55垂直於傳導件51裝設於支撐台13上，且使得導軌553與傳送件53之導軌533相連成直線。將複數載具90從靠近傳送件53之一端依次放置於承載件55上且使得載具90之貫通槽95與承載件55之貫通槽555對齊，於本實施方式中，定位組件70安裝於支撐台13上且與靠近傳送件53之第二載具90旁邊，使得驅動桿73垂直載具90且定位部731與卡合部931對準。將打標機構80安裝於支撐台13下方且對準貫通槽555，可以理解，支撐台13對應貫通槽555處開設有開口（圖未示），以供打標機構80之鐳射穿過。
請一併參閱圖1至圖7，使用時，將複數工件200放置於載具90上，並使得第一凸起911及第二凸起913穿過工件200上之開口與工件200相抵持，端面9111與抵持面201相抵持，卡合面9113與第一卡抵部203相卡抵，端面9131與第二卡抵部205相卡抵。定位部731於驅動件71之驅動下與卡合部931相配合，對載具90進行更精確地定位。打標機構80發出之鐳射穿過工件200之開口對工件200之內壁進行打標，打標後定位部731於驅動件71之驅動下與卡合部931分開。
於對工件200打標之同時，由於第二驅動桿333之卡合部3331及卡合槽5313相卡合，傳送件53於第二驅動件33之驅動下，第二驅動桿333帶動傳送件53沿傳導件51運動。運動至第一限位塊571時，緩衝元件5711對傳送件53進行緩衝限位，放有工件200之載具90藉由傳送帶（圖未示）放送至傳送件53上，第二驅動件33驅動傳送件53移動至第二限位塊573處，傳送件53與承載件55連成直線，第一驅動件31驅動第一驅動桿313頂住載具90之一端，將傳送件53上之載具90移送至承載件55上，同時，進行打標後之載具90朝遠離傳送件53之方向移動，一未對其上工件200打標之載具90移動至打標位置，經過定位組件70定位後進行打標，打標後之工件200進入下一道工序。
可以理解，傳送件53可藉由其他驅動方式於傳導件51上移動，如馬達驅動等。工件200可為其他形狀，此時用於承載工件200之載具90之形狀發生相應地變化。緩衝元件5711可為其他能起緩衝作用的元件，例如彈簧。
由於打標機構80對承載件55上之工件打標之同時，傳送件53於第一限位塊571處裝設未打標之工件200，待承載件55上之工件打標完成後，第二驅動件33將傳送件53驅動至與承載件55排成一條直線，第一驅動件31將傳送件53上之載具驅動至承載件55上，並將完成打標之工件200推至下一工序，未打標之工件200推至預定打標位置進行打標。故，打標裝置100實現了自動傳送工件200，且打標工序與工件安裝工序同時進行，使得打標效率高，且該過程由驅動組件30與傳送組件50相配合而實現，節約了人力。進行打標前定位組件70對承載工件200之載具90進行定位，使得打標更加精確。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
100．．．打標裝置
200．．．工件
10．．．支撐組件
30．．．驅動組件
50．．．傳送組件
70．．．定位組件
80．．．打標機構
90．．．載具
201．．．抵持面
203．．．第一卡抵部
205．．．第二卡抵部
11．．．支撐架
13．．．支撐台
31．．．第一驅動件
33．．．第二驅動件
311,331．．．本體
313．．．第一驅動桿
333．．．第二驅動桿
3331．．．卡合部
51．．．傳導件
53．．．傳送件
55．．．承載件
57．．．限位件
531．．．本體
533,553．．．導軌
535．．．滑軌
5311．．．凸伸部
5313．．．卡合槽
551．．．本體
571．．．第一限位塊
573．．．第二限位塊
5711．．．緩衝元件
71．．．驅動件
731．．．定位部
91．．．承載面
93．．．定位面
555，95．．．貫通槽
911．．．第一凸起
913．．．第二凸起
9111．．．端面
9113．．．卡合面
9131．．．端面
931．．．卡合部
圖1係本發明實施方式打標裝置之立體圖。
圖2係圖1所示打標裝置進行打標之工件之立體圖。
圖3係圖1所示打標裝置之局部立體部分組裝圖。
圖4係圖1所示打標裝置另一視角局部立體組裝圖。
圖5係圖1所示打標裝置之載具立體圖。
圖6係圖5所示載具承載工件後之立體圖。
圖7係圖6所示載具承載工件後之剖視圖。
100．．．打標裝置
200．．．工件
10．．．支撐組件
30．．．驅動組件
50．．．傳送組件
70．．．定位組件
80．．．打標機構
90．．．載具
11．．．支撐架
13．．．支撐台
31．．．第一驅動件
33．．．第二驅動件
311,331．．．本體
313．．．第一驅動桿
333．．．第二驅動桿

Claims (10)

  1. 一種打標裝置，用於對工件打標，其包括支撐台及打標機構，其改良在於：該打標裝置還包括裝設於支撐台上之傳送組件、裝設於支撐台之驅動組件以及用於承載工件之載具，該傳送組件包括能夠相對該支撐台移動之傳送件、與打標機構相對設置之承載件，該載具能夠定位於傳送件或承載件上，該驅動組件驅動傳送件至與承載件排成一條直線，並將傳送件上之載具抵推至承載件上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該承載件開設有與打標機構相對之貫通槽，該載具對應承載件之貫通槽開設有貫通槽，該打標機構為鐳射打標機構，其發出之鐳射能夠依次透過該承載件之貫通槽及載具之貫通槽，以對承載於載具上之工件進行打標。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該傳送組件還包括固定裝設於支撐台上之傳導件，該傳送件設置於該傳導件上且能夠於該傳導件上滑動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之打標裝置，其中該傳送組件還包括限位件，該限位件包括設置於該傳導件一端之第一限位塊、設置於該傳導件另一端之第二限位塊以及裝設於該第一限位塊之緩衝元件，該緩衝元件為彈性元件。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該傳送件及該承載件遠離該支撐台之一端均形成導軌，該載具能夠於該傳送件上之導軌及該承載件上之導軌上滑動。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該打標裝置還包括定位組件，該定位組件包括驅動件及裝設於該驅動件之驅動桿，該驅動桿垂直該載具且能夠於驅動件之驅動下伸縮運動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之打標裝置，其中該驅動桿一端形成有定位部，該載具上形成有卡合部，該定位部與該卡合部相卡合定位該載具，該驅動件為氣缸。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該驅動組件包括第一驅動件及與第一驅動件垂直之第二驅動件，該第一驅動件用於驅動傳送件上之載具移動至承載件上，第二驅動件用於驅動傳送件與該承載件排成直線，該第一驅動件及第二驅動件均為氣缸。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之打標裝置，其中該第二驅動件上形成有卡合部，該承載體上形成有卡合槽，該卡合部與卡合槽相卡合。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之打標裝置，其中該載具上形成有卡合該工件之凸起。
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